CN213856499U - 一种绕管设备用机械臂自动抬高装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，包括架体和运动架，架体的顶部设置有伺服电机和传动带轮，其中伺服电机位于传动带轮的一侧，伺服电机的顶部传动连接有驱动带轮，驱动带轮与传动带轮之间通过同步皮带传动连接，传动带轮和驱动带轮之间且位于架体的顶部设置有皮带涨紧机构。本实用新型中，精准控制管距，稳定性好，改善产品质量；相较与老式绕管设备绕管管距不稳定，波动大，难控制，此机械臂自动抬高装置管距设定简单，易操作，稳定性高，精度高。较大的提升了产品质量，其次，同时配合皮带涨紧装置可对皮带起到张紧调节的作用，防止皮带使用时间久了，造成紧度松弛的现象，影响运动架的正常上升和下降。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕管设备加工领域，尤其涉及一种绕管设备用机械臂自动抬高装置。
背景技术
绕管机应用于制冷行业，按工艺要求在冰箱、冷柜内胆外壁缠绕蒸发管路，为生产流程的一个重要环节。该设备由进口CNC系统总线控制自动工作，其下料长度，盘管间距可调，管材质可兼容铜管、铝管、邦迪管。
绕管装置一般是指将相应的管道利用绕管装置缠绕在相应的设备上，从而实现绕管。现有的绕管设备一般采用自动化技术，但是现有的绕管设备在对绕管设备提升方面还存在着一些不足之处，现有的绕管设备其绕管管距不稳定，波动大，难控制，且操作复杂，为此本实用新型提出一种绕管设备用机械臂自动抬高装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，包括架体和运动架，其特征在于：所述架体的顶部设置有伺服电机和传动带轮，其中伺服电机位于传动带轮的一侧，所述伺服电机的顶部传动连接有驱动带轮，所述驱动带轮与传动带轮之间通过同步皮带传动连接，所述传动带轮和驱动带轮之间且位于架体的顶部设置有皮带涨紧机构；
所述传动带轮的底部通过丝杆固定座固定在架体上，其中传动带轮的底部中间位置处传动连接有提升丝杆，所述提升丝杆的外侧套接有丝姆，所述丝姆的外侧通过丝姆连接座连接有运动架一侧的连接滑块。
优选的，所述皮带涨紧机构包含有皮带涨紧轮，所述皮带涨紧轮活动设置在驱动带轮和传动带轮之间且架体的顶部。
优选的，所述皮带涨紧轮的底部连接有伸缩杆，且伸缩杆与皮带涨紧轮活动连接。
优选的，所述运动架的另一侧固定工件。
优选的，所述提升丝杆的底部通过轴承传动连接在架体的底部。
优选的，所述架体的前侧且位于运动架连接位置处设置有运动架的限位机构。
优选的，所述架体的前侧设置有导轨，所述运动架一侧的滑块与导轨滑动连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种绕管设备用机械臂自动抬高装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，精准控制管距，稳定性好，改善产品质量；相较与老式绕管设备绕管管距不稳定，波动大，难控制，此机械臂自动抬高装置管距设定简单，易操作，稳定性高，精度高。较大的提升了产品质量，其次，同时配合皮带涨紧装置可对皮带起到张紧调节的作用，防止皮带使用时间久了，造成紧度松弛的现象，影响运动架的正常上升和下降。
附图说明
图1为本实用新型一种绕管设备用机械臂自动抬高装置的结构示意图；
图2为本实用新型图1中的A-A剖视图；
图3为本实用新型一种绕管设备用机械臂自动抬高装置的俯视图；
附图标记：1、架体；2、伺服电机；3、驱动带轮；4、皮带涨紧轮；5、同步皮带；6、传动带轮；7、丝杆固定座；8、提升丝杆；9、导轨；10、运动架；11、丝姆连接座；12、丝姆；13、连接滑块；14、伸缩杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例，请结合参阅图1、图2以及图3，其中，图1为本实用新型一种绕管设备用机械臂自动抬高装置的结构示意图；图2为本实用新型图1中的A-A剖视图；图3为本实用新型一种绕管设备用机械臂自动抬高装置的俯视图。
在具体实施过程中，如图1-3所示，一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，包括架体1和运动架10，架体1的顶部设置有伺服电机2和传动带轮6，其中伺服电机2位于传动带轮6的一侧，伺服电机2的顶部传动连接有驱动带轮3，驱动带轮3与传动带轮6之间通过同步皮带5传动连接，传动带轮6和驱动带轮3之间且位于架体1的顶部设置有皮带涨紧机构；传动带轮6的底部通过丝杆固定座7固定在架体1上，其中传动带轮6的底部中间位置处传动连接有提升丝杆8，提升丝杆8的外侧套接有丝姆12，丝姆12的外侧通过丝姆连接座11连接有运动架10一侧的连接滑块13。
