CN115429608B - 手臂托板及用于血管介入手术的装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗器械领域，公开了一种手臂托板及用于血管介入手术的装置。其中，手臂托板包括固定组件和托起机构；固定组件用于设于供患者平躺的承载台上，至少部分固定组件高于承载台，且固定组件的顶端到承载台的距离可调；托起机构连接于固定组件的顶端，托起机构包括托起组件，托起组件用于患者平躺于承载台上时至少托起患者部分手臂，并在外力的作用下绕第一中轴线往复转动以带动所承托的手臂左右转动。本发明提供的手臂托板既能够对所承托的手臂进行高度方向的调整，又能对手臂在水平面进行左右方向的调整，从而能够容易地调整鞘管的头部的位置，使其和鞘固定器相对应，有助于通路的建立。

Description

手臂托板及用于血管介入手术的装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手臂托板及用于血管介入手术的装置。

背景技术

在对患者进行一些手术时，需要患者的手臂保持一定的姿势，这样才便于医护人员进行手术。比如在桡动脉置鞘建立入路的血管介入手术，理想状态下，机器人的鞘固定器能和鞘管的头部对接建立通路，但实际情况下在经桡动脉置鞘时，鞘管的头部和机器人的鞘固定器存在高度差以及水平方向上的错位，导致两者间无法对接建立通路，安装于机器人上的导管导丝无法通过通路进入血管进行手术。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种手臂托板，其旨在解决进行血管介入手术时鞘管的头部和鞘固定器发生错位，不易建立通路的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种手臂托板，包括：

固定组件，所述固定组件用于设于供患者平躺的承载台上，至少部分所述固定组件高于所述承载台，且所述固定组件的顶端到所述承载台的距离可调；

托起机构，所述托起机构连接于所述固定组件的顶端，所述托起机构包括托起组件，所述托起组件用于患者平躺于承载台上时至少托起患者部分手臂，并在外力的作用下绕第一中轴线往复转动以带动所承托的手臂左右转动。

本发明的第二个目的在于提供一种用于血管介入手术的装置，包括上述的手臂托板。

本发明提供的手臂托板以及用于血管介入手术的装置，通过设置托起组件，用于患者平躺时承托患者的手臂，使托起组件在外力的作用下绕第一中轴线往复转动以带动承托的手臂左右转动，由于患者平躺于承载台上，手臂左右转动为水平转动，从而实现手臂的左右移动。通过设置固定组件，用于支撑托起组件，使固定组件的顶端到承载台的距离可调，从而带动其承载的托起组件以及承托于托起组件上的手臂到承载台的高度可调。因此，本发明提供的手臂托板既能够对所承托的手臂进行高度方向的调整，又能对手臂在水平面进行左右方向的调整，从而能够容易地调整鞘管的头部的位置，使其和鞘固定器相对应，有助于通路的建立。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的手臂托板的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的手臂托板的爆炸图；

图3是本发明实施例提供的第一连接件、第二连接件和第二连接轴的装配结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一连接件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第二连接件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的固定组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的手臂托起件和第三连接件的装配结构示意图；

图8是本发明实施例提供的第四连接件和手托起件的爆炸图。

附图标号说明：

100、手臂托板；10、固定组件；11、固定柱；111、第一柱体；112、第二柱体；1121、第二连接槽；12、压紧垫；20、托起组件；21、手臂托起件；211、第一连接槽；212、转动限位槽；213、第一限位孔；22、手托起件；221、托起本体；2211、夹持组件；22111、夹持件；22112、第四连接孔；222、握持部；2221、第二限位孔；223、第二锁紧旋钮；23、第三连接件；231、插入孔；232、穿孔；24、第四连接件；241、滑槽；242、第二夹块；243、第三连接孔；25、第一锁紧旋钮；26、锁紧件；30、第一连接件；31、第一端；32、第二端；33、第一连接轴；331、环形结构；332、凸环；333、缺口；34、限位凸起；35、第一夹块；351、第一连接孔；40、第二连接件；41、夹紧组件；411、夹紧件；412、第二连接孔；42、连接柱；50、第二连接轴。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在一些手术中，需要患者的手臂保持一定的姿态以利于手术的进行。比如血管介入手术，需要在桡动脉置鞘建立入路，但是由于手臂放置位置的不定，使得鞘管的头部和鞘固定器经常不会准确对位，影响通路的建立。

