CN213848484U - 一种流水线胚料扶正定心机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流水线胚料运输过程中的辅助装置，具体为一种流水线胚料扶正定心机构。解决了目前面饼胚料加工中的扶正、定心环节需要人工操作存在劳动强度大且效率底下的技术问题。一种流水线胚料扶正定心机构，包括通过基座安装在传送带上方的半圆筒形的固定模具，固定模具旁通过安装座安装有一个转动气缸，旋转气缸的活动端安装有一个压下气缸，压下气缸的活动端竖直朝上且连接有一个呈水平的连接臂，连接臂的另一端连接有一个活动模具；活动模具包括能够与固定模具拼合成空心圆柱的半圆筒形结构以及连接在半圆筒形顶部的圆板。本实用新型可快速扶正与精确定心，工序较少人工干预，实现了自动化生产，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种流水线胚料扶正定心机构

技术领域

本实用新型涉及流水线胚料运输过程中的辅助装置，具体为一种流水线胚料扶正定心机构。

背景技术

食品加工行业中在生产某种圆形面饼、面团时，由于面饼、面团胚料经上道工序加工后形状不规则，自上而下落到传送带上后位置不确定且容易倾倒（一般为多个叠加），需采用人工捡拾，再放入模具实现扶正与定心（图3所示），然后进入下道工序，效率较低，限制了产品的产量。此过程需要两个以上工人配合操作，劳动强度大，工作效率较低，人工成本较高，不利于自动化生产。

发明内容

本实用新型为解决目前面饼胚料加工中的扶正、定心环节需要人工操作存在劳动强度大且效率底下的技术问题，提供一种流水线胚料扶正定心机构。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种流水线胚料扶正定心机构，包括通过基座安装在传送带上方的半圆筒形的固定模具，固定模具旁通过安装座安装有一个转动气缸，旋转气缸的活动端安装有一个压下气缸，压下气缸的活动端竖直朝上且连接有一个呈水平的连接臂，连接臂的另一端连接有一个活动模具；活动模具包括能够与固定模具拼合成空心圆柱的半圆筒形结构以及连接在半圆筒形顶部的压板。

胚料经由流水线自上而下落入固定模具的半圆筒型结构所围的区域，同时也落在传送带上，这时活动模具在旋转气缸带动下向固定模具一侧转动90度，与固定模具一起扶正胚料，然后压下气缸带动活动模具垂直压下，压板将胚料定位与定心；完成定心后，压下气缸升起，旋转气缸反向旋转松开胚料并回到原始位置，传送带运动，带走胚料，下一个胚料进入固定磨具后开始另一个循环，实现自动化生产进程。由于扶正定位都是机器完成，大大降低了人员的劳动强度，提高了劳动效率。

进一步的，固定模具顶部安装有检测胚料的红外检测仪；所述红外检测仪与压下气缸、旋转气缸、传送带均连接于同一个控制端。

红外检测仪用于检测胚料是否落入固定模具内部，并且通过控制端依次启动旋转气缸和压下气缸动作，完成扶正定心作业，并且按照设定好的下压行程或时间，确认下压定心过程完成，此时压下气缸、旋转气缸依次回位，对胚料的扶正、定心作业完成。

本实用新型的有益效果是，可快速扶正与精确定心，工序较少人工干预，实现了自动化生产，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1本实用新型扶正定心时的结构示意图。

图2本实用新型扶正定心工作中的结构示意图。

图3现有技术中扶正定心方案示意图（俯视）。

1-固定模具，2-活动模具，3-旋转气缸，4-压下气缸，5-基座，6-安装座，7-连接臂，8-压板，9-红外检测仪。

具体实施方式

一种流水线胚料扶正定心机构，包括通过基座5安装在传送带上方的半圆筒形的固定模具1，固定模具1旁通过安装座6安装有一个旋转气缸3，旋转气缸3的活动端安装有一个压下气缸4，压下气缸4的活动端竖直朝上且连接有一个呈水平的连接臂7，连接臂7的另一端连接有一个活动模具2；活动模具2包括能够与固定模具拼合成空心圆柱的半圆筒形结构以及连接在半圆筒形顶部的压板8；压板8与固定模具半圆筒对应的部分外径小于半圆筒内径，便于压板能够随着连接臂7的上下运动而运动。

