CN213888949U - 空心轴的轴承压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了空心轴的轴承压装设备，包括轴承送入机构、空心轴送入机构和转动体，转动体设有插槽，转动体的外圆周设有轴承送入工位和空心轴送入工位，在轴承送入工位的外侧，设有工作时将轴承压入空心轴的轴端孔的轴承压入件，轴承压入件连接压力传感器，压力传感器与PLC控制器电连接；当轴承压入件将轴承压入到空心轴的轴端孔内时，若压力传感器受到的压力在设定范围，设备继续工作，若压力传感器受到的压力不在设定压力范围，则设备暂停作业。本实用新型能够实现空心轴内轴承的自动化压装，结构简单，并实现轴承压装压力的同步检测，来保证空心轴的装配质量，避免不合格品流入市场。

Description

空心轴的轴承压装设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于空心轴与轴承自动装配的设备。

背景技术

空心轴属于机械设备转动件中的一种，在其中部贯穿地开设有通孔，并在其通孔的两端装配有开口轴承。为避免装配后的开口轴承内孔产生超范围的变形，所以需要空心轴的轴端孔的加工精度很高，但即便如此，当空心轴的轴端孔孔径检测有误、或开口轴承的外圆公差偏大、或空心轴与开口轴承的公差一个在上限一个在下限，仍很有可能出现空心轴与开口轴承的配合过盈或过松，过盈导致开口轴承内孔变形过大，在工作时容易造成发热甚至卡死，过松则容易导致开口轴承装配后出现松脱，工作时噪音大也是容易发热，同样导致设备使用寿命的缩短。而上述情况在目前的装配条件下不能解决，也不易被发现，即使装配后再次检测装配质量，也同样如此，还要花费大量人力物力。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现空心轴内轴承的自动化压装，结构简单，并实现轴承压装压力的同步检测，来保证空心轴的装配质量的空心轴的轴承压装设备。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

空心轴的轴承压装设备，其特征在于：包括轴承送入机构、空心轴送入机构和转动体，所述转动体设有供空心轴插入的插槽，转动体的外圆周设有轴承送入工位和空心轴送入工位，轴承送入工位对应轴承送入机构的出料口，空心轴送入工位对应空心轴送入机构的出料口，在轴承送入工位的外侧，设有工作时将轴承压入空心轴的轴端孔的轴承压入件，轴承压入件作活动设置，轴承压入件连接压力传感器，压力传感器与PLC控制器电连接；当轴承压入件将轴承压入到空心轴的轴端孔内时，若压力传感器受到的压力在设定范围，设备继续工作，若压力传感器受到的压力不在设定压力范围，则设备暂停作业。

在所述转动体与轴承送入工位对应的另一侧设置有定位挡件。

所述定位挡件作活动设置。

所述空心轴送入机构包括空心轴振动盘，所述空心轴振动盘的出料口设置有空心轴转送组件，将空心轴送入到转动体上的插槽内。

所述空心轴转送组件包括空心轴送料道、空心轴定位件和空心轴推送件，所述空心轴定位件与第三驱动组件连接，在所述空心轴送料道和空心轴定位件之间设置有升降体，所述升降体上贯穿地开设有供空心轴送入的空腔，所述空心轴送料道可与空腔的一端对准，所述空心轴定位件可与空腔的另一端对准，所述空心轴推送件设置在所述转动体的一侧，当升降体移动至与空心轴推送件对应处时，空心轴推送件动作将升降体内的空心轴推送至转动体上的插槽内。