由此，本申请实施例提供一种手臂托板，能够较佳地调整手臂的放置位置。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种手臂托板100，包括固定组件10和托起机构；固定组件10用于设于供患者平躺的承载台上，至少部分固定组件10高于承载台，且固定组件10的顶端到承载台的距离可调；托起机构连接于固定组件10的顶端，托起机构包括托起组件20，托起组件20用于患者平躺于承载台上时至少托起患者部分手臂，并在外力的作用下绕第一中轴线M往复转动以带动所承托的手臂左右转动。其中，左右转动是指患者平躺时朝向患者的左侧转动或者朝向患者的右侧转动。

采用上述技术方案，通过设置托起组件20，用于患者平躺时至少承托患者的手臂，使托起组件20在外力的作用下绕第一中轴线M往复转动以带动承托的手臂左右转动，由于患者平躺于承载台上，手臂左右转动为水平转动，从而实现手臂的水平移动。通过设置固定组件10，用于支撑托起组件20，使固定组件10的顶端到承载台的距离可调，从而带动其承载的托起组件20以及承托于托起组件20上的手臂到承载台的高度可调。因此，本实施例提供的手臂托板100既能够对所承托的手臂进行高度方向的调整，又能对手臂在水平面进行左右方向的调整，从而能够容易地调整鞘管的头部的位置，使其和鞘固定器相对应，有助于通路的建立。

具体应用中，当鞘管的头部和鞘固定器不在同一高度时，通过调整固定组件10的顶端与承载台之间的距离，带动调整所承托的手臂与承载台之间的距离，从而实现鞘管的头部和鞘固定器位于同一高度；当鞘管的头部和鞘固定器在左右方向发生错位时，通过使托起组件20绕第一中轴线M转动，带动所承托的手臂在左右方向进行调整，从而实现鞘管的头部和鞘固定器的对位，调整方式简单、快捷。

作为一种实施方式，用于供患者平躺的承载台为手术床。当然，具体应用中，承载台不限于手术床，也可以为临时搭载台或者普通病床等等。

作为一种实施方式，托起组件20还用于在外力的作用下绕第二中轴线N往复转动以带动所承托的手臂前后转动，第二中轴线N垂直于第一中轴线M。其中，前后转动是指朝向患者的前方转动或者朝向患者的后方转动。由于患者平躺于承载台上，患者的前后方向为竖直方向，也就是说，手臂向前转动时，抬高手臂，手臂向后转动时，降低手臂的高度，因此通过对托起组件20施加外力，也能够实现对手臂高度的调整。通过调整固定组件10的顶端到承载台的距离，对手臂的高度进行宏观的调整，通过对托起组件20施加外力，使其绕第二中轴线N转动，实现对手臂高度的微观调整。具体应用中，当固定组件10已经安装到承载台上时，鞘管的头部和鞘固定器在高度上如果还具有微小的高度差，可通过驱动托起组件20绕第二中轴线N转动使鞘管的头部和鞘固定器位于同一高度。当然，作为替代的实施方案，托起组件20不绕第二中轴线N往复转动也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1至图4所示，托起机构还包括第一连接件30和第二连接件40，第一连接件30连接于托起组件20和第二连接件40之间，第二连接件40之远离第一连接件30的一端连接固定组件10；第一连接件30包括相对设置的第一端31和第二端32，托起组件20绕第一中轴线M和第二中轴线N中的一者转动连接第一端31，第二端32绕第一中轴线M和第二中轴线N中的另一者转动连接第二连接件40。这样，实现托起组件20能够绕垂直设置的第一中轴线M和第二中轴线N转动，结构简单，操作方便。本实施例中，托起组件20绕第一中轴线M转动连接第一端31，第二端32绕第二中轴线N转动连接第二连接件40。在其他实施例中，托起组件20绕第二中轴线N转动连接第一端31，第二端32绕第一中轴线M转动连接第二连接件40也是可以的。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，不设置第二连接件40也是可以的，此时，第一连接件30的第二端32转动连接固定组件10。

