CN213851783U - 腿部手术用支架 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种腿部手术用支架,包括脚托和连接座,连接座设于脚托的底侧,连接座包括壳体、球体、第一紧锁组件和驱动件,壳体上开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽,球体容置于第二安装槽和第三安装槽内,并与脚托可拆卸连接,第一紧锁组件容置于第二安装槽和第三安装槽内,驱动件的施力部露出于壳体的外侧,驱动件的传动部依次伸入第一安装槽和第三安装槽内,并与第一紧锁组件连接,以于施力部的驱使下带动第一紧锁组件锁紧或解锁球体。本申请提供的腿部手术用支架通过驱动件驱使第一紧锁组件将球体锁紧即可将脚托的多个自由度同时锁定,从而有效地解决了腿部固定支架在调整自由度时,因多个自由度需单独锁定造成效率差的技术问题。
Description
技术领域
本申请属于医疗器械技术领域,更具体地说,是涉及一种腿部手术用支架。
背景技术
在进行腿部相关手术时需要对小腿和脚部进行固定,并且固定的姿态需要能够调整。常见的腿部固定支架难以实现自由灵活的姿态调整,也不能将腿部快速的与支架进行稳固连接与分离。在手术时快速便捷的进行腿部的固定和调整对于手术的顺利进行有很大帮助。
目前,SAWBONE的腿部固定支架虽然可以实现姿态的自由灵活调整,但是,在进行锁定时两个旋转自由度时需要由两组紧锁机构分别实现,不能兼顾医护人员在支架两侧操作的便利性。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种腿部手术用支架,以解决现有技术中存在的腿部固定支架在调整自由度时,因多个自由度需单独锁定造成效率差的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是一种腿部手术用支架,包括:
脚托,用于供小腿和脚部放置;以及
连接座,设于所述脚托的底侧,所述连接座包括壳体、球体、第一紧锁组件和驱动件,所述壳体上开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽,所述第一安装槽与所述第二安装槽间隔设置,所述第三安装槽位于所述第一安装槽和所述第二安装槽的底侧并连通所述第一安装槽和所述第二安装槽,所述球体容置于所述第二安装槽和所述第三安装槽内,并与所述脚托可拆卸连接,所述第一紧锁组件容置于所述第二安装槽和所述第三安装槽内,所述驱动件的施力部露出于所述壳体的外侧,所述驱动件的传动部依次伸入所述第一安装槽和所述第三安装槽内,并与所述第一紧锁组件连接,以于所述施力部的驱使下带动所述第一紧锁组件锁紧或解锁所述球体。
在一个实施例中,所述第一安装槽和所述第二安装槽分别贯穿所述壳体的顶部。
在一个实施例中,所述第一紧锁组件包括:
第一限位套,容置于所述第二安装槽内,并套设于所述球体的顶侧;
第二限位套,容置于所述第三安装槽内,并套设于所述球体的底侧;
第一涨紧块,容置于所述第三安装槽内,并套设于所述驱动件的传动部上;
第二涨紧块,容置于所述第三安装槽内,位于所述第一涨紧块的底侧,并与所述驱动件的传动部紧固连接及与所述第一涨紧块啮合,所述第二涨紧块的顶面与所述第一涨紧块的底面互为凹凸曲面;以及
传动件,容置于所述第三安装槽内,所述传动件的正对所述第二安装槽的局部与所述第二限位套的底面抵接,所述传动件的正对所述第一安装槽的局部与所述第一涨紧块的顶面抵接;
于所述第二涨紧块转动时,所述第一涨紧块带动所述传动件升降以驱使所述第二限位套与所述第一限位套配合夹紧或松开所述球体。
在一个实施例中,所述壳体上还开设有第四安装槽,所述第四安装槽贯穿所述壳体的顶部,并与所述第三安装槽连通,所述第四安装槽和所述第一安装槽分布于所述第二安装槽的相对两侧,所述连接座还包括:
