CN215624510U - 发药机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发药机构，包括第一检测装置，限定有第一位置，且当检测到第一位置处有药盒经过，第一检测装置能发出第一信号进行响应；第二检测装置，限定有第二位置，且当检测到第二位置处有药盒经过，第二检测装置发出第二信号进行响应；发药装置，具有第一模式和第二模式，当发药装置在第一模式，能放行以使得药盒能从第一位置向第二位置运动，当发药装置在第二模式，能限制药盒从第一位置向第二位置运动；发药装置与第一检测装置及第二检测装置电连接，并能响应于第一信号以切换为第一模式，以及能响应于第二信号以切换为第二模式。通过第一检测装置和第二检测装置对药盒进行检测反馈到发药装置，自动发药效率高，工作过程可控性强。

Description

发药机构

技术领域

本申请涉及药房辅助设备技术领域，特别涉及一种发药机构。

背景技术

现代医疗系统中，自动发药系统已经成为发展趋势，不仅能提高发药率，同时具备准确率高、便于数据统计等优点，大大节约了病人等待取药的时间，节约了医院的用人成本，管理更加现代化智能化。现有技术中的自动发药机存在发药过程中卡住药盒，多发药盒，无法对滑药层板上药盒进行数量统计，缺药报警等功能原理上的缺陷，因此需要更多更好的创新设计来解决以上的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种发药机构。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种发药机构，包括：

第一检测装置，限定有第一位置，且当检测到所述第一位置处有药盒经过，所述第一检测装置能发出第一信号进行响应；

第二检测装置，限定有第二位置，且当检测到所述第二位置处有所述药盒经过，所述第二检测装置发出第二信号进行响应；

发药装置，具有第一模式和第二模式，当所述发药装置在所述第一模式，能放行以使得所述药盒能从所述第一位置向所述第二位置运动，当所述发药装置在所述第二模式，能限制所述药盒从所述第一位置向所述第二位置运动；

所述发药装置与所述第一检测装置及所述第二检测装置电连接，并能响应于所述第一信号以切换为所述第一模式，以及能响应于所述第二信号以切换为所述第二模式。

根据本申请一实施例，所述发药装置包括：

翻转件，配置为能阻挡所述药盒或对所述药盒放行，其中，所述翻转件可转动地设置，并通过转动在用于阻挡所述药盒与对所述药盒放行之间进行切换。

根据本申请一实施例，所述翻转件包括铰接部和阻挡臂，所述阻挡臂与所述铰接部连接，并绕所述铰接部转动，所述阻挡臂上设有凸起部。

根据本申请一实施例，所述凸起部设置在所述阻挡臂远离所述铰接部的一端；和/或

所述凸起部包括多个凸齿，多个所述凸齿之间间隔地设置。

根据本申请一实施例，所述凸起部自所述阻挡臂朝所述阻挡臂的一侧凸起设置，所述阻挡臂背朝所述凸起部的一侧设置有导斜面；和/或

所述翻转件包括多个所述阻挡臂，多个所述阻挡臂分别与所述铰接部连接，且多个所述阻挡臂之间呈角度地分布。

根据本申请一实施例，所述发药装置包括：

活动件，所述活动件的运动具有预设限位位置；

驱动装置，与所述第一检测装置、第二检测装置电连接并与所述活动件传动连接；

当所述第一检测装置发出所述第一信号，所述驱动装置响应所述第一信号驱动所述活动件运动至所述预设限位位置，所述活动件限制所述翻转件翻转；和/或

当所述第二检测装置发出所述第二信号，所述驱动装置响应所述第二信号驱动所述活动件离开所述预设限位位置，所述翻转件能够翻转，所述药盒能从所述第二位置运动至所述第一位置。

根据本申请一实施例，所述驱动装置与所述活动件分体连接。

根据本申请一实施例，所述发药装置还包括：

壳体；

滑药层板，用于供所述药盒沿所述滑药层板的表面滑动；

所述壳体与所述滑药层板相连，并与所述滑药层板围成容纳空间，其中，所述第一检测装置、第二检测装置及至少一部分所述翻转件设置于所述容纳空间内。

根据本申请一实施例，所述第一检测装置与所述第二检测装置设置在所述翻转件相对的两侧；和/或

所述滑药层板与所述壳体之间卡接。

根据本申请一实施例，所述滑药层板和所述壳体中的至少一者上设置有至少一个凸起结构，所述凸起结构相对于所述滑药层板凸起设置。

根据本申请一实施例，所述壳体上设置有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部分设在所述壳体两端；