作为一种实施方式，参照图1、图3、图4和图7所示，托起组件20和第一连接件30中的一者设有第一连接轴33、另一者设有与第一连接轴33相匹配的第一连接槽211，第一连接轴33转动插设于第一连接槽211内；第一连接轴33的中轴线形成第一中轴线M。这样，实现托起组件20绕第一中轴线M转动连接第一连接件30。本实施例中，第一连接件30的第一端31设有第一连接轴33，托起组件20设有第一连接槽211。可以理解，在其他实施例中，托起组件20设置第一连接轴33，第一连接件30的第一端31设置第一连接槽211也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1、图4和图7所示，第一连接轴33之靠近托起组件20的一端形成有环形结构331，环形结构331的外周环设有凸环332，并且环形结构331沿其轴向开设有至少一个缺口333。这样，在第一连接轴33插入第一连接槽211内后，凸环332卡紧在环形结构331和第一连接槽211的内壁之间，增强托起组件20和第一连接件30之间的连接稳固性，避免托起组件20容易与第一连接件30相脱离，而且通过将凸环332设置在环形结构331的外周，并且环形结构331沿其轴向开设有缺口333，不会使凸环332过紧卡在第一连接槽211内影响托起组件20绕第一中轴线M的转动。

作为一种实施方式，参照图1、图3、图4和图7所示，托起组件20和第一连接件30中的一者还设有至少一个转动限位槽212、另一者设有与转动限位槽212数量相同且与转动限位槽212相匹配的限位凸起34，一个限位凸起34滑动插设于一个转动限位槽212内，限位凸起34用于在托起组件20绕第一中轴线M转动时沿转动限位槽212滑动。具体地，限位凸起34从转动限位槽212的一端滑动到转动限位槽212的另一端。这样，实现对托起组件20绕第一中轴线M转动角度的限制，进而实现对手臂转动角度的限制。实际应用中，鞘管的头部和鞘固定器在水平方向上的间距离不会过大，通过微调两者之间的距离即可实现对位。本实施例中，转动限位槽212设于托起组件20，限位凸起34设于第一连接件30的第一端31。当然，在其他实施例中，限位凸起34设于托起组件20，转动限位槽212设于第一连接件30的第一端31也是可以的。

作为一种实施方式，转动限位槽212为弧形槽，弧形槽对应的圆心位于第一中轴线M上，弧形槽对应的角度大于或等于20°且小于或等于40°，这样手臂的左右转动角度为大于或等于20°且小于或等于40°。作为一种较佳实施方式，弧形槽对应的角度为30°。

作为一种实施方式，转动限位槽212和限位凸起34的数量都为两个。当然，作为替代的实施方案，转动限位槽212和限位凸起34的数量可以都为三个或者四个或者五个等等，在此不对转动限位槽212和限位凸起34的数量进行限制。

作为一种实施方式，参照图1、图3至图5所示，第一连接件30和第二连接件40中的一者设有第一夹块35、另一者设有用于夹紧第一夹块35的夹紧组件41，第一夹块35贯穿设有第一连接孔351，夹紧组件41包括两个相对间隔设置的夹紧件411，每个夹紧件411贯穿设有一个与第一连接孔351相对应的第二连接孔412；托起机构还包括第二连接轴50，第二连接轴50穿设于第一连接孔351和第二连接孔412，以使第一夹块35夹紧并转动连接于两个夹紧件411之间；第二连接轴50的中轴线形成第二中轴线N。这样，实现第一连接件30绕第二中轴线N转动，第一连接件30的转动带动托起组件20的转动，从而实现托起组件20绕第二中轴线N转动。具体应用中，第一夹块35夹紧于两个夹紧件411之间，通过对托起组件20施力，并传递给第一连接件30，第一连接件30才会绕第二连接轴50转动，也就是绕第二中轴线N转动，当不对托起组件20施力时，通过两个夹紧件411对第一夹块35施加的力，能够有效阻止第一连接件30绕第二连接轴50转动。本实施例中，第一夹块35设于第一连接件30，夹紧组件41设于第二连接件40。可以理解，在其他实施例中，夹紧组件41设于第一连接件30，第一夹块35设于第二连接件40也是可以的。

作为一种实施方式，托起机构可拆卸并旋转180°连接固定组件10。具体地，托起机构从固定组件10上拆卸下来，旋转180°后还可以再次安装于固定组件10。这样，手臂托板100既能够用于支撑左臂，又能够支撑右臂，扩大手臂托板100的使用范围，提高使用效率。