调节件,所述调节件的一端依次伸入所述第四安装槽和所述第三安装槽内,并与所述传动件的正对所述第四安装槽的局部螺纹连接;于所述调节件转动时,所述传动件随着升降。
在一个实施例中,所述第四安装槽的于所述壳体顶面上的槽口处封盖有垫圈,所述调节件贯穿所述垫圈。
在一个实施例中,所述球体上插设有两个第一限位销,两个所述第一限位销的轴线与所述球体的水平轴线在同一直线上,所述第一限位销的露出于所述球体外侧的端部与所述第一限位套抵接。
在一个实施例中,所述脚托的底部铰接有锥体,所述球体上开设有定位槽,所述锥体插接于所述定位槽内。
在一个实施例中,所述锥体上插设有两个第二限位销,两个所述第二限位销沿同一水平直线分布,所述球体的露出于所述壳体的表面上开设有两个与所述第二限位销的位置对应的第一限位槽,所述第二限位销的露出于所述锥体外侧的端部用于嵌入于所述第一限位槽内以限止所述锥体转动。
在一个实施例中,所述腿部手术用支架还包括:
底座,所述底座的顶面上设有导轨,所述连接座滑动连接于所述导轨上。
在一个实施例中,所述导轨包括相对分布的两条凸缘,所述壳体卡接于两条所述凸缘之间,其中一条所述凸缘为锯齿结构,包括等间隔排列的多个齿槽;所述壳体上还开设有第五安装槽,所述第五安装槽贯穿所述壳体的顶部,所述连接座还包括:
第二紧锁组件,包括紧锁件和弹簧,所述紧锁件穿设于所述第五安装槽内,所述紧锁件的一端露出于所述壳体的外侧,所述紧锁件的另一端上设有用于伸入所述齿槽内以限止所述连接座沿所述导轨移动的限位凸起,所述弹簧套设于所述紧锁件上,并抵接于所述紧锁件的露出端和所述壳体之间。
本申请提供的腿部手术用支架的有益效果在于:采用了连接座与脚托配合,通过驱动件驱使第一紧锁组件将球体锁紧即可将脚托的多个自由度同时锁定,从而有效地解决了腿部固定支架在调整自由度时,因多个自由度需单独锁定造成效率差的技术问题,提升了腿部手术用支架的调整效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的腿部手术用支架的立体示意图;
图2是本申请实施例提供的腿部手术用支架中连接座的剖面示意图;
图3是本申请实施例提供的腿部手术用支架的立体分解示意图;
图4是图3中A部分的放大示意图;
图5是图3中B部分的放大示意图。
图中各附图标记为:
1—腿部手术用支架、10—脚托、20—连接座、30—底座、11—锥体、12—支撑件、13—转轴、21—壳体、22—球体、23—第一紧锁组件、24—驱动件、25—调节件、26—垫圈、27—第二紧锁组件、110—第二限位销、211—第一安装槽、212—第二安装槽、213—第三安装槽、214—第四安装槽、215—第五安装槽、216—第二限位槽、221—第一限位销、222—定位槽、223—第一限位槽、231—第一限位套、232—第二限位套、233—第一涨紧块、234—第二涨紧块、235—传动件、241—施力部、242—传动部、271—紧锁件、272—弹簧、300—导轨、2710—限位凸起。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需说明的是:当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件,它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2,本实施例提供的腿部手术用支架1包括脚托10和连接座20,其中,脚托10用于供小腿和脚部放置,连接座20设置在脚托10的底侧,此处连接座20包括壳体21、球体22、第一紧锁组件23和驱动件24,其中,在壳体21上开设有第一安装槽211、第二安装槽212和第三安装槽213,第一安装槽211与第二安装槽212间隔设置,第三安装槽213位于第一安装槽211和第二安装槽212的底侧,并且第三安装槽213连通第一安装槽211和第二安装槽212,球体22容置在第二安装槽212和第三安装槽213内,并且球体22与脚托10可拆卸连接,第一紧锁组件23容置在第二安装槽212和第三安装槽213内,驱动件24的施力部241露出在壳体21的外侧,驱动件24的传动部242依次伸入第一安装槽211和第三安装槽213内,并且驱动件24的传动部242与第一紧锁组件23连接,用于在施力部241的驱使下带动第一紧锁组件23锁紧或者解锁球体22。
