CN218187209U - 一种膝关节固定用脚架及手术床 - Google Patents

Abstract

一种膝关节固定用脚架，其包括：导轨部、滑移转动部和脚靴部，导轨部具有用于固定支承于手术床上的安装部和支承滑移转动部带着脚靴部沿其滑动的导轨，滑移转动部包括可沿导轨直线滑移的滑块和可相对滑块偏转的转动座，转动座经由连杆与滑块连接，连杆包括具有孔眼部的头部、圆轴部和形成有螺纹的顶端部，孔眼部套设于固定于滑块上的第二螺杆，圆轴部贯穿转动座的通孔。导轨包括第一导杆部和第二导杆部，在第一导杆部的接合侧形成有管腔部和卡定槽，在第二导杆部的接合侧形成有芯轴和卡销。还提供包括该脚架的手术床。从而，可以容易地对各构件拆装收纳，能够实现多个自由度的灵活调节以适当不同的患者或手术位姿。

Description

一种膝关节固定用脚架及手术床

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，具体涉及一种用于下肢尤其是膝关节固定的膝关节固定用脚架以及具有该脚架的手术床。

背景技术

在手术机器人领域的膝关节置换等手术时，需要一种简易可靠的机构，将患者腿部托起从而使下肢悬空固定以维持该位姿。然而目前所使用的下肢固定机构大都比较笨重，零部件众多，不易快速装卸，或者通过一条很长的导轨来调节位置，不便于医护人员的把持移动以及收纳等。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种膝关节固定用脚架以及具有该脚架的手术床，其能够通过简单可靠且紧凑的组件结构实现快速装卸与收纳。

根据本实用新型的一方面，提供一种膝关节固定用脚架，其特征在于，包括：导轨部、滑移转动部和脚靴部，导轨部具有用于固定支承于手术床上的安装部和支承滑移转动部带着脚靴部沿其滑动的导轨，滑移转动部包括能够沿导轨直线滑移的滑块和能够相对滑块偏转的转动座，转动座经由连杆与滑块连接，连杆包括具有孔眼部的头部、圆轴部和形成有螺纹的顶端部，孔眼部套设于固定于滑块上的第二螺杆上，圆轴部贯穿转动座的通孔，顶端部螺纹连接第三螺帽，第二螺杆的顶端侧螺纹连接第二螺帽。

优选地，导轨包括彼此接合的第一导杆部和第二导杆部，在第一导杆部的接合侧形成有管腔部和在管腔部的内周壁开设的卡定槽，在第二导杆部的接合侧形成有芯轴和装设于芯轴的卡销。

优选地，在第一导杆部和第二导杆部的外周壁上，间隔设有球头底面形盲孔，在滑块上设有供第一导杆部、第二导杆部穿过的通道和与通道交叉设置的第一螺杆，第一螺杆的顶端侧形成有螺杆球头。

优选地，与球头底面形盲孔交替地间隔设有凹槽，相邻两凹槽之间的距离对应于滑块的宽度尺寸。

优选地，圆轴部从头部缩径伸出而形成有台肩，在台肩与第三螺帽之间夹持着转动座。

优选地，脚靴部包括腿脚支承部和支架组件，支架组件的U形支架通过螺钉固定连接于腿脚支承部，U形支架的两侧臂经由栓杆连接于转动座。

优选地，转动座包括设有通孔的基底部和在基底部上彼此相对地立起的一对支承壁，各支承壁上开设有U形槽供栓杆坐落于其中。

优选地，在各支承壁的相反侧，沿U形槽周边设置有限位槽，用于对从栓杆两端侧拧入限位槽中的第四锁紧螺帽进行限位。

优选地，第一螺杆、第二螺帽、第三螺帽和第四锁紧螺帽分别利用扳手杆驱动；和/或，安装部为分别固定于第一导杆部和第二导杆部的T形块形式的第一插销部和第二插销部；和/或，第一导杆部和第二导杆部由横截面中至少一侧具有扁平外轮廓的杆体构成。

根据本实用新型的一方面，提供一种手术床，其包括：任一上述的膝关节固定用脚架，和用于固定安装部的固定器。

根据本实用新型，可以容易地对各构件拆装、消毒或收纳，能够实现多个自由度的灵活调节以适当不同的患者或手术位姿。

附图说明

图1是根据本实用新型的脚架的整体结构示意图。

图2示意性地示出脚架的侧视图。

图3示意性地示出沿图2的线A-A的剖视图。

图4示意性地示出沿图2的线B-B的局部剖视图（省略示出第二支承部）。

图5示意性地示出沿图2的线C-C的剖视图。

图6示意性地示出第一支承部的立体结构图。

图7示出从自由端侧观察第一支承部的装配结构的视图。

图8示意性地示出第二支承部的立体结构图。

图9示意性地示出滑块部的立体结构图。

图10示意性地示出滑块部的俯视图。

图11示意性地示出沿图10的线D-Ｄ的剖视图。

图12示意性地示出沿图10的线Ｅ-E的剖视图。

图13示意性地示出沿图11的线F-F的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本实用新型的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本实用新型。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本实用新型保护的范围的限制性描述。

