CN114081640A - 一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备，涉及医疗器械技术领域。下肢固定装置包括脚托机构、转接机构和滑轨机构；所述转接机构包括第一端和第二端，所述第一端滑动连接于所述滑轨机构，所述第二端相对所述滑轨机构的一侧凸出设置，所述脚托机构可拆卸连接于所述第二端。本申请提供的下肢固定装置可实现小腿的摇腿、屈伸等操作，方便手术进行。

Description

一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备。

背景技术

在膝关节置换手术中通常需要对患者的小腿进行固定，以确保手术精度。同时，在手术骨骼配准、规划等阶段，还需要对患者的小腿进行屈伸测试、摇腿等操作。

然而，现有的腿部固定装置，仅能对患者的腿部进行固定，而无法满足屈伸、摇腿等操作需要，不便于手术的进行。

发明内容

本申请提供了一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备，以便于对患者的小腿进行屈伸、摇腿等操作。

本申请提供了：

一种下肢固定装置，包括脚托机构、转接机构和滑轨机构；

其中，所述转接机构包括第一端和第二端，所述第一端滑动连接于所述滑轨机构，所述第二端相对所述滑轨机构的一侧凸出设置，所述脚托机构可拆卸连接于所述第二端。

在一些可能的实施方式中，所述脚托机构包括脚托、连接销及第一锁定组件；

其中，所述脚托铰接于所述连接销的一端，所述第一锁定组件用于锁定和解锁所述脚托与所述连接销；

所述连接销远离所述脚托的一端与所述转接机构可拆卸连接。

在一些可能的实施方式中，所述转接机构包括转接架、万向球和第二锁定组件；

所述转接架的一端与所述滑轨机构滑动连接，所述万向球活动嵌设于所述转接架远离所述滑轨机构的一端，所述脚托机构与所述万向球可拆卸连接；

所述第二锁定组件用于锁定和解锁所述万向球与所述转接架。

在一些可能的实施方式中，所述第二锁定组件包括锁定板和锁紧销；

所述转接架上开设有与所述万向球所在空间连通的导槽，所述锁定板滑动设置于所述导槽中；

所述锁紧销相对于所述导槽伸缩设置，所述锁紧销位于所述锁定板远离所述万向球的一端；

当所述万向球与所述转接架锁定时，所述锁定板抵接于所述万向球与所述锁紧销之间；

当所述万向球与所述转接架解锁时，所述锁定板能够往复运动于所述万向球与所述锁紧销之间。

在一些可能的实施方式中，所述锁紧销螺接于所述安装架上，所述锁紧销的伸缩方向垂直于所述锁定板的滑动方向；

所述锁紧销包括第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述锁定板；

所述锁定板靠近所述锁紧销的一端设置有斜面，所述斜面由靠近所述第二端部至靠近所述第一端部逐渐向远离所述万向球的方向倾斜。

在一些可能的实施方式中，所述转接架远离所述万向球的一端开设有与所述滑轨机构配合的滑槽；

所述转接机构还包括限位件，所述限位件相对于所述滑槽的侧壁伸缩设置，所述限位件用于锁定和解锁所述转接架与所述滑轨机构。

在一些可能的实施方式中，所述下肢固定装置还包括有调节板及固定机构，所述调节板连接于所述滑轨机构与所述固定机构之间，所述固定机构用于连接手术平台。

在一些可能的实施方式中，所述固定机构包括安装架和压合板；

其中，所述压合板浮动安装于所述安装架的一侧，所述压合板与所述安装架配合以夹紧和释放所述调节板。

在一些可能的实施方式中，所述压合板靠近所述安装架的一侧凸出设置有限位轮，所述调节板上开设有与所述限位轮配合的多个限位槽，所述限位轮限位于一所述限位槽中。

另外，本申请还提供了一种膝关节置换手术设备，包括本申请提供的所述下肢固定装置。

本申请的有益效果是：本申请提出一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备，其中，下肢固定装置可包括脚托机构、转接机构和滑轨机构，转接机构的第一端滑动连接于滑轨机构上，转接机构的第二端相对于滑轨机构的一侧凸出设置，脚托机构可拆卸连接于转接机构的第二端。

手术中，患者的腿脚可固定于脚托机构上，当需要对患者小腿进行摇腿操作时，可将脚托机构与转接机构分离，即解除对脚托机构的位置限定，可方便进行摇腿操作。当需要进行小腿屈伸动作时，可使转接机构沿滑轨机构进行滑动，进而再由脚托机构带动患者的腿脚进行屈伸动作。本申请提供的下肢固定装置可方便对患者的小腿进行摇腿、屈伸等操作，满足手术需要。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一些实施例中下肢固定装置的结构示意图；

