CN220751695U - 一种取样杆夹持运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冶金及化工的工业检测技术领域，公开了一种取样杆夹持运动装置，包括：基座，表面安装有伺服电机模块、支架组件和取样口；支架组件，设置有若干第一滑轮和第二滑轮；取样机构，设置有钢丝绳和取样杆，钢丝绳一端与伺服电机模块连接，另一端与取样杆连接，并且还与第一滑轮和第二滑轮机械传动配合；夹持机构，滑动设置在支架组件上。本实用新型通过采用伺服电机对取样机构进行取样杆控制，使得取样杆在取样过程中，取样速度和取样的位置可以精准控制，有利于取样的准确；本实用新型通过夹持机构能自动夹持住取样杆，且夹持机构跟随取样杆一起进行上下运动，保证取样杆的直线运动，防止杆身晃动，避免影响检测设备进行聚焦检测。

Description

一种取样杆夹持运动装置

技术领域

本实用新型属于冶金及化工的工业检测技术领域，特别涉及一种取样杆夹持运动装置。

背景技术

在冶金、化工行业生产作业中，生产企业在高温熔炉上方设计取样杆，用于对高温熔炉内的样品进行取样、在线检测等工序操作，是生产企业监控高温熔炉内情况的重要方法。但现有的取样杆一般为行车拴钢丝绳吊取样杆的方式进行取样，这种方式在取样杆完成取样提升过程中，杆身会出现晃动，造成杆上的高温熔体样品脱落，另外取样杆的晃动也会影响后续检测设备对准取样上的样品进行聚焦检测。

实用新型内容

为了解决背景技术中至少一个问题，本实用新型提出一种取样杆夹持运动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取样杆夹持运动装置，包括：

基座，表面安装有伺服电机模块、支架组件和取样口；

所述支架组件，设置有若干第一滑轮和第二滑轮；

取样机构，设置有钢丝绳和取样杆，所述钢丝绳一端与伺服电机模块连接，另一端与所述取样杆连接，并且还与第一滑轮和第二滑轮机械传动配合；

夹持机构，滑动设置在支架组件上，用于对所述取样杆进行沿水平方向进行定位，沿竖直方向进行导向，使所述取样杆穿过所述取样口进行取样。

优选地，所述支架组件还包括立柱，所述立柱远离基座的一端设置有Y形支架和直线支架，所述直线支架设置在Y形支架的下方；

所述Y形支架的两个端部分别安装所述第二滑轮；

所述直线支架的两端分别安装所述第一滑轮。

优选地，所述立柱、Y形支架和直线支架通过焊接连接。

优选地，所述立柱的一侧面安装有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与夹持机构固定连接。

优选地，所述夹持机构包括夹板、气缸、活动夹块、第二导轨、第二滑块和底板；

所述底板表面开设有定位孔，两个所述第二导轨与底板固定连接且以定位孔为中心对称设置；两个所述第二滑块分别与所述两个第二导轨滑动配合，所述活动夹块两端分别与所述两个第二滑块固定连接，所述气缸的伸缩轴与所述活动夹块固定连接，所述气缸远离活动夹块的一端与夹板固定连接，所述夹板与底板固定连接。

优选地，所述定位孔用于对取样杆定位的一端呈V形。

优选地，所述夹板与所述第一滑块固定连接。

优选地，所述伺服电机模块包括伺服电机和安装在伺服电机的转轴上的绞盘，所述绞盘与所述钢丝绳连接，用于收纳或开卷所述钢丝绳。

优选地，所述取样杆为圆形铁棒。

优选地，所述夹板与所述底板之间还焊接有筋板。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过采用伺服电机对取样机构进行取样杆控制，使得取样杆在取样过程中，取样速度和取样的位置可以精准控制，有利于取样的准确；

2、本实用新型通过夹持机构能自动夹持住取样杆，且夹持机构跟随取样杆一起进行上下运动，保证取样杆的直线运动，防止杆身晃动，避免影响检测设备进行聚焦检测。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的一种取样杆夹持运动装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的夹持机构的结构示意图。

