CN217348263U - 烟草种植面积无人机遥感监测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烟草种植面积无人机遥感监测设备，包括：无人机、地面识别操作站、旋转组件、收纳组件、多光谱遥感监测传感器组件；无人机分别与地面识别操作站电连接；所述无人机包括：主体、起落架、主体底面上设置起落架；主体底面上中心区域设置收纳舱；收纳组件、旋转组件、多光谱遥感监测传感器组件容纳设置于收纳舱内。采用该装置能在无人机起落前将多光谱遥感监测传感器组件收入收纳舱内，提高无人机起落时对多光谱遥感监测传感器组件的保护，避免无人机碰撞或倾倒导致多光谱遥感监测传感器组件受损或位置偏移，采用该装置能有效保护该多光谱遥感监测传感器组件，提高无人机对烟田面积监测的准确性。

Description

烟草种植面积无人机遥感监测设备

技术领域

本申请涉及烟草种植面积遥感测量技术领域，特别是一种烟草种植面积无人机遥感监测设备。

背景技术

我国实行烟草专卖制度，对烟草实施了严格的管控措施。现代烟草农业种植面积监控是实现烟草种植双控精准管理的关键。目前，烟草种植信息主要通过人工收集后上报，同时也通过遥感卫星实现监测。现有烟草种植面积监测方法数据收集存在滞后性，从而造成烟草种植面积信息更新的相对延迟。无法实现烟草种植合同落实情况的有效核查管理。

因此，如何实现烟草种植面积信息的快速获取，是实现烟草农业生产规范与烟草种植严格管控亟待解决的技术问题。

为实现对烟田的遥感监测，需要在无人机的底部装设多光谱遥感监测传感器组件，且需在无人机飞行期间时刻保持多光谱遥感监测传感器组件朝向地面设置，以便进行遥感图像数据的采集，获得较准确的遥感影像，从而提高监测结果准确性。

但现有无人机上缺乏能安装多光谱遥感监测传感器组件的部件，且加装位置位于机壳底面，由于烟田处于野外环境，无人机的起落环境较复杂，起落地面的平整度没有保证，起落时无人机发生倾覆，会对多光谱遥感监测传感器组件发生直接碰撞，碰撞或倾倒后，再次扶起后，多光谱遥感监测传感器组件极易以歪曲的方式起飞后进行监测，导致检测结果误差较大，甚至造成多光谱遥感监测传感器组件的损坏。

多光谱遥感监测传感器组件价格昂贵维修困难，耽误烟田不同生长期的监测工作的进行。

实用新型内容

本申请提供了一种烟草种植面积无人机遥感监测设备，用于解决现有技术中存在的野外非平整地面上无人机起落过程中，突出机体底面外设置的多光谱遥感监测传感器组件容易与地面发生碰撞或倾倒导致多光谱遥感监测传感器组件受损，而无法进行烟田面积监测的技术问题。

本申请提供了一种烟草种植面积无人机遥感监测设备，包括：无人机、地面识别操作站、旋转组件、收纳组件、多光谱遥感监测传感器组件；无人机分别与地面识别操作站电连接；

所述无人机包括：主体、起落架；主体底面上设置起落架；主体底面上中心区域设置收纳舱；收纳组件容纳设置于收纳舱内；收纳组件与旋转组件相连接；多光谱遥感监测传感器组件与旋转组件相连接；

收纳状态时，收纳组件、旋转组件、多光谱遥感监测传感器组件容纳设置于收纳舱内；

监测状态时，旋转组件、多光谱遥感监测传感器组件伸出收纳舱设置；

所述多光谱遥感监测传感器组件包括：壳体、可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器、R红光传感器、RE传感器、红外传感器；壳体的顶面与旋转组件底面相连接；可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器、R红光传感器、RE传感器、红外传感器相互间隔容纳设置于壳体内；

所述可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器、R红光传感器、RE传感器、红外传感器分别与地面识别操作站电连接。

优选地，所述收纳组件包括容纳设置于收纳舱内的：导向杆、升降板、云台连接螺纹座、螺杆驱动组件；导向杆与螺杆驱动组件分别容纳设置于收纳舱的两侧；导向杆、螺杆驱动组件分别穿设于升降板的两端上；云台连接螺纹座设置于升降板的底面上，并与旋转组件螺纹连接。