图2示出了一些实施例中脚托机构的结构示意图；

图3示出了一些实施例中脚托的结构示意图；

图4示出了一些实施例中连接销与万向球的结构示意图；

图5示出了图4中A-A方向上的剖面结构示意图；

图6示出了一些实施例中转接机构的立体结构示意图；

图7示出了一些实施例中转接机构的剖面结构示意图；

图8示出了图7中A部分的局部放大结构示意图；

图9示出了一些实施例中转接机构与滑轨机构的俯视结构示意图；

图10示出了一些实施例中图9中B-B方向的局部剖视结构示意图；

图11示出了一些实施例中滑轨机构的爆炸结构示意图；

图12示出了一些实施例中滑轨机构和固定机构的结构示意图；

图13示出了一些实施例中固定机构的立体结构示意图；

图14示出了一些实施例中固定机构的剖面结构示意图；

图15示出了一些实施例中滑轨机构与固定机构的侧视结构示意图；

图16示出了图15中C-C方向的剖面结构示意图。

主要元件符号说明：

10-脚托机构；11-脚托；111-托板；112-支撑板；113-容置腔；12-连接销；121-铰接部；122-插接部；13-第一锁定组件；14-连接座；20-转接机构；201-第一端；202-第二端；21-转接架；211-导槽；212-滑槽；22-万向球；221-插接槽；23-第二锁定组件；231-锁定板；2311-斜面；232-锁紧销；2321-第一端部；2322-第二端部；233-第一扳手；24-第三锁定组件；241-限位件；2411-限位部；24111-插合槽；2412-执行部；2413-连接部；242-导向轴；243-弹性件；244-盖板；30-滑轨机构；301-第一限位槽；31-第一滑轨；311-第一扣合部；32-第二滑轨；321-第二扣合部；33-第三滑轨；341-锁定销；342-限位环；343-第一弹簧；40-调节板；41-第二限位槽；50-固定机构；51-安装架；511-连接臂；5111-行程槽；512-安装槽；52-压合板；53-第二扳手；541-安装轴；542-第二弹簧；55-固定组件；551-承载板；552-支撑杆；553-扳手杆；554-限位块；56-限位轮；57-间隙；60-床挡杆。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例中提供了一种下肢固定装置，可用于腿部手术中。具体的，下肢固定装置可用于膝关节置换手术中，用于固定患者的腿脚，以确保患者腿脚的稳定性，进而确保手术精度。

如图1和图2所示，下肢固定装置包括脚托机构10、转接机构20和滑轨机构30。

其中，脚托机构10可用于承载固定患者的下肢，即患者的腿脚可固定于脚托机构10中。转接机构20连接于脚托机构10和滑轨机构30之间。具体的，转接机构20可包括相对的第一端201和第二端202，第一端201可滑动安装于滑轨机构30上，第二端202可相对于滑轨机构30的一侧凸出设置，脚托机构10可拆卸连接于转接机构20的第二端202。

使用中，第二端202可向手术床等手术平台的中部延伸，使脚托机构10对应手术平台的中部，以便将患者的腿脚固定于脚托机构10上，方便手术操作。相应的，转接机构20也可带动脚托机构10沿滑轨机构30进行移动。

膝关节置换手术，通常包括有骨骼配准、规划、截骨等操作环节。其中，在骨骼配准阶段，需要将患者的小腿绕股骨进行画圈(即摇腿)。实施例中，将脚托机构10与转接机构20可拆卸连接，可方便将脚托机构10与转接机构20分开，使得脚托机构10独立出来，以便对患者的小腿进行摇腿操作。

另外，在术中规划时，需要对患者小腿屈伸时的平衡状态进行测试，相应的，需要对患者小腿进行前后移动以进行屈伸动作。实施例中，脚托机构10可沿滑轨机构30进行滑动，从而可带动患者小腿进行前后移动，可实现患者小腿屈伸动作。

综上，本申请提供的下肢固定装置，可满足膝关节置换手术中多阶段对患者腿脚的相关操作，具有更高的通用性，方便手术顺利进行。

如图2和图3所示，在一些实施例中，脚托机构10可包括脚托11、连接销12和第一锁定组件13。

其中，连接销12与转接机构20可拆卸连接，即实现脚托机构10与转接机构20的可拆卸连接。

再一并结合图4和图5，连接销12可包括相连的铰接部121和插接部122。插接部122可拆卸连接于转接机构20。在一些实施例中，插接部122可与转接机构20插合连接。当需要分离脚托机构10和转接机构20时，可将插接部122从转接机构20中拔出即可。

