CN213865046U - 吨包袋及吨包袋抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吨包袋及吨包袋抓取机构，所述吨包袋包括吨包袋主体，所述吨包袋主体上设置有定位结构和连接带，所述连接带的一端与所述吨包袋主体相连接，所述连接带的另一端与所述定位结构固定连接；所述连接带有若干根，所述连接带关于所述定位结构对称分布。本实用新型提供的吨包袋可实现自动起吊和卸料，代替了原有的人工吨包袋卸料，提高了卸料效率，以实现自动化、智能化的生产及管理。

Description

吨包袋及吨包袋抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种吨包袋及吨包袋的抓取机构。

背景技术

随着现代社会科技的不断进步，工业4.0及智能化时代的迅速到来，无人化、智能化生产已经进入新的生产领域。现有吨包袋的卸料仍依赖人工操作，不能完全实现自动化无人化。这不仅会影响卸料效率，同时对于一些特殊环境如有毒、易燃和强腐蚀、高粉尘及人员不易接触的场合，还会极大危害操作者的身体健康。而自动化的吨包袋卸料工艺不仅能降低企业生产成本，同时，也是今后企业智能化转型升级的核心与关键。因此，需要对吨包袋卸料工艺进行技术创新，实现吨包袋的自动起吊和自动卸料，对促进行业发展具有积极意义。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种吨包袋及吨包袋的抓取机构，改进设计后的吨包袋可实现自动起吊和卸料，以代替原有的人工吨包袋卸料，提高了卸料效率，实现自动化、智能化的生产及管理。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种吨包袋，所述吨包袋包括吨包袋主体，所述吨包袋主体上设置有定位结构和连接带，所述连接带的一端与所述吨包袋主体相连接，所述连接带的另一端与所述定位结构固定连接；所述连接带有若干根，所述连接带关于所述定位结构对称分布。

于本实用新型一实施例中，所述连接带的一端固定连接在所述吨包袋主体的上端部，所述连接带的另一端固定连接在所述定位结构上。

于本实用新型一实施例中，所述连接带均匀分布在所述吨包袋主体的袋口四周。

于本实用新型一实施例中，所述吨包袋主体为一袋状容器。

于本实用新型一实施例中，所述定位结构为金属定位锁。所述金属定位锁为球形。

于本实用新型一实施例中，所述吨包袋的底部设有出料口，所述出料口处设置有锁闭结构。所述锁闭结构为拉绳锁具。

一种吨包袋抓取机构，与吨包袋相配合，所述抓取机构包括导向装置和起吊装置，所述导向装置固定连接在所述起吊装置的下方，所述导向装置用于拾取所述吨包袋上的定位结构

于本实用新型一实施例中，所述导向装置包括导向器、电磁铁以及钩袋装置，所述导向器与电磁铁固定连接，所述电磁铁与所述定位结构磁性连接；所述钩袋装置的一端位于所述导向器中，所述钩袋装置的另一端与所述起吊装置连接，所述钩袋装置用于抓取所述吨包袋上的定位结构。抓取机构包括导向装置和起吊装置，导向装置用于保证定位结构快速准确地进入到导向装置的特定区域，从而便于将定位结构固定连接到所述起吊装置上。

于本实用新型一实施例中，所述起吊装置上设有挂钩，所述钩袋装置与所述挂钩固定连接。

于本实用新型一实施例中，所述起吊装置为电动葫芦。

本技术方案具有以下有益效果：

本实用新型通过在吨包袋上设置定位结构，便于吨包袋抓取机构直接通过抓取该定位结构，从而将吨包袋吊起。定位结构通过连接带连接在吨包袋本体上，通过导向装置自动拾取定位结构并抓紧该定位结构，在起吊装置的作用下提起吨包袋，从而实现吨包袋的自动化起吊，不用再通过人工方式悬挂吨包袋至起吊装置。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的平面结构示意图；

图2是本实用新型图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型实施例1中吨包袋的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中抓取机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2中单输送轨道的结构示意图。

附图标记说明：机架100，输送轨道111，外轨道101，内轨道102，输送机222，锁闭结构333，起吊工位1，解袋工位2，排料工位3，拍打工位4，收袋工位5，起吊装置7，挂钩70，吨包袋8，吨包袋主体80，定位结构9，连接带10，视觉定位系统11，校位装置12，吨袋送料车13，第一排料工位31，第二排料工位32，第三排料工位33，导向器61，电磁铁62，钩袋装置63，升降臂120，拨动杆121。