为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，而且有时省略局部细节以示意性地简化图示，不同实施例或局部的技术特征可以根据设计需要自由组合形成更多的实施例。涉及到方位描述，例如对应主体纵长的纵向，以及上、下、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、构件或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

<总体结构>

如图1所示，膝关节固定用脚架100总体上包括：由第一支承部1和第二支承部2构成的导轨部10、滑移转动部3和脚靴部4。其中，导轨部10用于固定支承于手术床上，并支承滑移转动部3带着脚靴部4沿其滑动。

<第一支承部1>

如图6、7所示，第一支承部1包括：用于供滑移转动部3沿其纵长方向滑移的第一导杆部11、用于插装于手术床侧的固定器（未示出）的第一插销部12，和介于二者之间的第一连接部13。

第一导杆部11可由横截面中至少一侧具有扁平外轮廓的杆体构成。在图6中例示出的中空圆筒状杆体的外周壁上，例如两侧构成所述扁平外轮廓的第一外平面14上，交替地间隔设有球头底面形盲孔15与凹槽16。参见图3、12，盲孔15供后述的螺杆球头315顶入，以将滑移转动部3卡定于导轨部10。导轨部10上相邻两凹槽16之间的距离对应于后述滑块34沿导轨纵长方向的宽度尺寸，起滑块34位置的标记线作用。

第一连接部13优选固定连接于第一导杆部11的一端侧。在第一导杆部11的另一自由端侧，沿管腔部18的相对内周壁，开设有卡定槽17，用于对后述的卡销27限位。

可选地，第一支承部1亦可构成为实心轴并且在自由端开设管腔部18。为轻质化而将第一连接部13设为两根杆件，还可以将其省略而将第一导杆部11与例如T形块形式的第一插销部12直接连接，或者省略第一插销部12，只要能够适当构成用于将第一导杆部11固定于手术床的安装部即可。可选地，也可将图6中第一导杆部11的上、下圆周壁面与左、右平面（第一外平面14）位置互换，即，可在圆周壁面上开设盲孔15。

即，导轨部10构成为具有用于固定支承于手术床上的安装部，和支承滑移转动部3带着脚靴部4沿其滑动的导轨。

适用于根据本实用新型的脚架的手术床（未示出），在对应于患者仰卧位术侧下肢的适当部位例如床沿，设有至少两个具有插口部的固定器。在将第一插销部12插入插口部之后，可利用类似上述球头形盲孔与螺杆球头的配合方式进行紧固。

<第二支承部2>

第二支承部2与第一支承部1相类似，下面主要说明不同之处，如图8所示，第二支承部2包括：用于供滑移转动部3沿其纵长方向滑移的第二导杆部21、用于插装于固定器的第二插销部22，和介于二者之间的第二连接部23。

第二导杆部21可由横截面中至少一侧具有扁平外轮廓的杆体构成。在图8中例示出的实心圆杆体的外周壁上，例如两侧构成所述扁平外轮廓的第二外平面24上，也交替地间隔设有上述盲孔与凹槽。

第二连接部23优选固定连接于第二导杆部21的一端侧。在第二导杆部21的另一自由端侧，以缩径的方式伸出形成有芯轴28，用于插入管腔部18。在芯轴28的优选基部一侧，沿径向开孔而装设有卡销27。

当将第一导杆部11的管腔部18、第二导杆部21的芯轴28这一对卡定结构对准而接合成导轨时，如图5所示，卡销27卡止于卡定槽17，可阻止导杆部之间的相对偏转。

可选地，第一导杆部11与第二导杆部21亦可省略该卡定结构，而利用一整根导杆形成为导轨，或者具有两对以上的卡定结构。可选地，第二支承部2亦可采用中空管件并且在自由端安装芯轴28。芯轴28本身亦可形成为中空管体，如图5中所例示。