优选地，包括：安装槽；安装槽设置于收纳舱一侧上部。

优选地，所述螺杆驱动组件包括：螺杆、第一齿轮、第二齿轮、电机；螺杆容纳设置于收纳舱一内侧壁上；第一齿轮套设于螺杆的顶部并与第二齿轮啮合；第二齿轮设置于电机驱动轴上，并与电机驱动连接；第二齿轮、电机容纳设置于安装槽内。

优选地，所述旋转组件包括：云台连接块、外壳、连接转盘、连接杆、舵机、传动组件；舵机和传动组件容纳设置于外壳内；云台连接块设置于外壳顶面上，并通过云台连接块与收纳组件相连接；

所述连接杆转动设置于外壳底面上，并与传动组件驱动连接；

所述连接杆设置于连接转盘底面中心区域并与多光谱遥感监测传感器组件相连接。

优选地，包括：盖板、连接支耳、固定机座；外壳顶面上设置敞口，盖板盖设于外壳顶面敞口上；固定基座容纳于外壳内并与盖板底面相连接；

所述连接支耳成对对称设置于舵机两相对侧壁上，舵机通过连接支耳吊设于固定机座下方。

优选地，所述传动组件包括：舵机臂、连接机座、连接轴、轴承座、输出轴；输出轴的一端与舵机驱动端驱动连接，另一端与舵机臂中心驱动连接；舵机臂与连接机座顶面扣合连接；连接基座底面中心区域设置连接轴，并用过连接轴与连接转盘驱动连接；轴承座套设于连接轴上并与外壳内壁相连接。

优选地，所述可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器、R红光传感器、RE传感器、红外传感器在壳体底面上阵列设置。

优选地，所述可见光相机、蓝光传感器、绿光传感器设置于壳体底面第一排内；

所述R红光传感器、RE传感器、红外传感器设置于壳体底面第二排内。

优选地，所述可见光相机设置于壳体底面第一排的第一侧边；绿光传感器设置于壳体第一排的底面第二侧边；蓝光传感器设置于可见光相机、绿光传感器之间；

所述R红光传感器设置于壳体底面第二排的第一侧边；红外传感器设置于壳体底面第二排的第二侧边；RE传感器设置于R红光传感器、红外传感器之间。

本申请能产生的有益效果包括：

1）本申请所提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备，通过在无人机主体底面内设置收纳舱，并在收纳舱内设置收纳组件，通过收纳组件将旋转组件、多光谱遥感监测传感器组件，在无人机起落前将多光谱遥感监测传感器组件收入收纳舱内，提高无人机起落时对多光谱遥感监测传感器组件的保护，避免无人机碰撞或倾倒导致多光谱遥感监测传感器组件受损或位置偏移，采用该装置能有效保护该多光谱遥感监测传感器组件，提高无人机对烟田面积监测的准确性。

2）本申请所提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备，该设备解决了目前多数无人机摄像头突出无人机机体，容易碰撞受损的问题。无人机云台挂载架将舵机、固定座、舵机臂、连接支耳、连接机座、连接轴和轴承座等集成在外壳内，且将轴承座固定在外壳凸面上，使舵机只需要提供旋转力，不承受向下拉力，提高了云台的稳定性，从而提高烟田监测结果准确性和可靠性。

3）本申请所提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备，采用该设备在飞行高度300米以下获取所需的遥感影像数据，可快速获取航拍区域烟草种植面积，可极大地提高烟草种植面积核查效率。

4）本申请所提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备，采用该设备能快速获取航拍区域烟草种植面积，可极大地提高烟草种植面积核查效率，可有效支持烟草种植严格管控。

