CN109938850B - 一种三点定位式颅脑手术定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脑外科辅助器械技术领域，具体为一种三点定位式颅脑手术定位装置，包括用于对头颅进行固定的头颅固定装置以及用于对所述头颅固定装置进行安装的固定安装组件。该三点定位式颅脑手术定位装置中，通过两个夹板及固定带对头颅的三个面进行固定，实现三点式头颅固定，提高头颅固定效果，同时通过夹条弯曲产生的反作用力能够将夹条紧紧贴合在头颅表面，进一步提高头颅固定效果，提高头颅固定装置夹持稳定性，并通过支撑杆推动连接件整体位移，调节调节盒整体的位置，通过安装杆在转槽内转动，调节连接块整体的角度，再通过内螺纹筒在转环内转动，调节连接座的倾斜角度，实现调节盒安装角度调节，便于多角度安装。

Description

一种三点定位式颅脑手术定位装置

技术领域

本发明涉及脑外科辅助器械技术领域，具体为一种三点定位式颅脑手术定位装置。

背景技术

随着医学技术的快速发展，临床各类介入手术不断展开，医院在进行人体颅脑手术时，需采用颅脑手术头架对病人头部进行固定，以满足医生在进行人体颅脑手术时的需要，防止病人头部在手术操作时产生晃动，确保手术操作的准确性，提高颅脑手术的成功率。

但现有的颅脑手术头架多采用两点定位，进行夹持固定，而由于头颅呈椭圆状，在进行夹持时，稳定性不够，影响整体固定效果，同时现有的颅脑手术头架无法直接安装在床体上，需要配套使用相应的固定机构，且整体固定效果不佳，影响手术操作。鉴于此，我们提出一种三点定位式颅脑手术定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三点定位式颅脑手术定位装置，以解决上述背景技术中提出的颅脑手术头架多采用两点定位，进行夹持固定，而由于头颅呈椭圆状，在进行夹持时，稳定性不够，影响整体固定效果和颅脑手术头架无法直接安装在床体上的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种三点定位式颅脑手术定位装置，包括用于对头颅进行固定的头颅固定装置以及用于对所述头颅固定装置进行安装的固定安装组件，所述头颅固定装置包括调节盒和安装在所述调节盒内部的头颅夹具，所述调节盒内部中心位置安装有主动锥齿，所述主动锥齿的两侧对称安装有传动锥齿，且所述主动锥齿和所述传动锥齿啮合，所述传动锥齿的一端焊接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的另一端通过第一轴承环转动连接与所述调节盒的内壁上，头颅夹具包括一对夹板，所述夹板的外表面安装有与所述滚珠丝杠螺纹连接的滚珠丝杠螺母，所述夹板的顶部一体成型有头部定位板，两个所述头部定位板的外壁分别设置有固定带，其中一个所述固定带一端安装有卡扣，所述卡扣内转动连接有卡针，另一个所述固定带上开设有多个卡孔。

作为优选，所述调节盒的外壁靠近所述主动锥齿一端安装有连接筒，所述连接筒内转动连接有传动杆，所述传动杆的一端焊接在所述主动锥齿一侧，所述传动杆的另一端安装有旋柄。

作为优选，所述头部定位板的内壁安装有安装板，所述安装板的外壁环形阵列有多个夹条，所述安装板的顶端开设有通孔，所述通孔内安装有贴合件。

作为优选，所述贴合件包括滑柱，所述滑柱和所述通孔滑动配合，所述滑柱的一端安装有贴合板，所述滑柱的另一端安装有限位板，所述限位板的尺寸大于所述通孔的尺寸，所述贴合板的外壁设置有多个贴合块。

作为优选，所述夹板的两侧外壁分别设置有限位件，所述调节盒的顶端开设有一对插槽，所述限位件包括安装在所述夹板外壁上的固定筒，所述固定筒内设置有推杆，所述推杆的外壁顶侧安装有向外凸出的凸块，所述固定筒的顶端开设有向内凹陷的凹槽，所述凸块的尺寸和所述凹槽的尺寸相适配，所述推杆的底部安装有与所述插槽插接配合的插块，所述推杆和所述插块通过第二轴承环转动连接。

