CN213889668U - 一种可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，包括：平移调节部，平移调节部包括连接座，连接座顶部设有滑槽且滑槽内设有滑块，滑块可在滑槽内多向滑动；转动调节部，转动调节部包括支撑板，支撑板与连接座或滑块固定连接，滑块顶部通过万向连接装置与三爪卡盘相连，支撑板设有至少三根用于固定三爪卡盘角度的角度固定螺栓。本实用新型的滑块固定螺栓能够对滑块在滑槽内的位置进行调整，从而使三爪卡盘的径向跳动符合要求；角度固定螺栓，能够对三爪卡盘的角度进行调节，从而使三爪卡盘的轴向跳动符合要求。这种方式降低了支撑结构的加工精度对工件检测结果准确度的影响，提高了检测结果的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检测固定工装技术领域，尤其涉及一种可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构。
背景技术
对一些轴对称的工件进行检测时，需要利用三爪卡盘将工件进行固定，再将三爪卡盘通过支撑结构安装到检测设备转动部件上。现有的三爪卡盘支撑结构仅起到固定连接作用，但由于支撑结构的加工精度不高，常导致工件的轴心无法与检测设备转动部件的轴心保持一致，从而导致检测结果无法反映工件的真实状况，误差较大。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，包括：
平移调节部，平移调节部包括连接座，连接座顶部设有滑槽且滑槽内设有滑块，滑块可在滑槽内多向滑动，滑块通过多根滑块固定螺栓在滑槽内进行定位；
转动调节部，转动调节部包括支撑板，支撑板与连接座或滑块固定连接，滑块顶部通过万向连接装置与三爪卡盘相连，支撑板设有至少三根用于固定三爪卡盘角度的角度固定螺栓，角度固定螺栓顶部与三爪卡盘底部相抵。
进一步的，滑块为柱状，滑块固定螺栓的数量为四根且两两相对设置，相邻的两根滑块固定螺栓互相垂直，滑块固定螺栓贯穿连接座侧壁设置且端部与滑块的侧壁相抵。
进一步的，滑块为长方体状，滑块固定螺栓的数量为两根，连接座的侧壁上设有滑道且滑道上滑动设有螺栓固定滑块，滑块固定螺栓贯穿螺栓固定滑块设置且与螺栓固定滑块螺纹配合，两个滑块固定螺栓的端部分别与滑块的两个相邻的侧壁转动连接。
进一步的，角度固定螺栓的数量为四根。
进一步的，角度固定螺栓贯穿支撑板设置且与支撑板螺纹连接。
进一步的，四根角度固定螺栓分为两对，同一对的两根角度固定螺栓相对于支撑板的轴心对称，支撑板与滑块固定连接，支撑板顶部竖直固设有螺栓导向滑道，螺栓导向滑道的内腔横截面与角度固定螺栓螺栓头的形状相同、大小相等，角度固定螺栓位于螺栓导向滑道内且螺杆从螺栓导向滑道顶部伸出，螺栓导向滑道顶部转动设有螺母，螺母与从对应螺栓导向滑道伸出的螺杆螺纹配合，螺母上同轴心固设有链轮，链轮上开设有便于螺杆穿过的通孔，同一对的两根角度固定螺栓上的链轮通过链条相连，同一对的两根角度固定螺栓螺纹方向相反；
支撑板边缘向上延伸形成支撑板侧壁，支撑板侧壁上设有转动设有两个调节手柄，两个调节手柄分别通过两个齿轮传动机构与个相邻的螺母相连。
进一步的，齿轮传动机构包括两个互相啮合的锥齿轮，两个锥齿轮分别与调节手柄和螺母固定连接，与螺母连接的锥齿轮上开设有便于螺杆穿过的通孔。
进一步的，万向连接装置为轴向球节或万向节接头。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的滑块固定螺栓能够对滑块在滑槽内的位置进行调整，从而使三爪卡盘的径向跳动符合要求；角度固定螺栓，能够对三爪卡盘的角度进行调节，从而使三爪卡盘的轴向跳动符合要求。这种方式降低了支撑结构的加工精度对工件检测结果准确度的影响，提高了检测结果的准确度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为实施例二中平移调节部的结构示意图；
图3为实施例二中转动调节部的俯视结构示意图；
图4为图3中A-A处的剖视图；