作为一种实施方式，参照图5和图6所示，第二连接件40和固定组件10中的一者设有连接柱42、另一者设有与连接柱42相匹配的第二连接槽1121，连接柱42不可转动且可拆卸地插设于第二连接槽1121内，并且连接柱42与第二连接槽1121相脱离旋转180°后可再次不可转动且可拆卸地插设于第二连接槽1121内。这样，实现第二连接件40和固定组件10的连接，并且第二连接件40可拆卸并旋转180°后再次连接固定组件10。本实施例中，连接柱42设于第二连接件40，第二连接槽1121设于固定组件10。可以理解，在其他实施例中，第二连接槽1121设于第二连接件40，连接柱42设于固定组件10也是可以的。

作为一种实施方式，连接柱42为跑道形的柱体，第二连接槽1121为跑道形的凹槽。跑道形指由两个平行且正对的直线和两个分别连接两条直线的弧形线组成的形状，两个弧形线对应的圆心相对设置。这样，实现连接柱42插设于第二连接槽1121内后不可转动，且与第二连接槽1121相脱离旋转180°后可以再次插入第二连接槽1121内。当然，作为替代的实施方案，连接柱42为其他形状的柱体也是可以的，比如正方形柱体、长方形柱体、菱形柱体等等，不论连接柱42为何种形状的柱体，第二连接槽1121的形状与连接柱42的形状始终相匹配。

作为一种实施方式，参照图6所示，固定组件10包括垂直设置的固定柱11和压紧垫12；托起机构连接于固定柱11的顶端，压紧垫12沿固定柱11的高度方向可拆卸地连接于固定柱11的任意位置，压紧垫12用于垫设于承载台上并供患者平躺于其上。具体地，压紧垫12垫设在承载台上，患者平躺于承载台上时，同时躺在压紧垫12的上方，从而压住压紧垫12，实现压紧垫12与承载台的连接，即实现固定组件10与承载台的连接。实际应用中，承载台上都会铺设床垫，压紧垫12夹设于承载台和床垫之间，患者平躺在床垫上，一方面，实现固定组件10与承载台的连接，另一方面，提高患者平躺于承载台上的舒适度。由于固定柱11与压紧垫12垂直设置，当压紧垫12垫设于承载台上时，固定柱11沿垂直于承载台的方向延伸，也就是说固定柱11沿竖直方向延伸。通过将压紧垫12沿固定柱11的高度方向可拆卸地连接于固定柱11的任意位置，从而能使压紧垫12安装在固定柱11的不同高度，由于托起机构连接于固定柱11的顶端，所以通过调整压紧垫12连接固定柱11的不同位置，可以调整托起机构和压紧垫12在固定柱11的高度方向的间距，由于压紧垫12垫设在承载台上，所以调整托起机构和压紧垫12在固定柱11的高度方向的间距，也就是调整托起机构和承载台在高度方向的间距，从而实现对托起机构在高度方向上的调整。

作为一种实施方式，参照图1和图6所示，固定柱11包括第一柱体111和与第一柱体111垂直设置的第二柱体112；第二柱体112的一端连接第一柱体111，第二柱体112的另一端连接托起机构；压紧垫12连接第一柱体111并与第二柱体112沿第一柱体111的高度方向正对设置。其中，第二柱体112连接于第一柱体111的顶端。这样，在固定组件10安装于承载台上时，第二柱体112位于承载台的上方并与承载台正对设置，通过设置第二柱体112，使得手臂托板100能够兼容不同宽度的承载台。比如，当承载台的宽度较小时，在安装固定组件10时，第一柱体111与承载台之间设置适当间隙，由于第二柱体112位于承载台的上方并与承载台正对设置，并且托起机构连接于第二柱体112之远离第一柱体111的一端，所以第一柱体111和承载台之间设置适当间隙，以使托起机构的位置与手臂相对应，有助于手臂放置于托起机构上；当承载台的宽度较大时，在安装固定组件10时，第一柱体111可以紧贴承载台设置，以使托起机构的位置与手臂相对应。具体应用中，第二柱体112之远离第一柱体111的一端形成有第二连接槽1121，第二连接件40形成有连接柱42，第二连接件40通过连接柱42插设于第二连接槽1121内连接于第二柱体112。

作为一种实施方式，参照图1至图3所示，托起组件20包括手臂托起件21和活动连接于手臂托起件21的手托起件22；手臂托起件21用于患者平躺于承载台上时托起患者的部分手臂，手托起件22用于患者平躺于承载台上时托起患者的手，手臂托起件21在外力的作用下绕第一中轴线M往复转动以带动手托起件22和所承托的手左右转动。这样，托起组件20即可以托起患者的手臂，又可以托起患者的手，并且通过设置手托起件22活动连接手臂托起件21，使得患者的手被托起时能方便地进行各种姿势的调整。