腿部手术用支架1使用时,脚托10可以通过球体22多自由度地连接在连接座20上,即球体22可以在第二安装槽212与第三安装槽213围合形成的内腔内朝任意角度转动,使得脚托10可以在连接座20的顶侧作向前、向后、向左、向右等方向摆动;当需要锁定脚托10的姿态时,医护人员只需通过驱动件24驱使第一紧锁组件23将球体22锁紧,即可将脚托10的姿态锁定。
本申请提供的腿部手术用支架1,采用了连接座20与脚托10配合,通过驱动件24驱使第一紧锁组件23将球体22锁紧即可将脚托10的多个自由度同时锁定,从而有效地解决了腿部固定支架在调整自由度时,因多个自由度需单独锁定造成效率差的技术问题,提升了腿部手术用支架1的调整效率。
可选地,请参阅图2,作为本申请提供的腿部手术用支架的一个具体实施例,第一安装槽211和第二安装槽212分别贯穿壳体21的顶部。具体地,第一安装槽211和第二安装槽212为通槽,分别沿竖直方向延伸并且贯穿壳体21的顶部,第一安装槽211的其中一个槽口和第二安装槽212的其中一个槽口开设在壳体21的顶面上。由于医护人员的操作视角是自上向下的,因此第一安装槽211和第二安装槽212的这种开槽方式便于脚部手术时医护人员操作。
可选地,请参阅图2,作为本申请提供的腿部手术用支架的一个具体实施例,第一紧锁组件23包括第一限位套231、第二限位套232、第一涨紧块233、第二涨紧块234和传动件235,其中,第一限位套231容置在第二安装槽212内,并且套设在球体22的顶侧;第二限位套232容置在第三安装槽213内,并且套设在球体22的底侧;第一涨紧块233容置在第三安装槽213内,并且套设在驱动件24的传动部242上;第二涨紧块234容置在第三安装槽213内,位于第一涨紧块233的底侧,并且第二涨紧块234与驱动件24的传动部242紧固连接以及与第一涨紧块233啮合,此处第二涨紧块234的顶面与第一涨紧块233的底面互为凹凸曲面,即第二涨紧块234的顶面为凸起的曲面时,第一涨紧块233的底面为凹陷的曲面,第二涨紧块234的顶面为凹陷的曲面时,第一涨紧块233的底面为凸起的曲面;传动件235容置在第三安装槽213内,传动件235的正对第二安装槽212的局部与第二限位套232的底面抵接,传动件235的正对第一安装槽211的局部与第一涨紧块233的顶面抵接;在第二涨紧块234转动时,第一涨紧块233会带动传动件235升降以驱使第二限位套232与第一限位套231配合来夹紧或者松开球体22。具体地,第一限位套231卡接在第二安装槽212的露出在壳体21顶面的槽口处,并且第一限位套231的内环面与球体22顶部的外表面抵接,第二限位套232的内环面与球体22的底部的外表面抵接,在非压迫状态下,球体22可以在第一限位套231和第二限位套232之间自由转动,传动件235的正对第一安装槽211的局部开设有第一容置槽,第一容置槽倒扣在第一涨紧块233和第二涨紧块234上,即第一涨紧块233和第二涨紧块234容置在第一容置槽内,第一涨紧块233抵接在第一容置槽的槽底,驱动件24的传动部242依序贯穿第一安装槽211、第一容置槽的槽底和第一涨紧块233后与第二涨紧块234螺纹连接或者一体成型,并且沿竖直方向延伸,驱动件24的施力部241优选为把手,并且沿水平方向延伸,传动件235的正对第二安装槽212的局部开设有第二容置槽,第二容置槽的槽口朝上,第二限位套232容置在第二容置槽内。