附图说明

图1为本申请提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备主视立体结构示意图；

图2为本申请提供的收纳舱主视剖视结构示意图；

图3为图2中A点局部放大结构示意图；

图4为本申请提供的旋转组件立体结构示意图；

图5为本申请提供的舵机立体结构示意图；

图6为本申请提供的外壳俯视结构示意图；

图7为本申请提供的无人机云台挂载架舵机臂与连接座安装立体结构示意图；

图8为本申请提供的多光谱遥感监测传感器组件立体结构示意图；

图9为本申请提供的多光谱遥感监测传感器组件仰视结构示意图；

图10为本申请提供的地面识别操作站立体结构示意图；

图例说明：

2、起落架；1、机翼；3、摄像头；4、主体；A、收纳组件；5、收纳舱；6、升降板；7、导向杆；8、云台连接螺纹座；9、螺杆；10、第一齿轮；13、第二齿轮；12、电机；11、安装槽； B、旋转组件；15、云台连接块；16、盖板；14、外壳；24、连接转盘；25、连接杆；17、舵机；18、连接支耳；19、固定机座；20、舵机臂；21、连接机座；22、连接轴；23、轴承座；1701、输出轴；14、外壳；1401、凸面；1402、通孔；2101、卡接凸顶面；2001、卡接凸臂；C、多光谱遥感监测传感器组件；26、螺纹孔；27、壳体；28、可见光相机；29、蓝光传感器；30、绿光传感器；31、R红光传感器；32、RE传感器；33、红外传感器；D、地面识别操作站；34、机箱；3501、无线接收天线；3502、外接无线天线接口；36、显示屏；37、按钮；38、充电接口；3901、WAN接口；40、电源开关；41、无人机遥控开关；42、数传开关；43、图传开关；4401、遥控手柄；45、COM1接口；46、风扇； 48、USB接口；49、遥感识别主机；50、数据线。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本申请中未详述的且并不用于解决本申请技术问题的技术手段，均按本领域公知常识进行设置，且多种公知常识设置方式均可实现。

参见图1~10，本申请提供的烟草种植面积无人机遥感监测设备，包括：无人机、地面识别操作站D、旋转组件B、收纳组件A、多光谱遥感监测传感器组件C；无人机分别与地面识别操作站D电连接；

所述无人机包括：主体4、起落架2；主体4底面上设置起落架2；主体4底面上中心区域设置收纳舱5；收纳组件A容纳设置于收纳舱5内；收纳组件A与旋转组件B相连接；多光谱遥感监测传感器组件C与旋转组件相连接；

收纳状态时，收纳组件A、旋转组件B、多光谱遥感监测传感器组件C容纳设置于收纳舱5内；

监测状态时，旋转组件B、多光谱遥感监测传感器组件C伸出收纳舱5设置；

多光谱遥感监测传感器组件C包括：壳体27、可见光相机28、蓝光传感器29、绿光传感器30、R红光传感器31、RE传感器32、红外传感器33；壳体27的顶面与旋转组件B底面相连接；可见光相机28、蓝光传感器29、绿光传感器30、R红光传感器31、RE传感器32、红外传感器33相互间隔容纳设置于壳体27内；

可见光相机28、蓝光传感器29、绿光传感器30、R红光传感器31、RE传感器32、红外传感器33分别与地面识别操作站D电连接。

多光谱遥感监测传感器组件C的电连接可以为无线连接方式以获取遥感图像进行处理后，获得烟草种植面积数据。

通过在无人机的主体4底面内置的镜头收纳组件A可实现将多光谱遥感监测传感器组件C收入收纳舱5内进行收纳存放，通过无人机起落架2与镜头收纳组件A等结构的配合，解决了目前多数无人机摄像头3突出无人机机体，容易碰撞受损的问题。

本申请采用的多光谱遥感监测传感器组件C和无线通信链路搭载于无人机组件，根据烟草多光谱特征定制的多光谱遥感监测传感器组件C用于获取地物遥感影像信息时对烟草农作物敏感性高。

在一具体实施例中，无人机包括：机翼1、摄像头3；摄像头3设置于无人机的主体4端面上；机翼1的一端分别与主体4相连接，另一端垂直主体4延伸设置。无人机的其他部件按现有无人机常用部件设置，在此不累述。

优选地，收纳组件A包括容纳设置于收纳舱5内的：导向杆7、升降板6、云台连接螺纹座8、螺杆9驱动组件；导向杆7与螺杆9驱动组件分别容纳设置于收纳舱5的两侧；导向杆7、螺杆9驱动组件分别穿设于升降板6的两端上；云台连接螺纹座8设置于升降板6的底面上，并与旋转组件B螺纹连接。