所述滑药层板下方设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置，所述第一安装板上设置有第一配合部，所述第二安装板上设置有第二配合部；

所述第一定位部和所述第一配合部配合，所述第二定位部与所述第二配合部配合。

根据本申请一实施例，还包括：

弹性件，与所述驱动装置配合，所述弹性件的弹性力用于驱动所述活动件运动至所述预设限位位置。

根据本申请一实施例，所述活动件设置有自锁结构，当所述活动件在所述预设限位位置，所述自锁结构与所述翻转件配合限制所述翻转件翻转。

根据本申请一实施例，还包括：

提醒装置，与所述第一检测装置电连接。

根据本申请一实施例，还包括：

底板；

隔板，所述隔板至少设置两个且凸出设置于所述底板，所述隔板均平行间隔设置，相邻两个隔板之间形成药盒通道，所述药盒通道用于放置药盒；

所述底板沿所述药盒通道延伸方向由上而下倾斜设置。

在本申请中，通过设置第一传感器和第二传感器来对翻转件两侧的药盒进行检测，能够发送信号到电控板进而驱动翻转件翻转对药盒进行阻挡或放行，结构简单，自动发药效率高，工作过程可控性强，机械自动化程度高；也可以解决发药过程中卡住药盒，多发药盒且能够对滑药层板上的药盒计数；通过电磁铁、移动块、第一传感器和第二传感器依次设置在壳体内。这样，可以使得整体的结构紧凑，设计精巧；通过壳体与第一安装板、第二安装板卡扣连接，电磁体和电控板卡扣连接壳体内，电磁体与移动块螺钉连接，这样可以实现快速安装，牢固耐用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据本申请一实施例示出的发药机构的结构示意图。

图2是根据本申请一实施例示出的发药机构与滑药层板的装配示意图。

图3是根据本申请一实施例示出的图2的局部放大图。

图4是根据本申请一实施例示出的发药机构对药盒阻挡状态结构示意图。

图5是根据本申请一实施例示出的发药机构对药盒放行状态结构示意图。

附图标记说明如下：

发药装置100、翻转件110、铰接部111、阻挡臂112、凸起部113、导斜面114、活动件120、驱动装置130、控制件131、电控板1311、驱动件132、电磁铁1321、壳体140、第一定位部141、第一定位块1411、第二定位部142、第二定位块1421、滑药层板150、第一安装板151、第二安装板152、凸起160、侧板170、第二卡接结构171、第二卡扣1711、第一卡接结构180、弹性件190、弹簧191、第一卡扣181、第一检测装置200、第一传感器201、第二检测装置 300、第二传感器301。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后) 用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参见图1，图1为本申请一个实施例发药机构的结构示意图。

在本申请的一些实施例中，如图1和图2所示，发药机构包括发药装置100、底板(图中未示出)和隔板(图中未示出)，隔板至少设置两个且凸出设置于底板，隔板之间平行间隔设置，相邻两个隔板之间形成药盒通道，药盒通道用于放置药盒；底板沿药盒通道延伸方向由上而下倾斜设置，利用药盒自身的重力在药盒通道内滑动至发药装置100，经由发药装置100完成对药盒的发放。

如图1所示，发药机构还包括第一检测装置200和第二检测装置300，第一检测装置200和第二检测装置300能够检测处于检测范围内的药盒，用于反馈药盒信息，方便发药装置100对药盒阻挡或者发放。

进一步的，第一检测装置200能够对某一特定位置进行检测，且当检测到该位置处有药盒经过，第一检测装置200能发出第一信号进行响应；第二检测装置300能够对某一特定位置进行检测，且当检测到该位置处有药盒经过，第二检测装置300发出第二信号进行响应；第一信号和第二信号均能够被发药装置100所接收，发药装置100能够对信号处理反馈，实现对药盒的阻挡或者发放，这样，通过第一检测装置200和第二检测装置300对药盒的检测并反馈信号至发药装置100可以使得发药机构的自动化程度高且能够有效发药。

第一检测装置200还用于对药盒计数，对通过发药装置100的药盒设定一个数值，若第一检测装置200检测到药盒的数量少于设定的数值，第一检测装置200发出第三信号进行响应，其中，发药装置100还包括提醒装置，提醒装置与第一检测装置200电连接，并能根据第三信号发出提醒信息，提醒装置可以为报警器或其他具有提醒功能的设备，提醒装置在第一检测装置200发出第三信号时工作，用于提醒补充药盒，使得药盒能够按照设定的数量进行发放。