当医护人员拨动驱动件24的施力部241驱使传动部242转动时,驱动件24的传动部242带动第二涨紧块234绕其轴线转动,第二涨紧块234驱使第一涨紧块233沿传动部242上升,第一涨紧块233推顶传动件235上升,传动件235推顶第二限位套232上升,随着第二限位套232与第一限位套231之间的间距减小,球体22被第一限位套231和第二限位套232逐渐夹紧而丧失自由度,直至施力部241被拨动到90°完成球体22锁定。由于施力部241无论被正转90°或者反转90°都能够完成球体22锁定,从而便于医护人员在脚托10的任意一侧操作,有利于提升了腿部手术用支架1的调整效率。
可选地,请参阅图2,作为本申请提供的腿部手术用支架的一个具体实施例,在壳体21上还开设有第四安装槽214,第四安装槽214贯穿壳体21的顶部,并且第四安装槽214与第三安装槽213连通,第四安装槽214和第一安装槽211分布在第二安装槽212的相对两侧,同时,连接座20还包括调节件25,调节件25的一端依次伸入第四安装槽214和第三安装槽213内,并且与传动件235的正对第四安装槽214的局部螺纹连接;在调节件25转动时,传动件235随着升降,即当调节件25正转时,传动件235会沿调节件25向上移动,当调节件25反转时,传动件235会沿调节件25向下移动。具体地,第四安装槽214开设在第二安装槽212的远离第一安装槽211的一侧,调节件25优选为螺丝,调节件25的头部露出在壳体21的顶面上,调节件25的螺纹端伸入第三安装槽213内并且与传动件235螺纹连接。当调节件25正转时,传动件235会带动第二限位套232向上移动,使得第一限位套231与第二限位套232之间的间距减小,当调节件25反转时,传动件235会带动第二限位套232向下移动,使得第一限位套231与第二限位套232之间的间距增大,从而实现调整对球体22的锁紧力度。
可选地,请参阅图2,作为本申请提供的腿部手术用支架的一个具体实施例,在第四安装槽214的在壳体21的顶面上的槽口处封盖有垫圈26,调节件25贯穿垫圈26。具体地,垫圈26为球面垫圈,垫圈26镶嵌在壳体21的顶面上并且封盖在第四安装槽214的槽口处,同时垫圈26套设在调节件25上,并且垫圈26的球面抵接在调节件25的头部的底面上,可以起到限止调节件25后退(下降)的作用。
可选地,请参阅图2,作为本申请提供的腿部手术用支架的一个具体实施例,在球体22上插设有两个第一限位销221,两个第一限位销221的轴线与球体22的水平轴线在同一直线上,并且第一限位销221的露出在球体22的外侧的端部与第一限位套231抵接。具体地,两个第一限位销221分布在球体22的相对两侧,并且在同一水平轴线上,第一限位销221的一端镶嵌在球体22上,第一限位销221的另一端露出在球体22的外侧,并且抵接在第一限位套231的底面上,可以减少球体22的自由度,从而减少脚托10的自由度。
可选地,请参阅图2至图4,作为本申请提供的腿部手术用支架的一个具体实施例,在脚托10的底部铰接有锥体11,同时在球体22上开设有定位槽222,锥体11可以插接在定位槽222内。具体地,脚托10和连接座20为腿部手术用支架1的两个单独部件,通过锥体11插接在定位槽222内可以将脚托10与连接座20连接在一起,脚托10依靠自身和患者腿部的重量锁定在球体22上。另外,脚托10的底部设置有支撑件12,在支撑件12上开设有铰接槽,锥体11的顶端可以伸入铰接槽内通过转轴13与支撑件12铰接,转轴13贯穿铰接槽的相对的两个槽壁和锥体11的顶端,这样锥体11可以绕转轴13转动,从而增加脚托10的自由度。
