CN217427938U - 用于定子绕线的牵线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于定子绕线的牵线机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于定子绕线的牵线机构包括用于放线材的放线组件和用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线组件，该放线组件位于牵线组件侧旁；该牵线组件包括支撑立座、竖向驱动装置和线嘴翻转装置，该竖向驱动装置竖向的安装于支撑立座上；该线嘴翻转装置安装于竖向驱动装置的输出端；该线嘴翻转装置具有安装管、可升降的齿条轴、可转动的齿轮和线嘴；通过采用线嘴翻转装置满足了定子绕线和挂线操作角度要求，该竖向驱动装置驱动线嘴翻转装置升降，满足了定子绕线过程中的位置要求，整体结构紧凑，占用面积少。

Description

用于定子绕线的牵线机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种用于定子绕线的牵线机构。

背景技术

在组装电机过程中，需要对定子的绕线极块进行绕线；用于定子绕线的牵线机构被广泛应用于定子之绕线极块的绕线加工过程中，然而目前牵线机构的自动化程度不足，加工效率低，线材容易缠绕在一起、不能保证线材的精准移动轨迹；造成绕线效率低、绕线松紧程度不一致的技术问题；另一方面，现有的牵线机构对线嘴角度控制不精准，不能精准的满足线嘴角度要求；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种用于定子绕线的牵线机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于定子绕线的牵线机构，其通过采用线嘴翻转装置满足了定子绕线和挂线操作角度要求，该竖向驱动装置驱动线嘴翻转装置升降，满足了定子绕线过程中的位置要求，整体结构紧凑，占用面积少。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于定子绕线的牵线机构，其包括用于放线材的放线组件和用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线组件，该放线组件位于牵线组件侧旁；该牵线组件包括支撑立座、竖向驱动装置和线嘴翻转装置，该竖向驱动装置竖向的安装于支撑立座上；该线嘴翻转装置安装于竖向驱动装置的输出端；该线嘴翻转装置具有安装管、可升降的齿条轴、可转动的齿轮和线嘴，该齿条轴可升降式位于安装管内，该齿轮可转动式位于安装管内，该齿轮位于齿条轴的下侧，该线嘴可翻转式位于安装管的下端，该齿条轴与齿轮相啮合，该线嘴紧固连接齿轮，该齿条轴升降带动齿轮转动，该齿轮转动带动线嘴翻转。

作为一种优选方案：所述线嘴翻转装置还包括驱动源、花键轴和螺母件，该驱动源紧固安装于竖向驱动装置的输出端，该花键轴可升降滑动式安装于竖向驱动装置的输出端，该驱动源的输出端连接螺母件，该螺母件与花键轴转动配合，该花键轴的下端连接齿条轴。

作为一种优选方案：所述花键轴、螺母件、齿条轴、齿轮和线嘴均为两个，该两个螺母件均与驱动源的输出端连接，该驱动源驱动两个线嘴同步翻转。

作为一种优选方案：所述驱动源包括翻转驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于翻转驱动电机的轴端，该从动轮套设于螺母件上，该传动带套于主动轮和从动轮上。

作为一种优选方案：所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机、带传动装置和竖向滑座，该竖向驱动电机纵向的紧固安装于支撑立座上，该带传动装置与竖向驱动电机的输出端连接，该竖向滑座滑动式位于支撑立座上，该带传动装置连接竖向滑座。

作为一种优选方案：所述带传动装置包括主动带轮、从动带轮和传动连接带，该主动带轮套设于竖向驱动电机的轴端，该从动带轮位于主动带轮的上方，该传动连接带套设于主动带轮和从动带轮上；该传动连接带上间隔设置有复数个齿槽，该竖向滑座上间隔设置有与复数个齿槽相对应的复数个凸块，该竖向滑座与传动连接带紧固连接。

作为一种优选方案：所述放线组件包括支柱、放线驱动电机和放线轮，该放线驱动电机紧固安装于支柱上，该放线轮套设于放线驱动电机的轴端；该放线轮侧旁间隔设置有复数个张紧轮。

作为一种优选方案：所述支撑立座上间隔设置有复数个导引轮，线材通过导引轮进入线嘴。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用线嘴翻转装置满足了定子绕线和挂线操作角度要求，该竖向驱动装置驱动线嘴翻转装置升降，满足了定子绕线过程中的位置要求，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用花键轴、齿条轴和齿轮自动化的实现了线嘴的翻转，翻转精度高，便于控制；采用一个驱动源驱动两个线嘴同步翻转，提高了工作效率，保证了产品一致性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之用于定子绕线的牵线机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之牵线组件第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之牵线组件第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之线嘴翻转装置主体部分剖视图；