当然，在另一些实施例中，插接部122与转接机构20之间还可通过卡扣连接等方式实现可拆卸连接。

如图2和图3所示，脚托11可用于固定患者的腿脚。实施例中，脚托11可包括相连接的托板111和支撑板112。托板111可为平面板状结构，可用于支撑患者的脚部。支撑板112可环绕托板111的周向设置，并形成有缺口。支撑板112可为曲面板状结构，可用于支撑患者的小腿。相应的，支撑板112与托板111可配合围成一容置腔113，可用于容置患者的腿脚。

可以理解的，脚托11上还可设置有绷带(图未示)，可用于将患者腿脚固定于脚托11上，避免患者腿脚相对于脚托11随意移动。当然，绷带也可相对于脚托11可拆卸连接。

再一并结合图4，脚托11可铰接于连接销12的铰接部121，脚托11可相对于连接销12进行摆动。在一些实施例中，脚托11可通过一连接座14与铰接部121连接。具体的，连接座14的一端可与铰接部121铰接，连接座14的另一端可与脚托11固定连接。

实施例中，连接座14靠近脚托11的一端开设有V型槽，托板111和支撑板112的连接处可插接于V型槽中，且托板111和支撑板112均可通过螺钉连接、焊接、卡扣连接等方式与V型槽对应侧的侧壁固定连接。

在另一些实施例中，脚托11也可直接与铰接部121铰接。

在一些实施例中，第一锁定组件13可用于锁定和解锁连接座14与铰接部121，即实现脚托11与连接销12的锁定和解锁。可以理解的，当第一锁定组件13锁定连接座14和铰接部121时，脚托11相对于连接销12固定。当第一锁定组件13对连接座14和铰接部121解锁时，脚托11可相对于连接销12进行摆动。

如图2所示，在一些实施例中，第一锁定组件13可包括螺纹配合的螺栓和螺母，其中，螺栓可同时穿设于连接座14和铰接部121中，螺母可螺接于螺栓远离螺栓头部的一端。可以理解的，当螺母与螺栓旋紧时，可将连接座14与铰接部121逐步锁定。当螺母与螺栓旋松时，可逐渐解锁连接座14和铰接部121。

实施例中，当需要移动患者的腿脚时，因脚托11相对于连接销12摆动设置，可增加脚托11移动的灵活性，方便患者腿脚的移动，确保手术顺利进行，也可减轻患者的痛苦。需要固定患者腿脚时，可将脚托11和连接销12锁定，避免患者腿脚随意移动，以确保患者腿脚稳定性。

如图6和图7所示，在一些实施例中，转接机构20可包括转接架21、万向球22和第二锁定组件23。其中，转接架21靠近第一端201的一端滑动连接于滑轨机构30。万向球22活动嵌设于转接架21远离滑轨机构30的一端，万向球22可相对于转接架21进行多方向的转动。

再一并结合图4和图5，万向球22的一侧与外界环境相连通，脚托机构10可拆卸连接于万向球22上，即插接部122与万向球22可拆卸连接。相应的，万向球22上开设有与插接部122配合的插接槽221。当插接部122插合于插接槽221中时，插接部122的外侧壁可与插接槽221的内壁紧密贴合。

在一些实施例中，在垂直于插接部122与插接槽221的插合方向上，插接槽221的截面可为非圆形，相应的，插接部122的截面也可为非圆形。从而，可避免插接部122相对于万向球22随意转动，实现脚托机构10与万向球22的固定连接，避免脚托机构10与万向球22间随意发生相对移动。示例性，插接部122和插接槽221的截面均可为扁平状结构。

实施例中，万向球22可相对于转接架21进行多方向的转动，也可实现脚托机构10相对于转接架21进行多方向的移动。在将患者腿脚固定于脚托11时，可使脚托11的朝向适应患者腿脚的朝向，使患者腿脚可处于较为舒适的角度，减轻患者痛苦。另外，脚托机构10与万向球22固定连接，也可方便脚托11角度的调节固定，减少脚托11固定时的操作步骤，也可简化下肢固定装置的结构，方便医务人员操作。

如图6和图7所示，在一些实施例中，第二锁定组件23可安装于转接架21上，第二锁定组件23可用于锁定和解锁万向球22与转接架21。当第二锁定组件23锁定万向球22与转接架21时，万向球22可与转接架21保持相对固定，相应的，也可使脚托机构10相对于转接架21保持相对固定。当第二锁定组件23解锁万向球22与转接架21时，可使万向球22相对于转接架21进行多方向的转动，以便调节脚托机构10的角度。