按此设置旋转组件B及其下设置的多光谱遥感监测传感器组件C，可随着升降板6的上升运动进入收纳舱5内得到收纳后，无人机再进行起降运动；同时在无人机飞行监测过程中，还可以通过收纳组件A驱动多光谱遥感监测传感器组件C，调节其监测与烟叶田的间距，有利于提高烟田监测结果准确性。

本申请中所用螺杆9驱动组件可以为现有各类螺杆9驱动结构。

优选地，包括：安装槽11；安装槽11设置于收纳舱5一侧上部。

优选地，螺杆9驱动组件包括：螺杆9、第一齿轮10、第二齿轮13、电机12；螺杆9容纳设置于收纳舱5一内侧壁上；第一齿轮10套设于螺杆9的顶部并与第二齿轮13啮合；第二齿轮13设置于电机12驱动轴上，并与电机12驱动连接；第二齿轮13、电机12容纳设置于安装槽11内。

通过设置该收纳组件A后，旋转组件B、多光谱遥感监测传感器组件C可在电机12的驱动下，随螺杆9上设置的升降板6上升进入收纳舱5内，具体的升降板6的一端与螺杆9为螺纹连接，升降板6的另一端上开设通孔1402，并套设于导向杆7上。所用电机12可以为微型电机12，便于安装。

优选地，旋转组件B包括：云台连接块15、外壳14、连接转盘24、连接杆25、舵机17、传动组件；舵机17和传动组件容纳设置于外壳14内；云台连接块15设置于外壳14顶面上，并通过云台连接块15与收纳组件A相连接；

连接杆25转动设置于外壳14底面上，并与传动组件驱动连接；

连接杆25设置于连接转盘24底面中心区域并与多光谱遥感监测传感器组件C相连接。所用连接杆25可以螺栓类构件。

按此设置一方面能有效保护舵机17等驱动部件，同时按此设置传动组件，能通过连接转盘24实现舵机17旋转力向多光谱遥感监测传感器组件C的传导，提高多光谱遥感监测传感器组件C与旋转组件B的连接紧密可靠性。

优选地，包括：盖板16、连接支耳18、固定机座19；外壳14顶面上设置敞口，盖板16盖设于外壳14顶面敞口上；固定基座容纳于外壳14内并与盖板16底面相连接；

连接支耳18成对对称设置于舵机17两相对侧壁上，舵机17通过连接支耳18吊设于固定机座19下方。

按此设置能提高舵机17在外壳14内的安装可靠性。

在一具体实施例中，舵机17通过连接支耳18与固定机座19连接，总共有两个L型的连接支耳18，对称地安装在舵机17的两侧，L型连接支耳18的短板与舵机17固定连接，L型连接支耳18的长板与固定机座19固定连接。

优选地，传动组件包括：舵机臂20、连接机座21、连接轴22、轴承座23、输出轴1701；输出轴1701的一端与舵机17驱动端驱动连接，另一端与舵机臂20中心驱动连接；舵机臂20与连接机座21顶面扣合连接；连接基座底面中心区域设置连接轴22，并用过连接轴22与连接转盘24驱动连接；轴承座23套设于连接轴22上并与外壳14内壁相连接。

按此设置能通过将轴承座23固定在外壳14内侧壁上，使舵机17只需要提供旋转力，不承受向下拉力，提高了云台的稳定性。

通过设置上述的传动组件，在无人机飞行过程中，能起到对多光谱遥感监测传感器组件C的微调作用，保持多光谱镜头稳定，提高遥感图像采集的清晰度，从而提高测量结果的准确性。

在一具体实施例中，舵机臂20包括：卡接凸臂2001；连接机座21包括：卡接凸顶面2101；卡接凸臂2001的底面与卡接凸顶面2101卡接。按此设置能实现舵机臂20、连接机座21的驱动连接。