作为一种实施方式，手臂托起件21为U形板。如此设置，为患者的手臂提供有效地支撑，并能防止手臂从手臂托起件21上滑落。

作为一种实施方式，参照图1和图7所示，托起组件20还包括第一绷带(图未示)，手臂托起件21设有第一限位孔213，第一绷带穿过第一限位孔213将手臂限位在手臂托起件21上，以防止手臂乱动，进而提高手臂承托于手臂托起件21上的稳固性，并能使患者手臂放松，避免肌肉紧绷为手术带来其他风险。当然，作为替代的实施方案，第一绷带设置为魔术贴等其他缠绕部件也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1、图2和图7所示，托起组件20还包括第三连接件23和第四连接件24，第三连接件23设于手臂托起件21的下方，且沿手臂托起件21的长度方向贯穿设有插入孔231；第四连接件24沿平行于手臂托起件21的长度方向延伸，第四连接件24的一端连接手托起件22，第四连接件24的另一端可滑动穿设于插入孔231。通过第四连接件24穿过插入孔231的程度不同，第三连接件23能够连接于第四连接件24的不同部位，从而可以调整手臂托起件21沿其长度方向和手托起件22之间的距离，从而使得托起组件20适配手臂长度不同的患者。比如，患者的手臂较短，可以增大第四连接件24穿过插入孔231的长度，使第三连接件23连接于第四连接件24的部位靠近手托起件22。

作为一种实施方式，第四连接件24呈板状结构。这样，增大第四连接件24与手臂的接触面积，以使第四连接件24也可以对手臂起到一定的支撑作用。

作为一种实施方式，参照图2、图7和图8所示，第四连接件24的底部设有滑槽241，滑槽241沿第四连接件24的长度方向延伸，第三连接件23设有连通插入孔231的穿孔232，当第四连接件24穿设于插入孔231内时，穿孔232正对滑槽241设置，穿孔232用于供第一锁紧旋钮25穿过并抵接于滑槽241的槽底壁。这样，在调整好手臂托起件21和手托起件22之间的距离后，可通过第一锁紧旋钮25使第四连接件24锁紧于插入孔231内，以防止手臂托起件21和手托起件22之间的距离改变。

作为一种实施方式，参照图8所示，手托起件22可拆卸连接第四连接件24，并在外力的作用下绕第三中轴线W往复转动；第三中轴线W垂直于第一中轴线M。通过如此设置，实现对手部进行单独的高度调整。

作为一种实施方式，参照图1和图8所示，手托起件22和第四连接件24中的一者设有第二夹块242、另一者设有用于夹持第二夹块242的夹持组件2211，第二夹块242沿平行于手臂托起件21的宽度方向贯穿设有第三连接孔243，夹持组件2211包括两个相对间隔设置的夹持件22111，每个夹持件22111贯穿设有一个与第三连接孔243相对应的第四连接孔22112；托起组件20还包括锁紧件26，锁紧件26用于穿过第三连接孔243和第四连接孔22112锁紧或解锁手托起件22；第三连接孔243和第四连接孔22112的中轴线形成第三中轴线W。这样，实现手托起件22绕第三中轴线W旋转。具体应用中，锁紧件26解锁手托起件22时，使手托起件22绕第三中轴线W旋转，对手托起件22进行调整，待调整好之后，通过锁紧件26锁紧手托起件22即可。本实施例中，第二夹块242设于第四连接件24，夹持组件2211设于手托起件22。可以理解，在其他实施例中，夹持组件2211设于第四连接件24，第二夹块242设于手托起件22也是可以的。