图中：1-平移调节部；11-连接座；12-滑块；13-滑块固定螺栓；14-滑道； 15-螺栓固定滑块；2-转动调节部；21-支撑板；22-万向连接装置；23-角度固定螺栓；24-螺栓导向滑道；25-螺母；26-链轮；27-链条；28-调节手柄；29-齿轮传动机构；3-三爪卡盘；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例一
如图所示，一种可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，包括：
平移调节部1，平移调节部1包括连接座11，连接座11顶部设有滑槽且滑槽内设有滑块12，滑块12可在滑槽内多向滑动，滑块12通过多根滑块固定螺栓13在滑槽内进行定位；
转动调节部2，转动调节部2包括支撑板21，支撑板21与连接座11或滑块 12固定连接，滑块12顶部通过万向连接装置22与三爪卡盘3相连，支撑板21 设有至少三根用于固定三爪卡盘3角度的角度固定螺栓23，角度固定螺栓23顶部与三爪卡盘3底部相抵。
进一步的，滑块12为柱状，滑块固定螺栓13的数量为四根且两两相对设置，相邻的两根滑块固定螺栓13互相垂直，滑块固定螺栓13贯穿连接座11侧壁设置且端部与滑块12的侧壁相抵。
进一步的，角度固定螺栓23的数量为四根。
进一步的，角度固定螺栓23贯穿支撑板21设置且与支撑板21螺纹连接。
进一步的，万向连接装置22为轴向球节或万向节接头。
实施例二
如图所示，一种可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，包括：
平移调节部1，平移调节部1包括连接座11，连接座11顶部设有滑槽且滑槽内设有滑块12，滑块12可在滑槽内多向滑动，滑块12通过多根滑块固定螺栓13在滑槽内进行定位；
转动调节部2，转动调节部2包括支撑板21，支撑板21与连接座11或滑块 12固定连接，滑块12顶部通过万向连接装置22与三爪卡盘3相连，支撑板21 设有至少三根用于固定三爪卡盘3角度的角度固定螺栓23，角度固定螺栓23顶部与三爪卡盘3底部相抵。
进一步的，滑块12为长方体状，滑块固定螺栓13的数量为两根，连接座11的侧壁上设有滑道14且滑道14上滑动设有螺栓固定滑块15，滑块固定螺栓 13贯穿螺栓固定滑块15设置且与螺栓固定滑块15螺纹配合，两个滑块固定螺栓13的端部分别与滑块12的两个相邻的侧壁转动连接。
进一步的，角度固定螺栓23的数量为四根。
进一步的，四根角度固定螺栓23分为两对，同一对的两根角度固定螺栓23 相对于支撑板21的轴心对称，支撑板21与滑块12固定连接，支撑板21顶部竖直固设有螺栓导向滑道24，螺栓导向滑道24的内腔横截面与角度固定螺栓23 螺栓头的形状相同、大小相等，角度固定螺栓23位于螺栓导向滑道24内且螺杆从螺栓导向滑道24顶部伸出，螺栓导向滑道24顶部转动设有螺母25，螺母25 与从对应螺栓导向滑道24伸出的螺杆螺纹配合，螺母25上同轴心固设有链轮 26，链轮26上开设有便于螺杆穿过的通孔，同一对的两根角度固定螺栓23上的链轮26通过链条27相连，同一对的两根角度固定螺栓23螺纹方向相反；
支撑板21边缘向上延伸形成支撑板侧壁，支撑板侧壁上设有转动设有两个调节手柄28，两个调节手柄28分别通过两个齿轮传动机构29与个相邻的螺母 25相连。
调节时，转动调节手柄28，调节手柄28通过齿轮传动机构29带动对应一对螺母25同步转动，由于两个螺母25的螺纹方向相反，则两个螺母25对应角度固定螺栓23的螺杆一升一降，实现对三爪卡盘3的角度调节。
进一步的，齿轮传动机构29包括两个互相啮合的锥齿轮，两个锥齿轮分别与调节手柄28和螺母25固定连接，与螺母25连接的锥齿轮上开设有便于螺杆穿过的通孔。
进一步的，万向连接装置22为轴向球节或万向节接头。
