CN213884268U - 一种杯体检测装置 - Google Patents

Abstract

一种杯体检测装置，包括杯座，该杯座设有杯槽以放置杯体；该杯座内还设有若干滑槽，该若干滑槽与杯槽连通；还包括若干推杆、检测元件和支撑座；该若干推杆穿设于支撑座，其一端分别插入对应的滑槽内并设有卡位件，另一端设有挡片；该检测元件与挡片相对，且可被挡片触发产生电信号。本实用新型结构简单、实现容易、成本低。

Description

一种杯体检测装置

技术领域

本实用新型涉及自助装置领域，特别是一种杯体检测装置。

背景技术

目前，很多设备需要用到一次性纸杯，例如自助给药机、自助饮水机等。例如，对于自助给药机，在设备上设置杯座，用于放置纸杯，供盛放药液。通常，可采用红外检测方式或重量感应装置判断杯座内是否放置有纸杯。但是，若纸杯为透明纸杯，则无法通过红外检测方式进行判断，或者放入的是异物而不是纸杯，也会导致误判，影响设备的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种杯体检测装置，能准确判断是否放入杯体，结构简单、实现容易。

本实用新型采用如下技术方案：

一种杯体检测装置，包括杯座，该杯座设有杯槽以放置杯体；其特征在于：该杯座内还设有若干滑槽，该若干滑槽与杯槽连通；还包括若干推杆、检测元件和支撑座；该若干推杆穿设于支撑座，其一端分别插入对应的滑槽内并设有卡位件，另一端设有挡片；该检测元件与挡片相对，且可被挡片触发产生电信号。

优选的，所述杯座连接有驱动装置，该驱动装置驱动所述杯座在第一位置和第二位置之间移动。

优选的，所述杯槽内未放置杯体，则杯座移动至第一位置时，所述推杆一端插入杯槽内，另一端的挡片抵靠于检测元件上；所述杯体位于杯槽内，则杯座移动至第一位置时，所述推杆一端抵靠于杯体，另一端的挡片触发检测元件。

优选的，所述杯槽内设置有感应装置。

优选的，所述支撑座位于所述杯座和所述检测元件之间。

优选的，所述检测元件为导电开关或行程开关或微动开关。

优选的，所述挡片位于支撑座和所述检测元件之间。

优选的，包括若干检测元件分别与若干推杆相对应。

优选的，所述滑槽内设有卡槽，所述推杆的卡位件位于杯槽与卡槽之间。

优选的，所述若干滑槽互相平行；对应的，所述若干推杆互相平行。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的装置，设置有若干推杆、检测元件和支撑座，通过杯座作用推动若干推杆，使得挡片触发产生电信号，从而实现准确地检测杯体，结构简单、实现容易。

2、本实用新型的装置，在驱动装置控制杯座在第一位置和第二位置移动时，可在杯座移动至第一位置时通过检测元件的电信号来判断是否有杯体，可用于检测透明或非透明的杯体，适用性更广。

3、本实用新型的装置，在杯槽内设置有感应装置，其用于检测是否放入物体，以便进一步控制杯座动作状态。

4、本实用新型的装置，支撑座位于杯座和检测元件之间，挡片位于支撑座和检测元件之间，通过支撑座支撑推杆，并配合挡片限制推杆移动位移，避免从支撑座脱离。

5、本实用新型的装置，若干滑槽互相平行，若干推杆互相平行，且滑槽内设有卡槽，推杆的卡位件可卡于卡槽实现限位，确保推杆的滑动更为平稳、顺利。

6、本实用新型的装置，采用的检测元件为导电开关或行程开关或微动开关，成本低廉，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为推杆和检测元件配合示意图；

