CN114795467A - 一种手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，手术导航用参考架装置包括第一基座和参考架，快速定位锁紧机构包括第二基座、锁紧定位组件、加解锁组件、弹性部件以及调节组件，锁紧定位组件包括锁紧轴和定位销，加解锁组件包括连接轴、锁紧块以及解锁按钮，调节组件包括第一调节块、第二调节块以及调节螺栓。本发明通过按钮即可实现拆装，结构紧凑，质量轻，拆装便利，减少了手术准备时间，多次拆装可以准确定位到同一位置，无需重复标定，通过一个调节螺栓可对参考架的两个自由度进行锁定，快速定位锁紧机构结构紧凑简单且调节效率高。

Description

一种手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构

技术领域

本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

在计算机辅助定位导航手术中，为了获取患者骨骼、手术工具或设备的实时位姿信息，需要将安装有反射标记球的参考架固定到相应的位置上，再通过信号接收设备获取对应的位姿信息。

目前参考架多采用单面形式，其相对多面参考架设计和结构复杂度要小很多，不足之处是其对安装角度有较高的要求，有时需要有额外的自由度调节其方向。多面参考架的安装角度要求相对较低一些，其安装方式一般为刚性连接，对定位精度、锁紧强度、拆装便利性或参考架安装方向有一定的要求。

传统的方案主要通过紧定螺钉的方式来进行参考架的安装固定及调节锁紧程度，可以通过手动操作带手柄的螺钉或利用螺丝刀操作。将参考架与基座对接后，通过紧定螺钉进行锁定。拆装时需要利用工具或手动旋转螺纹实现松紧调节，操作过程相对较为繁琐，耗时较长。多次拆装时无法保证定位在同一个位置，均需重新标定相对位姿参数，不具有同一标定参数多次使用的能力。用于进行连接固定的装置尺寸较大，对空间尺寸要求较高的紧凑型场合并不适用。

参考架被设计成多面的，将参考架与骨钉连接器刚性固定，两者之间不可拆卸，骨钉连接器通过顶丝固定到骨钉上即可。只需保证骨钉的安装位置和角度即可，几乎不需要额外调节参考架方向即可对准信号接收设备。但是这种多面定位的参考架设计较为复杂，要求相对很高，且针对患者左右不同侧的病灶不能够通用。

由此可见，大多数通过螺纹锁定方式实现参考架的固定，其结构不够紧凑，安装、定位、锁紧和拆卸不够方便，部分连接方式不支持对患者左右不同侧病灶的通用，有进一步提升的空间。因此设计一种结构紧凑，拆卸方便的快速定位锁紧装置具有非常现实的意义。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，结构紧凑，定位精确，快速锁紧，操作简单方便，可以降低操作复杂度，减少手术操作准备时间。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，所述手术导航用参考架装置包括第一基座和参考架，所述快速定位锁紧机构包括：

第二基座，所述第二基座连接所述参考架，所述第二基座设有凹槽、通道A以及通道B，所述凹槽下凹设于所述第二基座表面上，所述通道A的通道口与所述凹槽的槽底贯通，所述通道B与所述通道A相交贯通；

锁紧定位组件，所述锁紧定位组件包括锁紧轴和定位销，所述锁紧轴的一端伸入所述通道A内，所述锁紧轴的另一端伸出所述通道A外并相对固定的连接所述第一基座，所述定位销交叉连接于所述锁紧轴的中段位置并嵌入所述凹槽内；

加解锁组件，所述加解锁组件的包括连接轴、锁紧块以及解锁按钮，所述连接轴的一端伸入所述通道B内，所述连接轴的另一端伸出所述通道B外，所述连接轴与所述锁紧轴空间相交，所述锁紧块设于所述通道B内并连接所述连接轴的一端，所述解锁按钮设于所述通道B外并连接所述连接轴的另一端，所述解锁按钮不能移入所述通道B内；

弹性部件，所述弹性部件连接于所述加解锁组件与所述第二基座之间；

第一种工作状态下，所述弹性部件驱使所述锁紧块抵紧所述锁紧轴，所述锁紧定位组件不可沿所述锁紧轴的轴向移动，所述加解锁组件不可沿所述连接轴的轴向移动；

第二种工作状态下，按压所述解锁按钮，所述锁紧块松开所述锁紧轴，所述锁紧定位组件沿所述锁紧轴的轴向可移入或移出所述通道A，所述锁紧定位组件移出所述通道A后或所述锁紧定位组件移入所述通道A前，所述加解锁组件可沿所述连接轴的轴向移入或移出所述通道B。

