CN221325886U - 一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备，涉及齿轮检测装置技术领域，包括检测组件，所述检测组件由直线俯仰机构和直线升降机构组成。检测组件能够实现对多种规格的齿轮进行检测使用，从而起到指导齿轮修型及设计的目的，解决了现有齿轮检测设备只能检测单一种类的齿轮副，无法同时满足圆柱齿轮副和锥齿轮副的检测，且多为线性展开式布局，布局较为宽松，只能在水平面内进行相对调整问题。

Description

一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备

技术领域

本实用新型属于齿轮检测装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备。

背景技术

齿轮滚动检测设备是齿轮加工过程中的配套设备，用于检查齿轮副的啮合检查和传动误差测试。目前，市场上的齿轮检测设备只能检测单一种类的齿轮副，无法同时满足圆柱齿轮副和锥齿轮副的检测，且多为线性展开式布局，布局较为宽松，总体刚性较差，只能在水平面内进行相对调整，随着齿轮行业的发展，特别是在航空齿轮领域，高精度的齿轮加工出来急需更高精度的检测设备，并且在一台设备上可以同时检测多种类型的齿轮也是当下各齿轮厂商的诉求。

实用新型内容

本公开实施例涉及一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备，其整体刚度好，可实现五个方向上高精度运动控制和绝对定位，因此，可以满足锥齿轮副四个安装误差的准确模拟和圆柱齿轮副不同安装角度下对齿轮副传动测试的影响。

本公开第一方面，提供了一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备，包括平台组件，所述平台组件包括有工作台和偏摆滑轨，所述偏摆滑轨固定安装在工作台的顶部；检测组件，所述检测组件由直线俯仰机构、直线升降机构、检测机构和摆动电机组成，所述直线俯仰机构包括有直线座a、安装座和俯仰座，所述直线座a插接在偏摆滑轨的外部，且安装座滑动连接在直线座a的内部，所述俯仰座转动连接在安装座的内部；所述直线升降机构包括有直线座b、轨道立柱和升降座，所述直线座b固定安装在工作台的顶部，且轨道立柱固定安装在直线座b的顶部，所述升降座插接在轨道立柱的外部；所述检测机构包括有两个驱动轴箱，两个所述驱动轴箱分别固定连接在俯仰座的侧面和升降座的侧面；所述摆动电机固定安装在直线座a的顶部。

至少一些实施例中，所述直线座a的内部设有轨道槽，且偏摆滑轨为圆弧形轨道，偏摆滑轨插接在轨道槽的内部。

至少一些实施例中，所述摆动电机的转轴底部设有摆动齿轮，且偏摆滑轨的侧面设有摆动齿条，摆动齿轮和摆动齿条的轮齿咬合传动。

至少一些实施例中，所述检测组件还包括有移动机构，移动机构由伺服电机、驱动螺杆和定位螺母组成，驱动螺杆通过杆体螺纹拧接在定位螺母的内部，移动机构设有三组，且三组移动机构分别控制安装座、轨道立柱和升降座的直线移动，三组移动机构的伺服电机分别固定连接在直线座a、直线座b、轨道立柱的顶部，安装在直线座a上的伺服电机的一组移动机构命名为移动机构a，安装在直线座b上的伺服电机的一组移动机构命名为移动机构b，安装在轨道立柱上的伺服电机的一组移动机构命名为移动机构c，移动机构a的驱动螺杆转动连接在直线座a的内部，且移动机构a的定位螺母固定安装在安装座的内部，移动机构b的驱动螺杆转动连接在直线座b的内部，且移动机构b的定位螺母固定安装在轨道立柱的底部，移动机构c的驱动螺杆转动连接在轨道立柱的侧面，且移动机构c的定位螺母固定安装在升降座的内部。

至少一些实施例中，所述检测组件还包括有俯仰调节机构，俯仰调节机构由调节电机、驱动蜗杆和定位蜗轮组成，调节电机固定安装在安装座的侧面，驱动蜗杆转动连接在安装座的内部，且驱动蜗杆与调节电机的转轴传动连接，定位蜗轮转动连接在安装座的内部，且定位蜗轮与驱动蜗杆传动连接，定位蜗轮固定安装在俯仰座的转轴侧面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

检测组件能够实现对多种规格的齿轮进行检测使用，包括且不局限于锥齿轮、直齿轮等，做锥齿轮滚动检查时，可以实现主动轮和从动轮安装距的调整50°至180°轴交角的调整和偏置距的调整，除此之外，还可以对锥齿轮的接触区进行优化和对其安装误差敏感性检验以及安装误差确定，做圆柱齿轮副检测时，可以通过调整齿轮副节圆线轴向和径向的位置，以及节圆线轴向和径向的夹角来模拟装配过程中产生的误差对实验的影响，从而起到指导齿轮修型及设计的目的。