图3为推杆与杯体配合图；

图4为杯座内部示意图；

图5为本实用新型状态图(杯座位于第一位置且杯槽为空)；

图6为本实用新型状态图(杯座向第二位置移动)；

图7为本实用新型状态图(杯槽内放入杯体后向第一位置移动)；

图8为本实用新型状态图(推杆抵靠于弹片)；

图9为推杆接触检测元件示意图；

图10为本实用新型状态图(杯座位于第一位置且杯体位于杯槽内)；

图11为推杆触发检测元件示意图；

其中：

10、杯座，11、杯槽，12、滑槽，13、卡槽，20、杯体，30、推杆，31、卡位件，32、挡片，40、检测元件，41、弹片，42、触头，50、支撑座。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参见图1至图11，一种杯体检测装置，包括杯座10，该杯座10设有杯槽11以放置杯体 20；该杯座10内还设有若干滑槽12，该若干滑槽12与杯槽11连通；还包括若干推杆30、检测元件40和支撑座50；该若干推杆30穿设于支撑座50，其一端分别插入对应的滑槽12 内并设有卡位件31，另一端设有挡片32；该检测元件40与挡片32相对，且可被挡片32触发产生电信号。

其中，杯槽11具有开口，形状可以为圆形筒或方形筒等，其开口处内径可大于或等于杯槽11底部内径，以便放入不同形状的杯体20。杯体20可以是透明或不透明的一次性或非一次性杯体。杯槽11深度可设为高于或等于杯体20的高度。

参见图3，图4，推杆30与滑槽12为滑动配合，滑槽12内设有卡槽13，推杆30的卡位件31位于杯槽11与卡槽13之间，即卡位件31被限位于滑槽12内。卡位件31与滑槽12 之间的摩擦力可较大或者较小，当卡位件31与滑槽12之间的摩擦力可较大时，则杯座10相移动时可带动推杆30一起移动，当摩擦力较小时，杯座10可相对推杆30移动直至卡位件 31卡于卡槽13上时，若杯座10继续移动则可带动推杆30同步滑动。

进一步的，若干滑槽12互相平行且长度不同；对应的，若干推杆30互相平行且长度不同。滑槽12和推杆30的数量可根据杯槽11的大小设定，数量可以是两个、三个甚至更多。每个滑槽12的长度可相同或不同，其由杯槽11形状决定，若为圆形筒，则滑槽12长度不同，位于中部的滑槽12较长，前后两侧的滑槽12较短；若为方形筒，则滑槽12长度相同。推杆 30的长度与滑槽12长度类似。

支撑座50位于杯座10和检测元件40之间，用于支撑推杆30另一端。挡片32限位于支撑座50和检测元件40之间，即杯座10带动推杆30相对支撑座50滑动时，当挡片32抵靠于支撑座50一侧时，若杯座10继续移动，则推杆30相对支撑座50停止滑动。

进一步的，本实用新型的检测元件40为导电开关或行程开关或微动开关，其设有弹片 41和触头42，常规状态下，弹片41与触头42分离，当弹片41受到外部的推力大于弹力时，弹片41动作与触头42接触产生电信号。

具体的，包括若干检测元件40分别与若干推杆30相对应，即若干推杆30的另一端分别与若干检测元件40一一对应。推杆30和检测元件40的数量可以是两个、三个甚至更多，优选为三个。

进一步的，本实用新型的杯座10可被驱动在第一位置和第二位置之间移动，第一位置可以是初始位置或默认位置，第二位置可以是放入或拿出杯体20的位置。杯座10通过连接驱动装置实现线性移动，该驱动装置可以是气缸或者电机配合齿轮传动机构。

进一步的，杯槽11内可设置有感应装置，当检测到杯槽11内放入杯体20或杯体20从杯槽11内拿出后，控制驱动装置动作，使杯座10从第二位置移动至第一位置。该感应装置可以是重量传感器或微动开关等。

杯槽11内未放置杯体20，则杯座10移动至第一位置时，推杆30一端插入杯槽11内，另一端的挡片32与检测元件40的弹片41接触，其作用力小于弹片41的弹力，弹片41不动作；杯体20位于杯槽11内，则杯座10移动至第一位置时，推杆30一端抵靠于杯体20，另一端的挡片32推动弹片41的作用力大于弹片41的弹力，触发检测元件40，因此通过三个检测元件40均被触发，即可判断出杯槽11中设有杯体20。