如图7和图8所示，在一些实施例中，第二锁定组件23可包括锁定板231、锁紧销232和第一扳手233。实施例中，转接架21内开设有导槽211，可由第一端201延伸至第二端202。锁定板231可滑动设置于导槽211中。在垂直于锁定板231滑动方向的各方向上，锁定板231可与导槽211的侧壁相贴合，以实现结构限位。

实施例中，导槽211可与万向球22所在空间相连通，锁定板231的一端可朝向万向球22设置。锁紧销232螺接于转接架21上，锁紧销232的轴线可垂直于锁定板231的滑动方向。沿锁定板231的滑动方向，锁紧销232位于锁定板231远离万向球22的一端。

在一些实施例中，锁紧销232包括第一端部2321和第二端部2322，第一端部2321可延伸至导槽211内，并可与锁定板231远离万向球22的一端抵接。第二端部2322可相对于转接架21的一侧凸出设置，第一扳手233可通过螺钉连接、卡接、焊接、粘接等方式固定连接于第二端部2322。使用中，可通过转动第一扳手233，驱使锁紧销232相对于导槽211旋进或旋出，方便医务人员转动锁紧销232。

如图7和图8所示，锁定板231靠近锁紧销232的一端设置有斜面2311，锁紧销232的第一端部2321可抵接于斜面2311上。实施例中，斜面2311由靠近第一扳手233一侧至远离第一扳手233一侧，逐渐向远离万向球22的方向倾斜。在一些实施例中，第一端部2321也可为半球状。

当需要相对于转接架21锁定万向球22时，可将锁紧销232向导槽211内旋进，使锁紧销232推动锁定板231向靠近万向球22的方向移动，直至锁定板231远离锁紧销232的一端抵接于万向球22上。同时，锁紧销232可抵接于锁定板231远离万向球22的一端。从而，可相对转接架21锁定万向球22，避免万向球22随意转动，同时，也可使得脚托机构10相对于转接架21固定。

当需要解锁万向球22和转接架21时，可将锁紧销232相对于导槽211旋出，锁紧销232与锁定板231之间会逐渐产生间隙，相应的，锁定板231可在导槽211内有活动间隙。进而，可使锁定板231释放万向球22，万向球22相对于转接架21进行自由转动，使得脚托机构10可相对于转接架21活动。

实施例中，锁紧销232的第一端部2321可始终相对于导槽211的内壁凸出设置，也可限制锁定板231的活动行程，避免锁定板231越过锁紧销232而不便于下次锁紧万向球22的操作。

可以理解的，解锁万向球22与转接架21时，可使锁定板231具有较小的活动行程，确保万向球22能够相对于转接架21顺利转动即可。示例性，可使锁定板231具有1mm、1.5mm、2mm、3mm、3.5mm等长度的活动行程。实施例中，第一端部2321的球半径可大于锁定板231的活动行程，以便锁紧销232可顺利推动锁定板231以锁定万向球22。

当然，在另一些实施例中，当解锁万向球22与转接架21时，不排除使锁紧销232的第一端部2321完全避开导槽211。

如图7所示，在一些实施例中，锁定板231靠近万向球22的一侧还可设置为凹凸面，以提高对万向球22的锁定效果。

如图1、图6和图7所示，转接架21靠近第一端201的一端开设有与滑轨机构30配合的滑槽212。垂直于转接架21的滑动方向，滑槽212的截面可与滑轨机构30的截面相适配，且均为非圆形，滑槽212的内壁贴合于滑轨机构30周向的表面，实现转接架21与滑轨机构30的结构限位，避免转接架21相对于滑轨机构30转动，以确保转接架21的稳定性，在手术中也可确保患者腿脚的稳定性，避免患者腿脚随意晃动。

如图7、图9和图10所示，在一些实施例中，转接机构20还包括有第三锁定组件24，第三锁定组件24安装于转接架21靠近滑槽212的一端。第三锁定组件24可用于锁定和解锁转接架21和滑轨机构30。当第三锁定组件24锁定转接架21和滑轨机构30时，转接架21可相对于滑轨机构30固定。当转接架21和滑轨机构30解锁时，转接架21可沿滑轨机构30进行移动，进而可由脚托机构10带动患者腿脚进行屈伸动作。