所述轴承送入机构包括轴承振动盘，所述轴承振动盘的出料段设置有轴承送料道，所述轴承送料道的出料部设置在转动体和轴承压入件之间。

所述轴承压入件的活动由电缸进行推动，所述压力传感器设置在轴承压入件和电缸之间。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：通过在轴承压入件上设置压力传感器，当轴承压入件将轴承压入到空心轴上的通孔内时，压力传感器会反馈将轴承压入所需的压力，当压力传感器反馈的压力在控制器设定的压力范围内时，则说明此时空心轴的通孔孔径大小合适，刚好与轴承的外径适配，此时二者嵌装的牢固性较好，能够保证其使用的稳定性和可靠性，而压力传感器反馈的压力大于控制器设定的范围时，则说明空心轴的孔径过小或者轴承的外径过大，这样就会导致轴承与空心轴的嵌装过于紧密，造成空心轴和轴承的变形，影响后续转轴穿过轴承后动作的稳定性，当压力传感器反馈的压力小于控制其设定的范围时，则说明空心轴的孔径过大或者轴承的外径过小，导致轴承与空心轴的嵌装过松，轴承可能发生偏移甚至脱出，两种情况都会影响空心轴的正常使用，此时设备会停止工作，表示此时加工的空心轴属于废品，提醒操作人员将其剔除，其检测可靠性和精准性很高，可以对被漏检或者错检的空心轴进行二次检测，同时能够避免因为不合格尺寸的轴承造成的废品装配，进一步提升了空心轴的轴承压装的成品率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的转动体的结构图;

图4为本实用新型的轴承压入空心轴后的视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的空心轴的轴承压装设备，包括轴承送入机构、空心轴送入机构和转动体4，转动体4设有供空心轴20插入的插槽19，转动体4的外圆周设有轴承送入工位和空心轴送入工位，轴承送入工位对应轴承送入机构的出料口，空心轴送入工位对应空心轴送入机构的出料口，轴承送入机构包括轴承振动盘1，所述轴承振动盘1的出料段设置有轴承送料道2，所述轴承送料道2的出料部3设置在转动体4和轴承压入件9之间。在轴承送入工位的外侧，设有工作时将轴承压入空心轴的轴端孔的轴承压入件9，轴承压入件9作活动设置，本实施例中，轴承压入件9的活动由第一电缸来推动，当然，除了电缸结构外，还可以是凸轮驱动组件、滚珠丝杆、直线电机、齿轮齿条、同步带驱动组件等常见的驱动组件。轴承压入件9上设有压力传感器8，压力传感器8与PLC控制器电连接；当轴承压入件9将轴承压入到空心轴的轴端孔内时，若压力传感器8受到的压力在设定范围，设备继续工作，若压力传感器8受到的压力不在设定压力范围，则设备暂停作业。进一步的，在转动体4与轴承送入工位对应的另一侧设置有定位挡件6，以便对空心轴进行支撑，保证轴承22能够稳定地压入到空心轴20内，定位挡件6作活动设置，方便控制和调节定位挡件6的位置，实现让位和定位支撑，本实施例中，定位挡件6通过第一气缸5带动其进行动作。空心轴送入机构包括空心轴振动盘12，空心轴振动盘12的出料口设置有空心轴转送组件，将空心轴送入到转动体4上的插槽19内。具体的，空心轴转送组件包括空心轴送料道13、空心轴定位件11和空心轴推送件14，空心轴推送件14为气动推杆，空心轴定位件11与第三驱动组件连接，具体的，第三驱动组件为第二气缸10，在空心轴送料道13和空心轴定位件11之间设置有升降体15，升降体15与升降驱动气缸16连接，并可升降地设置安装架18上，升降体15上贯穿地开设有供空心轴20送入的空腔17，空心轴送料道13可与空腔17的一端对准，空心轴定位件11可与空腔的另一端对准，空心轴推送件14设置在转动体的一侧，当升降体15移动至与空心轴推送件14对应处时，空心轴推送件14动作将升降体15内的空心轴20推送至转动体4上的插槽19内。

本实用新型的工作原理是：空心轴20通过空心轴振动盘12向外输送，并通过空心轴送料道13送入到升降体15的空腔17内，之后第二气缸10带动空心轴定位件11将空腔内的空心轴推动至合适的位置，保证空腔内只有一个空心轴，之后升降体15下降至与空心轴推动件14对应处，且此时转动体4转动至合适角度，使得插槽19与升降体15的空腔17对准，接着空腔空心轴推送件14动作，将空腔17内的空心轴推入到转动体4的插槽19内，转动体4转动90度，使得空心轴20的两端分别与定位挡件6和轴承压入件9对准，第一气缸5带着定位挡件6动作，将空心轴20的一端定位抵住，而电缸7带动轴承压入件9动作，将通过轴承振动盘1和送料道2送至出料部3的轴承22压入到空心轴20的通孔21内，之后再控制转动体4转动180度，进行空心轴另一端的轴承嵌装。