本发明的一个实施例中，所述通道A垂直贯通所述凹槽的槽底，所述通道B与所述通道A垂直贯通，所述定位销垂直连接于所述锁紧轴上。

本发明的一个实施例中，所述锁紧轴的外侧壁上设有周向凹槽，第一种工作状态下，所述锁紧块进入所述锁紧轴的周向凹槽内，第二种工作状态下，所述锁紧块脱出所述锁紧轴的周向凹槽。

本发明的一个实施例中，所述周向凹槽为槽口宽且槽底窄的梯形槽，所述锁紧块的设有与所述梯形槽匹配的梯形头。

本发明的一个实施例中，所述锁紧块与所述解锁按钮之间通过两根所述连接轴连接，两根所述连接轴相互平行并分别位于所述锁紧轴的两侧。

本发明的一个实施例中，所述第二基座还设有螺纹孔，所述参考架通过调节组件连接所述第二基座，所述调节组件包括第一调节块、第二调节块以及调节螺栓，所述第一调节块设有第一通孔，所述第二调节块设有第二通孔，所述调节螺栓依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔后螺纹连接所述螺纹孔；

第三种工作状态下，拧紧所述调节螺栓，所述第二调节块顶紧在所述第二基座上，所述第一调节块顶紧在所述第二调节块上且所述参考架的固定轴夹持在所述第一调节块与所述第二调节块之间；

第四种工作状态下，拧松所述调节螺栓，所述第二调节块与所述第二基座之间形成间隙，所述第一调节块与所述第二调节块之间形成间隙，所述参考架的固定轴在所述第一调节块与所述第二调节块之间可转动调节位置，所述第一调节块与所述第二调节块围绕所述调节螺栓可转动。

本发明的一个实施例中，所述第一调节块与所述第二基座至少一者设有防滑滚花，第三种工作状态下，所述第一调节块与所述第二基座通过所述防滑滚花增加接触摩擦力。

本发明的一个实施例中，所述第二基座上还设有位于所述螺纹孔孔口处的第一容置孔，所述第二调节块还设有位于所述第二通孔孔口处的第二容置孔，第三种工作状态下，所述第二调节块的端部嵌入所述第一容置孔内，所述第一调节块隐藏于所述第二容置孔内。

本发明的一个实施例中，所述调节螺栓为蝶形螺栓。

本发明的一个实施例中，所述第一基座为骨钉连接器或杆件或安装板。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1)本发明公开的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，通过按钮即可实现拆装，结构紧凑，质量轻，拆装便利，减少了手术准备时间，锁紧轴在弹性部件作用下可以自动调节中心位置，具有自锁功能，固定稳定可靠，当不需调节参考架的自由度时，由于定位销的防呆作用，多次拆装可以准确定位到同一位置，无需重复标定；

2)本发明公开的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，通过设置梯形槽和梯形头，锁紧轴与锁紧块可快速定位；

3)本发明公开的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，通过一个调节螺栓可对参考架的两个自由度进行锁定，快速定位锁紧机构结构紧凑简单且调节效率高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明实施例一公开的手术导航用参考架装置调节到一个角度示意图；

图2为本发明实施例一公开的手术导航用参考架装置调节到另一个角度的示意图

图3是本发明实施例一公开的手术导航用参考架装置的拆分示意图；

图4是本发明实施例一公开的手术导航装置参考架装置的剖面图；

图5是本发明实施例二公开的手术导航用参考架装置的组装示意图；

图6是本发明实施例三公开的手术导航用参考架装置的组装示意图。

其中，1、骨钉连接器；11、骨钉导向壳体；12、骨钉夹块；13、蝶形螺母；2、参考架；3、快速定位锁紧机构；31、基座；311、凹槽；312、通道A；313、通道B；314、螺纹孔；315、第一容置孔；32、锁紧轴；321、周向凹槽；33、定位销；34、连接轴；35、锁紧块；36、解锁按钮；37、弹性部件；38、第一调节块；381、第一通孔；39、第二调节块；391、第二通孔；392、第二容置孔；310、调节螺栓；4、骨钉；5、杆件；6、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

参见图1至图4，如其中的图例所示，一种手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，上述手术导航用参考架装置包括骨钉连接器1和参考架2，上述快速定位锁紧机构3包括：