第一检测装置300还用于对药盒计数，并根据计数结果发出第四信号进行响应。

在某些更具体的实施例中，如图1所示，第一检测装置200可以为第一传感器201，第二检测装置300可以为第二传感器301。

如图4和图5所示，发药装置100具有阻挡模式和放行模式，当发药装置 100在放行模式，能放行以使得药盒能滑动通过发药装置100，完成一次药盒的发放，当发药装置100在阻挡模式，能限制药盒滑动，对药盒进行阻挡。

发药装置100与第一检测装置200及第二检测装置300电连接，并能响应于第一信号以切换为放行模式，以及能响应于第二信号以切换为阻挡模式。这样，通过发药装置100对第一信号和第二信号的响应切换放行模式或者阻挡模式，自动化程度高，发药效果好。

在一实施例中，如图1所示，发药装置100包括翻转件110，通过翻转件 110来实现对药盒的阻挡或者放行，其中，翻转件110可转动地设置，并通过转动在用于阻挡药盒与对药盒放行之间进行切换。

在一实施例中，如图1所示，翻转件110包括铰接部111和阻挡臂112，阻挡臂112与铰接部111连接，并能够绕铰接部111转动，阻挡臂112上设有凸起部1103。阻挡臂112用于与药盒接触来对药盒进行阻挡，当对药盒放行时，阻挡臂112能够绕着铰接部111转动。阻挡臂112至少设置两个，即存在一个阻挡臂112在对翻转件110限位时，另一个阻挡臂112能够对药盒进行阻挡。

在某些更具体的实施例中，铰接部111可以为能够自身转动的结构，可以为转动轴或者转动杆等，阻挡臂112也可以为阻挡板或者阻挡块等结构，通过安装在孔内，铰接部111在受力时能够在孔内自转，当铰接部111自转时能够带动阻挡臂112转动，阻挡臂112在对药盒进行阻挡或者放行时，是由药盒与阻挡臂112抵靠并驱动铰接部111在单时针方向转动，即在顺时针方向或者逆时针方向转动。

在一实施例中，如图1所示，凸起部113设置在阻挡臂112远离铰接部111 的一端，优选的，阻挡臂112设置三个且等角度均匀设置，阻挡状态下，药盒抵靠阻挡臂112，当翻转件110对药盒放行时，药盒自身的重力对阻挡臂112 施加作用力，铰接部111转动，带动阻挡臂112转动，药盒压下与之抵接的阻挡臂112，后部的阻挡臂112则会上升能够顶起药盒，凸起部113可以抬高药盒的后部，使得药盒呈斜角方式尽快下落，又可以阻挡后面药盒的下落过程，起到防止连发的作用。

进一步的，凸起部113包括多个凸齿，多个凸齿之间间隔地设置。这样，可以减少与药盒的接触面积，也可以减小药盒与凸起部113的摩擦，更方便药盒的滑落。

在阻挡臂112背朝凸起部113的一侧设置有导斜面114，当与药盒抵接的阻挡臂112处于下压状态，药盒能够与导斜面114接触，导斜面114能够使得药盒在被后面的阻挡臂112顶起处于倾斜状态时，顺利的从阻挡臂112上滑落下来。

在一实施例中，如图1所示，发药装置100包括活动件120和驱动装置130，活动件120与驱动装置130传动连接，驱动装置130能够驱动活动件120移动，当活动件120移动到设定的位置时，活动件120能够限制翻转件110转动；

驱动装置130与第一检测装置200、第二检测装置300电连接并能够对第一检测装置200和第二检测装置300的信号作出响应。

当第一检测装置200发出第一信号，驱动装置130响应第一信号驱动活动件120运动至设定的位置，活动件120限制翻转件110翻转，阻挡药盒通过；

当第二检测装置300发出第二信号，驱动装置130响应第二信号驱动活动件120离开设定的位置，翻转件110能够翻转，药盒能通过翻转件110。

进一步的，驱动装置130与活动件120分体连接，是基于驱动装置130的结构而定的。目的是能够拉动活动件120。

在某些更具体的实施例中，活动件120可以为移动块121。

在一实施例中，如图1和图3所示，发药装置还包括壳体140和滑药层板 150，滑药层板150用于供药盒沿滑药层板150的表面滑动，此处的滑药层板 150可以是由底板和两个间隔设置在底板上的隔板组成。