作为一种实施方式，参照图2和图8所示，手托起件22包括托起本体221和握持部222，握持部222可转动地连接于托起本体221，托起本体221活动连接手臂托起件21；托起本体221用于患者平躺于承载台上时托起患者的手，握持部222用于供患者的手握持。具体应用中，握持部222可转动地连接于托起本体221的一端，托起本体221的另一端活动连接手臂托起件21，患者的手掌握持于握持部222，通过将握持部222转动地连接托起本体221，在手以不同姿态承托于托起本体221上时，手掌都能够握住握持部222，并使患者手臂或手部不同部位的桡动脉朝向托起机构的上方露出，进而能够对不同部位的桡动脉进行穿刺，以实现多种入路兼容。比如，握持部222转动至水平设置，以使患者手心朝上时能够握住握持部222，此时患者手臂的桡动脉露出，从而能够对患者手臂处的桡动脉进行穿刺，实现桡动脉的近端穿刺；而握持部222转动至竖直设置，使得患者手心朝向患者身体时能够握住握持部222，此时患者手部背面近虎口处的桡动脉露出，从而能够对患者手部处的桡动脉进行穿刺，实现桡动脉的远端穿刺。

作为一种实施方式，参照图8所示，手托起件22还包括第二锁紧旋钮223，第二锁紧旋钮223用于锁紧和解锁握持部222。当第二锁紧旋钮223锁紧握持部222时，握持部222不能相对于托起本体221转动，当第二锁紧旋钮223解锁握持部222时，握持部222能够相对于托起本体221转动。具体应用中，需要调整握持部222的姿态时，首先旋转第二锁紧旋钮223，解锁握持部222，使握持部222能够相对于托起本体221转动，待调整好握持部222的姿态后，拧紧第二锁紧旋钮223，锁紧握持部222，使握持部222不能相对于托起本体221转动。

作为一种实施方式，托起本体221呈弧形，有利于手的放置。当然，作为替代的实施方案，托起本体221也可以为其他形状。

作为一种实施方式，参照图1和图8所示，托起组件20还包括第二绷带(图未示)，握持部222设有第二限位孔2221，第二绷带穿过第二限位孔2221并将手绑紧于手托起件22上，以固定手，从而避免手在手术过程中乱动。当然，作为替代的实施方案，第二绷带设置为魔术贴等其他缠绕部件也是可以的。

本实施例提供的手臂托板100的工作原理是：

(1)将压紧垫12垫设于承载台上，患者平躺在承载台上时同时躺在压紧垫12的上方，通过患者的重力，实现压紧垫12安装于承载台上，进而实现手臂托板100安装在承载台上；

(2)压紧垫12沿固定柱11的高度方向可拆卸地安装于固定柱11的任意位置，托起机构安装于固定柱11的顶端，并且压紧垫12垫设于承载台上，从而实现对承托于托起机构上的手臂的高度的调整；

(3)通过设置第一连接件30和第二连接件40，托起组件20绕第一连接轴33转动连接第一连接件30，第一连接件30绕第二连接轴50转动连接第二连接件40，以实现托起组件20绕第一中轴线M和第二中轴线N的转动，进而带动所承托的手臂进行左右转动和前后转动；

(4)通过第二连接件40可拆卸连接于固定组件10，并且第二连接件40与固定组件10相脱离旋转180°后仍可以连接固定组件10，以使得手臂托板100既能够用于承托左臂，又能够承托右臂。

进一步地，本发明实施例还提供一种用于血管介入手术的装置，包括上述的手臂托板100。通过采用上述的手臂托板100，既能够对所承托的手臂进行高度调整，又能对手臂在水平面进行调整，从而能够容易地调整鞘管的头部的位置，使其和鞘固定器相对应，有助于通路的建立。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手臂托板，其特征在于，包括：

固定组件，所述固定组件用于设于供患者平躺的承载台上，至少部分所述固定组件高于所述承载台，且所述固定组件的顶端到所述承载台的距离可调；

托起机构，所述托起机构连接于所述固定组件的顶端，所述托起机构包括托起组件，所述托起组件用于患者平躺于承载台上时至少托起患者部分手臂，并在外力的作用下绕第一中轴线往复转动以带动所承托的手臂左右转动；

所述托起组件还用于在外力的作用下绕第二中轴线往复转动以带动所承托的手臂前后转动，所述第二中轴线垂直于所述第一中轴线；

所述托起组件包括手臂托起件和活动连接于所述手臂托起件的手托起件；

所述手臂托起件用于患者平躺于承载台上时托起患者的部分手臂，所述手托起件用于患者平躺于承载台上时托起患者的手，所述手臂托起件在外力的作用下绕所述第一中轴线往复转动以带动所述手托起件和所承托的手左右转动；

所述托起组件还包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件设于所述手臂托起件的下方，且沿所述手臂托起件的长度方向贯穿设有插入孔；