作为优选，所述固定安装组件包括连接件和安装件，所述连接件包括安装在所述调节盒底部的一对连接座，两个所述连接座之间安装有连接块，所述连接块的一端开设有转槽。

作为优选，其中一个所述连接座的底部开设有连接孔，另一个所述连接座的底部开设螺纹孔，所述连接座的内壁安装有转环，所述连接块的两端分别安装内螺纹筒，所述连接孔内还设置有锁紧螺栓。

作为优选，所述安装件包括一对床位夹持板，两个所述床位夹持板之间安装有横板，所述横板的外壁开设有多个调节孔，所述调节孔内设置有与其滑动配合的调节杆，所述调节杆的一端安装有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有安装筒，所述安装筒内设置有安装杆，且所述安装杆转动连接与所述转槽内。

作为优选，所述横板的顶部靠近所述调节孔一侧安装有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述横板并伸入所述调节孔内。

作为优选，所述床位夹持板的外壁开设有卡槽，所述床位夹持板的顶部设置有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓穿过所述床位夹持板顶部并伸入所述卡槽内，所述床位夹持板的底部开设有与所述横板尺寸相适配的内槽，所述床位夹持板靠近所述内槽一侧安装有限位螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该三点定位式颅脑手术定位装置中，通过主动锥齿带动两侧的传动锥齿旋转，传动锥齿旋转会推动与其螺纹连接的滚珠丝杠螺母直线运动，实现两个夹板的滑动，当两个夹板之间的距离变小，能够对患者的头颅进行夹持，同时将固定带固定在头颅上，实现三点式头颅固定，提高头颅固定效果。

2、该三点定位式颅脑手术定位装置中，通过夹条弯曲产生的反作用力能够将夹条紧紧贴合在头颅表面，进一步提高头颅固定效果，提高头颅固定装置夹持稳定性。

3、该三点定位式颅脑手术定位装置中，通过支撑杆推动连接件整体位移，便于调节调节盒整体的位置，通过安装杆在转槽内转动，能够调节连接块整体的角度，再通过内螺纹筒在转环内转动，能够调节连接座的倾斜角度，实现调节盒安装角度调节，便于多角度安装。

4、该三点定位式颅脑手术定位装置中，通过限位螺栓抵至在横板上，实现床位夹持板和横板的固定，通过卡紧螺栓螺入到卡槽中，使得卡紧螺栓抵至在床体上，实现床体和床位夹持板的安装，能够快速将头颅固定装置固定在床体上，提高手术效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的头颅固定装置结构示意图；

图3为本发明的调节盒结构示意图；

图4为本发明的头颅夹具结构示意图；

图5为本发明的头部定位板结构示意图；

图6为本发明的贴合件结构示意图；

图7为本发明的插槽结构示意图；

图8为本发明的限位件结构示意图；

图9为本发明的固定安装组件整体结构示意图；

图10为本发明的连接件结构拆分图；

图11为本发明的床位夹持板结构示意图；

图12为本发明的床位夹持板结构示意图。

图中：1、头颅固定装置；2、固定安装组件；3、调节盒；31、主动锥齿；32、传动锥齿；33、滚珠丝杠；34、第一轴承环；35、连接筒；36、传动杆；37、旋柄；38、插槽；4、头颅夹具；41、夹板；42、滚珠丝杠螺母；43、头部定位板；431、安装板；432、夹条；433、通孔；434、贴合件；435、滑柱；436、贴合板；437、限位板；438、贴合块；44、固定带；45、卡扣；46、卡孔；47、限位件；471、固定筒；472、推杆；473、凸块；474、插块；475、第二轴承环；476、凹槽；48、卡针；5、连接件；51、连接座；52、连接孔；53、螺纹孔；54、转环；55、内螺纹筒；56、连接块；57、转槽；58、锁紧螺栓；6、安装件；61、床位夹持板；611、卡槽；612、卡紧螺栓；613、内槽；614、限位螺栓；62、横板；63、调节孔；64、调节杆；65、支撑杆；66、安装筒；67、安装杆；68、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