具体的，第三锁定组件24可包括限位件241和弹性件243，限位件241通过弹性件243浮动安装于转接架21上，且使得限位件241相对于滑槽212伸缩设置。在一些实施例中，限位件241的浮动方向垂直于导轨机构30的轴线。

限位件241包括限位部2411和执行部2412，限位部2411和执行部2412均浮动安装于转接架21上，限位部2411的浮动方向平行于执行部2412的浮动方向。实施例中，限位部2411和执行部2412通过连接部2413相连接，可实现限位部2411和执行部2412的同步移动。在一些实施例中，限位部2411、执行部2412和连接部2413可为一体设置。

如图7和图10所示，在一些实施例中，限位部2411远离连接部2413的一端可相对于滑槽212伸缩设置，即限位部2411远离连接部2413的一端可向滑槽212内凸出或缩回。实施例中，沿滑轨机构30的轴线方向，滑轨机构30上开设有多个与限位部2411相配合的第一限位槽301。

当限位部2411远离连接部2413的一端向滑槽212内凸出时，可插合于一第一限位槽301中，实现限位连接。从而，可在滑轨机构30的轴向，实现转接架21和滑轨机构30的锁定，避免转接架21沿滑轨机构30随意移动，同时也可锁定脚托机构10和滑轨机构30。当限位部2411远离连接部2413的一端相对于滑槽212缩回时，限位部2411与第一限位槽301分离，可实现转接架21与滑轨机构30的解锁，转接架21可沿滑轨机构30的轴线进行移动，进而可带动脚托机构10沿滑轨机构30的轴向移动，实现患者小腿的屈伸动作。

实施例中，执行部2412穿设于转接架21中，执行部2412远离连接部2413的一端相对于转接架21的外侧壁伸缩设置，即执行部2412远离连接部2413的一端可相对于转接架21的外侧壁凸出或缩回。

可以理解的，限位部2411相对于滑槽212的伸缩动作，与执行部2412相对于转接架21外侧的伸缩动作相一致。具体的，限位部2411相对于滑槽212内凸出时，执行部2412相对于转接架21的外侧壁凸出。限位部2411相对于滑槽212缩回时，执行部2412也可向转接架21内缩回。

相对应的，转接架21上可开设有连通滑槽212和导槽211的第一安装槽，以及连通转接架21外侧与导槽211的第二安装槽。限位部2411可滑动安装于第一安装槽中，执行部2412可滑动安装于第二安装槽中。实施例中，转接架21上还开设有与导槽211相连通的缺口，缺口可与限位件241的两安装槽相对。装配时，限位件241可从缺口插入导槽211中，并转配于两安装槽中。实施例中，缺口位置可由盖板244进行封闭，盖板244可通过螺钉连接、卡接、焊接等方式固定于转接架21上。

实施例中，弹性件243可设置于盖板244与限位件241之间，弹性件243可用于驱动限位件241向远离盖板244的方向移动，使得限位部2411向滑槽212内凸出。

在一些实施例中，盖板244与限位部2411之间连接有一导向轴242，弹性件243可套设于导向轴242上。其中，导向轴242的一端可通过螺钉连接、卡接、焊接等方式固定连接于盖板244上。导向轴242的另一端可与限位部2411远离滑槽212的一端滑动插接。相应的，限位部2411上开设有与导向轴242配合的插合槽24111。

实施例中，导向轴242靠近盖板244的一端周向还凸出设置有凸缘，弹性件243靠近盖板244的一端可抵接于凸缘上，弹性件243的另一端可抵接于限位部2411远离滑槽212的一端。

当限位件241不受外力作用时，弹性件243可处于压缩状态或自然伸长状态，以确保限位件241与滑轨机构30的限位连接，实现转接架21与滑轨机构30的锁定。同时，导向轴242靠近限位部2411一端的端面与插合槽24111的槽底相分离，具体的，导向轴242与插合槽24111槽底间的距离，可等于或大于限位部2411相对于滑槽212凸出的长度，以便限位部2411可顺利相对于滑槽212缩回，避免导向轴242阻碍限位部2411的伸缩动作。在一些实施例中，弹性件243可选用弹簧。

在另一些实施例中，弹性件243还可选用柔性块、弹片等弹性结构。

使用中，医务人员可通过按压执行部2412，克服弹性件243的弹力，以推动限位部2411相对于滑槽212缩回，使限位部2411与滑轨机构30分离解锁，从而，可使转接架21带动脚托机构10沿滑轨机构30顺利移动，以便对患者小腿进行屈伸动作。当需要锁定转接架21和滑轨机构30时，医务人员可释放执行部2412，在弹性件243的作用下，可推动限位部2411相对于滑槽212凸出，并插接于滑轨机构30上的第一限位槽301中，以实现锁定。同时，执行部2412远离连接部2413的一端伸出转接架21外，以便下次操作。