在具体实施过程中，如图1-3所示，皮带涨紧机构包含有皮带涨紧轮4，皮带涨紧轮4活动设置在驱动带轮3和传动带轮6之间且架体1的顶部；皮带涨紧轮4的底部连接有伸缩杆14，且伸缩杆14与皮带涨紧轮4活动连接。
在具体实施过程中，如图1-3所示，运动架10的另一侧固定工件。
在具体实施过程中，如图1-3所示，提升丝杆8的底部通过轴承传动连接在架体1的底部。
在具体实施过程中，如图1-3所示，架体1的前侧且位于运动架10连接位置处设置有运动架10的限位机构；架体1的前侧设置有导轨9，运动架10一侧的滑块13与导轨9滑动连接。
本实用新型的工作原理如下：
使用时，将运动架10与绕管设备通过螺栓紧固连接，当需要调整绕管设备高度的时候，只需通过控制伺服电机2工作，伺服电机2带动驱动带轮3转动，进而通过同步皮带5带动传动带轮6转动，传动带轮6转动即可带动提升丝杆8转动，进一步的带动丝姆12在提升丝杆8的外侧上下移动，由于丝姆12与运动架10连接，即可带动绕管设备上下移动，在上下移动的过程中，运动架10一侧的连接滑块13可在导轨9的外侧滑动，即可对运动架10的移动起到限位的作用，进一步的对绕管设备起到限位的作用；
在使用的过程中，当同步皮带5紧度松弛的时候，可通过伸缩杆14拉动皮带涨紧轮4的位置，使得皮带涨紧轮4拉动同步皮带5，且同步皮带5与皮带涨紧轮4传动连接，即可增大同步皮带5的张紧力度。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种绕管设备用机械臂自动抬高装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，精准控制管距，稳定性好，改善产品质量；相较与老式绕管设备绕管管距不稳定，波动大，难控制，此机械臂自动抬高装置管距设定简单，易操作，稳定性高，精度高。较大的提升了产品质量，其次，同时配合皮带涨紧装置可对皮带起到张紧调节的作用，防止皮带使用时间久了，造成紧度松弛的现象，影响运动架的正常上升和下降。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，包括架体(1)和运动架(10)，其特征在于：所述架体(1)的顶部设置有伺服电机(2)和传动带轮(6)，其中伺服电机(2)位于传动带轮(6)的一侧，所述伺服电机(2)的顶部传动连接有驱动带轮(3)，所述驱动带轮(3)与传动带轮(6)之间通过同步皮带(5)传动连接，所述传动带轮(6)和驱动带轮(3)之间且位于架体(1)的顶部设置有皮带涨紧机构；
所述传动带轮(6)的底部通过丝杆固定座(7)固定在架体(1)上，其中传动带轮(6)的底部中间位置处传动连接有提升丝杆(8)，所述提升丝杆(8)的外侧套接有丝姆(12)，所述丝姆(12)的外侧通过丝姆连接座(11)连接有运动架(10)一侧的连接滑块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，其特征在于：所述皮带涨紧机构包含有皮带涨紧轮(4)，所述皮带涨紧轮(4)活动设置在驱动带轮(3)和传动带轮(6)之间且架体(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，其特征在于：所述皮带涨紧轮(4)的底部连接有伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)与皮带涨紧轮(4)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，其特征在于：所述运动架(10)的另一侧固定工件。
5.根据权利要求1所述的一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，其特征在于：所述提升丝杆(8)的底部通过轴承传动连接在架体(1)的底部。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，其特征在于：所述架体(1)的前侧且位于运动架(10)连接位置处设置有运动架(10)的限位机构。
7.根据权利要求6所述的一种绕管设备用机械臂自动抬高装置，其特征在于：所述架体(1)的前侧设置有导轨(9)，所述运动架(10)一侧的滑块(13)与导轨(9)滑动连接。
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