CN213864993U - 一种工程机械用夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种工程机械用夹取装置，包括顶板，顶板顶部固定连接设置有用于与机械臂连接的安装块，顶板内侧设置有驱动机构，驱动机构与设置在顶板左右两端下侧的夹具连接，两侧夹具之间设置有吸附机构，吸附机构与驱动机构之间通过传动机构连接，本实用新型，通过设置夹具，夹具在驱动机构的作用下可以对物品进行固定，利用电机可以完成对物品的翻转，增强了装置的功能性，提高了加工过程中的安全性，通过设置传动机构，驱动机构在带动夹具移动的同时会带动推杆向内移动，推杆通过连接杆带动活塞向上移动，使吸盘与物品完成吸附连接，从而实现了物品的进一步固定，增强了装置对物品固定的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种工程机械用夹取装置。
背景技术
工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
夹具是工程机械上用来固定加工对象，以接受施工或检测的装置，现有夹具大多夹持不牢靠，会出现损伤加工对象，影响加工对象质量的问题，而且每次翻转加工对象时都是人工手动调整对象角度，工作效率低，危险性高，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种工程机械用夹取装置，以克服当前实际应用中的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工程机械用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工程机械用夹取装置，包括顶板，所述顶板顶部固定连接设置有用于与机械臂连接的安装块，所述顶板内侧设置有驱动机构，所述驱动机构与设置在顶板左右两端下侧的夹具连接，两侧所述夹具之间设置有吸附机构，所述吸附机构与驱动机构之间通过传动机构连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括固定连接设置在顶板内侧顶部的固定块，所述固定块左右两侧均固定连接设置有活动块，所述活动块与固定块之间固定连接设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下侧设置有与活动块固定连接的推杆，所述推杆另一端与传动机构连接，所述活动块底部固定连接设置有夹具。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹具包括固定连接设置在活动块底部的连接板，所述连接板下侧设置有夹板，所述夹板与连接板之间固定连接设置有第二伸缩杆，两侧所述夹板相对一侧均设置有转盘，所述转盘外侧固定连接设置有与夹板转动连接的连接块，所述连接块外侧固定连接设置有限位块，左侧所述夹板左侧螺栓连接设置有连接框，所述连接框内侧螺栓连接设置有电机，所述电机输出端与连接块连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸附机构包括设置在顶板下侧的吸附板，所述吸附板顶端与顶板之间固定连接设置有固定管，所述吸附板内侧设置有空腔，所述空腔下侧设置有若干与吸附板固定连接的吸盘，所述空腔内侧滑动连接设置有活塞，所述活塞顶端设置有用于与推杆连接的传动机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括固定连接设置在活塞顶部的固定杆，所述固定杆与固定管滑动连接，所述固定杆内侧滑动连接设置有活动杆，所述活动杆外侧设置有若干卡块，所述卡块与活动杆之间固定连接设置有弹簧，所述固定杆内侧设置有若干与卡块相对应的卡槽，所述活动杆顶端与推杆之间铰接设置有连接杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置夹具，夹具在驱动机构的作用下可以对物品进行固定，利用电机可以完成对物品的翻转，增强了装置的功能性，提高了加工过程中的安全性；
2.通过设置传动机构，驱动机构在带动夹具移动的同时会带动推杆向内移动，推杆通过连接杆带动活塞向上移动，使吸盘与物品完成吸附连接，从而实现了物品的进一步固定，增强了装置对物品固定的可靠性。
附图说明
图1为工程机械用夹取装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为工程机械用夹取装置中夹板的结构示意图。
图中：1-顶板，2-安装块，3-固定块，4-第一伸缩杆，5-活动块，6-夹板，7-第二伸缩杆，8-转盘，9-连接块，10-限位块，11-连接框，12-电机，13-吸附板，14-空腔，15-吸盘，16-活塞，17-推杆，18-连接杆，19-固定管，20-固定杆，21-活动杆，22-卡块，23-卡槽，24-连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种工程机械用夹取装置，包括顶板1，所述顶板1顶部固定连接设置有用于与机械臂连接的安装块2，所述顶板1内侧设置有驱动机构，所述驱动机构与设置在顶板1左右两端下侧的夹具连接，两侧所述夹具之间设置有吸附机构，所述吸附机构与驱动机构之间通过传动机构连接。
实施例2
本实施例中，所述驱动机构包括固定连接设置在顶板1内侧顶部的固定块3，所述固定块3左右两侧均固定连接设置有活动块5，所述活动块5与固定块3之间固定连接设置有第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4下侧设置有与活动块5固定连接的推杆17，所述推杆17另一端与传动机构连接，所述活动块5底部固定连接设置有夹具。