<滑移转动部3>

如图9～12所示，滑移转动部3包括可沿导轨直线滑移的滑块34和可相对滑块34偏转的转动座37。转动座37经由连杆35与滑块34连接，连杆35包括具有孔眼部的头部350，从头部350缩径伸出的圆轴部351和形成有螺纹的顶端部，连杆35经由孔眼部套设于固定于滑块34上的第二螺杆38上，第二螺杆38的顶端侧利用第二板手杆361螺纹连接第二螺帽36，圆轴部351贯穿转动座37的基底部370中的通孔374之后，顶端部利用第三板手杆352螺纹连接第三螺帽353。圆轴部351与通孔374具有相匹配的圆形截面形状，在松开第三螺帽353时彼此可以相对转动。在此所谓的圆轴部，包括截面中形成有棱角或倒圆等的大致圆形杆，以允许其在通孔374中的偏转。

滑块34的通道340具有对应于第一导杆部11、第二导杆部21的外周形状的内轮廓，随着滑块34沿导轨部10移动，可以调整支承于其上的脚靴部4的固定位置，并防止滑块34绕导轨部10的偏转。

通道340途中一侧还与滑块34的外侧面连通地形成有与通道340交叉走向的螺纹孔341，供第一螺杆31拧入。当观察到滑块34位于任一对相邻两凹槽16之间时，盲孔15正对螺纹孔341（参见图3），此时，利用第一扳手杆32将第一螺杆31拧紧，可使得第一螺杆31顶端侧的螺杆球头315正好落入盲孔15直至顶靠球头底面，实现导轨部10与滑移转动部3之间的临时固定。

为防止第一扳手杆32的掉落，在其端侧设有螺母33。后述各扳手杆及其紧固螺帽具有基本相同的结构与功能（参见图12的第二板手杆361、螺帽362等），不再赘述。利用各扳手杆，可在现场快速松紧、装卸。

在滑块34上设有安装螺孔342，用于安装第二螺杆38，其拧入安装螺孔342的深度可用于调整对脚靴部4的支承高度，优选沿竖直方向布置。可选地，第二螺杆38也可事先一体地焊接于滑块34而省略安装螺孔342。在第二螺杆38上也可设置例如球头底面形盲孔的固定结构。

转动座37在其基底部370的相对两端侧，隔开立起有一对支承壁371，各支承壁上开设有U形槽372，供脚靴部4的栓杆44可转动地坐落于其中，以相应于患者下肢的期望位姿进行调节。

在各支承壁的相反侧，沿U形槽372周边设置有限位槽373，当利用第四扳手杆47将第四锁紧螺帽45从栓杆44两端侧拧入限位槽373中时，即可限制栓杆44在U形槽372中的转动。

<脚靴部4 >

如图3、4所示，脚靴部4大致包括腿脚支承部41、支架组件42。

腿脚支承部41具有适于支承患者的下肢尤其是小腿与脚部的轮廓形状，在脚跟侧底板处经由支架组件42连接于滑移转动部3。不限于仿照完整脚靴的形状，也可为图示的大致L字状半壳体，还可附加设置捆绑带或魔术带等用于捆绑小腿与脚部的固定件。

支架组件42包括U形支架43、栓杆44、第四锁紧螺帽45、螺钉46和第四扳手杆47。U形支架43的底壁通过螺钉46固定连接于腿脚支承部41，而两侧臂上穿设有孔，供栓杆44通过。栓杆44的两端侧形成有用于第四锁紧螺帽45的螺纹。利用第四扳手杆47将第四锁紧螺帽45拧入限位槽373时，腿脚支承部41不再能绕栓杆44转动，这是因为U形支架43与支承壁371之间的挤压，或者第四锁紧螺帽45与限位槽373之间的形状锁合结构。

<工作过程>

实际的操作可根据需要进行而不限于下述各步骤及其顺序。作为一个示例，将滑移转动部3套装于第一导杆部11或第二导杆部21上，将第一导杆部11的管腔部18、第二导杆部21的芯轴28对准而插接，即可完成导轨部10的组装。随后将第一插销部12、第二插销部22分别从上方插入手术床侧的插口部，利用板手杆（未示出）紧固。在此期间，可利用第一扳手杆32将滑移转动部3临时固定于导轨部10的某一盲孔15位置处，以便于进行滑移转动部3与脚靴部4之间的调整。将第二螺杆38拧接于滑块34，将连杆35经由其头部350的孔眼部套设于第二螺杆38上，在将连杆35绕第二螺杆38转动调节至期望位置后，可利用第二板手杆361将第二螺帽36从第二螺杆38的顶端侧拧紧，限制其转动。将从头部350缩径伸出的圆轴部351在经由通孔374贯穿转动座37的基底部370之后，所伸出的顶端部利用第三板手杆352螺纹连接第三螺帽353，从而在头部350因缩径形成的台肩与第三螺帽353之间对转动座37夹持固定。