图5为本实用新型之齿条轴、齿轮和线嘴立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、用于定子绕线的牵线机构；11、放线组件；111、支柱；112、放线驱动电机；12、牵线组件；121、支撑立座；1212、导引轮；122、竖向驱动装置；1221、竖向驱动电机；1222、传动连接带；1223、竖向滑座；123、线嘴翻转装置；1231、安装管；1232、翻转驱动电机；1233、主动轮；1234、从动轮；1235、花键轴；1236、螺母件；1237、齿条轴；1238、齿轮；1239、线嘴。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种用于定子绕线的牵线机构10，包括有用于放线材的放线组件11和用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线组件12，该放线组件11位于牵线组件12侧旁；其中：

该牵线组件12包括支撑立座121、竖向驱动装置122和线嘴翻转装置123，该竖向驱动装置122竖向的安装于支撑立座121上；该线嘴翻转装置123安装于竖向驱动装置122的输出端；该线嘴翻转装置123具有安装管1231、可升降的齿条轴1237、可转动的齿轮1238和线嘴1239，该齿条轴1237可升降式位于安装管1231内，该齿轮1238可转动式位于安装管1231内，该齿轮1238位于齿条轴1237的下侧，该线嘴1239可翻转式位于安装管1231的下端，该齿条轴1237与齿轮1238相啮合，该线嘴1239紧固连接齿轮1238，该齿条轴1237升降带动齿轮1238转动，该齿轮1238转动带动线嘴1239翻转。

放线组件11对线材放线，线材进入线嘴1239，竖向驱动装置122驱动线嘴翻转装置123竖向移动，线嘴1239带动线材竖向移动以对定子绕线，齿轮1238转动带动线嘴1239翻转，线嘴1239在竖直状态下适用于挂线操作，线嘴1239在水平状态下适用于绕线操作；线嘴翻转装置123满足了定子绕线和挂线操作角度要求，该竖向驱动装置122驱动线嘴翻转装置123升降，满足了定子绕线过程中的位置要求，整体结构紧凑，占用面积少。

该线嘴翻转装置123还包括驱动源、花键轴1235和螺母件1236，该驱动源紧固安装于竖向驱动装置122的输出端，该花键轴1235可升降滑动式安装于竖向驱动装置122的输出端，该驱动源的输出端连接螺母件1236，该螺母件1236与花键轴1235转动配合，该花键轴1235的下端连接齿条轴1237。

驱动源驱动螺母件1236转动，螺母件1236转动带动花键轴1235升降，花键轴1235升降带动齿条轴1237升降，齿条轴1237升降带动齿轮1238转动，齿轮1238转动带动线嘴1239翻转；通过采用花键轴1235、齿条轴1237和齿轮1238自动化的实现了线嘴1239的翻转，翻转精度高，便于控制。

该花键轴1235、螺母件1236、齿条轴1237、齿轮1238和线嘴1239均为两个，该两个螺母件1236均与驱动源的输出端连接，该驱动源驱动两个线嘴1239同步翻转；采用一个驱动源驱动两个线嘴1239同步翻转，提高了工作效率，保证了产品一致性，整体结构紧凑，占用面积少。

该驱动源包括翻转驱动电机1232、主动轮1233、从动轮1234和传动带，该主动轮1233套设于翻转驱动电机1232的轴端，该从动轮1234套设于螺母件1236上，该传动带套于主动轮1233和从动轮1234上；翻转驱动电机1232通过主动轮1233、从动轮1234和传动带驱动线嘴1239翻转，翻转精准高；满足了线嘴1239在绕线过程中角度要求。

该竖向驱动装置122包括竖向驱动电机1221、带传动装置和竖向滑座1223，该竖向驱动电机1221纵向的紧固安装于支撑立座121上，该带传动装置与竖向驱动电机1221的输出端连接，该竖向滑座1223滑动式位于支撑立座121上，该带传动装置连接竖向滑座1223；该竖向驱动电机1221通过带传动装置带动竖向滑座1223升降，竖向滑座1223升降移动的精准度高。

该带传动装置包括主动带轮、从动带轮和传动连接带1222，该主动带轮套设于竖向驱动电机1221的轴端，该从动带轮位于主动带轮的上方，该传动连接带1222套设于主动带轮和从动带轮上；该传动连接带1222上间隔设置有复数个齿槽，该竖向滑座1223上间隔设置有与复数个齿槽相对应的复数个凸块，该竖向滑座1223与传动连接带1222紧固连接。