壳体140与滑药层板150相连，壳体140中空，壳体140连接在滑药层板 150的底部，壳体140与滑药层板150围成容纳空间，其中，第一检测装置200、第二检测装置300及至少一部分翻转件110设置于容纳空间内。这样，通过将第一检测装置200、第二检测装置300以及翻转件110的一部分设置在壳体140 内，可以使得整体结构更简单且更加紧凑。

进一步的，第一检测装置200与第二检测装置300设置在翻转件110相对的两侧；由于翻转件110是对药盒进行阻挡的，这样，将第一检测装置200和第二检测装置300间隔设置在翻转件110的两侧，使得第一检测装置200和第二检测装置300能够分别检测翻转件110两侧的药盒的状态，进而能够提供信号到发药装置100使得发药装置100控制翻转件110的状态来进行发药。这样可以更好的实现对翻转件110两侧的药盒进行精准的计数，且可以防止在发药过程中多发药盒，大大的提高了发药的准确率以及发药的效率。

滑药层板150与壳体140之间卡扣连接，这样，方便将发药装置100的整体结构安装在滑药层板150的底部，使得安装方便。

在一实施例中，如图1所示，滑药层板150和壳体140中的至少一者上设置有至少一个凸起结构，凸起结构相对于滑药层板150凸起设置。当药盒在滑药层板150上滑动时，由于凸起结构的存在，使得药盒滑动到凸起结构时能够被抬起一部分，这样，减少了药盒跟滑药层板150的接触面积，可以有效的防止药盒长时间没移动而粘在滑药层板上。

在某些更具体的实施例中，在某些更具体的实施例中，壳体140为一端具有开口的凹腔，在凹腔所处的壳体140的两个侧边上设置有凸起160，在安装时，凸起160能够相对滑药层板150凸起设置。

在一实施例中，驱动装置150、第一检测装置200翻转件110中的至少一者与壳体140卡接，这样，可以使得发药装置100中的各个部件能够实现快速安装，牢固耐用。

进一步的，如图1所示，驱动装置130包括控制件131和驱动件132，控制件131和驱动件132中的至少一者与壳体140卡接。

作为一种优选的方式，控制件131和驱动件132均与壳体140卡接，具体的，控制件131为电控板1311，驱动件132为电磁铁1321，电控板1311能够控制电磁体4021做伸缩动作。

进一步的，如图1所示，凹腔内设置有侧板170，凹腔设有第一卡接结构 180，侧板170上设置有第二卡接结构171；第一卡接结构180和第二卡接结构 171用于对凹腔内的部件进行安装限位。

第一卡接结构180卡接控制件131，第二卡接结构171卡接驱动件132，这样，在第一卡接结构180和第二卡接结构171的作用下，控制件131与驱动件132的安装更稳定。至少一部分控制件131与驱动件132分处在侧板两侧，这样，可以使得驱动件132与控制件131的结构安装更紧凑。具体的，第一卡接结构180为第一卡扣181，第二卡接结构171为第二卡扣1711。

在一实施例中，如图1所示，壳体140上设置有第一定位部141和第二定位部142，第一定位部141和第二定位部142分设在壳体140两端。

在某些更具体的实施例中，第一定位部141为第一定位块1411，第二定位部142为第二定位块1421。

如图3所示，滑药层板150下方设置有第一安装板151和第二安装板152，第一安装板151与第二安装板152间隔设置，壳体140能够安装在第一安装板 151与第二安装板152之间，第一安装板151上设置有第一配合部，第二安装板152上设置有第二配合部；

第一定位部141和第一配合部配合，第二定位部142与第二配合部配合，这样，便可以将壳体140安装在滑药层板150下方，使得发药机构100能够实现快速安装。

在某些更具体的实施例中，第一配合部和第二配合部均为孔。

在一实施例中，如图1所示，发药装置100还包括弹性件190，弹性件190 与驱动装置130配合，弹性件190的弹性力用于驱动活动件120使活动件120 运动到设定的位置对翻转件110进行限位，防止翻转件160转动。

在某些具体的实施例中，弹性件190为弹簧191，弹簧191一端与电磁体本体连接，另一端与电磁体动铁芯前端相连，这样，弹簧191能够在电磁体动铁芯伸出时拉伸，此时，翻转件110能够翻转，当电磁体断电时，而弹簧力则会驱使电磁体动铁芯回复原位，使得活动件120回归至设定的位置对翻转件110 进行限位。

