CN109541266B - 一种用于电力测试的挂接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电力测试的挂接装置，包括推车、单柱铝合金升降机、XY轴微调装置和电动挂钩，单柱铝合金升降机下端固定连接在单柱铝合金升降机，单柱铝合金升降机上端固定连接XY轴微调装置，XY轴微调装置上安装有电动挂钩。本发明通过单柱铝合金升降机、XY轴微调装置以及电动挂钩，能够实现悬空待测电缆的快速挂接，操作方便快捷，移动方便，能够实现精确位置的调整，挂接精确。

Description

一种用于电力测试的挂接装置

技术领域

本发明涉及一种用于电力测试的挂接装置，属于挂钩挂接设备技术领域。

背景技术

现有对电力设备进行实验时，通常需要将测试线挂接到悬空高架的电缆上，现在采用绝缘杆操作挂钩进行挂接，若高度超过6m，则存在费时费力，而且在有风情况下，手掌难以把控精确位置，挂接更加费时费力，而且挂接质量差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于电力测试的挂接装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种用于电力测试的挂接装置，包括推车、单柱铝合金升降机、XY轴微调装置和电动挂钩，单柱铝合金升降机下端固定连接在单柱铝合金升降机，单柱铝合金升降机上端固定连接XY轴微调装置，XY轴微调装置上安装有电动挂钩。

优选的，上述单柱铝合金升降机顶部安装有摄像头。

优选的，上述XY轴微调装置包括垂直连接的X轴滑动组件和Y轴滑动组件，Y轴滑动组件位于X轴滑动组件下侧。

优选的，上述X轴滑动组件包括X向滑台、X向电机、X向丝母丝杠副和X向滑块导轨副，X向滑台横向安装在Y轴滑动组件的滑块上，前侧安装有X向滑块导轨副和X向丝母丝杠副，X向丝母丝杠副连接有X向电机，X向电机固定连接在X向滑台上，X向丝母丝杠副的丝母固定连接在X向滑块导轨副的滑块上。

优选的，上述Y轴滑动组件包括Y向滑台、Y向电机、Y向丝母丝杠副和Y向滑块导轨副，Y向滑台纵向安装在支撑架上，支撑架固定连接在单柱铝合金升降机顶部侧面，Y向滑台上侧安装有Y向滑块导轨副和Y向丝母丝杠副，Y向丝母丝杠副连接有Y向电机，Y向电机固定连接在Y向滑台上，Y向丝母丝杠副的丝母固定连接在Y向滑块导轨副的滑块上。

优选的，上述电动挂钩通过电磁吸盘固定连接在XY轴微调装置上。

优选的，上述电磁吸盘旁安装有行程开关和电磁锁销。

优选的，上述电动挂钩包括钩部、顶块、丝杆、锁紧电机和滑槽板（405），钩部下自由端固定连接有水平板，丝杆上端穿过水平板后可转动连接顶块且顶块正对钩部内侧，下端连接有锁紧电机，锁紧电机上设置有限位行走轮，限位行走轮嵌入滑槽板表面的滑槽内，滑槽板通过连杆纵向固定连接钩部下端。

优选的，上述推车上安装有卷线筒，卷线筒缠绕电动挂钩的电缆。

一种电力挂钩自动夹紧控制装置，包括控制器、单柱铝合金升降机、摄像头、X向电机、Y向电机、电磁吸盘和锁紧电机，单柱铝合金升降机、摄像头、X向电机、Y向电机、电磁吸盘和锁紧电机均与控制器电连接，控制器还连接有触控屏。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过单柱铝合金升降机、XY轴微调装置以及电动挂钩，能够实现悬空待测电缆的快速挂接，操作方便快捷，移动方便，能够实现精确位置的调整，挂接精确，挂接稳定可靠，降低劳动强度，操作更加省时省力，挂接效率大大提高，试验效率大大提高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的前视结构示意图；

图3是本发明的左视结构示意图；

图4是XY轴微调装置结构示意图；

图5是图4的前视结构示意图；

图6是图4的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例：如图1-图6所示，一种用于电力测试的挂接装置，包括推车1、单柱铝合金升降机2、XY轴微调装置3和电动挂钩4，推车1底部设置有万向滚轮，万向滚轮设置有刹车机构，上侧设置有斜拉扶手，单柱铝合金升降机2下端固定柱固定连接在单柱铝合金升降机2，单柱铝合金升降机2上端最外侧伸缩柱固定连接XY轴微调装置3，XY轴微调装置3上安装有电动挂钩4。

