CN213857753U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于网片钢筋制备技术领域，公开了一种定位装置，包括主体机构、连接机构、支撑架、摆动架、第一定位件和第二定位件，连接机构安装于主体机构上，主体机构能够驱动连接机构沿第一方向移动，支撑架安装于连接机构上，连接机构能够驱动支撑架沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，摆动架转动连接于支撑架，用于安装焊枪，摆动架能够带动焊枪沿第三方向摆动，第三方向垂直于第一方向和第二方向，第一定位件连接于摆动架，能够沿第一方向卡合于网片钢筋的纵筋，第二定位件连接于支撑架，能够沿第二方向抵靠于网片钢筋的横筋。本实用新型中，定位装置能够在焊枪焊接网片钢筋时，对焊枪进行精细定位，避免焊接点的误差偏移。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及网片钢筋制备技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

现有的网片钢筋在搭接后进行焊接时，通常采用钢筋不动，焊枪移动焊接的方法，在焊接过程中，焊枪往复移动会产生焊接点误差，导致漏焊、假焊、焊接质量欠佳等现象，影响成品的网片钢筋的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，在焊接网片钢筋时，能够对焊枪进行定位，避免焊接点的误差偏移。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位装置，包括：

主体机构；

连接机构，安装于所述主体机构上，所述主体机构能够驱动所述连接机构沿第一方向移动；

支撑架，安装于所述连接机构上，所述连接机构能够驱动所述支撑架沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

摆动架，转动连接于所述支撑架，用于安装焊枪，所述摆动架能够带动所述焊枪沿第三方向摆动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

第一定位件，连接于所述摆动架，能够沿第一方向卡合于网片钢筋的纵筋，使得所述焊枪与设定的纵筋对正；

第二定位件，连接于所述支撑架，能够沿所述第二方向抵靠于所述网片钢筋的横筋，使得所述焊枪与设定的横筋对正。

作为优选，所述主体机构包括：

主体架，所述连接机构沿所述第一方向滑动设置于所述主体架上；

第一驱动器，安装于所述主体架上，能够驱动所述连接机构相对于所述主体架滑动。

作为优选，所述连接机构包括：

连接架，安装于所述主体机构上，所述主体机构能够驱动所述连接架沿第一方向移动，所述支撑架沿所述第二方向滑动设置于所述连接架上；

第二驱动器，安装于所述连接架上，能够驱动所述支撑架相对于所述连接架滑动。

作为优选，所述支撑架上设置有第一弹性件,所述第一弹性件的两端分别连接于所述支撑架和所述摆动架。

作为优选，所述第一定位件包括第二弹性件、撑板和两个卡柱，所述第二弹性件的两端分别连接于所述摆动架和所述撑板，两个所述卡柱呈夹角设置，分别连接于所述撑板，所述网片钢筋的纵筋能够卡合于两个所述卡柱之间。

作为优选，所述第一定位件还包括两个滚轮，每个所述卡柱上转动套设有一个所述滚轮。

作为优选，所述第一定位件还包括导杆，所述摆动架上设置有导向孔，所述导杆穿设于所述导向孔中，一端连接于所述撑板。

作为优选，所述第二定位件包括支板和连接于所述支板的定位爪，所述支板连接于所述支撑架，所述定位爪能够沿所述第二方向抵靠于所述网片钢筋的横筋。

作为优选，所述定位爪设置有两个，两个所述定位爪相互平行且间隔设置。

作为优选，所述支板上设置对位口，所述焊枪的枪头穿过所述对位口，伸入两个所述定位爪之间。

本实用新型的有益效果：

定位装置能够在焊枪焊接网片钢筋时，对焊枪进行精细定位，避免焊接点的误差偏移，通过连接机构下压到网片钢筋上，实现第一方向的定位，在下压时通过第一定位件与纵筋卡合带动摆动架摆动，实现第三方向的定位，支撑架沿第二方向移动时，通过第二定位件与横筋的抵靠，实现第二方向的定位，整体定位的准确性高，稳定性好，效率高，操作简单方便，使得焊枪连续移动时，能够持续保持与焊接点的精确定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的定位装置的结构示意图。