在一实施例中，如图4所示，活动件120设置有自锁结构，当活动件120 处在设定的位置，自锁结构与翻转件110配合限制翻转件110翻转。这样，可以防止滑药层板150上累积的药盒过重电磁铁压回去。而当工作时，电磁铁可以很轻松的拉动滑块。

一个具体实施例，如图1至图5所示，提供了一种发药机构，包括：包括壳体140、电磁铁1321、移动块121、翻转件110以及第一传感器201和第二传感器301和电控板1311。

壳体140的中间侧板170上和右侧壁上有安装孔，壳体140前侧有第二定位块1421，第二定位块1421为卡扣结构，壳体140后侧有第一定位块1411和线缆出线口。

电磁铁1321通过第二卡扣1711的结构固定在壳体1内，跟移动块121用螺栓连接，移动块121在壳体1底部的槽中通过电磁铁1321的推拉前后滑动，翻转件110的轴绕着在壳体140的两侧孔中转动，移动块121的伸出和缩回分别驱动翻转件110的翻转及锁死功能。

电控板1311通过第一卡扣181的结构固定在壳体140内，功能包括控制电磁铁1321的伸出和缩回，第二传感器301对发出药盒的感应，第一传感器201 对在位药盒的感应，以及三者之间的控制逻辑。

第一安装板151，壳体140，第二安装板152依次设置在滑药层板150底面，壳体140安装在滑药层板150底部，安装时，壳体140的第一定位块1411插入第一安装板151的孔中起到定位作用，壳体140绕着第一安装板151转动，壳体140前端有第二定位块1421，第二定位块1421卡进第二安装板152的孔中，拆卸时，轻按第二定位块1421的拨片就能轻松拆卸。

工作过程：当该机构未启动时，翻转件110处于静止状态，这时电磁铁1321 处于缩回状态，翻转件110突出于滑药层板150的上表面并由于移动块121的限位卡住翻转件110，使之不能翻转从而挡住放置于滑药层板150上的药盒，当该机构启动时，电磁铁1321通电带动移动块121伸出，当超过限位后翻转件 110通过药盒自重向前翻转，发出一盒药。发药完毕后，电磁铁1321在弹簧力作用下缩回，带动移动块121回到初始位置，翻转件110的挡片旋转回来返回到静止状态时的位置，挡住后面药盒的下滑。

发药装置100安装于滑药层板150的下方，壳体140的第一定位块1411 跟第一安装板151的孔配合定位，壳体140的第二定位块1421跟第二安装板 152的孔卡扣配合定位，保证新型发药机构安装好不晃动，结构牢固可靠，同时经济实用，便于拆卸。

第二传感器301用于对发出药盒的感应，当感应到发出的药盒，第二传感器301发出信号给电控板1311，电控板1311按照设定的控制逻辑发出信号给电磁铁2，使得翻转块4翻转返回到原位。

第一传感器6用于对在位药盒的感应的计数，当感应到有在位药盒时，发药系统才能传递信号给发药装置100完成一次发药过程。同时第一传感器6起着盘点滑药层板150上药盒数量的作用，当感应到数量不足时，可以提醒补充该滑药层板150上料道的药盒。

为防止药盒长时间放置在滑药层板150料道上，粘住药盒，壳体140上做了2个凸起160，减少药盒跟层板表面的接触面积。

移动块121静止时电磁铁1321在缩回状态，卡住翻转件110起到机械自锁的作用，防止滑药层板150上累积的药盒过重把翻转件110压下去。而当工作时，电磁铁1321可以很轻松的推动移动块121，让开限位后翻转件110可以轻松翻转实现发药的过程。

翻转件110采用两个牙齿形状的凸台设计，有效控制药品连发现象，减少与药品的实际接触面积，减小摩擦。

本实施例的发药机构，可以实现如下效果：

1.通过设置第一传感器201和第二传感器301来对翻转件110两侧的药盒进行检测，能够发送信号到电控板1311进而驱动翻转件110翻转对药盒进行阻挡或放行，结构简单，自动发药效率高，工作过程可控性强，机械自动化程度高；也可以解决发药过程中卡住药盒，多发药盒且能够对滑药层板150上的药盒计数。

2.通过电磁铁1321、移动块121、第一传感器201和第二传感器301依次设置在壳体140内。这样，可以使得整体的结构紧凑，设计精巧。

3.通过壳体140与第一安装板151、第二安装板152卡扣连接，电磁体1321 和电控板1311卡扣连接壳体140内，电磁体1321与移动块121螺钉连接，这样可以实现快速安装，牢固耐用。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种发药机构，其特征在于，包括：

