CN213888879U - 一种方便使用的机器人焊接的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，针对现有技术中的机器人焊接的工装夹具不能方便的做出一些调节方向和角度的动作的问题，现提出如下方案，其包括底板、转动安装在底板上的安装板、转动安装在安装板一侧外壁上的转轴和固定在转轴另一端的固定板，所述固定板远离转轴的一侧外壁上固定有固定夹板，固定板远离转轴的一侧活动安装有与固定夹板相配合的活动夹板，所述固定板的一侧外壁上安装有带动活动板移动的第一电动推杆，所述转轴的外部套接有第一齿轮。本实用新型结构合理，操作简单，可以方便的对固定后的工件的角度和方向进行调节，从而方便焊接机器人可以准确的对工件进行焊接，易于推广使用。

Description

一种方便使用的机器人焊接的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，尤其涉及一种方便使用的机器人焊接的工装夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。机器人在焊接的时候，需要利用夹具将待焊接的工件夹住，然后才能对其进行焊接。现有技术中用于机器人焊接的工装夹具其结构比较简单，在将工件夹住后，不能很方便的做出一些调节方向和角度的动作，为此，本方案提出了一种方便使用的机器人焊接的工装夹具。

实用新型内容

本实用新型提出的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，解决了现有技术中的机器人焊接的工装夹具不能方便的做出一些调节方向和角度的动作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，包括底板、转动安装在底板上的安装板、转动安装在安装板一侧外壁上的转轴和固定在转轴另一端的固定板，所述固定板远离转轴的一侧外壁上固定有固定夹板，固定板远离转轴的一侧活动安装有与固定夹板相配合的活动夹板，所述固定板的一侧外壁上安装有带动活动板移动的第一电动推杆，所述转轴的外部套接有第一齿轮，所述安装板安装有转轴的一侧外壁上安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸长端固定有第一齿条，第一齿条与第一齿轮相啮合；

所述底板的顶部开设有安装槽，所述安装板的底部延伸至安装槽的内部，安装板的两侧外壁上均固定有连接轴，两个连接轴的另一端分别延伸至底板的两侧外部，且两个连接轴均与底板转动连接，两个连接轴位于底板外部的一端均固定有第二齿轮，所述底板的两侧外壁上均固定有第三电动推杆，两个第三电动推杆的伸长端均固定有第二齿条，两个第二齿条分别与两个第二齿轮相啮合。

优选的，所述固定板远离转轴的一侧延其长度方向开设有连接槽，连接槽远离固定夹板的一侧开设有连接孔，第一电动推杆固定在连接孔的外侧，且第一电动推杆的伸长端贯穿连接孔延伸连接槽的内部，所述第一电动推杆位于连接槽内部的一端固定有连接板，连接板的一端延伸至连接槽的外部，且连接板位于连接槽外部的一端与活动夹板的一端固定连接。

优选的，所述连接板的宽度与连接槽的宽度相同，所述活动夹板与连接板固定的一端抵接在固定板的外壁上。

优选的，所述固定板靠近安装板的一侧外壁上开设有滑槽，滑槽为环形结构，且滑槽位于转轴的外侧，所述安装板靠近固定板的一侧外壁上固定有固定柱，固定柱的一端延伸至滑槽的内部与滑槽滑动连接。

优选的，所述固定柱为圆柱，且固定柱的直径与滑槽的宽度相同。

优选的，所述滑槽的外圈标识有刻度值，所述固定柱的一侧外壁上固定有指针，指针与刻度值相配合。

本实用新型的有益效果：

1、通过第一电动推杆可以带动活动夹板移动，从而可以方便将待焊接的工件夹住，而通过转轴、齿轮、第二电动推杆和第一齿条之间的配合，则是可以方便转动固定板，从而使得工件在夹住后可以方便转动。

2、通过安装板、安装槽、连接轴、第二齿轮、第三电动推杆和第二齿条之间的配合，可以方便的调节安装板的倾斜角度，从而使得工件被夹住后可以方便对其角度进行调节。

本实用新型结构合理，操作简单，可以方便的对固定后的工件的角度和方向进行调节，从而方便焊接机器人可以准确的对工件进行焊接，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图。

图2为本实用新型的A处的放大图。

图3为本实用新型的图。

图4为本实用新型的图。

图中标号：1底板、2安装槽、3安装板、4固定板、5固定夹板、6活动夹板、7第一电动推杆、8连接槽、9固定柱、10转轴、11第一齿轮、12第一齿条、13第二电动推杆、14连接轴、15连接孔、16连接板、17指针、18滑槽、19第二齿轮、20第三电动推杆、21第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，包括底板1、转动安装在底板1上的安装板3、转动安装在安装板3一侧外壁上的转轴10和固定在转轴10另一端的固定板4，固定板4远离转轴10的一侧外壁上固定有固定夹板5，固定板4远离转轴10的一侧活动安装有与固定夹板5相配合的活动夹板6，固定板4的一侧外壁上安装有带动活动板6移动的第一电动推杆7，固定板4远离转轴10的一侧延其长度方向开设有连接槽8，连接槽8远离固定夹板5的一侧开设有连接孔15，第一电动推杆7固定在连接孔15的外侧，且第一电动推杆7的伸长端贯穿连接孔15延伸连接槽8的内部，第一电动推杆7位于连接槽8内部的一端固定有连接板16，连接板16的一端延伸至连接槽8的外部，且连接板16位于连接槽8外部的一端与活动夹板6的一端固定连接，通过第一电动推杆7的伸缩来带动活动夹板6移动，从而可以方便的将工件夹持在活动夹板6和固定夹板5之间；