竖向驱动电机1221通过带传动装置带动竖向滑座1223升降，传动连接带1222上设置的齿槽与竖向滑座1223上设置的凸块相配合，使得竖向滑座1223与传动连接带1222连接更紧密，不容易发生错位，提高了竖向滑座1223竖向移动的位置精准度。

该放线组件11包括支柱111、放线驱动电机112和放线轮，该放线驱动电机112紧固安装于支柱111上，该放线轮套设于放线驱动电机112的轴端；该放线轮侧旁间隔设置有复数个张紧轮；放线驱动电机112驱动放线轮转动将线材向前放线输送，张紧轮可以调节线材的张紧。

该支撑立座121上间隔设置有复数个导引轮1212，线材通过导引轮1212进入线嘴1239；从放线轮出来的线材通过导引轮1212到达线嘴1239，导引轮1212对线材起到导引作用，防止线材缠绕打结。

该用于定子绕线的牵线机构的使用方法及原理如下：

放线组件对线材放线，线材进入线嘴，竖向驱动装置驱动线嘴翻转装置竖向移动，线嘴带动线嘴竖向移动以对定子绕线，齿轮转动带动线嘴翻转，线嘴在竖直状态下进行挂线操作，线嘴在水平状态下进行绕线操作。

本实用新型的设计重点在于，通过采用线嘴翻转装置满足了定子绕线和挂线操作角度要求，该竖向驱动装置驱动线嘴翻转装置升降，满足了定子绕线过程中的位置要求，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用花键轴、齿条轴和齿轮自动化的实现了线嘴的翻转，翻转精度高，便于控制；采用一个驱动源驱动两个线嘴同步翻转，提高了工作效率，保证了产品一致性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于定子绕线的牵线机构，其特征在于；包括用于放线材的放线组件和用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线组件，该放线组件位于牵线组件侧旁；该牵线组件包括支撑立座、竖向驱动装置和线嘴翻转装置，该竖向驱动装置竖向的安装于支撑立座上；该线嘴翻转装置安装于竖向驱动装置的输出端；该线嘴翻转装置具有安装管、可升降的齿条轴、可转动的齿轮和线嘴，该齿条轴可升降式位于安装管内，该齿轮可转动式位于安装管内，该齿轮位于齿条轴的下侧，该线嘴可翻转式位于安装管的下端，该齿条轴与齿轮相啮合，该线嘴紧固连接齿轮，该齿条轴升降带动齿轮转动，该齿轮转动带动线嘴翻转。

2.根据权利要求1所述的用于定子绕线的牵线机构，其特征在于：所述线嘴翻转装置还包括驱动源、花键轴和螺母件，该驱动源紧固安装于竖向驱动装置的输出端，该花键轴可升降滑动式安装于竖向驱动装置的输出端，该驱动源的输出端连接螺母件，该螺母件与花键轴转动配合，该花键轴的下端连接齿条轴。

3.根据权利要求2所述的用于定子绕线的牵线机构，其特征在于：所述花键轴、螺母件、齿条轴、齿轮和线嘴均为两个，该两个螺母件均与驱动源的输出端连接，该驱动源驱动两个线嘴同步翻转。

4.根据权利要求2所述的用于定子绕线的牵线机构，其特征在于：所述驱动源包括翻转驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于翻转驱动电机的轴端，该从动轮套设于螺母件上，该传动带套于主动轮和从动轮上。

5.根据权利要求1所述的用于定子绕线的牵线机构，其特征在于：所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机、带传动装置和竖向滑座，该竖向驱动电机纵向的紧固安装于支撑立座上，该带传动装置与竖向驱动电机的输出端连接，该竖向滑座滑动式位于支撑立座上，该带传动装置连接竖向滑座。

6.根据权利要求5所述的用于定子绕线的牵线机构，其特征在于：所述带传动装置包括主动带轮、从动带轮和传动连接带，该主动带轮套设于竖向驱动电机的轴端，该从动带轮位于主动带轮的上方，该传动连接带套设于主动带轮和从动带轮上；该传动连接带上间隔设置有复数个齿槽，该竖向滑座上间隔设置有与复数个齿槽相对应的复数个凸块，该竖向滑座与传动连接带紧固连接。

7.根据权利要求1所述的用于定子绕线的牵线机构，其特征在于：所述放线组件包括支柱、放线驱动电机和放线轮，该放线驱动电机紧固安装于支柱上，该放线轮套设于放线驱动电机的轴端；该放线轮侧旁间隔设置有复数个张紧轮。

8.根据权利要求1所述的用于定子绕线的牵线机构，其特征在于：所述支撑立座上间隔设置有复数个导引轮，线材通过导引轮进入线嘴。

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