具体实施方式

下面结合实施例及附图1至5对本实用新型作进一步描述。

实施例1

一种吨包袋无人卸料系统，如图1-2所示，包括机架100，所述机架100上设置有输送轨道111，所述输送轨道111上依次设置有起吊工位1、解袋工位2、排料工位3、拍打工位4以及收袋工位5；所述解袋工位2、排料工位3、拍打工位4的下方设置有输送机222，用于将吨包袋中流下的物料输送至特定位置。所述起吊工位1处的机架100上设置有起吊装置7，所述起吊工位1处还设置有视觉定位系统11和校位装置12，所述视觉定位系统用于检测是否有吨包袋运送至起吊工位1，所述校位装置用于摆正吨包袋，即所述校位装置用于调整所述吨包袋的定位结构至可与起吊装置7相配合的位置。便于所述起吊装置7用于吊起吨包袋。

所述起吊装置7在输送轨道111上运行从而将吨包袋依次输送至解袋工位2、排料工位3、拍打工位4以及收袋工位，完成对吨包袋中货物的卸料。所述吨包袋的底部设有出料口，所述出料口处设置有锁闭结构333，本实施例中所述锁闭结构333为拉绳锁具。所述解袋工位2上设置有解袋机构，所述排料工位3上设置有排料机构，所述拍打工位4设置有拍打机构，所述收袋工位上设置有收袋机构，所述解袋机构、排料机构、拍打机构以及收袋机构均安装在所述机架100上。本实施例中，所述锁闭结构为拉绳锁具。所述起吊装置7运行至解袋工位2时，通过解袋机构将锁闭结构打开，使物料开始流出吨包袋。通过排料工位3将吨包袋中的物料排出，为了解决物料卡住的情况，设置了多个排料工位3进行排料。因此，本实施例中，所述排料工位3包括第一排料工位31、第二排料工位32和第三排料工位33，所述第一排料工位31、第二排料工位32和第三排料工位33分别设有排料机构。所述拍打工位4是为了进一步将吨包袋中附着在袋表面的物料拍出来。所述起吊装置7、解袋机构、排料机构以及拍打机构在控制系统的控制下实现自动化卸料。

所述输送轨道111包括直行段和换向段，本实施例中，所述输送轨道111为环形，由首尾相接的第一直行段、第一换向段、第二直行段和第二换向段组成，所述第一直行段和第二直行段平行，所述起吊工位1设置在第一直行段上，所述解袋工位2、排料工位3和拍打工位4依次设置在所述第二直行段，所述收袋工位位于第二换向段。所述输送轨道111包括若干个滑道，各滑道之间同心设置。本实施例中，所述输送轨道111包括两个滑道，分别为外轨道101和内轨道102，所述外轨道101和内轨道102上分别设置有起吊装置7，所述起吊装置7上设置有导向装置，所述导向装置用于拾取所述吨包袋上的提拉部位。

所述吨包袋8上的提拉部位为一在吨包袋上设置的定位结构9，本实施例中，所述定位结构9为金属定位锁，所述金属定位锁为球形或其他形状。如图3所示，所述吨包袋8包括吨包袋主体80，所述吨包袋主体80上设置有定位结构9和连接带10，所述连接带10的一端固定连接在所述吨包袋主体80的上端部，所述连接带10的另一端固定连接在所述定位结构9上。所述连接带10有若干根，所述连接带10关于所述定位结构9对称分布在所述吨包袋的袋口。所述连接带10为高强度连接绳，用于拉起吨包袋主体80。

所述导向装置和起吊装置7组成吨包袋抓取机构。所述导向装置固定连接在所述起吊装置7的下方，所述导向装置用于拾取所述吨包袋上的定位结构9。所述起吊装置7上设置有称重传感器，用于实时称取卸出的物料重量。所述起吊装置7上设有挂钩70，所述钩袋装置63与所述挂钩固定连接。本实施例中，所述起吊装置7可为电动葫芦。

如图4所示，所述导向装置包括导向器61、电磁铁62以及钩袋装置63，所述导向器61与电磁铁62固定连接，所述电磁铁62与所述定位结构9磁性连接；所述钩袋装置63的一端位于所述导向器61中，所述钩袋装置63的另一端与所述起吊装置7连接，所述钩袋装置63用于抓取所述吨包袋上的定位结构9。通过导向装置抓取定位结构9，从而将吨包袋吊起。本实施例中，所述导向器61为中空结构，形状为锥形，球形定位结构9在电磁铁62的吸力下进入锥形导向器61，直到锥形内部的顶端位置，此时，通过钩袋装置63抱紧球形定位结构9，起吊装置7上升，将吨包袋吊起。