直线俯仰机构能够改变俯仰座的使用位置和俯仰角度，直线升降机构能够两轴的改变升降座的使用位置，从而改变了升降座侧面驱动轴箱的使用位置，从而在直线俯仰机构和直线升降机构的配合使用下，能够实现五轴调节两个驱动轴箱的使用位置，从而方便了不同规格齿轮的检测使用，灵活性和适应性极强。

附图说明

图1是本实用新型对锥齿轮进行检测时的结构示意图。

图2是本实用新型直线升降机构拆解后的结构示意图。

图3是本实用新型直线俯仰机构拆解后的结构示意图。

图4是本实用新型对直齿轮进行检测时内部的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、平台组件；101、工作台；102、偏摆滑轨；1021、摆动齿条；2、直线俯仰机构；201、直线座a；2011、轨道槽；202、安装座；203、俯仰座；3、直线升降机构；301、直线座b；302、轨道立柱；303、升降座；4、移动机构；401、伺服电机；402、驱动螺杆；403、定位螺母；5、检测机构；501、驱动轴箱；6、俯仰调节机构；601、调节电机；602、驱动蜗杆；603、定位蜗轮；7、摆动电机；701、摆动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

如附图1至附图4所示：

实施例1：本实用新型提供一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备，包括平台组件1，平台组件1包括有工作台101和偏摆滑轨102，偏摆滑轨102固定安装在工作台101的顶部；检测组件，检测组件由直线俯仰机构2、直线升降机构3、检测机构5和摆动电机7组成，直线俯仰机构2包括有直线座a201、安装座202和俯仰座203，直线座a201插接在偏摆滑轨102的外部，且安装座202滑动连接在直线座a201的内部，俯仰座203转动连接在安装座202的内部；直线升降机构3包括有直线座b301、轨道立柱302和升降座303，直线座b301固定安装在工作台101的顶部，且轨道立柱302固定安装在直线座b301的顶部，升降座303插接在轨道立柱302的外部；检测机构5包括有两个驱动轴箱501，两个驱动轴箱501分别固定连接在俯仰座203的侧面和升降座303的侧面；摆动电机7固定安装在直线座a201的顶部。

本公开实施例中，直线座a201的内部设有轨道槽2011，且偏摆滑轨102为圆弧形轨道，偏摆滑轨102插接在轨道槽2011的内部，在使用中，轨道槽2011能够限制直线座a201的移动轨迹，从而使得直线座a201在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效的现象发生，使用稳定。

本公开实施例中，检测组件还包括有移动机构4，移动机构4由伺服电机401、驱动螺杆402和定位螺母403组成，驱动螺杆402通过杆体螺纹拧接在定位螺母403的内部，移动机构4设有三组，且三组移动机构4分别控制安装座202、轨道立柱302和升降座303的直线移动，三组移动机构4的伺服电机401分别固定连接在直线座a201、直线座b301、轨道立柱302的顶部，安装在直线座a201上的伺服电机401的一组移动机构4命名为移动机构4a，安装在直线座b301上的伺服电机401的一组移动机构4命名为移动机构4b，安装在轨道立柱302上的伺服电机401的一组移动机构4命名为移动机构4c，移动机构4a的驱动螺杆402转动连接在直线座a201的内部，且移动机构4a的定位螺母403固定安装在安装座202的内部，移动机构4b的驱动螺杆402转动连接在直线座b301的内部，且移动机构4b的定位螺母403固定安装在轨道立柱302的底部，移动机构4c的驱动螺杆402转动连接在轨道立柱302的侧面，且移动机构4c的定位螺母403固定安装在升降座303的内部，在使用中，直线升降机构3能够两轴的改变升降座303的使用位置，从而改变了升降座303侧面驱动轴箱501的使用位置，当移动机构4b工作时，轨道立柱302能够带动升降座303在直线座b301的内部移动改变使用位置，当移动机构4c工作时，升降座303能够在轨道立柱302的外部升降改变使用位置，调控方便灵活。