本实用新型的检测工作原理如下：

初始状态下，参见图5、图9，杯座10位于第一位置，且杯槽11为空，此时，推杆30 一端插入杯槽11内，另一端的挡片32与检测元件40的弹片41接触，其作用力小于弹片41 的弹力，弹片41不动作。

当卡位件31与滑槽12之间摩擦力较小时：

参见图6，驱动装置驱动杯座10向第二位置移动过程中，当卡位件31卡于卡槽13上时，杯座10继续移动则可带动推杆30同步滑动，到达第二位置时停止移动，此时推杆30一端并未插入杯槽11内，可将杯体20放入卡槽13后，重量传感器检测发送信号，控制驱动装置动作，参见图7，杯座10向第一位置移动；参见图8当推杆30一端抵靠于杯体20上，则推动推杆30一起移动，当推杆30另一端抵靠于感应元件的弹片41上，杯座10继续移动至第一位置，则推杆30另一端推动弹片41动作与触头42接触产生电信号，即检测到杯体20，参见图10、图11。

当卡位件31与滑槽12之间摩擦力加大时：

驱动装置驱动杯座10向第二位置移动过程中，当先带动推杆30同步滑动，当挡片32卡于支撑座50时，推杆30不动，杯座10继续移动到达第二位置时停止移动，此时推杆30一端并未插入杯槽11内，可将杯体20放入卡槽13后，重量传感器检测发送信号，控制驱动装置动作，杯座10向第一位置移动，先带动推杆30移动至其另一端抵靠于弹片41上，由于弹片41弹力大于卡位件31与滑槽12之间的摩擦力，则推杆30不动，杯座10继续移动至第一位置，推杆30一端与杯体20接触并在杯体20推动下，推杆30另一端推动弹片41动作与触头42接触产生电信号，即检测到杯体20。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种杯体检测装置，包括杯座，该杯座设有杯槽以放置杯体；其特征在于：该杯座内还设有若干滑槽，该若干滑槽与杯槽连通；还包括若干推杆、检测元件和支撑座；该若干推杆穿设于支撑座，其一端分别插入对应的滑槽内并设有卡位件，另一端设有挡片；该检测元件与挡片相对，且可被挡片触发产生电信号。

2.如权利要求1所述的一种杯体检测装置，其特征在于：所述杯座连接有驱动装置，该驱动装置驱动所述杯座在第一位置和第二位置之间移动。

3.如权利要求2所述的一种杯体检测装置，其特征在于：所述杯槽内未放置杯体，则杯座移动至第一位置时，所述推杆一端插入杯槽内，另一端的挡片抵靠于检测元件上；所述杯体位于杯槽内，则杯座移动至第一位置时，所述推杆一端抵靠于杯体，另一端的挡片触发检测元件。

4.如权利要求1所述的一种杯体检测装置，其特征在于：所述杯槽内设置有感应装置。

5.如权利要求1所述的一种杯体检测装置，其特征在于：所述支撑座位于所述杯座和所述检测元件之间。

6.如权利要求1所述的一种杯体检测装置，其特征在于：所述检测元件为导电开关或行程开关或微动开关。

7.如权利要求1所述的一种杯体检测装置，其特征在于：所述挡片位于支撑座和所述检测元件之间。

8.如权利要求1所述的一种杯体检测装置，其特征在于：包括若干检测元件分别与若干推杆相对应。

9.如权利要求1所述的一种杯体检测装置，其特征在于：所述滑槽内设有卡槽，所述推杆的卡位件位于杯槽与卡槽之间。

10.如权利要求1所述的一种杯体检测装置，其特征在于：所述若干滑槽互相平行；对应的，所述若干推杆互相平行。

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