图中：

1、主体机构；11、主体架；12、第一驱动器；

2、连接机构；21、连接架；22、第二驱动器；

3、支撑架；31、第一弹性件；

4、摆动架；

5、第一定位件；51、第二弹性件；52、撑板；53、卡柱；54、滚轮；55、导杆；

6、第二定位件；61、支板；62、定位爪；

100、焊枪；

201、纵筋；202、横筋。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型提供了一种定位装置，包括主体机构1、连接机构2、支撑架3、摆动架4、第一定位件5和第二定位件6。其中，连接机构2安装于主体机构1上，主体机构1能够驱动连接机构2沿第一方向移动，支撑架3安装于连接机构2上，连接机构2能够驱动支撑架3沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，摆动架4转动连接于支撑架3，用于安装焊枪100，摆动架4能够带动焊枪100沿第三方向摆动，第三方向垂直于第一方向和第二方向，第一定位件5，连接于摆动架4，能够沿第一方向卡合于网片钢筋的纵筋201，使得焊枪100与设定的纵筋201对正，第二定位件6连接于支撑架3，能够沿第二方向抵靠于网片钢筋的横筋202，使得焊枪100与设定的横筋202对正。

本实用新型中，定位装置能够在焊枪100焊接网片钢筋时，对焊枪100进行精细定位，避免焊接点的误差偏移，通过连接机构2下压到网片钢筋上，实现第一方向的定位，在下压时通过第一定位件5与纵筋201的卡合带动摆动架4摆动，实现第三方向的定位，支撑架3沿第二方向移动时，通过第二定位件6与横筋202的抵靠，实现第二方向的定位，整体定位的准确性高，稳定性好，效率高，操作简单方便，使得焊枪100连续移动时，能够持续保持与焊接点的精确定位。

本实用新型的定位装置在具体使用时，搭配焊接机械手使用，以在焊接机械手的基础上，对小范围的偏差进行导正，使得焊接机械手能够持续高效地工作，满足于大型网片钢筋的焊接需求，减少了焊接时的反复定位，省去了钢筋搭接焊铁丝绑扎连接的需求。

可选择地，主体机构1包括主体架11和第一驱动器12。其中，连接机构2沿第一方向滑动设置于主体架11上，第一驱动器12安装于主体架11上，能够驱动连接机构2相对于主体架11滑动。上述设置，使得连接机构2在主体机构1上的移动更加稳定和可靠。

在本实施例中，主体架11在使用时固定连接于焊接机械手，其上设置有两个沿第一方向延伸的第一导轨，连接机构2滑动设置于两个第一导轨上，第一驱动器12为气缸，气缸的缸体固定于主体架11上，位于两个第一导轨之间，气缸的活塞杆连接于连接机构2。

具体地，连接机构2包括连接架21和第二驱动器22。其中，连接架21安装于主体机构1上，主体机构1能够驱动连接架21沿第一方向移动，支撑架3沿第二方向滑动设置于连接架21上，第二驱动器22安装于连接架21上，能够驱动支撑架3相对于连接架21滑动。上述设置，使得支撑架3在连接机构2上的移动更加稳定和可靠。

在本实施例中，连接架21滑动设置于两个第一导轨上，第一驱动器12的输出端连接于连接架21，连接架21设置有沿第二方向延伸的第二导轨，支撑架3滑动设置于第二导轨上，第二驱动器22同样为气缸，气缸的缸体固定于连接架21上，气缸的活塞杆连接于支撑架3。

更为具体地，支撑架3上设置有第一弹性件31,第一弹性件31的两端分别连接于支撑架3和摆动架4，使得在自由状态下支撑架3和摆动架4保持一定的初始角度。

在本实施例中，第一弹性件31为弹簧，以摆动架4的转动轴为界，弹簧位于远离第一定位件5的一侧，两端分别连接于支撑架3和摆动架4，自由状态下，使得第一定位件5保持与第一方向相平行的状态。

可选择地，第一定位件5包括第二弹性件51、撑板52和两个卡柱53，第二弹性件51的两端分别连接于摆动架4和撑板52，两个卡柱53呈夹角设置，分别连接于撑板52，网片钢筋的纵筋201能够卡合于两个卡柱53之间。上述设置，使得第一定位件5能够通过两个卡柱53卡合网片钢筋的纵筋201以实现焊枪100与设定的纵筋201的对正，操作简单，安全可靠。

具体地，第一定位件5还包括两个滚轮54，每个卡柱53上转动套设有一个滚轮54。上述设置，使得在完成对焊枪100的第一方向和第三方向的定位后，支撑架3沿第二方向移动时，卡合于纵筋201的两个卡柱53能够通过两个滚轮54沿该纵筋201顺畅的滑移。

更为具体地，第一定位件5还包括导杆55，摆动架4上设置有导向孔，导杆55穿设于导向孔中，一端连接于撑板52。上述设置，使得撑板52和两个卡柱53的摆动更加稳定可靠。

在本实施例中，第二弹性件51为压簧，套设于导杆55的外侧，在导杆55的辅助下，压簧的变形更加安全可靠。

可选择地，第二定位件6包括支板61和连接于支板61的定位爪62，支板61连接于支撑架3，定位爪62能够沿第二方向抵靠于网片钢筋的横筋202。上述第二定位件6具体结构的设置，在对横筋202抵靠时安全可靠。