所述第四连接件沿平行于所述手臂托起件的长度方向延伸，所述第四连接件的一端连接所述手托起件，所述第四连接件的另一端可滑动穿设于所述插入孔，以使所述手臂托起件沿其长度方向和所述手托起件之间的距离可调；

所述手托起件可拆卸连接所述第四连接件，并在外力的作用下绕第三中轴线往复转动；所述第三中轴线垂直于所述第一中轴线；

所述手托起件包括托起本体和握持部，所述握持部可转动地连接于所述托起本体的一端，所述托起本体的另一端活动连接所述手臂托起件；

所述托起本体用于患者平躺于承载台上时托起患者的手，所述握持部用于在患者的手以不同姿态承托于所述托起本体时供患者的手握持。

2.如权利要求1所述的手臂托板，其特征在于，所述托起机构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接于所述托起组件和所述第二连接件之间，所述第二连接件之远离所述第一连接件的一端连接所述固定组件；

所述第一连接件包括相对设置的第一端和第二端，所述托起组件绕所述第一中轴线和所述第二中轴线中的一者转动连接所述第一端，所述第二端绕所述第一中轴线和所述第二中轴线中的另一者转动连接所述第二连接件。

3.如权利要求2所述的手臂托板，其特征在于，所述托起组件绕所述第一中轴线转动连接所述第一端，所述第二端绕所述第二中轴线转动连接所述第二连接件；

所述托起组件和所述第一连接件中的一者设有第一连接轴、另一者设有与所述第一连接轴相匹配的第一连接槽，所述第一连接轴转动插设于所述第一连接槽内；

所述第一连接轴的中轴线形成所述第一中轴线。

4.如权利要求3所述的手臂托板，其特征在于，所述托起组件和所述第一连接件中的一者还设有至少一个转动限位槽、另一者设有与所述转动限位槽数量相同且与所述转动限位槽相匹配的限位凸起，一个所述限位凸起滑动插设于一个所述转动限位槽内，所述限位凸起用于在所述托起组件绕所述第一中轴线转动时沿所述转动限位槽滑动。

5.如权利要求4所述的手臂托板，其特征在于，所述托起组件绕所述第一中轴线转动连接所述第一端，所述第二端绕所述第二中轴线转动连接所述第二连接件；

所述第一连接件和所述第二连接件中的一者设有第一夹块、另一者设有用于夹紧所述第一夹块的夹紧组件，所述第一夹块贯穿设有第一连接孔，所述夹紧组件包括两个相对间隔设置的夹紧件，每个所述夹紧件贯穿设有一个与所述第一连接孔相对应的第二连接孔；

所述托起机构还包括第二连接轴，所述第二连接轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述第一夹块夹紧并转动连接于两个所述夹紧件之间；

所述第二连接轴的中轴线形成所述第二中轴线。

6.如权利要求1至5任一项所述的手臂托板，其特征在于，所述托起机构可拆卸并旋转180°连接所述固定组件。

7.如权利要求1至5任一项所述的手臂托板，其特征在于，所述固定组件包括垂直设置的固定柱和压紧垫；

所述托起机构连接于所述固定柱的顶端，所述压紧垫沿所述固定柱的高度方向可拆卸地连接于所述固定柱的任意位置，所述压紧垫用于垫设于承载台上并供患者平躺于其上。

8.如权利要求7所述的手臂托板，其特征在于，所述固定柱包括第一柱体和与所述第一柱体垂直设置的第二柱体；

所述第二柱体的一端连接所述第一柱体，所述第二柱体的另一端连接所述托起机构；所述压紧垫连接所述第一柱体并与所述第二柱体沿所述第一柱体的高度方向正对设置。

9.如权利要求1至5任一项所述的手臂托板，其特征在于，所述手托起件和所述第四连接件中的一者设有第二夹块、另一者设有用于夹持所述第二夹块的夹持组件，所述第二夹块沿平行于所述手臂托起件的宽度方向贯穿设有第三连接孔，所述夹持组件包括两个相对间隔设置的夹持件，每个所述夹持件贯穿设有一个与所述第三连接孔相对应的第四连接孔；

所述托起组件还包括锁紧件，所述锁紧件用于穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔锁紧或解锁所述手托起件；

所述第三连接孔和所述第四连接孔的中轴线形成所述第三中轴线。

10.一种用于血管介入手术的装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的手臂托板。