本实用新型使用时，首先将连接座11通过底部的安装孔与检测设备的转动部件进行固定，使检测设备的转动部件转动，使用千分表测量三爪卡盘3的径向跳动，若不符合要求则根据测量结果旋动滑块固定螺栓13，从而对滑块12在滑槽内的位置进行调整，直到径向跳动符合要求；使检测设备的转动部件转动，使用千分表测量三爪卡盘3端面的轴向跳动，若不符合要求则根据测量结果旋动角度固定螺栓23，从而对三爪卡盘3的角度进行调节，直到轴向跳动符合要求，对三爪卡盘3的调整完毕，此时即可利用三爪卡盘3固定待检测的工件进行检测。这种方式降低了支撑结构的加工精度对工件检测结果准确度的影响，提高了检测结果的准确度。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，其特征在于，包括：
平移调节部(1)，平移调节部(1)包括连接座(11)，连接座(11)顶部设有滑槽且滑槽内设有滑块(12)，滑块(12)可在滑槽内多向滑动，滑块(12)通过多根滑块固定螺栓(13)在滑槽内进行定位；
转动调节部(2)，转动调节部(2)包括支撑板(21)，支撑板(21)与连接座(11)或滑块(12)固定连接，滑块(12)顶部通过万向连接装置(22)与三爪卡盘(3)相连，支撑板(21)设有至少三根用于固定三爪卡盘(3)角度的角度固定螺栓(23)，角度固定螺栓(23)顶部与三爪卡盘(3)底部相抵。
2.根据权利要求1所述的可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，其特征在于，滑块(12)为柱状，滑块固定螺栓(13)的数量为四根且两两相对设置，相邻的两根滑块固定螺栓(13)互相垂直，滑块固定螺栓(13)贯穿连接座(11)侧壁设置且端部与滑块(12)的侧壁相抵。
3.根据权利要求1所述的可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，其特征在于，滑块(12)为长方体状，滑块固定螺栓(13)的数量为两根，连接座(11)的侧壁上设有滑道(14)且滑道(14)上滑动设有螺栓固定滑块(15)，滑块固定螺栓(13)贯穿螺栓固定滑块(15)设置且与螺栓固定滑块(15)螺纹配合，两个滑块固定螺栓(13)的端部分别与滑块(12)的两个相邻的侧壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，其特征在于，角度固定螺栓(23)的数量为四根。
5.根据权利要求4所述的可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，其特征在于，角度固定螺栓(23)贯穿支撑板(21)设置且与支撑板(21)螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，其特征在于，四根角度固定螺栓(23)分为两对，同一对的两根角度固定螺栓(23)相对于支撑板(21)的轴心对称，支撑板(21)与滑块(12)固定连接，支撑板(21)顶部竖直固设有螺栓导向滑道(24)，螺栓导向滑道(24)的内腔横截面与角度固定螺栓(23)螺栓头的形状相同、大小相等，角度固定螺栓(23)位于螺栓导向滑道(24)内且螺杆从螺栓导向滑道(24)顶部伸出，螺栓导向滑道(24)顶部转动设有螺母(25)，螺母(25)与从对应螺栓导向滑道(24)伸出的螺杆螺纹配合，螺母(25)上同轴心固设有链轮(26)，链轮(26)上开设有便于螺杆穿过的通孔，同一对的两根角度固定螺栓(23)上的链轮(26)通过链条(27)相连，同一对的两根角度固定螺栓(23)螺纹方向相反；
支撑板(21)边缘向上延伸形成支撑板侧壁，支撑板侧壁上设有转动设有两个调节手柄(28)，两个调节手柄(28)分别通过两个齿轮传动机构(29)与个相邻的螺母(25)相连。
7.根据权利要求6所述的可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，其特征在于，齿轮传动机构(29)包括两个互相啮合的锥齿轮，两个锥齿轮分别与调节手柄(28)和螺母(25)固定连接，与螺母(25)连接的锥齿轮上开设有便于螺杆穿过的通孔。
8.根据权利要求1所述的可多自由度调节的三爪卡盘支撑结构，其特征在于，万向连接装置(22)为轴向球节或万向节接头。
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