具体地，定位爪62设置有两个，两个定位爪62相互平行且间隔设置。两个定位爪62的设置，使得与横筋202的抵靠定位更加精确可靠。

更为具体地，支板61上设置对位口，焊枪100的枪头穿过对位口，伸入两个定位爪62之间。上述设置，使得第二定位件6对焊枪100的定位更加精确，并且两个定位爪62还能够对焊枪100的枪头起到隔离保护的效果。

本实用新型的定位装置在具体使用时：

首先将定位装置配合安装于焊接机械手的焊枪100上，该焊接机械手为本领域的常规装置，其具体结构和工作原理在此不再赘述。

然后焊接机械手带动焊枪100移动到待焊接的设定的纵筋201和设定的横筋202的搭接处，针对大型网片钢筋，由于待焊接的焊接点较多，持续作业时，焊接机械手带动焊枪100移动的位置可能与待焊接的设定的纵筋201和设定的横筋202的搭接处具有一定的偏差。

此时，第一驱动器12驱动连接架21下移，直至抵靠于网片钢筋的横筋202之上，完成第一方向，即竖直方向，的定位。

在第一驱动器12驱动连接架21下移的过程中，第一定位件5上呈夹角设置的两个卡柱53骑压于设定的纵筋201上，带动摆动架4相对于支撑架3轻微摆动，完成第三方向，即水平横向，的定位。

然后，第二驱动器22驱动支撑架3水平滑移，直至第二定位件6的两个定位爪62抵靠于设定的横筋202，完成第二方向，即水平纵向，的定位。

定位完成后，焊枪100的枪头对正设定的纵筋201和设定的横筋202的搭接处，对该搭接处进行焊接。

焊接完成后，第二驱动器22驱动支撑架3复位，第一驱动器12驱动连接架21复位，焊接机械手带动焊枪100移动到下一焊接点处，重复上述动作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

主体机构(1)；

连接机构(2)，安装于所述主体机构(1)上，所述主体机构(1)能够驱动所述连接机构(2)沿第一方向移动；

支撑架(3)，安装于所述连接机构(2)上，所述连接机构(2)能够驱动所述支撑架(3)沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

摆动架(4)，转动连接于所述支撑架(3)，用于安装焊枪(100)，所述摆动架(4)能够带动所述焊枪(100)沿第三方向摆动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

第一定位件(5)，连接于所述摆动架(4)，能够沿第一方向卡合于网片钢筋的纵筋(201)，使得所述焊枪(100)与设定的纵筋(201)对正；

第二定位件(6)，连接于所述支撑架(3)，能够沿所述第二方向抵靠于所述网片钢筋的横筋(202)，使得所述焊枪(100)与设定的横筋(202)对正。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述主体机构(1)包括：

主体架(11)，所述连接机构(2)沿所述第一方向滑动设置于所述主体架(11)上；

第一驱动器(12)，安装于所述主体架(11)上，能够驱动所述连接机构(2)相对于所述主体架(11)滑动。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述连接机构(2)包括：

连接架(21)，安装于所述主体机构(1)上，所述主体机构(1)能够驱动所述连接架(21)沿第一方向移动，所述支撑架(3)沿所述第二方向滑动设置于所述连接架(21)上；

第二驱动器(22)，安装于所述连接架(21)上，能够驱动所述支撑架(3)相对于所述连接架(21)滑动。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑架(3)上设置有第一弹性件(31),所述第一弹性件(31)的两端分别连接于所述支撑架(3)和所述摆动架(4)。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件(5)包括第二弹性件(51)、撑板(52)和两个卡柱(53)，所述第二弹性件(51)的两端分别连接于所述摆动架(4)和所述撑板(52)，两个所述卡柱(53)呈夹角设置，分别连接于所述撑板(52)，所述网片钢筋的纵筋(201)能够卡合于两个所述卡柱(53)之间。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件(5)还包括两个滚轮(54)，每个所述卡柱(53)上转动套设有一个所述滚轮(54)。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件(5)还包括导杆(55)，所述摆动架(4)上设置有导向孔，所述导杆(55)穿设于所述导向孔中，一端连接于所述撑板(52)。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位件(6)包括支板(61)和连接于所述支板(61)的定位爪(62)，所述支板(61)连接于所述支撑架(3)，所述定位爪(62)能够沿所述第二方向抵靠于所述网片钢筋的横筋(202)。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位爪(62)设置有两个，两个所述定位爪(62)相互平行且间隔设置。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述支板(61)上设置对位口，所述焊枪(100)的枪头穿过所述对位口，伸入两个所述定位爪(62)之间。

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