本发明提供一种三点定位式颅脑手术定位装置，如图1-图4所示，包括用于对头颅进行固定的头颅固定装置1以及用于对头颅固定装置1进行安装的固定安装组件2，头颅固定装置1包括调节盒3和安装在调节盒3内部的头颅夹具4，调节盒3内部中心位置安装有主动锥齿31，主动锥齿31的两侧对称安装有传动锥齿32，且主动锥齿31和传动锥齿32啮合，传动锥齿32的一端焊接有滚珠丝杠33，滚珠丝杠33的另一端通过第一轴承环34转动连接与调节盒3的内壁上，头颅夹具4包括一对夹板41，夹板41的外表面安装有与滚珠丝杠33螺纹连接的滚珠丝杠螺母42，夹板41的顶部一体成型有头部定位板43，两个头部定位板43的外壁分别设置有固定带44，其中一个固定带44一端安装有卡扣45，卡扣45内转动连接有卡针48，另一个固定带44上开设有多个卡孔46，调节盒3的外壁靠近主动锥齿31一端安装有连接筒35，连接筒35内转动连接有传动杆36，传动杆36的一端焊接在主动锥齿31一侧，传动杆36的另一端安装有旋柄37。

本实施例中，夹板41和调节盒3滑动配合，便于两个夹板41在调节盒3内滑动，通过两个夹板41之间距离的变化，实现对头部的夹持固定。

进一步的，固定带44采用弹力布材质制成，其材质具有良好的弹性，且韧性强，透气效果好，使得固定带44具有良好的拉伸效果，便于通过固定带44对头颅进行绑紧定位。

具体的，卡针48和卡扣45通过铰接方式转动连接，且卡针48的尺寸和卡孔46的尺寸相适配，便于将卡针48穿入卡孔46内，实现两个固定带44的锁定。

本实施例的三点定位式颅脑手术定位装置在对头颅进行固定时，将患者的头颅位于两个头部贴合板43之间，旋转旋柄37，通过传动杆36带动主动锥齿31旋转，此时主动锥齿31带动两侧的传动锥齿32旋转，且两个传动锥齿32的转向相反，而传动锥齿32旋转会推动与其螺纹连接的滚珠丝杠螺母42直线运动，由于两个传动锥齿32的转向相反，两个滚珠丝杠螺母42的直线运动方向相反，进而带动两个夹板41在调节盒3内相向运动或背向运动，当两个夹板41呈相向运动状态时，两个夹板41之间的距离变小，能够对患者的头颅进行夹持，当两个夹板41呈背向运动状态时，两个夹板41之间的距离变大，能够将夹板41从头颅上分开，当两个夹板41夹持在头颅的两侧后，将带有卡孔46的固定带44穿入卡扣45，并调节固定带44穿入的长度，直到固定带44完全贴合在头颅表面，此时再将卡针48插入卡孔46，使得固定带44固定在头颅上，实现三点式头颅固定，提高头颅固定效果。

实施例2

作为本发明的第二种实施例，为了便于头部定位板43更加贴合患者头颅进行夹持，本发明人员对头部定位板43作出改进，作为一种优选实施例，如图5和图6所示，头部定位板43的内壁安装有安装板431，安装板431的外壁环形阵列有多个夹条432，安装板431的顶端开设有通孔433，通孔433内安装有贴合件434，贴合件434包括滑柱435，滑柱435和通孔433滑动配合，滑柱435的一端安装有贴合板436，滑柱435的另一端安装有限位板437，限位板437的尺寸大于通孔433的尺寸，贴合板436的外壁设置有多个贴合块438。