优选的，上述单柱铝合金升降机2顶部安装有摄像头5，摄像头5采用360度摄像头，采用摄像头能够实时监测待测电缆与挂钩处位置，从而便于操控微调装置的动作和电动挂钩的锁紧操作，控制更精确更方便。

优选的，上述XY轴微调装置3包括垂直连接的X轴滑动组件6和Y轴滑动组件7，Y轴滑动组件7位于X轴滑动组件6下侧，能够实现X向和Y向的独立调整。

优选的，上述X轴滑动组件6包括X向滑台601、X向电机602、X向丝母丝杠副603和X向滑块导轨副604，X向滑台601横向安装在Y轴滑动组件7的滑块上，前侧安装有X向滑块导轨副604和X向丝母丝杠副603，X向丝母丝杠副603连接有X向电机602，X向电机602固定连接在X向滑台601上，X向丝母丝杠副603的丝母固定连接在X向滑块导轨副604的滑块605上，能够实现X向的精确调整，调节快速方便。

优选的，上述Y轴滑动组件7包括Y向滑台701、Y向电机702、Y向丝母丝杠副703和Y向滑块导轨副704，Y向滑台701纵向安装在支撑架8上，支撑架8固定连接在单柱铝合金升降机2顶部侧面，Y向滑台701上侧安装有Y向滑块导轨副704和Y向丝母丝杠副703，Y向丝母丝杠副703连接有Y向电机702，Y向电机702固定连接在Y向滑台701上，Y向丝母丝杠副703的丝母固定连接在Y向滑块导轨副704的滑块705上，能够实现X向的精确调整，调节快速方便。

优选的，上述电动挂钩4通过电磁吸盘9固定连接在XY轴微调装置3上，能够实现电动挂钩与XY轴微调装置3分离和吸合，分离后便于待测电缆挂接后测试实验更精确，有效避免设备对电动挂钩以及连接电缆的影响。

优选的，上述电磁吸盘9旁安装有行程开关10和电磁锁销11，便于控制电磁吸盘正对电动挂钩后进行锁定。

优选的，上述电动挂钩4包括钩部401、顶块402、丝杆403、锁紧电机404和滑槽板405，滑槽板405为L型结构，下侧便于吸附电磁吸盘9，和连接电磁锁销，也便于触碰行程开关，钩部401下自由端固定连接有水平板406，丝杆403上端穿过水平板406后可转动连接顶块402且顶块402正对钩部401内侧，下端连接有锁紧电机404，锁紧电机404上设置有限位行走轮408，限位行走轮408嵌入滑槽板405表面的滑槽409内，滑槽板405通过连杆407纵向固定连接钩部401下端，顶块402靠钩部直柄部设置有限位槽，限位槽嵌入直柄部实现定向移动，该结构的电动挂钩，能够实现待测电缆的快速挂接，挂接可靠稳定。

优选的，上述推车1上安装有卷线筒12，卷线筒12缠绕电动挂钩4的电缆，配置的卷线筒，将电动挂钩上的电线回卷至卷线筒上，即方便移动又可避免电线打结缠绕。

一种电力挂钩自动夹紧控制装置，包括控制器、单柱铝合金升降机2、摄像头5、X向电机602、Y向电机702、电磁吸盘9和锁紧电机404，单柱铝合金升降机2、摄像头5、X向电机602、Y向电机702、电磁吸盘9和锁紧电机404均与控制器电连接，控制器还连接有触控屏，通过控制器控制升降机升降、X向电机602转动、Y向电机702转动、电磁吸盘的开闭和锁紧电机的旋转，从而实现电动挂钩的高度调整、X向移动、Y向移动、吸附和分离以及锁紧，便于自动夹紧装置的半自动化调节，还包括安装控制器的控制箱14，控制箱14固定连接在推车1上。