可选地,请参阅图2和图4,作为本申请提供的腿部手术用支架的一个具体实施例,在锥体11上插设有两个第二限位销110,两个第二限位销110沿同一水平直线分布,同时,在球体22的露出壳体21的表面上开设有两个第一限位槽223,第一限位槽223与第二限位销110的位置对应,第二限位销110的露出在锥体11的外侧的端部用于嵌入在第一限位槽223内以限止锥体11转动。具体地,第一限位槽223的长度延伸方向与第一限位销221的长度延伸方向平行,两个第一限位槽223分布在定位槽222的相对两侧,两个第二限位销110分布在锥体11的相对两侧,并且在同一水平轴线上,第二限位销110的一端镶嵌在锥体11上,第二限位销110的另一端露出在锥体11的外侧,并且可以嵌入第一限位槽223内。这样当锥体11插接在球体22的定位槽222内时,第二限位销110嵌入第一限位槽223内,从而限止脚托10绕锥体11的轴线转动。
可选地,请参阅图1和图3,作为本申请提供的腿部手术用支架的一个具体实施例,腿部手术用支架1还包括底座30,在底座30的顶面上设置有导轨300,连接座20滑动连接在导轨300上。这样可以增加脚托10沿底座30移动的自由度,便于脚部手术时医护人员操作。
可选地,请参阅图2、图3和图5,作为本申请提供的腿部手术用支架的一个具体实施例,导轨300包括相对分布的两条凸缘,连接座20的壳体21卡接在两条凸缘之间,其中一条凸缘为锯齿结构,其包括等间隔排列的多个齿槽;同时,在壳体21上还开设有第五安装槽215,第五安装槽215贯穿壳体21的顶部,连接座20还包括第二紧锁组件27,第二紧锁组件27包括紧锁件271和弹簧272,其中,紧锁件271穿设在第五安装槽215内,并且紧锁件271的一端露出在壳体21的外侧,在紧锁件271的另一端上设置有限位凸起2710,限位凸起2710用于伸入上述凸缘的齿槽内以限止连接座20沿导轨300移动;弹簧272套设在紧锁件271上,并且抵接在紧锁件271的露出端和壳体21之间。具体地,在壳体21的相对的两个侧壁上分别开设有第二限位槽216,两个第二限位槽216套设在导轨300的两条凸缘上,第五安装槽215与套接在具有齿槽的凸缘上的第二限位槽216连通,限位凸起2710自紧锁件271的伸入第五安装槽215内的一端沿水平方向向外延伸,并且限位凸起2710可以通过第五安装槽215伸入套接在具有齿槽的凸缘上的第二限位槽216内。当需要调整连接座20的位置时,医护人员只需按下紧锁件271,使弹簧272压缩,并且使限位凸起2710向下移出凸缘的齿槽,即可推动连接座20沿导轨300自由移动,当医护人员放开紧锁件271时,在弹簧272的弹性力作用下,紧锁件271带动限位凸起2710向上移入凸缘的齿槽内,从而限止连接座20沿导轨300移动。这样便于医护人员对连接座20的在底座30上的位置进行调整。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种腿部手术用支架,其特征在于,包括:
脚托,用于供小腿和脚部放置;以及
连接座,设于所述脚托的底侧,所述连接座包括壳体、球体、第一紧锁组件和驱动件,所述壳体上开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽,所述第一安装槽与所述第二安装槽间隔设置,所述第三安装槽位于所述第一安装槽和所述第二安装槽的底侧并连通所述第一安装槽和所述第二安装槽,所述球体容置于所述第二安装槽和所述第三安装槽内,并与所述脚托可拆卸连接,所述第一紧锁组件容置于所述第二安装槽和所述第三安装槽内,所述驱动件的施力部露出于所述壳体的外侧,所述驱动件的传动部依次伸入所述第一安装槽和所述第三安装槽内,并与所述第一紧锁组件连接,以于所述施力部的驱使下带动所述第一紧锁组件锁紧或解锁所述球体。
2.如权利要求1所述的腿部手术用支架,其特征在于,所述第一安装槽和所述第二安装槽分别贯穿所述壳体的顶部。