在一具体实施例中，外壳14的顶面上设置凸面1401和多个通孔1402，从而实现盖板16、固定机座19、云台连接块15与外壳14的顶部相连接。

在一具体实施例中，连接杆25为螺栓；壳体27顶面上开设螺纹孔26；壳体27通过螺纹孔26与旋转组件B的连接杆25相连接。

在一具体实施例中，壳体27底面设置容纳腔，可实现对可见光相机28、蓝光传感器29、绿光传感器30、R红光传感器31、RE传感器32、红外传感器33的有效容纳和保护。

优选地，可见光相机28、蓝光传感器29、绿光传感器30、R红光传感器31、RE传感器32、红外传感器33在壳体27底面上阵列设置。

具体地，在一具体实施例中，可见光相机28、蓝光传感器29、绿光传感器30、R红光传感器31、RE传感器32、红外传感器33在壳体27底面上分两列设置。

优选地，可见光相机28、蓝光传感器29、绿光传感器30设置于壳体27底面第一排内；

R红光传感器31、RE传感器32、红外传感器33设置于壳体27底面第二排内。

优选地，所述可见光相机28设置于壳体27底面第一排的第一侧边；绿光传感器30设置于壳体27第一排的底面第二侧边；蓝光传感器29设置于可见光相机28、绿光传感器30之间；

R红光传感器31设置于壳体27底面第二排的第一侧边；红外传感器33设置于壳体27底面第二排的第二侧边；RE传感器32设置于R红光传感器31、红外传感器33之间。

按此设置能有效提高通过无人机采集图像的清晰度，从而提高分析结果的准确性。

在一具体实施例中，其中无人机所用地面识别操作站D，主要功能件集成安装在便携式的机箱34内，地面识别操作站D主要包括1对已经安装的无线接收天线3501、1对可增加的外接无线天线接口3502、1个无人机飞行状态显示屏36、无人机飞行状态显示屏36的电源指示灯及屏幕调节的按钮37设置于翻盖的显示屏36下方。

地面站D还包括：12伏电源充电接口38、1对WAN接口3901、电源开关40、无人机遥控开关41、数传开关42、图传开关43、1对无人机遥控手柄4401、COM1接口45、风扇46、航拍录像按钮47、USB接口48、烟草遥感识别装置的主机及显示屏49、主机与无人机飞行状态显示屏之间的数据线50。

以上各部件的设置位置与现有常用地面站D结构相同，具体可参见图10所示。

进行无人机数据采集作业时，根据需要启动地面站D的电源开关40、无人机遥控开关41、数传开关42、图传开关43，设置好无线接收天线3501，如需要加强无线信号接收效果与传输速率，可以增加在外接无线天线接口3502上设置外接无线接收天线。应用无人机操作手柄4401可以操作无人机在空中飞行的姿态与飞行路线，并在无人机飞行状态显示屏49上实时显示无人机飞行状态。

无人机航拍遥感影像数据可以通过数传与图传功能发送给无人机烟草识别地面站主机D；无人机烟草识别地面站主机上安装有烟草遥感识别算法软件，可以进行烟草种植面积智能识别，并把分析结果展现在显示屏36上；也可以在采集数据后，通过WAN接口3901或USB接口48将航拍影像数据传输到服务器上进行烟草种植面积精准识别分析。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，包括：无人机、地面识别操作站（D）、旋转组件（B）、收纳组件（A）、多光谱遥感监测传感器组件（C）；无人机分别与地面识别操作站（D）电连接；

所述无人机包括：主体（4）、起落架（2）；主体（4）底面上设置起落架（2）；主体（4）底面上中心区域设置收纳舱（5）；收纳组件（A）容纳设置于收纳舱（5）内；收纳组件（A）与旋转组件（B）相连接；多光谱遥感监测传感器组件（C）与旋转组件相连接；

收纳状态时，收纳组件（A）、旋转组件（B）、多光谱遥感监测传感器组件（C）容纳设置于收纳舱（5）内；

监测状态时，旋转组件（B）、多光谱遥感监测传感器组件（C）伸出收纳舱设置；

所述收纳组件（A）带动旋转组件（B）相对主体（4）纵向升降运动；旋转组件（B）带动多光谱遥感监测传感器组件（C）绕旋转组件（B）的中心轴转动设置；

所述多光谱遥感监测传感器组件（C）包括：壳体（27）、可见光相机（28）、蓝光传感器（29）、绿光传感器（30）、R红光传感器（31）、RE传感器（32）、红外传感器（33）；壳体（27）的顶面与旋转组件（B）底面相连接；可见光相机（28）、蓝光传感器（29）、绿光传感器（30）、R红光传感器（31）、RE传感器（32）、红外传感器（33）相互间隔容纳设置于壳体（27）内；