将组装于脚靴部4的栓杆44两端侧坐落于转动座37的U形槽372中，绕栓杆44转动调节腿脚支承部41至期望位置后，将第四锁紧螺帽45拧入限位槽373中，完成对栓杆44乃至腿脚支承部41的固定。

在此调节过程中，转动座37可以实现两个方向上的转动：绕第二螺杆38的水平平面内转动与绕圆轴部351的第一竖直平面内转动。而腿脚支承部41可以实现垂直于第一竖直平面的第二竖直平面内转动。由此相当于实现所谓的XYZ三个坐标方向上的转动调节。在此，布置于U形槽372中的栓杆44与贯穿通孔374的圆轴部351各自的轴线优选在空间中彼此正交。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，“多个”或“至少一个”的含义是两个以上，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已经参考各种具体实施例描述了本实用新型，但是应当理解，可以在所描述的实用新型构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本实用新型不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。

Claims (10)

1.一种膝关节固定用脚架，其特征在于，包括：导轨部（10）、滑移转动部（3）和脚靴部（4），所述导轨部（10）具有用于固定支承于手术床上的安装部和支承所述滑移转动部（3）带着所述脚靴部（4）沿其滑动的导轨，所述滑移转动部（3）包括能够沿所述导轨直线滑移的滑块（34）和能够相对所述滑块（34）偏转的转动座（37），所述转动座（37）经由连杆（35）与所述滑块（34）连接，所述连杆（35）包括具有孔眼部的头部（350）、圆轴部（351）和形成有螺纹的顶端部，所述孔眼部套设于固定于所述滑块（34）上的第二螺杆（38）上，所述圆轴部（351）贯穿所述转动座（37）的通孔（374），所述顶端部螺纹连接第三螺帽（353），所述第二螺杆（38）的顶端侧螺纹连接第二螺帽（36）。

2.根据权利要求1所述的膝关节固定用脚架，其特征在于，所述导轨包括彼此接合的第一导杆部（11）和第二导杆部（21），在所述第一导杆部（11）的接合侧形成有管腔部（18）和在所述管腔部（18）的内周壁开设的卡定槽（17），在所述第二导杆部（21）的接合侧形成有芯轴（28）和装设于所述芯轴（28）的卡销（27）。

3.根据权利要求2所述的膝关节固定用脚架，其特征在于，在所述第一导杆部（11）和所述第二导杆部（21）的外周壁上，间隔设有球头底面形盲孔（15），在所述滑块（34）上设有供所述第一导杆部（11）、所述第二导杆部（21）穿过的通道（340）和与所述通道（340）交叉设置的第一螺杆（31），所述第一螺杆（31）的顶端侧形成有螺杆球头（315）。

4.根据权利要求3所述的膝关节固定用脚架，其特征在于，与所述球头底面形盲孔（15）交替地间隔设有凹槽（16），相邻两凹槽（16）之间的距离对应于所述滑块（34）的宽度尺寸。

5.根据权利要求4所述的膝关节固定用脚架，其特征在于，所述圆轴部（351）从所述头部（350）缩径伸出而形成有台肩，在所述台肩与所述第三螺帽（353）之间夹持着所述转动座（37）。

6.根据权利要求5所述的膝关节固定用脚架，其特征在于，所述脚靴部（4）包括腿脚支承部（41）和支架组件（42），所述支架组件（42）的U形支架（43）通过螺钉（46）固定连接于所述腿脚支承部（41），所述U形支架（43）的两侧臂经由栓杆（44）连接于所述转动座（37）。

7.根据权利要求6所述的膝关节固定用脚架，其特征在于，所述转动座（37）包括设有所述通孔（374）的基底部（370）和在所述基底部（370）上彼此相对地立起的一对支承壁（371），各支承壁上开设有U形槽（372）供所述栓杆（44）坐落于其中。

8.根据权利要求7所述的膝关节固定用脚架，其特征在于，在各支承壁的相反侧，沿所述U形槽（372）周边设置有限位槽（373），用于对从所述栓杆（44）两端侧拧入所述限位槽（373）中的第四锁紧螺帽（45）进行限位。

9.根据权利要求8所述的膝关节固定用脚架，其特征在于，所述第一螺杆（31）、所述第二螺帽（36）、所述第三螺帽（353）和所述第四锁紧螺帽（45）分别利用扳手杆驱动；和/或，所述安装部为分别固定于所述第一导杆部（11）和所述第二导杆部（21）的T形块形式的第一插销部（12）和第二插销部（22）；和/或，所述第一导杆部（11）和所述第二导杆部（21）由横截面中至少一侧具有扁平外轮廓的杆体构成。

10.一种手术床，其特征在于，包括：根据权利要求1～9中任一项所述的膝关节固定用脚架，和用于固定所述安装部的固定器。

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