如图11所示，在一些实施例中，滑轨机构30可包括同轴且依次连接的第一滑轨31、第二滑轨32和第三滑轨33。第一滑轨31与第二滑轨32、以及第二滑轨32与第三滑轨33之间均为可拆卸连接。从而，在下肢固定装置不使用时，可对滑轨机构30进行拆卸装箱，相应的，可减小存储箱的长度，方便存储。

当然，在另一些实施例中，第一滑轨31、第二滑轨32和第三滑轨33也可为一体结构。

实施例中，第一滑轨31与第二滑轨32间的连接方式，与第二滑轨32和第三滑轨33之间的连接方式相同。以第一滑轨31与第二滑轨32间的连接为例进行详细说明。

如图10和图11所示，第一滑轨31靠近第二滑轨32的一端设置有第一扣合部311，相应的，第二滑轨32上设置有与第一扣合部311相匹配的第二扣合部321。第一扣合部311可沿垂直于滑轨机构30轴线的方向插于第二扣合部321中，并实现第一扣合部311和第二扣合部321沿滑轨机构30轴向的扣合连接。

在一些实施例中，第一扣合部311和第二扣合部321之间还连接有锁定销341，可对第一扣合部311和第二扣合部321进一步固定，避免第一扣合部311和第二扣合部321随意分离。

具体的，锁定销341可穿设于第二扣合部321中，相应的，第二扣合部321上开设有供锁定销341穿过的通槽。锁定销341靠近第一扣合部311的一端周向设置有凸缘。沿锁定销341的轴向，凸缘限位于通槽中。锁定销341上套设有第一弹簧343，第一弹簧343的一端抵接于锁定销341的凸缘上，第一弹簧343的另一端抵接于限位环342上，限位环342固定连接于通槽远离第一扣合部311的一端。由此，可实现将锁定销341浮动安装于第二扣合部321上。当锁定销341不受外力作用时，第一弹簧343可处于自然伸长状态或压缩状态。

实施例中，锁定销341靠近第一扣合部311的一端还设置有插合柱。当锁定销341不受外力作用时，插合柱相对于通槽凸出设置。相应的，第一扣合部311上开设有与插合柱配合的插孔。当连接第一扣合部311和第二扣合部321时，可拉动锁定销341，克服第一弹簧343的弹力，以使插合柱限位于第二扣合部321上的通槽中，以便避让第一扣合部311，方便第一扣合部311插入第二扣合部321实现扣合连接。待第一扣合部311和第二扣合部321插合连接到位后，可释放锁定销341，在第一弹簧343弹力作用下，可推动插合柱插入第一扣合部311上插孔中，以实现锁定。

实施例中，至少在一滑轨上开设有多个第一限位槽301。在一些实施例中，第一滑轨31和第二滑轨32上均可设置有第一限位槽301，第一滑轨31和第二滑轨32上的第一限位槽301可衔接设置。

如图11至图16所示，下肢固定装置还包括有调节板40和固定机构50。

其中，调节板40的一端可通过螺栓连接、焊接、卡接等方式固定连接于滑轨机构30上，且调节板40的高度延伸方向可垂直于滑轨机构30。固定机构50用于连接手术床等手术平台，以将下肢固定装置固定于手术平台上。固定机构50可连接于调节板40上，且相对调节板40的位置可调，具体的，固定机构50与转接机构20间的距离可调。在使用中，可使转接机构20和脚托机构10相对于手术平台的高度可调。

在一些实施例中，调节板40可设置有两组，分设于滑轨机构30的两端，每组可包括两个调节板40。相应的，固定机构50也可设置有两组，分别与两组调节板40一一对应连接，以确保下肢固定装置与手术平台的稳定安装，进一步确保手术中患者腿脚的稳定性。

如图12至图14所示，固定机构50可包括安装架51和固定组件55。其中，安装架51的一侧形成有安装槽512，手术平台中的床挡杆60可穿设于安装槽512中。固定组件55可连接于安装架51上，且与安装槽512对应。固定组件55可将床挡杆60固定于安装槽512中，以实现固定机构50与手术平台的固定安装。