图中：1、基座；101、取样口；2、伺服电机模块；3、支架组件；31、立柱；32、第一滑轮；33、第二滑轮；34、Y形支架；35、直线支架；4、取样机构；41、钢丝绳；42、取样杆；5、第一导轨；6、第一滑块；7、夹持机构；71、夹板；72、气缸；73、活动夹块；74、第二导轨；75、第二滑块；76、底板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种取样杆夹持运动装置，如图1所示，包括基座1、伺服电机模块2、支架组件3、取样机构4、第一导轨5、第一滑块6和夹持机构7：其中基座1表面开设了取样口101，而伺服电机模块2和支架组件3均固定安装在基座1的表面。

需要说明的是，基座1在一些实施例中可以是高温熔炉的炉顶地面，这样便于进行取样。

进一步地，在图1中，本实用新型的支架组件3主要包括立柱31、若干第一滑轮32和第二滑轮33。其中杆立柱31远离基座1的一端设置有Y形支架34和直线支架35，直线支架35设置在Y形支架34的下方；Y形支架34的两个端部分别安装第二滑轮33；直线支架35的两端分别安装第一滑轮32。而且立柱31、Y形支架34和直线支架35一般采用一体成型结构或焊接结构。

需要说明的是，立柱31采用方管焊接，下端设置法兰与基座1进行固定安装。另外，在上述结构中，Y形支架34和直线支架35上的滑轮相当于四个顶点，取样机构4中的钢丝绳41可以通过四个顶点张开并撑紧，有利于实现机械传动。

进一步地，取样机构4设置有钢丝绳41和取样杆42，取样杆42一般为圆形铁棒，其中钢丝绳41一端与伺服电机模块2连接，另一端与取样杆42连接；钢丝绳41还与第一滑轮32和第二滑轮33机械传动配合。在该取样机构4中，通过第一滑轮32、第二滑轮33以及钢丝绳41的配合，传动过程平滑无顿挫，使取样杆42上下移动时更加稳定，不易发生晃动，而且在传动过程中，钢丝绳41的移动速度等于取样杆42的移动速度，不需要进行比例换算，使得速度调节时更加直观方便。

需要说明的是，钢丝绳41通过第一滑轮32和第二滑轮33撑紧，然后在重力作用下可以对取样杆42进行输送。另外伺服电机模块2从一端对钢丝绳41进行收放，从而控制另一端的取样杆42上下移动进行取样。

进一步地，在图1中，第一导轨5固定安装在立柱31的一侧面，第一滑块6可以沿第一导轨5上下滑动，而且第一滑块6上面设置了与夹持机构7固定连接的安装位，当夹持机构7安装在第一滑块6上之后，可以随第一滑块6一起上下滑动，调整水平高度。

进一步地，在图1中夹持机构7滑动设置在支架组件3上，用于对取样杆42进行沿水平方向进行定位，沿竖直方向进行导向，使取样杆42穿过取样口101进行取样。具体地，如图2所示，夹持机构7包括夹板71、气缸72、活动夹块73、第二导轨74、第二滑块75和底板76，底板76表面开设有定位孔，两个第二导轨74与底板76固定连接且以定位孔为中心对称设置；两个第二滑块75分别与两个第二导轨74滑动配合，活动夹块73两端分别与两个第二滑块75固定连接，气缸72的伸缩轴与活动夹块73固定连接，气缸72远离活动夹块73的一端与夹板71固定连接，夹板71与底板76固定连接。

需要说明的是，定位孔用于对取样杆42定位的一端呈V形，这样可以让活动夹块73推动取样杆42卡在定位孔V形结构的位置，实现对取样杆42的定位。另外，夹板71上预留多个安装孔，使其可以通过螺钉与第一滑块6固定连接。同时为了提高夹板71与底板76的连接强度，可以在二者之间焊接筋板。

需要进一步说明的是，活动夹块73的中间位置设置了一个矩形的豁口，该豁口是预留的安装位，以便于让气缸72的伸缩轴与活动夹块73通过螺钉固定连接。

进一步地，伺服电机模块2包括伺服电机和安装在伺服电机的转轴上的绞盘，绞盘与钢丝绳41连接，用于收纳或开卷钢丝绳41。通过电控伺服电机能够以一定速度和长度收放钢丝绳41，从而达到拉升取样杆42和放下取样杆42的功效。

下面结合上述结构对本实用新型的工作过程进行说明，其中基座1为高温熔炉的炉顶地面，具体如下：

本装置安装于高温熔炉炉顶地面上，取样口101的一侧，注意保证取样杆42向下运动取样时，能够从取样口101进入高温熔炉内进行取样。非取样时，取样杆42处于拉起状态，夹持机构7夹持住取样杆42的中部，防止取样杆42晃动。