基座31，上述基座31连接上述参考架2，上述基座31设有凹槽311、通道A312以及通道B313，上述凹槽311下凹设于上述基座31表面上，上述通道A312的通道口与上述凹槽311的槽底贯通，上述通道B313与上述通道A312相交贯通；

锁紧定位组件，上述锁紧定位组件包括锁紧轴32和定位销33，上述锁紧轴32的一端伸入上述通道A312内，上述锁紧轴32的另一端伸出上述通道A312外并相对固定的连接上述骨钉连接器1，上述定位销33交叉连接于上述锁紧轴32的中段位置并嵌入上述凹槽311内；

加解锁组件，上述加解锁组件的包括连接轴34、锁紧块35以及解锁按钮36，上述连接轴34的一端伸入上述通道B313内，上述连接轴34的另一端伸出上述通道B313外，上述连接轴34与上述锁紧轴32空间相交，上述锁紧块35设于上述通道B313内并连接上述连接轴34的一端，上述解锁按钮36设于上述通道B313外并连接上述连接轴34的另一端，上述解锁按钮36不能移入上述通道B313内；

弹性部件37，上述弹性部件37连接于上述加解锁组件与上述基座31之间；

第一种工作状态下，上述弹性部件37驱使上述锁紧块35抵紧上述锁紧轴32，上述锁紧定位组件不可沿上述锁紧轴32的轴向移动，上述加解锁组件不可沿上述连接轴34的轴向移动；

第二种工作状态下，按压上述解锁按钮36，上述锁紧块35松开上述锁紧轴32，上述锁紧定位组件沿上述锁紧轴32的轴向可移入或移出上述通道A312，上述锁紧定位组件移出上述通道A312后或上述锁紧定位组件移入上述通道A312前，上述加解锁组件可沿上述连接轴34的轴向在上述通道B313内移动。

上文中，骨钉连接器1包括骨钉导向壳体11、骨钉夹块12以及蝶形螺母13，骨钉4通过骨钉导向壳体11上的通孔打入患者体内，将骨钉导向壳体11以骨钉4为导向上下移动调整至合适位置，转动蝶形螺母13带动骨钉夹块12在骨钉导向壳体11内平移并与其相配合与骨钉4相对固定。锁紧轴32与骨钉导向壳体11相对固定。上述通道A312具有贯通基座31表面的一个通道口A，上述通道口A贯通上述凹槽311的槽底，上述通道口A正对锁紧轴32以使锁紧轴32进出通道A312，上述凹槽311的槽口贯通基座31的表面且正对上述定位销33以使定位销33进出凹槽311。定位销33进入凹槽后，能够限制整个锁紧轴旋转，上述通道B313具有贯通基座31表面的两个通道口B，上述锁紧块35可滑动的设于通道B内，锁紧块35限制锁紧轴轴向移动。定位销33预先装入骨钉导向壳体11的锁紧轴32预留的销孔内。解锁按钮36上面的连接轴34与锁紧块35固连，按压解锁按钮36推动锁紧块35在基座31的导向槽内向外侧移动，弹性部件37被压缩，将基座31的孔沿着锁紧轴32推入，在合适的位置松开解锁按钮36，弹性部件37复位推动解锁按钮36移动的同时并带动锁紧块35，使锁紧块35的双斜面卡在锁紧轴32的凹槽内，与此同时定位销33进入了基座31的防转凹槽311内，实现了基座31与骨钉导向壳体11之间的连接固定。

本实施例中优选的实施方式，上述通道A312垂直贯通上述凹槽311的槽底，上述通道B313与上述通道A312垂直贯通，上述定位销33垂直连接于上述锁紧轴32上。上述垂直设置的方式易于加工，且使得整个快速定位锁紧机构的形状更加紧凑规则。在其他实施例中也不排除为了避开本专利采用非垂直的其他位置关系。

本实施例中优选的实施方式，上述锁紧轴32的外侧壁上设有周向凹槽321，第一种工作状态下，上述锁紧块35进入上述锁紧轴32的周向凹槽321内，第二种工作状态下，上述锁紧块35脱出上述锁紧轴32的周向凹槽321。通过凹凸配合的方式实现锁紧轴与锁紧块的相互锁定，该种方式不需要精确计算周向凹槽与定位销之间的位置关系，即可实现定位销能够进出凹槽且锁紧块能够进出周向凹槽。在其他实施例中还可以是上述锁紧轴上设置点状凹槽，或者是上述锁紧轴上设置凸起结构，上述锁紧块上设置凹陷结构。