设备动作顺序为：启动单柱铝合金升降机控制按钮，升降机自动向上运动；通过摄像头或目视电动挂钩伸出高度达到指定附近位置后，通过摄像头进行观察挂钩位置，电动控制XY轴微调装置进行水平方向的X轴和Y轴进行移动，同时适当调整升降机的高度，电动挂钩即可将被检测的电线钩住；电线被钩住后，挂钩下方的丝杆自动向上运动，推动顶块与挂钩相结合，将被检测电线夹紧；被检测电线夹紧后，关闭电磁吸盘，电动操作升降机下降，此时，电动挂钩与其余机构自动分离，除电动挂钩外，其余机构均自动下降为设备收拢状态；设备收拢后，即可进行电线的相关项目检测；电线检测完成后，电动控制升降机上升，开启电磁吸盘，通过摄像头或目视电动挂钩伸出到电线挂钩附近位置后，对接电磁锁销，挂钩与整个升降机构自动连接，执行与挂电线相反的动作，即可将挂钩从被检测电线上取下，整个设备处于初始的收拢状态。

XY轴微调装置动作原理为：控制X轴和Y轴电动滑台进行运动，电磁锁销将电动挂钩和升降机构进行定位/限位，电磁吸盘将电机滑槽板吸附或分离，行程开关对吸附与断开动作进行自动控制，电磁吸盘将滑槽板吸住后，由于电机滑槽板通过连杆与挂钩刚性连接，挂钩即被固定锁住，在此状态下，锁紧电机进行旋转，即可驱动挂钩夹紧杆向上移动，锁紧电机沿电机滑槽随挂钩夹紧杆一起进行上下运动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种用于电力测试的挂接装置，其特征在于：包括推车（1）、单柱铝合金升降机（2）、XY轴微调装置（3）和电动挂钩（4），单柱铝合金升降机（2）下端固定连接在单柱铝合金升降机（2），单柱铝合金升降机（2）上端固定连接XY轴微调装置（3），XY轴微调装置（3）上安装有电动挂钩（4）；

XY轴微调装置（3）包括垂直连接的X轴滑动组件（6）和Y轴滑动组件（7），Y轴滑动组件（7）位于X轴滑动组件（6）下侧；

X轴滑动组件（6）包括X向滑台（601）、X向电机（602）、X向丝母丝杠副（603）和X向滑块导轨副（604），X向滑台（601）横向安装在Y轴滑动组件（7）的滑块上，前侧安装有X向滑块导轨副（604）和X向丝母丝杠副（603），X向丝母丝杠副（603）连接有X向电机（602），X向电机（602）固定连接在X向滑台（601）上，X向丝母丝杠副（603）的丝母固定连接在X向滑块导轨副（604）的滑块（605）上；

Y轴滑动组件（7）包括Y向滑台（701）、Y向电机（702）、Y向丝母丝杠副（703）和Y向滑块导轨副（704），Y向滑台（701）纵向安装在支撑架（8）上，支撑架（8）固定连接在单柱铝合金升降机（2）顶部侧面，Y向滑台（701）上侧安装有Y向滑块导轨副（704）和Y向丝母丝杠副（703），Y向丝母丝杠副（703）连接有Y向电机（702），Y向电机（702）固定连接在Y向滑台（701）上，Y向丝母丝杠副（703）的丝母固定连接在Y向滑块导轨副（704）的滑块（705）上；

电动挂钩（4）通过电磁吸盘（9）固定连接在XY轴微调装置（3）上；电磁吸盘（9）旁安装有行程开关（10）和电磁锁销（11）；电动挂钩（4）包括钩部（401）、顶块（402）、丝杆（403）、锁紧电机（404）和滑槽板（405），钩部（401）下自由端固定连接有水平板（406），丝杆（403）上端穿过水平板（406）后可转动连接顶块（402）且顶块（402）正对钩部（401）内侧，下端连接有锁紧电机（404），锁紧电机（404）上设置有限位行走轮（408），限位行走轮（408）嵌入滑槽板（405）表面的滑槽（409）内，滑槽板（405）通过连杆（407）纵向固定连接钩部（401）下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力测试的挂接装置，其特征在于：单柱铝合金升降机（2）顶部安装有摄像头（5）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力测试的挂接装置，其特征在于：推车（1）上安装有卷线筒（12），卷线筒（12）缠绕电动挂钩（4）的电缆。