第一检测装置，限定有第一位置，且当检测到所述第一位置处有药盒经过，所述第一检测装置能发出第一信号进行响应；

第二检测装置，限定有第二位置，且当检测到所述第二位置处有所述药盒经过，所述第二检测装置发出第二信号进行响应；

发药装置，具有第一模式和第二模式，当所述发药装置在所述第一模式，能放行以使得所述药盒能从所述第一位置向所述第二位置运动，当所述发药装置在所述第二模式，能限制所述药盒从所述第一位置向所述第二位置运动；

所述发药装置与所述第一检测装置及所述第二检测装置电连接，并能响应于所述第一信号以切换为所述第一模式，以及能响应于所述第二信号以切换为所述第二模式。

2.根据权利要求1所述的发药机构，其特征在于，所述发药装置包括：

翻转件，配置为能阻挡所述药盒或对所述药盒放行，其中，所述翻转件可转动地设置，并通过转动在用于阻挡所述药盒与对所述药盒放行之间进行切换。

3.根据权利要求2所述的发药机构，其特征在于，

所述翻转件包括铰接部和阻挡臂，所述阻挡臂与所述铰接部连接，并绕所述铰接部转动，所述阻挡臂上设有凸起部。

4.根据权利要求3所述的发药机构，其特征在于，

所述凸起部设置在所述阻挡臂远离所述铰接部的一端；和/或

所述凸起部包括多个凸齿，多个所述凸齿之间间隔地设置。

5.根据权利要求3或4所述的发药机构，其特征在于，

所述凸起部自所述阻挡臂朝所述阻挡臂的一侧凸起设置，所述阻挡臂背朝所述凸起部的一侧设置有导斜面；和/或

所述翻转件包括多个所述阻挡臂，多个所述阻挡臂分别与所述铰接部连接，且多个所述阻挡臂之间呈角度地分布。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的发药机构，其特征在于，所述发药装置包括：

活动件，所述活动件的运动具有预设限位位置；

驱动装置，与所述第一检测装置、第二检测装置电连接并与所述活动件传动连接；

当所述第一检测装置发出所述第一信号，所述驱动装置响应所述第一信号驱动所述活动件运动至所述预设限位位置，所述活动件限制所述翻转件翻转；和/或

当所述第二检测装置发出所述第二信号，所述驱动装置响应所述第二信号驱动所述活动件离开所述预设限位位置，所述翻转件能够翻转，所述药盒能从所述第二位置运动至所述第一位置。

7.根据权利要求6所述的发药机构，其特征在于，

所述驱动装置与所述活动件分体连接。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的发药机构，其特征在于，所述发药装置还包括：

壳体；

滑药层板，用于供所述药盒沿所述滑药层板的表面滑动；

所述壳体与所述滑药层板相连，并与所述滑药层板围成容纳空间，其中，所述第一检测装置、第二检测装置及至少一部分所述翻转件设置于所述容纳空间内。

9.根据权利要求8所述的发药机构，其特征在于，

所述第一检测装置与所述第二检测装置设置在所述翻转件相对的两侧；和/或

所述滑药层板与所述壳体之间卡接。

10.根据权利要求8所述的发药机构，其特征在于，

所述滑药层板和所述壳体中的至少一者上设置有至少一个凸起结构，所述凸起结构相对于所述滑药层板凸起设置。

11.根据权利要求10所述的发药机构，其特征在于，

所述壳体上设置有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部分设在所述壳体两端；

所述滑药层板下方设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置，所述第一安装板上设置有第一配合部，所述第二安装板上设置有第二配合部；

所述第一定位部和所述第一配合部配合，所述第二定位部与所述第二配合部配合。

12.根据权利要求6所述的发药机构，其特征在于，还包括：

弹性件，与所述驱动装置配合，所述弹性件的弹性力用于驱动所述活动件运动至所述预设限位位置。

13.根据权利要求6所述的发药机构，其特征在于，

所述活动件设置有自锁结构，当所述活动件在所述预设限位位置，所述自锁结构与所述翻转件配合限制所述翻转件翻转。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的发药机构，其特征在于，还包括：

提醒装置，与所述第一检测装置电连接。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的发药机构，其特征在于，还包括：

底板；

隔板，所述隔板至少设置两个且凸出设置于所述底板，所述隔板均平行间隔设置，相邻两个隔板之间形成药盒通道，所述药盒通道用于放置药盒；

所述底板沿所述药盒通道延伸方向由上而下倾斜设置。

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