本实用新型的这种结构，通过在轴承压入件9上设置压力传感器8，当轴承压入件9将轴承22压入到空心轴20上的通孔21内时，压力传感器8会反馈将轴承22压入所需的压力，当压力传感器8反馈的压力在控制器设定的压力范围内时，则说明此时空心轴20的通孔21孔径大小合适与轴承的外径适配，刚好与轴承22的外径适配，此时二者嵌装的牢固性较好，能够保证其使用的稳定性和可靠性，而压力传感器8反馈的压力大于控制器设定的范围时，则说明空心轴20的孔径过小或者轴承的外径过大，这样就会导致轴承22与空心轴20的嵌装过于紧密，造成空心轴20和轴承22的变形，影响后续转轴穿过轴承后动作的稳定性，当压力传感器8反馈的压力小于控制其设定的范围时，则说明空心轴20的孔径21过大或者轴承的外径过小，导致轴承22与空心轴20的嵌装过松，轴承22可能发生偏移甚至脱出，两种情况都会影响空心轴20的正常使用，此时设备会停止工作，表示此时加工的空心轴属于废品，提醒操作人员将其剔除，其检测可靠性和精准性很高，可以对被漏检或者错检的空心轴进行二次检测，同时能够避免因为不合格尺寸的轴承造成的废品装配，进一步提升了空心轴的轴承压装的成品率。

Claims (7)

1.空心轴的轴承压装设备，其特征在于：包括轴承送入机构、空心轴送入机构和转动体，所述转动体设有供空心轴插入的插槽，转动体的外圆周设有轴承送入工位和空心轴送入工位，轴承送入工位对应轴承送入机构的出料口，空心轴送入工位对应空心轴送入机构的出料口，在轴承送入工位的外侧，设有工作时将轴承压入空心轴的轴端孔的轴承压入件，轴承压入件作活动设置，轴承压入件连接压力传感器，压力传感器与PLC控制器电连接；当轴承压入件将轴承压入到空心轴的轴端孔内时，若压力传感器受到的压力在设定范围，设备继续工作，若压力传感器受到的压力不在设定压力范围，则设备暂停作业。

2.根据权利要求1所述的空心轴的轴承压装设备，其特征在于：在所述转动体与轴承送入工位对应的另一侧设置有定位挡件。

3.根据权利要求2所述的空心轴的轴承压装设备，其特征在于：所述定位挡件作活动设置。

4.根据权利要求1所述的空心轴的轴承压装设备，其特征在于：所述空心轴送入机构包括空心轴振动盘，所述空心轴振动盘的出料口设置有空心轴转送组件，将空心轴送入到转动体上的插槽内。

5.根据权利要求4所述的空心轴的轴承压装设备，其特征在于：所述空心轴转送组件包括空心轴送料道、空心轴定位件和空心轴推送件，所述空心轴定位件与第三驱动组件连接，在所述空心轴送料道和空心轴定位件之间设置有升降体，所述升降体上贯穿地开设有供空心轴送入的空腔，所述空心轴送料道可与空腔的一端对准，所述空心轴定位件可与空腔的另一端对准，所述空心轴推送件设置在所述转动体的一侧，当升降体移动至与空心轴推送件对应处时，空心轴推送件动作将升降体内的空心轴推送至转动体上的插槽内。

6.根据权利要求1所述的空心轴的轴承压装设备，其特征在于：所述轴承送入机构包括轴承振动盘，所述轴承振动盘的出料段设置有轴承送料道，所述轴承送料道的出料部设置在转动体和轴承压入件之间。

7.根据权利要求1所述的空心轴的轴承压装设备，其特征在于：所述轴承压入件的活动由电缸进行推动，所述压力传感器设置在轴承压入件和电缸之间。

Images