本实施例中优选的实施方式，上述周向凹槽321为槽口宽且槽底窄的梯形槽，上述锁紧块35的设有与上述梯形槽匹配的梯形头。梯形槽能够更好的导向梯形头进入梯形槽中。在其他实施例中也可以是：上述梯形槽和梯形头为弧形槽和球头，或者上述梯形槽和梯形头为V形槽和V形头。

本实施例中优选的实施方式，上述锁紧块35与上述解锁按钮36之间通过两根上述连接轴34连接，两根上述连接轴34相互平行并分别位于上述锁紧轴32的两侧。通过设置两根连接轴，使得锁紧块与解锁按钮之间的受力更加均布，为了匹配上述两根连接轴，上述通道B的横截面为腰形，上述锁紧块的横截面也为腰形，上述解锁按钮位于通道B的外侧，因此上述解锁按钮可设置为圆形。

本实施例中优选的实施方式，上述基座31还设有螺纹孔314，上述参考架2通过调节组件连接上述基座31，上述调节组件包括第一调节块38、第二调节块39以及调节螺栓310，上述第一调节块38设有第一通孔381，上述第二调节块39设有第二通孔391，上述调节螺栓310依次穿过上述第一通孔381和上述第二通孔391后螺纹连接上述螺纹孔314；

第三种工作状态下，拧紧上述调节螺栓310，上述第二调节块39顶紧在上述基座31上，上述第一调节块38顶紧在上述第二调节块39上且上述参考架2的固定轴夹持在上述第一调节块38与上述第二调节块39之间；

第四种工作状态下，拧松上述调节螺栓310，上述第二调节块39与上述基座31之间形成间隙，上述第一调节块38与上述第二调节块39之间形成间隙，上述参考架2的固定轴在上述第一调节块38与上述第二调节块39之间可转动调节位置，上述第一调节块38与上述第二调节块39围绕上述调节螺栓310可转动。

将第一调节块38与第二调节块39通过调节螺栓310与基座31相固接，旋转松动调节螺栓310，使第二调节块39上的防滑滚花与基座31上的防滑滚花相分离，使得第二调节块39可以调节螺栓310为转轴自由转动，且第一调节块38与第二调节块39之间也产生了一定的间隙，参考架2也能进行转动调节，将整个装置调节到理想位置后旋紧调节螺栓310，第二调节块39与基座31的防转滚花(此处也可以采用摩擦片的形式实现功能)相互约束，第一调节块38向第二调节块39收拢夹紧参考架2的固定轴，即实现了简单有效的调节与快速安装固定。

本实施例中优选的实施方式，上述第二调节块39与上述基座31至少一者设有防滑滚花，第三种工作状态下，上述第二调节块39与上述基座31通过上述防滑滚花增加接触摩擦力。上述结构使得基座31与第二调节块39能够连接的更加牢固稳定。

本实施例中优选的实施方式，上述基座31上还设有位于上述螺纹孔314孔口处的第一容置孔315，上述第二调节块39还设有位于上述第二通孔391孔口处的第二容置孔392，第三种工作状态下，上述第二调节块39的端部嵌入上述第一容置孔315内，上述第一调节块38隐藏于上述第二容置孔392内。上述结构使得基座31、第二调节块39以及第一调节块38能够连接的更加牢固，不会晃动。

本实施例中优选的实施方式，上述调节螺栓310为蝶形螺栓。

综上所述，通过旋转蝶形螺母13可将骨钉导向壳体11与骨钉4相固连。按压解锁按钮36，将骨钉导向壳体11上的锁紧轴32插入到锁定位置，再松开解锁按钮36，即可将装有参考架2的快速定位锁紧机构3的中间定位锁紧部分与骨钉导向壳体11相固连，小幅度松开调节螺栓310，即可转动第二调节块39，实现参考架2的两个方向调节，与整个机构的应用安装。

实施例二

参见图5，如其中的图例所示，骨钉连接器替换为杆件5。将经过加工处理的锁紧轴32与需要安装参考架的杆件5以焊接或其它方式进行固连。

实施例三

参见图6，如其中的图例所示，骨钉连接器替换为安装板6。在不需调节参考架旋转自由度时，可将参考架2与基座31通过焊接、螺纹或者销钉的方式组成一体，将锁紧轴与对应位置的安装板6固连在一起，即可实现单一位置的快装。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，所述手术导航用参考架装置包括第一基座和参考架，其特征在于，所述快速定位锁紧机构包括：

