CN213862675U - 一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统 - Google Patents
一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统，包括无人机机体，所述无人机机体的下部设有第一连接件，所述第一连接件上连接第一连接臂，所述第一连接臂的底部设有第二连接件，所述第二连接件上连接有呈L形结构的第二连接臂，所述第二连接臂上设有第三连接件，所述第三连接件安装有高光谱仪。本实用新型在无人机上设置可自由转动的连接臂，将成像高光谱仪安装于活动臂上，可实现成像高光谱仪的多角度拍摄，使用过程中无需调整无人机的方位及度，方便快捷；设置安全绳，可防止在使用过程中零件出现故障，造成财产损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，涉及一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统。
背景技术
传统光谱仪体积较大，不方便携带和移动，因此通常需要将待测物移动至光谱仪所在地进行检测，大大限制了光谱仪的应用场景，也使检测成本较高，特别是对于处于高空的待测物，很难进行光谱检测，现有技术中虽有将高光谱仪安装于无人机上进行检测的装置，但使用时不够灵活便捷，需要不停的转动无人机，使用时操作困难，较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统。
为此，本实用新型采取如下技术方案：
一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统，包括无人机机体，所述无人机机体的下部设有第一连接件，所述第一连接件上连接有呈L形结构的第一连接臂，第一连接件可带动第一连接臂转动，所述第一连接臂的底部设有第二连接件，所述第二连接件上连接有呈L形结构的第二连接臂，所述第二连接臂上设有第三连接件，所述第三连接件上设有用于安装高光谱仪的支撑架，所述支撑架安装有成像高光谱仪，支撑架的四周连接有多个安全绳，所述安全绳的顶端与无人机机体相连接。
进一步地，所述第一连接臂包括水平段与竖直段，所述水平段的一端与第一连接件相连接。
进一步地，所述无人机机体上安装有用于存储成像高光谱仪数据的数据存储器，所述数据存储器与成像高光谱仪连接，数据存储器还连接有用于传送数据的数据传输装置。
本实用新型的有益效果在于：在无人机上设置可自由转动的连接臂，将成像高光谱仪安装于活动臂上，可实现成像高光谱仪的多角度拍摄，使用过程中无需调整无人机的方位及角度，方便快捷；设置安全绳，可防止在使用过程中零件出现故障，造成财产损失。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制原理图；
图中1-无人机机体，2-第一连接件，3-第一连接臂，4-第二连接件，5-第二连接臂，6-第三连接件，7-支撑架，8-成像高光谱仪，9-安全绳，10-数据存储器，11-数据传输装置，12-无人机起落架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明：
一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统，包括无人机机体1，无人机机体1选用大疆MG-1S植保无人机，为减少重量可将植保无人机上的水箱拆除，无人机机体1的下部设有第一连接件2，第一连接件2上连接有呈L形结构的第一连接臂3，第一连接件2可带动第一连接臂3转动，具体地，第一连接臂3包括水平段301与竖直段302，水平段301的一端与第一连接件2相连接，第一连接臂3的底部设有第二连接件4，第二连接4件上连接有呈L形结构的第二连接臂5，第二连接臂5上设有第三连接件6，第三连接件6上设有用于安装成像高光谱仪的支撑架7，支撑架7上安装有成像高光谱仪8，具体地，第一连接件2、第二连接4和第三连接件6均为现有云台各个轴所采用的连接件，机构和功能与云台连接件一致，其内部设有电机，可通过电机带动连接臂的转动，使用时可通过第一连接件2、第二连接4和第三连接件6带动第一连接臂3、第二连接臂5和支撑架7转动，进而调节成像高光谱仪8的方向，其中第一连接件2、第二连接4、第三连接件6、第一连接臂3和第二连接臂5所构成的结构与现有云台的结构类似。
支撑架7的四周连接有多个安全绳9，安全绳9的顶端与无人机机体1相连接，安全绳可防止在第一连接臂3、第二连接臂5发生故障时成像高光谱仪8坠落，造成财产损失。
无人机机体1上还安装有用于存储成像高光谱仪数据的数据存储器10，数据存储器10与成像高光谱仪8连接，使用成像高光谱仪8时所产生的数据可通过数据存储器10进行存储，数据存储器10上还连接有用于传送数据的数据传输装置11，数据传输装置11可以无线信号的方式将数据传输至地面相应设备中。
本实用新型使用时，操控无人机飞行至相应位置，然后即可操纵第一连接件2、第二连接4和第三连接件6控制第一连接臂3、第二连接臂5和支撑架7转动进而调整成像高光谱仪8的方位，对地形环境等进行高空检测，检测过程中无人机井体1无需转动调整方向以及角度，使用方式便捷；与此同时成像高光谱仪8所采集的图像信心可经数据存储器10存储，并通过数据传输装置11传送至地面相应设备进行处理。
同时安全绳9可防止在使用过程中第一连接臂3和第二连接臂5出现故障，造成成像高光谱仪8掉落，进而产生财产损失，安全可靠。
Claims (3)
1.一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统，其特征在于，包括无人机机体，所述无人机机体的下部设有第一连接件，所述第一连接件上连接有呈L形结构的第一连接臂，第一连接件可带动第一连接臂转动，所述第一连接臂的底部设有第二连接件，所述第二连接件上连接有呈L形结构的第二连接臂，所述第二连接臂上设有第三连接件，所述第三连接件上设有用于安装高光谱仪的支撑架，所述支撑架安装有成像高光谱仪，支撑架的四周连接有多个安全绳，所述安全绳的顶端与无人机机体相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统，其特征在于，所述第一连接臂包括水平段与竖直段，所述水平段的一端与第一连接件相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统，其特征在于，所述无人机机体上安装有用于存储成像高光谱仪数据的数据存储器，所述数据存储器与成像高光谱仪连接，数据存储器还连接有用于传送数据的数据传输装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023156513.1U CN213862675U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023156513.1U CN213862675U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213862675U true CN213862675U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77043237
Family Applications (1)
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| CN202023156513.1U Active CN213862675U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种用于智慧农业的无人机高光谱成像监测系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213862675U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113720793A (zh) * | 2021-11-01 | 2021-11-30 | 山东天禾农业可持续发展研究院 | 一种用于图形图像转换的快速定标系统 |
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023156513.1U patent/CN213862675U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113720793A (zh) * | 2021-11-01 | 2021-11-30 | 山东天禾农业可持续发展研究院 | 一种用于图形图像转换的快速定标系统 |
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