连接板16的宽度与连接槽8的宽度相同，活动夹板6与连接板16固定的一端与接在固定板4的外壁上，可以避免活动夹板6在移动的时候发生晃动；

转轴10的外部套接有第一齿轮11，安装板3安装有转轴10的一侧外壁上安装有第二电动推杆13，第二电动推杆13的伸长端固定有第一齿条12，第一齿条12与第一齿轮11相啮合，通过第二电动推杆13的伸缩来带动第一齿轮11转动，从而带动转轴10转动，进而使得固定板4发生转动，从而给可以带动被夹住的工件进行转动；

底板1的顶部开设有安装槽2，安装板3的底部延伸至安装槽2的内部，安装板3的两侧外壁上均固定有连接轴14，两个连接轴14的另一端分别延伸至底板1的两侧外部，且两个连接轴14均与底板1转动连接，两个连接轴14位于底板1外部的一端均固定有第二齿轮19，底板1的两侧外壁上均固定有第三电动推杆20，两个第三电动推杆20的伸长端均固定有第二齿条21，两个第二齿条21分别与两个第二齿轮19相啮合，通过第三电动推杆20的伸缩来带动第二齿轮19转动，从而使得安装板3发生转动，从而可以对被夹住的工件的倾斜角度进行调节；

固定板4靠近安装板3的一侧外壁上开设有滑槽18，滑槽18为环形结构，且滑槽18位于转轴10的外侧，安装板3靠近固定板4的一侧外壁上固定有固定柱9，固定柱9的一端延伸至滑槽18的内部与滑槽18滑动连接，固定柱9为圆柱，且固定柱9的直径与滑槽18的宽度相同，固定柱9和滑槽18的设置起到支撑固定板4的作用，避免转轴10承受太大的重量，而固定柱9的直径与滑槽18的宽度相同则是保证固定柱9能够实实在在的起到支撑固定板4的作用；

滑槽18的外圈标识有刻度值，固定柱9的一侧外壁上固定有指针17，指针17与刻度值相配合，指针17和刻度值之间的配合可以方便操作人员了解到固定板4转动的角度。

工作原理：工作时，将需要焊接的工件放置在固定夹板5和活动夹板6之间，然后启动第一电动推杆7伸长，从而可以将工件夹持在活动夹板6和固定夹板5之间，当工件夹紧好，再停止第一电动推杆7的继续伸长，然后焊接机器人就可以对夹住的工件进行焊接；

当需要转动工件时，可以定第二电动推杆13伸缩，第二电动推杆13伸缩从而通过第一齿条12来带动齿轮11顺时针或逆时针转动，从而可以转动工件，而需要调节工件的倾斜角度时，则是可以通过第三电动推杆20的伸缩来实现，第三电动推杆20伸长时，第二齿轮19顺时针转动，第三电动推杆20收缩时，第二齿轮19逆时针转动，进而可以带动安装板3朝不同的方向倾斜，达到了调节工件倾斜角度的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，包括底板（1）、转动安装在底板（1）上的安装板（3）、转动安装在安装板（3）一侧外壁上的转轴（10）和固定在转轴（10）另一端的固定板（4），其特征在于，所述固定板（4）远离转轴（10）的一侧外壁上固定有固定夹板（5），固定板（4）远离转轴（10）的一侧活动安装有与固定夹板（5）相配合的活动夹板（6），所述固定板（4）的一侧外壁上安装有带动活动夹板（6）移动的第一电动推杆（7），所述转轴（10）的外部套接有第一齿轮（11），所述安装板（3）安装有转轴（10）的一侧外壁上安装有第二电动推杆（13），第二电动推杆（13）的伸长端固定有第一齿条（12），第一齿条（12）与第一齿轮（11）相啮合；

所述底板（1）的顶部开设有安装槽（2），所述安装板（3）的底部延伸至安装槽（2）的内部，安装板（3）的两侧外壁上均固定有连接轴（14），两个连接轴（14）的另一端分别延伸至底板（1）的两侧外部，且两个连接轴（14）均与底板（1）转动连接，两个连接轴（14）位于底板（1）外部的一端均固定有第二齿轮（19），所述底板（1）的两侧外壁上均固定有第三电动推杆（20），两个第三电动推杆（20）的伸长端均固定有第二齿条（21），两个第二齿条（21）分别与两个第二齿轮（19）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定板（4）远离转轴（10）的一侧延其长度方向开设有连接槽（8），连接槽（8）远离固定夹板（5）的一侧开设有连接孔（15），第一电动推杆（7）固定在连接孔（15）的外侧，且第一电动推杆（7）的伸长端贯穿连接孔（15）延伸连接槽（8）的内部，所述第一电动推杆（7）位于连接槽（8）内部的一端固定有连接板（16），连接板（16）的一端延伸至连接槽（8）的外部，且连接板（16）位于连接槽（8）外部的一端与活动夹板（6）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述连接板（16）的宽度与连接槽（8）的宽度相同，所述活动夹板（6）与连接板（16）固定的一端抵接在固定板（4）的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定板（4）靠近安装板（3）的一侧外壁上开设有滑槽（18），滑槽（18）为环形结构，且滑槽（18）位于转轴（10）的外侧，所述安装板（3）靠近固定板（4）的一侧外壁上固定有固定柱（9），固定柱（9）的一端延伸至滑槽（18）的内部与滑槽（18）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定柱（9）为圆柱，且固定柱（9）的直径与滑槽（18）的宽度相同。

6.根据权利要求4所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述滑槽（18）的外圈标识有刻度值，所述固定柱（9）的一侧外壁上固定有指针（17），指针（17）与刻度值相配合。

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