第二基座，所述第二基座连接所述参考架，所述第二基座设有凹槽、通道A以及通道B，所述凹槽下凹设于所述第二基座表面上，所述通道A的通道口与所述凹槽的槽底贯通，所述通道B与所述通道A相交贯通；

锁紧定位组件，所述锁紧定位组件包括锁紧轴和定位销，所述锁紧轴的一端伸入所述通道A内，所述锁紧轴的另一端伸出所述通道A外并相对固定的连接所述第一基座，所述定位销交叉连接于所述锁紧轴的中段位置并嵌入所述凹槽内；

加解锁组件，所述加解锁组件的包括连接轴、锁紧块以及解锁按钮，所述连接轴的一端伸入所述通道B内，所述连接轴的另一端伸出所述通道B外，所述连接轴与所述锁紧轴空间相交，所述锁紧块设于所述通道B内并连接所述连接轴的一端，所述解锁按钮设于所述通道B外并连接所述连接轴的另一端，所述解锁按钮不能移入所述通道B内；

弹性部件，所述弹性部件连接于所述加解锁组件与所述第二基座之间；

第一种工作状态下，所述弹性部件驱使所述锁紧块抵紧所述锁紧轴，所述锁紧定位组件不可沿所述锁紧轴的轴向移动，所述加解锁组件不可沿所述连接轴的轴向移动；

第二种工作状态下，按压所述解锁按钮，所述锁紧块松开所述锁紧轴，所述锁紧定位组件沿所述锁紧轴的轴向可移入或移出所述通道A，所述锁紧定位组件移出所述通道A后或所述锁紧定位组件移入所述通道A前，所述加解锁组件可沿所述连接轴的轴向移入或移出所述通道B。

2.根据权利要求1所述的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，其特征在于，所述通道A垂直贯通所述凹槽的槽底，所述通道B与所述通道A垂直贯通，所述定位销垂直连接于所述锁紧轴上。

3.根据权利要求1所述的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，其特征在于，所述锁紧轴的外侧壁上设有周向凹槽，第一种工作状态下，所述锁紧块进入所述锁紧轴的周向凹槽内，第二种工作状态下，所述锁紧块脱出所述锁紧轴的周向凹槽。

4.根据权利要求3所述的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，其特征在于，所述周向凹槽为槽口宽且槽底窄的梯形槽，所述锁紧块的设有与所述梯形槽匹配的梯形头。

5.根据权利要求1所述的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，其特征在于，所述锁紧块与所述解锁按钮之间通过两根所述连接轴连接，两根所述连接轴相互平行并分别位于所述锁紧轴的两侧。

6.根据权利要求1所述的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，其特征在于，所述第二基座还设有螺纹孔，所述参考架通过调节组件连接所述第二基座，所述调节组件包括第一调节块、第二调节块以及调节螺栓，所述第一调节块设有第一通孔，所述第二调节块设有第二通孔，所述调节螺栓依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔后螺纹连接所述螺纹孔；

第三种工作状态下，拧紧所述调节螺栓，所述第二调节块顶紧在所述第二基座上，所述第一调节块顶紧在所述第二调节块上且所述参考架的固定轴夹持在所述第一调节块与所述第二调节块之间；

第四种工作状态下，拧松所述调节螺栓，所述第二调节块与所述第二基座之间形成间隙，所述第一调节块与所述第二调节块之间形成间隙，所述参考架的固定轴在所述第一调节块与所述第二调节块之间可转动调节位置，所述第一调节块与所述第二调节块围绕所述调节螺栓可转动。

7.根据权利要求6所述的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，其特征在于，所述第一调节块与所述第二基座至少一者设有防滑滚花，第三种工作状态下，所述第一调节块与所述第二基座通过所述防滑滚花增加接触摩擦力。

8.根据权利要求6所述的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，其特征在于，所述第二基座上还设有位于所述螺纹孔孔口处的第一容置孔，所述第二调节块还设有位于所述第二通孔孔口处的第二容置孔，第三种工作状态下，所述第二调节块的端部嵌入所述第一容置孔内，所述第一调节块隐藏于所述第二容置孔内。

9.根据权利要求6所述的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，其特征在于，所述调节螺栓为蝶形螺栓。

10.根据权利要求1所述的手术导航用参考架装置的快速定位锁紧机构，其特征在于，所述第一基座为骨钉连接器或杆件或安装板。

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