本实施例中，夹条432采用PP塑料材质制成，其材质具有良好的韧性，且表面光滑，便于直接贴合在患者头颅表面，同时本实施例中的夹条432优选为三个，使得夹条432各头颅接触时不易滑动。

进一步的，贴合块438采用硅胶材质制成，其材质具有良好的韧性，且硅胶材质环保无毒，便于直接和皮肤进行接触。

具体的，贴合块438整体呈半球状，便于贴合块438和头颅表面贴合紧密，不易滑脱。

本实施例的三点定位式颅脑手术定位装置在对头颅进行贴合时，两个夹板41相向运动，将头部定位板43靠近头颅的两侧，当贴合块438接触在头颅表面时，两个夹板41继续相向运动，贴合块438挤压滑柱435，将滑柱435从通孔433处顶出，此时贴合板436贴合在夹条432上，当夹板41继续相向运动时，夹条432受力发生弯曲，通过夹条432弯曲产生的反作用力能够将夹条432紧紧贴合在头颅表面。

实施例3

作为本发明的第三种实施例，为了便于对夹板41进行固定，本发明人员还设置有限位板47，作为一种优选实施例，如图7和图8所示，夹板41的两侧外壁分别设置有限位件47，调节盒3的顶端开设有一对插槽38，限位件47包括安装在夹板41外壁上的固定筒471，固定筒471内设置有推杆472，推杆472的外壁顶侧安装有向外凸出的凸块473，固定筒471的顶端开设有向内凹陷的凹槽476，凸块473的尺寸和凹槽476的尺寸相适配，推杆472的底部安装有与插槽38插接配合的插块474，推杆472和插块474通过第二轴承环475转动连接。

本实施例中，推杆472的尺寸和固定筒471的尺寸相适配，便于推杆472在固定筒471内滑动，实现推杆472位置的调节。

进一步的，插块474的截面呈梯形，且插块474顶部的尺寸大于插块474底部的尺寸，便于将插块474卡在插槽38内，且连接紧密，不易掉落。

具体的，插块474采用PP塑料材质制成，其材质具有良好的韧性，使得插块474整体具有良好的弹性，便于将插块474插入插槽38。

本实施例的三点定位式颅脑手术定位装置在对夹板41固定时，当两个夹板41贴合在头颅两侧后，旋转推杆472，由于推杆472通过第二轴承环475连接在插块474上，推杆472的旋转仅仅只在二轴承环475内转动，插块474不会转动，将推杆472上的凸块473转动至固定筒471的凹槽476一侧，此时推杆472能够在固定筒471内滑动，将推杆472推入固定筒471，使得插块474插入插槽38内，并对推杆472进行限位，而限位杆472卡在固定筒471内，实现对夹板41的限位。

实施例4

作为本发明的第四种实施例，为了便于对头颅固定装置1进行固定安装，本发明人员对固定安装组件2作出改进，作为一种优选实施例，如图9-图11所示，固定安装组件2包括连接件5和安装件6，连接件5包括安装在调节盒3底部的一对连接座51，两个连接座51之间安装有连接块56，连接块56的一端开设有转槽57，其中一个连接座51的底部开设有连接孔52，另一个连接座51的底部开设螺纹孔53，连接座51的内壁安装有转环54，连接块56的两端分别安装内螺纹筒55，连接孔52内还设置有锁紧螺栓58，安装件6包括一对床位夹持板61，两个床位夹持板61之间安装有横板62，横板62的外壁开设有多个调节孔63，调节孔63内设置有与其滑动配合的调节杆64，调节杆64的一端安装有支撑杆65，支撑杆65的底部安装有安装筒66，安装筒66内设置有安装杆67，且安装杆67转动连接与转槽57内，横板62的顶部靠近调节孔63一侧安装有调节螺栓68，调节螺栓68穿过横板62并伸入调节孔63内。