固定模具1上安装有检测胚料的红外检测仪9；所述红外检测仪9与压下气缸4、旋转气缸3、传送带均连接于同一个控制端。

连接臂7一端与压下气缸4的活动端相连接，另一端连接在圆板8的顶部。

如图1所示，本实用新型由固定模具1，活动模具2，旋转气缸3，压下气缸4，基座5，安装座6，连接臂7，压板8，红外检测仪9组成。半圆形的固定模具1固定于传送带上方；基座5由左右一对竖板以及连接在竖板顶部的水平板组成；固定模具1安装在水平板一个侧边中部；基座5的一对竖板位于传送带的两侧，水平板位于传送带上方。

为了实现整条生产线的自动化，减少人工成本，本实用新型提供一种替代人力操作的装置，能快速扶正坯料（面饼、面团），自动可靠的实现定位、定心，提高生产效率。

如图2所示，第1步，活动模具2打开，可见红外检测仪安装在固定模具1的顶部，水平朝向固定模具的中心轴线所在方向；第2步，胚料从上道工序进入固定模具1后，红外检测装置检测到相应信号后，通过控制端使活动模具2在旋转气缸3的作用下动作，从外侧旋转90度（也即转动到图1所示位置），与固定模具形成闭合的圆柱空间，扶正并定心胚料；第3步，在压下气缸4的作用下，活动模具2压下25mm行程，通过压板对胚料压紧，实现稳定定心并压缩胚料形成规则圆柱体；第4步，压下气缸保压一定时间后压下气缸4提升，旋转气缸3旋转活动模具90度至传送带外侧，传送带动作带走胚料。待下一个胚料进入固定模具后开始下一个循环，实现连续生产。

固定模具的半圆筒型结构底部靠近传送带表面但不接触，在活动模具的配合下，确保胚料能被压紧定心，且不影响传送带的运行；控制端采用PLC或中央处理器，接收红外检测仪的信号并控制旋转气缸、压下气缸以及传送带的运动。

Claims (5)

1.一种流水线胚料扶正定心机构，其特征在于，包括通过基座（5）安装在传送带上方的半圆筒形的固定模具（1），固定模具（1）旁通过安装座（6）安装有一个旋转气缸（3），旋转气缸（3）的活动端安装有一个压下气缸（4），压下气缸（4）的活动端竖直朝上且连接有一个呈水平的连接臂（7），连接臂（7）的另一端连接有一个活动模具（2）；活动模具（2）包括能够与固定模具（1）拼合成空心圆柱的半圆筒形结构以及连接在半圆筒形顶部的压板（8）。

2.如权利要求1所述的一种流水线胚料扶正定心机构，其特征在于，固定模具（1）顶部安装有检测胚料的红外检测仪（9）；所述红外检测仪（9）与压下气缸（4）、旋转气缸（3）、传送带均连接于同一个控制端。

3.如权利要求1或2所述的一种流水线胚料扶正定心机构，其特征在于，连接臂（7）一端与压下气缸（4）的活动端相连接，另一端连接在压板（8）的顶部。

4.如权利要求1或2所述的一种流水线胚料扶正定心机构，其特征在于，基座（5）由左右一对竖板以及连接在竖板顶部的水平板组成；固定模具（1）安装在水平板一个侧边中部；基座（5）的一对竖板位于传送带的两侧，水平板位于传送带上方。

5.如权利要求3所述的一种流水线胚料扶正定心机构，其特征在于，基座（5）由左右一对竖板以及连接在竖板顶部的水平板组成；固定模具（1）安装在水平板一个侧边中部；基座（5）的一对竖板位于传送带的两侧，水平板位于传送带上方。

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