在一些实施例中，安装槽512可为平躺的U型槽。固定组件55可包括固定连接的承载板551和支撑杆552。支撑杆552可穿设于安装槽512的一侧壁，且支撑杆552与安装架51螺纹连接。承载板551可位于安装槽512内，且与安装槽512的另一侧壁相对设置。从而，可通过旋动支撑杆552，调节承载板551与安装槽512中相对侧壁间的距离，以夹紧或释放床挡杆60。实施例中，固定组件55可设置有两组，沿床挡杆60的轴向，两组固定组件55分设于安装架51的两端。

在另一些实施例中，固定组件55还可设置成一组、三组、四组等数量。

在一些实施例中，支撑杆552远离承载板551的一端还连接有扳手杆553，扳手杆553可滑动穿设于支撑杆552中。使用中，医务人员可通过操作扳手杆553来转动支撑杆552，以夹紧或释放床挡杆60。同时，随着支撑杆552的转动，医务人员可随时调节支撑杆552两侧的扳手杆553长度，以方便医务人员握持靠近其身体一侧的扳手杆553，也可节省体力消耗，方便医务人员操作。同时，也可增加操作灵活性，避免两组固定组件55中的扳手杆553交叉卡死。实施例中，扳手杆553的两端部可固定连接有限位块554，可避免扳手杆553从支撑杆552上滑落。在一些实施例中，限位块554可为螺母，限位块554可螺接于扳手杆553的端部。

如图13和图14所示，在一些实施例中，固定机构50还包括有压合板52，压合板52可浮动安装于安装架51远离安装槽512的一侧。压合板52可与安装架51配合以夹紧或释放调节板40。

具体的，安装架51远离安装槽512的一侧转动连接有一安装轴541。压合板52螺接于安装轴541上，且压合板52与安装架51间可设置有间隙57，以便容置调节板40。另外，安装轴541可相对压合板52远离安装架51的一侧凸出设置，并固定连接有第二扳手53，即第二扳手53设置于压合板52远离安装架51的一侧。可通过转动第二扳手53，以带动安装轴541相对于安装架51转动。

实施例中，安装架51靠近压合板52的一侧延伸设置有两连接臂511，两连接臂511分设于压合板52的两侧。压合板52的两侧均凸出设置有一连接轴，连接轴与对应侧的连接臂511滑动连接，连接轴相对于连接臂511的滑动方向平行于安装轴541的轴向。同时，在垂直于连接轴的滑动方向上，连接轴可与连接臂511限位连接。从而，可制止压合板52跟随安装轴541同步转动。在第二扳手53带动安装轴541转动时，可驱使压合板52沿安装轴541的轴向移动，以靠近或远离安装架51。

相应的，连接臂511上开设有与连接轴配合的行程槽5111，连接轴可在行程槽5111中沿安装轴541的轴向移动。同时，也可对压合板52的移动进行导向。

在一些实施例中，安装轴541上还套设有第二弹簧542，第二弹簧542的一端抵接于安装架51上，第二弹簧542的另一端抵接于压合板52上。当压合板52位于距离安装架51最远距离时，第二弹簧542可处于自然伸长或压缩状态。相应的，当压合板52与安装架51配合夹紧调节板40时，第二弹簧542处于压缩状态。在解锁固定机构50与调节板40时，压合板52可在第二弹簧542的作用下向远离安装架51的方向弹开，即使得压合板52与调节板40快速分离，以实现解锁动作。

如图14至图16所示，在一些实施例中，压合板52远离第二扳手53的一侧还设置有限位轮56，限位轮56可转动安装于压合板52上。同时，限位轮56相对于压合板52靠近安装架51的一侧面凸出设置。相对应的，调节板40上开设有多个与限位轮56配合的限位槽，即第二限位槽41。实施例中，沿调节板40的高度方向，调节板40上可排列设置有多个第二限位槽41。

在一些实施例中，调节板40的两侧均可设置有多个第二限位槽41，以便于下肢固定装置的快速组装。

实施例中，压合板52靠近安装架51的一侧可设置有两组限位轮56，与同一组的两调节板40一一对应设置。

装配时，可使压合板52位于距离安装架51最远的位置，以便将两调节板40插入压合板52与安装架51之间的间隙57中，并调节至合适高度。随后，可转动第二扳手53，将压合板52向靠近安装架51方向推动，并逐渐压缩第二弹簧542，直至压合板52和安装架51配合夹紧调节板40。同时，限位轮56限位于调节板40上对应位置的第二限位槽41中，避免固定机构50与调节板40之间发生相对滑动。

当需要解锁固定机构50和调节板40时，可反向转动第二扳手53，同时，在第二弹簧542的弹力作用下，可助推压合板52向远离安装架51的方向移动，以使得限位轮56从第二限位槽41中脱离，即可实现固定机构50与调节板40的解锁，从而可进行高度调节或拆除。