本实施例中，内螺纹筒55和转环54转动连接，便于通过内螺纹筒55在转环54内转动，实现连接块56角度的调节。

进一步的，锁紧螺栓58和内螺纹筒55螺纹连接，锁紧螺栓58和螺纹孔53螺纹连接，便于将锁紧螺栓58从内螺纹筒55螺入，并螺入到螺纹孔53内。

具体的，连接孔52的尺寸和锁紧螺栓58的尺寸相适配，便于将锁紧螺栓58从连接孔52内插入。

本实施例的三点定位式颅脑手术定位装置在对头颅固定装置1进行安装时，将连接座51焊接在调节盒3底部，实现连接件5和调节盒3的固定安装，此时推动调节杆64在调节孔63内滑动，通过支撑杆65推动连接件5整体位移，便于调节调节盒3整体的位置，通过安装杆67在转槽57内转动，能够调节连接块56整体的角度，再通过内螺纹筒55在转环54内转动，能够调节连接座51的倾斜角度，实现调节盒3安装角度调节，对调节盒3进行固定时，只需将锁紧螺栓58从连接孔52一侧穿入，并将锁紧螺栓58螺入内螺纹筒55内，直到锁紧螺栓58螺入到螺纹孔53，此时通过锁紧螺栓58固定在内螺纹筒55和螺纹孔53内，内螺纹筒55无法在转环54上旋转，实现连接件5的锁定。

实施例5

作为本发明的第五种实施例，为了便于安装件6安装在不同尺寸的床体上，本发明人员对安装件6的结构作出改进，作为一种优选实施例，如图12所示，床位夹持板61的外壁开设有卡槽611，床位夹持板61的顶部设置有卡紧螺栓612，卡紧螺栓612穿过床位夹持板61顶部并伸入卡槽611内，床位夹持板61的底部开设有与横板62尺寸相适配的内槽613，床位夹持板61靠近内槽613一侧安装有限位螺栓614。

本实施例中，床位夹持板61的整体呈“L”形，且床位夹持板61采用不锈钢材质制成，便于将床位夹持板61固定在床体侧部，且整体材质坚硬，不易断裂。

进一步的，卡槽611为向内凹陷的槽体，便于将卡槽611卡在床体的两侧。

具体的，横板62和内槽613滑动配合，便于通过调节横板62伸入内槽613长度的不同，调节两个床位夹持板61之间的距离。

本实施例的三点定位式颅脑手术定位装置在对床位夹持板61进行安装时，通过横板62在两侧床位夹持板61底部的内槽613内部滑动，调节两个床位夹持板61之间的距离和床体两侧的距离相等，此时将限位螺栓614螺入内槽613中，通过限位螺栓614抵至在横板62上，实现床位夹持板61和横板62的固定，此时将床体卡在卡槽611内，并通过卡紧螺栓612螺入到卡槽611中，使得卡紧螺栓612抵至在床体上，实现床体和床位夹持板61的安装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种三点定位式颅脑手术定位装置，包括用于对头颅进行固定的头颅固定装置(1)以及用于对所述头颅固定装置(1)进行安装的固定安装组件(2)，其特征在于：所述头颅固定装置(1)包括调节盒(3)和安装在所述调节盒(3)内部的头颅夹具(4)，所述调节盒(3)内部中心位置安装有主动锥齿(31)，所述主动锥齿(31)的两侧对称安装有传动锥齿(32)，且所述主动锥齿(31)和所述传动锥齿(32)啮合，所述传动锥齿(32)的一端焊接有滚珠丝杠(33)，所述滚珠丝杠(33)的另一端通过第一轴承环(34)转动连接与所述调节盒(3)的内壁上，头颅夹具(4)包括一对夹板(41)，所述夹板(41)的外表面安装有与所述滚珠丝杠(33)螺纹连接的滚珠丝杠螺母(42)，所述夹板(41)的顶部一体成型有头部定位板(43)，两个所述头部定位板(43)的外壁分别设置有固定带(44)，其中一个所述固定带(44)一端安装有卡扣(45)，所述卡扣(45)内转动连接有卡针(48)，另一个所述固定带(44)上开设有多个卡孔(46)；所述调节盒(3)的外壁靠近所述主动锥齿(31)一端安装有连接筒(35)，所述连接筒(35)内转动连接有传动杆(36)，所述传动杆(36)的一端焊接在所述主动锥齿(31)一侧，所述传动杆(36)的另一端安装有旋柄(37)；所述头部定位板(43)的内壁安装有安装板(431)，所述安装板(431)的外壁环形阵列有多个夹条(432)，所述安装板(431)的顶端开设有通孔(433)，所述通孔(433)内安装有贴合件(434)；