3.如权利要求2所述的腿部手术用支架,其特征在于,所述第一紧锁组件包括:
第一限位套,容置于所述第二安装槽内,并套设于所述球体的顶侧;
第二限位套,容置于所述第三安装槽内,并套设于所述球体的底侧;
第一涨紧块,容置于所述第三安装槽内,并套设于所述驱动件的传动部上;
第二涨紧块,容置于所述第三安装槽内,位于所述第一涨紧块的底侧,并与所述驱动件的传动部紧固连接及与所述第一涨紧块啮合,所述第二涨紧块的顶面与所述第一涨紧块的底面互为凹凸曲面;以及
传动件,容置于所述第三安装槽内,所述传动件的正对所述第二安装槽的局部与所述第二限位套的底面抵接,所述传动件的正对所述第一安装槽的局部与所述第一涨紧块的顶面抵接;
于所述第二涨紧块转动时,所述第一涨紧块带动所述传动件升降以驱使所述第二限位套与所述第一限位套配合夹紧或松开所述球体。
4.如权利要求3所述的腿部手术用支架,其特征在于,所述壳体上还开设有第四安装槽,所述第四安装槽贯穿所述壳体的顶部,并与所述第三安装槽连通,所述第四安装槽和所述第一安装槽分布于所述第二安装槽的相对两侧,所述连接座还包括:
调节件,所述调节件的一端依次伸入所述第四安装槽和所述第三安装槽内,并与所述传动件的正对所述第四安装槽的局部螺纹连接;于所述调节件转动时,所述传动件随着升降。
5.如权利要求4所述的腿部手术用支架,其特征在于,所述第四安装槽的于所述壳体顶面上的槽口处封盖有垫圈,所述调节件贯穿所述垫圈。
6.如权利要求3所述的腿部手术用支架,其特征在于,所述球体上插设有两个第一限位销,两个所述第一限位销的轴线与所述球体的水平轴线在同一直线上,所述第一限位销的露出于所述球体外侧的端部与所述第一限位套抵接。
7.如权利要求1所述的腿部手术用支架,其特征在于,所述脚托的底部铰接有锥体,所述球体上开设有定位槽,所述锥体插接于所述定位槽内。
8.如权利要求7所述的腿部手术用支架,其特征在于,所述锥体上插设有两个第二限位销,两个所述第二限位销沿同一水平直线分布,所述球体的露出于所述壳体的表面上开设有两个与所述第二限位销的位置对应的第一限位槽,所述第二限位销的露出于所述锥体外侧的端部用于嵌入于所述第一限位槽内以限止所述锥体转动。
9.如权利要求1至8任一项所述的腿部手术用支架,其特征在于,还包括:
底座,所述底座的顶面上设有导轨,所述连接座滑动连接于所述导轨上。
10.如权利要求9所述的腿部手术用支架,其特征在于,所述导轨包括相对分布的两条凸缘,所述壳体卡接于两条所述凸缘之间,其中一条所述凸缘为锯齿结构,包括等间隔排列的多个齿槽;所述壳体上还开设有第五安装槽,所述第五安装槽贯穿所述壳体的顶部,所述连接座还包括:
第二紧锁组件,包括紧锁件和弹簧,所述紧锁件穿设于所述第五安装槽内,所述紧锁件的一端露出于所述壳体的外侧,所述紧锁件的另一端上设有用于伸入所述齿槽内以限止所述连接座沿所述导轨移动的限位凸起,所述弹簧套设于所述紧锁件上,并抵接于所述紧锁件的露出端和所述壳体之间。
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CN114081640A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-25 | 杭州柳叶刀机器人有限公司 | 一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备 |
CN114869666A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-08-09 | 北京博海康源医疗器械有限公司 | 一种运动医学关节手术精准固定装置 |
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