开始取样，伺服电机模块2启动，绞盘缓缓放下钢丝绳41，因为重力作用，取样杆42带着夹持机构7沿着第一导轨5缓缓向下运动，当伺服电机模块2的绞盘放出钢丝绳41长度达到第一设定值时，表示取样杆42中部已经接近取样口101，夹持机构7的气缸72收回活塞杆，活动夹块73向立柱31方向运动，夹持机构7松开取样杆42，伺服电机模块2继续放钢丝绳41，取样杆42继续向下，进入取样口101中进行取样。

当伺服电机模块2的绞盘放出钢丝绳41长度达到第二设定值时，表示取样杆42下端已经插到高温熔炉底部，此时，取样杆42表面已经附满高温熔体；伺服电机模块2电机转向切换，绞盘由放出钢丝绳41改为收回钢丝绳41，取样杆42缓缓升起离开高温熔炉，当取样杆42的中部向上达到夹持机构7停留位置时，伺服电机模块2的绞盘上的钢丝绳41长度再次达到第一设定值，夹持机构7中的气缸72推出活塞杆，将活动夹块73向远离立柱31的方向推动，将晃动的取样杆42压在底板76的定位孔的V形结构处中，使得取样杆42不再晃动，然后在伺服电机模块2的拉升力下，取样杆42、夹持机构7以及第一滑块6一起沿着第一导轨5的方向向上进行运动，在此过程中，取样杆42因为被夹持机构7夹持住，不再晃动，只能沿第一导轨5一个方向运动，检测设备可以聚焦到取样杆42表面，对附着在取样杆42表面的样品进行检测。

需要说明的是，上述流程中，第一设定值需要根据取样杆42距离取样口11的高度来进行确定，设置时需要保证取样杆42到达取样口11上方5cm～10cm的位置。同理第二设定值为取样杆42到底高温熔炉底部时钢丝绳41的放线长度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，包括：

基座(1)，表面安装有伺服电机模块(2)、支架组件(3)和取样口(101)；

所述支架组件(3)，设置有若干第一滑轮(32)和第二滑轮(33)；

取样机构(4)，设置有钢丝绳(41)和取样杆(42)，所述钢丝绳(41)一端与伺服电机模块(2)连接，另一端与所述取样杆(42)连接，并且还与第一滑轮(32)和第二滑轮(33)机械传动配合；

夹持机构(7)，滑动设置在支架组件(3)上，用于对所述取样杆(42)进行沿水平方向进行定位，沿竖直方向进行导向，使所述取样杆(42)穿过所述取样口(101)进行取样。

2.根据权利要求1所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述支架组件(3)还包括立柱(31)，所述立柱(31)远离基座(1)的一端设置有Y形支架(34)和直线支架(35)，所述直线支架(35)设置在Y形支架(34)的下方；

所述Y形支架(34)的两个端部分别安装所述第二滑轮(33)；

所述直线支架(35)的两端分别安装所述第一滑轮(32)。

3.根据权利要求2所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述立柱(31)、Y形支架(34)和直线支架(35)通过焊接连接。

4.根据权利要求2所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述立柱(31)的一侧面安装有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与夹持机构(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括夹板(71)、气缸(72)、活动夹块(73)、第二导轨(74)、第二滑块(75)和底板(76)；

所述底板(76)表面开设有定位孔，两个所述第二导轨(74)与底板(76)固定连接且以定位孔为中心对称设置；两个所述第二滑块(75)分别与所述两个第二导轨(74)滑动配合，所述活动夹块(73)两端分别与所述两个第二滑块(75)固定连接，所述气缸(72)的伸缩轴与所述活动夹块(73)固定连接，所述气缸(72)远离活动夹块(73)的一端与夹板(71)固定连接，所述夹板(71)与底板(76)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述定位孔用于对取样杆(42)定位的一端呈V形。

7.根据权利要求5所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述夹板(71)与所述第一滑块(6)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述伺服电机模块(2)包括伺服电机和安装在伺服电机的转轴上的绞盘，所述绞盘与所述钢丝绳(41)连接，用于收纳或开卷所述钢丝绳(41)。

9.根据权利要求8所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述取样杆(42)为圆形铁棒。

10.根据权利要求5所述的一种取样杆夹持运动装置，其特征在于，所述夹板(71)与所述底板(76)之间还焊接有筋板。