所述贴合件(434)包括滑柱(435)，所述滑柱(435)和所述通孔(433)滑动配合，所述滑柱(435)的一端安装有贴合板(436)，所述滑柱(435)的另一端安装有限位板(437)，所述限位板(437)的尺寸大于所述通孔(433)的尺寸，所述贴合板(436)的外壁设置有多个贴合块(438)；所述夹板(41)的两侧外壁分别设置有限位件(47)，所述调节盒(3)的顶端开设有一对插槽(38)，所述限位件(47)包括安装在所述夹板(41)外壁上的固定筒(471)，所述固定筒(471)内设置有推杆(472)，所述推杆(472)的外壁顶侧安装有向外凸出的凸块(473)，所述固定筒(471)的顶端开设有向内凹陷的凹槽(476)，所述凸块(473)的尺寸和所述凹槽(476)的尺寸相适配，所述推杆(472)的底部安装有与所述插槽(38)插接配合的插块(474)，所述推杆(472)和所述插块(474)通过第二轴承环(475)转动连接。

2.根据权利要求1所述的三点定位式颅脑手术定位装置，其特征在于：所述固定安装组件(2)包括连接件(5)和安装件(6)，所述连接件(5)包括安装在所述调节盒(3)底部的一对连接座(51)，两个所述连接座(51)之间安装有连接块(56)，所述连接块(56)的一端开设有转槽(57)。

3.根据权利要求2所述的三点定位式颅脑手术定位装置，其特征在于：其中一个所述连接座(51)的底部开设有连接孔(52)，另一个所述连接座(51)的底部开设螺纹孔(53)，所述连接座(51)的内壁安装有转环(54)，所述连接块(56)的两端分别安装内螺纹筒(55)，所述连接孔(52)内还设置有锁紧螺栓(58)。

4.根据权利要求2所述的三点定位式颅脑手术定位装置，其特征在于：所述安装件(6)包括一对床位夹持板(61)，两个所述床位夹持板(61)之间安装有横板(62)，所述横板(62)的外壁开设有多个调节孔(63)，所述调节孔(63)内设置有与其滑动配合的调节杆(64)，所述调节杆(64)的一端安装有支撑杆(65)，所述支撑杆(65)的底部安装有安装筒(66)，所述安装筒(66)内设置有安装杆(67)，且所述安装杆(67)转动连接与所述转槽(57)内。

5.根据权利要求4所述的三点定位式颅脑手术定位装置，其特征在于：所述横板(62)的顶部靠近所述调节孔(63)一侧安装有调节螺栓(68)，所述调节螺栓(68)穿过所述横板(62)并伸入所述调节孔(63)内。

6.根据权利要求4所述的三点定位式颅脑手术定位装置，其特征在于：所述床位夹持板(61)的外壁开设有卡槽(611)，所述床位夹持板(61)的顶部设置有卡紧螺栓(612)，所述卡紧螺栓(612)穿过所述床位夹持板(61)顶部并伸入所述卡槽(611)内，所述床位夹持板(61)的底部开设有与所述横板(62)尺寸相适配的内槽(613)，所述床位夹持板(61)靠近所述内槽(613)一侧安装有限位螺栓(614)。

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