所述校位装置12包括升降臂120和拨动杆121，所述升降臂120在竖直方向上的高度可调，所述拨动杆121在水平方向上的位置可调，所述拨动杆121用于调整吨包袋上定位结构9的位置。所述校位装置可通过利用机器人实现其调整吨包袋上定位结构9的位置的目的。

该无人卸料系统的运作方式为：吨袋送料车13将吨包袋运送至起吊工位1，通过视觉定位系统以及校位装置可将吨包袋的定位结构9调整至合适位置，然后通过导向装置抓住定位结构9，在控制系统的控制下通过起吊装置7吊起定位结构9，从而吨包袋就准确、自动地悬挂到了起吊装置7上，在控制系统的控制下沿输送轨道111依次途径解袋工位2、排料工位3和拍打工位4，将物料排出，排出落下的物料经过地仓刮板输送机222进行运输，从而实现自动化卸料。而空吨包袋进一步沿输送轨道111前进，在收袋工位进行集中收集。

实施例2

与实施例1相比，区别之处在于，本实施例中，所述输送轨道111只有一个滑道，所述滑道上设置有起吊装置7，如图5所示。在视觉定位系统以及校位装置的作用下，吨包袋上的定位结构9会被吸向导向装置，进而自动悬挂到起吊装置7上，起吊装置7沿输送轨道111运行从而将吨包袋依次输送至解袋工位2、排料工位3、拍打工位4完成，完成对吨包袋中货物的卸料，空的吨包袋最后输送至收袋工位5收集起来。

本实用新型的吨包袋无人卸料系统不仅可以代替原有的人工吨包袋卸料、还大大提高了卸料效率，实现自动化、智能化的生产及管理。无人化操作也可用于有毒、易燃和强腐蚀、高粉尘及人员不易接触的场合；同时，无人化的卸料方案可避免了由于人工操作或二次搬运出现的污染及安全事故。

上述具体实施例只是用来解释说明本实用新型，而并非是对本实用新型进行限制，在本实用新型构思和权利要求保护范围内对本实用新型做出的任何不付出创造性劳动的改变和替换，皆落入本实用新型专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种吨包袋，其特征在于，所述吨包袋包括吨包袋主体，所述吨包袋主体上设置有定位结构和连接带，所述连接带的一端与所述吨包袋主体相连接，所述连接带的另一端与所述定位结构固定连接；所述连接带有若干根，所述连接带关于所述定位结构对称分布。

2.根据权利要求1所述的吨包袋，其特征在于，所述连接带的一端固定连接在所述吨包袋主体的上端部，所述连接带的另一端固定连接在所述定位结构上。

3.根据权利要求2所述的吨包袋，其特征在于，所述连接带均匀分布在所述吨包袋主体的袋口四周。

4.根据权利要求3所述的吨包袋，其特征在于，所述吨包袋主体为一袋状容器。

5.根据权利要求1所述的吨包袋，其特征在于，所述定位结构为金属定位锁。

6.根据权利要求1所述的吨包袋，其特征在于，所述吨包袋的底部设有出料口，所述出料口处设置有锁闭结构。

7.一种吨包袋抓取机构，其特征在于，与权利要求1-6任一项所述的吨包袋相配合，所述抓取机构包括导向装置和起吊装置，所述导向装置固定连接在所述起吊装置的下方，所述导向装置用于拾取所述吨包袋上的定位结构。

8.根据权利要求7所述的吨包袋抓取机构，其特征在于，所述导向装置包括导向器、电磁铁以及钩袋装置，所述导向器与电磁铁固定连接，所述电磁铁与所述定位结构磁性连接；所述钩袋装置的一端位于所述导向器中，所述钩袋装置的另一端与所述起吊装置连接，所述钩袋装置用于抓取所述吨包袋上的定位结构。

9.根据权利要求8所述的吨包袋抓取机构，其特征在于，所述起吊装置上设有挂钩，所述钩袋装置与所述挂钩固定连接。

10.根据权利要求7-9任一项所述的吨包袋抓取机构，其特征在于，所述起吊装置为电动葫芦。

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