本公开实施例中，检测组件还包括有俯仰调节机构6，俯仰调节机构6由调节电机601、驱动蜗杆602和定位蜗轮603组成，调节电机601固定安装在安装座202的侧面，驱动蜗杆602转动连接在安装座202的内部，且驱动蜗杆602与调节电机601的转轴传动连接，定位蜗轮603转动连接在安装座202的内部，且定位蜗轮603与驱动蜗杆602传动连接，定位蜗轮603固定安装在俯仰座203的转轴侧面，在使用中，直线俯仰机构2能够改变俯仰座203的使用位置和俯仰角度，从而改变了其侧面的驱动轴箱501的使用位置和俯仰角度，当移动机构4a工作时，安装座202能够在直线座a201的内部直线移动，从而改变了俯仰座203的使用位置，当调节电机601转动时能够带动驱动蜗杆602转动，驱动蜗杆602转动时能够带动定位蜗轮603转动，定位蜗轮603转动时能够带动俯仰座203同步改变俯仰角度，摆动电机7的转轴底部设有摆动齿轮701，且偏摆滑轨102的侧面设有摆动齿条1021，摆动齿轮701和摆动齿条1021的轮齿咬合传动，当摆动电机7转动时，摆动电机7能够带动摆动齿轮701转动，摆动齿轮701在转动时能够通过摆动齿条1021带动直线座a201沿着偏摆滑轨102转动，从而能够带动俯仰座203以圆弧形的轨迹移动调节，使用方便，调控灵活。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，将待检测齿轮分别安装在驱动轴箱501的检测轴上，根据齿轮的规格和型号，调节两个驱动轴箱501的使用位置使两个待检测齿轮啮合检测，直线俯仰机构2能够改变俯仰座203的使用位置和俯仰角度，从而改变了其侧面的驱动轴箱501的使用位置和俯仰角度，当移动机构4a工作时，安装座202能够在直线座a201的内部直线移动，从而改变了俯仰座203的使用位置，当调节电机601转动时能够带动驱动蜗杆602转动，驱动蜗杆602转动时能够带动定位蜗轮603转动，定位蜗轮603转动时能够带动俯仰座203同步改变俯仰角度，当摆动电机7转动时，摆动电机7能够带动摆动齿轮701转动，摆动齿轮701在转动时能够通过摆动齿条1021带动直线座a201沿着偏摆滑轨102转动，从而能够带动俯仰座203以圆弧形的轨迹移动调节，直线升降机构3能够两轴的改变升降座303的使用位置，从而改变了升降座303侧面驱动轴箱501的使用位置，当移动机构4b工作时，轨道立柱302能够带动升降座303在直线座b301的内部移动改变使用位置，当移动机构4c工作时，升降座303能够在轨道立柱302的外部升降改变使用位置，且移动机构4采用螺杆传动的结构，且俯仰调节机构6采用蜗轮蜗杆的结构，两种结构均具备自锁特性，从而当驱动螺杆402不转动时，定位螺母403及其安装件能够定位当前位置，当驱动蜗杆602不转动时，定位蜗轮603能够定位俯仰座203的使用角度，能够稳定的调控和对齿轮检测使用，调节完成后两个待检测齿轮啮合，通过驱动轴箱501带动齿轮转动即可对齿轮的各项数据进行检测使用。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备，其特征在于：包括：平台组件，所述平台组件包括有工作台和偏摆滑轨，所述偏摆滑轨固定安装在工作台的顶部；检测组件，所述检测组件由直线俯仰机构、直线升降机构、检测机构和摆动电机组成，所述直线俯仰机构包括有直线座a、安装座和俯仰座，所述直线座a插接在偏摆滑轨的外部，且安装座滑动连接在直线座a的内部，所述俯仰座转动连接在安装座的内部；所述直线升降机构包括有直线座b、轨道立柱和升降座，所述直线座b固定安装在工作台的顶部，且轨道立柱固定安装在直线座b的顶部，所述升降座插接在轨道立柱的外部；所述检测机构包括有两个驱动轴箱，两个所述驱动轴箱分别固定连接在俯仰座的侧面和升降座的侧面；所述摆动电机固定安装在直线座a的顶部。

2.如权利要求1所述一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备，其特征在于：所述直线座a的内部设有轨道槽，且偏摆滑轨为圆弧形轨道，偏摆滑轨插接在轨道槽的内部。

3.如权利要求2所述一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备，其特征在于：所述摆动电机的转轴底部设有摆动齿轮，且偏摆滑轨的侧面设有摆动齿条，摆动齿轮和摆动齿条的轮齿咬合传动。

4.如权利要求3所述一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备，其特征在于：所述检测组件还包括有移动机构，移动机构由伺服电机、驱动螺杆和定位螺母组成，移动机构设有三组，且三组移动机构分别控制安装座、轨道立柱和升降座的直线移动。

5.如权利要求4所述一种用于圆柱及圆锥齿轮副滚动检查实验设备，其特征在于：所述检测组件还包括有俯仰调节机构，俯仰调节机构由调节电机、驱动蜗杆和定位蜗轮组成，调节电机固定安装在安装座的侧面，驱动蜗杆转动连接在安装座的内部，且驱动蜗杆与调节电机的转轴传动连接，定位蜗轮转动连接在安装座的内部，且定位蜗轮与驱动蜗杆传动连接，定位蜗轮固定安装在俯仰座的转轴侧面。