本实施例中，所述夹具包括固定连接设置在活动块5底部的连接板24，所述连接板24下侧设置有夹板6，所述夹板6与连接板24之间固定连接设置有第二伸缩杆7，两侧所述夹板6相对一侧均设置有转盘8，所述转盘8外侧固定连接设置有与夹板6转动连接的连接块9，所述连接块9外侧固定连接设置有限位块10，左侧所述夹板6左侧螺栓连接设置有连接框11，所述连接框11内侧螺栓连接设置有电机12，所述电机12输出端与连接块9连接，通过设置夹具，夹具在驱动机构的作用下可以对物品进行固定，利用电机12可以完成对物品的翻转，增强了装置的功能性，提高了加工过程中的安全性。
本实施例中，所述吸附机构包括设置在顶板1下侧的吸附板13，所述吸附板13顶端与顶板1之间固定连接设置有固定管19，所述吸附板13内侧设置有空腔14，所述空腔14下侧设置有若干与吸附板13固定连接的吸盘15，所述空腔14内侧滑动连接设置有活塞16，所述活塞16顶端设置有用于与推杆17连接的传动机构。
本实施例中，所述传动机构包括固定连接设置在活塞16顶部的固定杆20，所述固定杆20与固定管19滑动连接，所述固定杆20内侧滑动连接设置有活动杆21，所述活动杆21外侧设置有若干卡块22，所述卡块22与活动杆21之间固定连接设置有弹簧，所述固定杆20内侧设置有若干与卡块22相对应的卡槽23，所述活动杆21顶端与推杆17之间铰接设置有连接杆18，通过设置传动机构，驱动机构在带动夹具移动的同时会带动推杆17向内移动，推杆17通过连接杆18带动活塞16向上移动，使吸盘15与物品完成吸附连接，从而实现了物品的进一步固定，增强了装置对物品固定的可靠性。
本实施例中，所述转盘8与加工对象接触一侧固定连接设置有橡胶垫。
本实用新型的工作原理是：夹具在驱动机构的作用下可以对物品进行固定，利用电机12可以完成对物品的翻转，增强了装置的功能性，提高了加工过程中的安全性驱动机构在带动夹具移动的同时会带动推杆17向内移动，推杆17通过连接杆18带动活塞16向上移动，使吸盘15与物品完成吸附连接，从而实现了物品的进一步固定，增强了装置对物品固定的可靠性。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.一种工程机械用夹取装置，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）顶部固定连接设置有用于与机械臂连接的安装块（2），所述顶板（1）内侧设置有驱动机构，所述驱动机构与设置在顶板（1）左右两端下侧的夹具连接，两侧所述夹具之间设置有吸附机构，所述吸附机构与驱动机构之间通过传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的工程机械用夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接设置在顶板（1）内侧顶部的固定块（3），所述固定块（3）左右两侧均固定连接设置有活动块（5），所述活动块（5）与固定块（3）之间固定连接设置有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）下侧设置有与活动块（5）固定连接的推杆（17），所述推杆（17）另一端与传动机构连接，所述活动块（5）底部固定连接设置有夹具。
3.根据权利要求2所述的工程机械用夹取装置，其特征在于，所述夹具包括固定连接设置在活动块（5）底部的连接板（24），所述连接板（24）下侧设置有夹板（6），所述夹板（6）与连接板（24）之间固定连接设置有第二伸缩杆（7），两侧所述夹板（6）相对一侧均设置有转盘（8），所述转盘（8）外侧固定连接设置有与夹板（6）转动连接的连接块（9），所述连接块（9）外侧固定连接设置有限位块（10），左侧所述夹板（6）左侧螺栓连接设置有连接框（11），所述连接框（11）内侧螺栓连接设置有电机（12），所述电机（12）输出端与连接块（9）连接。
4.根据权利要求3所述的工程机械用夹取装置，其特征在于，所述吸附机构包括设置在顶板（1）下侧的吸附板（13），所述吸附板（13）顶端与顶板（1）之间固定连接设置有固定管（19），所述吸附板（13）内侧设置有空腔（14），所述空腔（14）下侧设置有若干与吸附板（13）固定连接的吸盘（15），所述空腔（14）内侧滑动连接设置有活塞（16），所述活塞（16）顶端设置有用于与推杆（17）连接的传动机构。
5.根据权利要求4所述的工程机械用夹取装置，其特征在于，所述传动机构包括固定连接设置在活塞（16）顶部的固定杆（20），所述固定杆（20）与固定管（19）滑动连接，所述固定杆（20）内侧滑动连接设置有活动杆（21），所述活动杆（21）外侧设置有若干卡块（22），所述卡块（22）与活动杆（21）之间固定连接设置有弹簧，所述固定杆（20）内侧设置有若干与卡块（22）相对应的卡槽（23），所述活动杆（21）顶端与推杆（17）之间铰接设置有连接杆（18）。
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| CN113896092A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-07 | 安徽港泰机械制造集团有限公司 | 一种可翻转车轮吊具及其使用方法 |
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- 2020-11-16 CN CN202022640428.6U patent/CN213864993U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113896092A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-07 | 安徽港泰机械制造集团有限公司 | 一种可翻转车轮吊具及其使用方法 |
| CN113896092B (zh) * | 2021-10-27 | 2024-06-14 | 安徽港泰机械制造集团有限公司 | 一种可翻转车轮吊具及其使用方法 |
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