手术中，可将固定机构50安装于手术平台的床挡杆60上，以实现将下肢固定装置装配于手术平台上，可使脚托机构10向手术平台中部的方向延伸。可将患者的腿脚固定于脚托11上，并可根据需要调节脚托11的角度。当需要对患者小腿进行屈伸时的平衡检测时，可解锁转接架21与滑轨机构30，以使转接架21带动脚托机构10沿滑轨机构30移动，以实现患者小腿的屈伸动作。同时，可解锁连接座14和连接销12，以确保脚托11的灵活性。当然，也可将万向球22与转接架21解锁。

当需要对患者小腿进行摇腿操作时，可将连接销12从万向球22中拔出，使得脚托11与转接机构20分离，即可对患者小腿进行摇腿操作。

当进行截骨操作时，可使连接座14和连接销12固定，使脚托机构10相对于转接机构20固定，并使得转接机构20相对于滑轨机构30固定等，即使得下肢固定装置的各部件间均保持相对固定，以确保对患者腿脚的固定，相应的，可确保手术精度，减少误差的出现。

综上，本申请提供的下肢固定装置可满足膝关节置换手术中多个阶段的操作需求，方便手术的顺利进行。

实施例中还提供了一种膝关节置换手术设备，可包括手术床及实施例中提供的下肢固定装置。其中，下肢固定装置可固定于手术床的床挡杆60上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种下肢固定装置，其特征在于，包括脚托机构、转接机构和滑轨机构；

其中，所述转接机构包括第一端和第二端，所述第一端滑动连接于所述滑轨机构，所述第二端相对所述滑轨机构的一侧凸出设置，所述脚托机构可拆卸连接于所述第二端。

2.根据权利要求1所述的下肢固定装置，其特征在于，所述脚托机构包括脚托、连接销及第一锁定组件；

其中，所述脚托铰接于所述连接销的一端，所述第一锁定组件用于锁定和解锁所述脚托与所述连接销；

所述连接销远离所述脚托的一端与所述转接机构可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的下肢固定装置，其特征在于，所述转接机构包括转接架、万向球和第二锁定组件；

所述转接架的一端与所述滑轨机构滑动连接，所述万向球活动嵌设于所述转接架远离所述滑轨机构的一端，所述脚托机构与所述万向球可拆卸连接；

所述第二锁定组件用于锁定和解锁所述万向球与所述转接架。

4.根据权利要求3所述的下肢固定装置，其特征在于，所述第二锁定组件包括锁定板和锁紧销；

所述转接架上开设有与所述万向球所在空间连通的导槽，所述锁定板滑动设置于所述导槽中；

所述锁紧销相对于所述导槽伸缩设置，所述锁紧销位于所述锁定板远离所述万向球的一端；

当所述万向球与所述转接架锁定时，所述锁定板抵接于所述万向球与所述锁紧销之间；

当所述万向球与所述转接架解锁时，所述锁定板能够往复运动于所述万向球与所述锁紧销之间。

5.根据权利要求4所述的下肢固定装置，其特征在于，所述锁紧销螺接于所述转接架上，所述锁紧销的伸缩方向垂直于所述锁定板的滑动方向；

所述锁紧销包括第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述锁定板；

所述锁定板靠近所述锁紧销的一端设置有斜面，所述斜面由靠近所述第二端部至靠近所述第一端部逐渐向远离所述万向球的方向倾斜。

6.根据权利要求3所述的下肢固定装置，其特征在于，所述转接架远离所述万向球的一端开设有与所述滑轨机构配合的滑槽；

所述转接机构还包括限位件，所述限位件相对于所述滑槽的侧壁伸缩设置，所述限位件用于锁定和解锁所述转接架与所述滑轨机构。

7.根据权利要求1所述的下肢固定装置，其特征在于，所述下肢固定装置还包括有调节板及固定机构，所述调节板连接于所述滑轨机构与所述固定机构之间，所述固定机构用于连接手术平台。

8.根据权利要求7所述的下肢固定装置，其特征在于，所述固定机构包括安装架和压合板；

其中，所述压合板浮动安装于所述安装架的一侧，所述压合板与所述安装架配合以夹紧和释放所述调节板。

9.根据权利要求8所述的下肢固定装置，其特征在于，所述压合板靠近所述安装架的一侧凸出设置有限位轮，所述调节板上开设有与所述限位轮配合的多个限位槽，所述限位轮限位于一所述限位槽中。

10.一种膝关节置换手术设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的下肢固定装置。

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