所述可见光相机（28）、蓝光传感器（29）、绿光传感器（30）、R红光传感器（31）、RE传感器（32）、红外传感器（33）分别与地面识别操作站（D）电连接。

2.根据权利要求1所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述收纳组件（A）包括容纳设置于收纳舱（5）内的：导向杆（7）、升降板（6）、云台连接螺纹座（8）、螺杆（9）驱动组件；导向杆（7）与螺杆（9）驱动组件分别容纳设置于收纳舱（5）的两侧；导向杆（7）、螺杆（9）驱动组件分别穿设于升降板（6）的两端上；云台连接螺纹座（8）设置于升降板（6）的底面上，并与旋转组件（B）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，包括：安装槽（11）；安装槽（11）设置于收纳舱（5）一侧上部。

4.根据权利要求3所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述螺杆（9）驱动组件包括：螺杆（9）、第一齿轮（10）、第二齿轮（13）、电机（12）；螺杆（9）容纳设置于收纳舱（5）一内侧壁上；第一齿轮（10）套设于螺杆（9）的顶部并与第二齿轮（13）啮合；第二齿轮（13）设置于电机（12）驱动轴上，并与电机（12）驱动连接；第二齿轮（13）、电机（12）容纳设置于安装槽（11）内。

5.根据权利要求1所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述旋转组件（B）包括：云台连接块（15）、外壳（14）、连接转盘（24）、连接杆（25）、舵机（17）、传动组件；舵机（17）和传动组件容纳设置于外壳（14）内；云台连接块（15）设置于外壳（14）顶面上，并通过云台连接块（15）与收纳组件（A）相连接；

所述连接杆（25）转动设置于外壳（14）底面上，并与传动组件驱动连接；

所述连接杆（25）设置于连接转盘（24）底面中心区域并与多光谱遥感监测传感器组件（C）相连接。

6.根据权利要求5所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，包括：盖板（16）、连接支耳（18）、固定机座（19）；外壳（14）顶面上设置敞口，盖板（16）盖设于外壳（14）顶面敞口上；固定基座容纳于外壳（14）内并与盖板（16）底面相连接；

所述连接支耳（18）成对对称设置于舵机（17）两相对侧壁上，舵机（17）通过连接支耳（18）吊设于固定机座（19）下方。

7.根据权利要求5所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述传动组件包括：舵机臂（20）、连接机座（21）、连接轴（22）、轴承座（23）、输出轴（1701）；输出轴（1701）的一端与舵机（17）驱动端驱动连接，另一端与舵机臂（20）中心驱动连接；舵机臂（20）与连接机座（21）顶面扣合连接；连接基座底面中心区域设置连接轴（22），并用过连接轴（22）与连接转盘（24）驱动连接；轴承座（23）套设于连接轴（22）上并与外壳（14）内壁相连接。

8.根据权利要求1所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述可见光相机（28）、蓝光传感器（29）、绿光传感器（30）、R红光传感器（31）、RE传感器（32）、红外传感器（33）在壳体（27）底面上阵列设置。

9.根据权利要求8所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述可见光相机（28）、蓝光传感器（29）、绿光传感器（30）设置于壳体（27）底面第一排内；

所述R红光传感器（31）、RE传感器（32）、红外传感器（33）设置于壳体（27）底面第二排内。

10.根据权利要求9所述的烟草种植面积无人机遥感监测设备，其特征在于，所述可见光相机（28）设置于壳体（27）底面第一排的第一侧边；绿光传感器（30）设置于壳体（27）第一排的底面第二侧边；蓝光传感器（29）设置于可见光相机（28）、绿光传感器（30）之间；

所述R红光传感器（31）设置于壳体（27）底面第二排的第一侧边；红外传感器（33）设置于壳体（27）底面第二排的第二侧边；RE传感器（32）设置于R红光传感器（31）、红外传感器（33）之间。

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