CN213844160U - 一种指纹模组检测功能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种指纹模组检测功能装置，具体涉及测试装置技术领域，包括工作台，以及设置在工作台顶部的输送机构和检测机构，所述工作台顶部开设有滑槽，所述滑槽中水平滑动连接有承载板；所以检测机构包括有位于滑槽正上方的框架，所述框架两端与工作台固定连接，所述框架底部固定设有CCD摄像机；所述检测机构还包括有旋转盘，所述工作台内部设有与旋转盘传动连接的伺服电机。本实用新型通过设有检测机构，CCD摄像机会对若干个指纹模组的外观进行拍摄，对指纹模组进行初步的检测，利用检测孔中的接线端子板，从而能够自动地将检测好的指纹模组按良品与废品进行分类，全自动化操作，检测准确性高，省时省力。

Description

一种指纹模组检测功能装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，更具体地说，本实用涉及一种指纹模组检测功能装置。

背景技术

随着电子技术的发展，越来越多的移动终端采用了指纹识别技术。指纹识别技术主要依赖指纹模组，指纹模组是IC芯片与电路板电路已经连接好的产品，主要由指纹采集模块、指纹识别模块和扩展功能模块组成，指纹识别技术相对于传统的数字密码或九宫格密码有着更好的安全性，而且，指纹识别技术还有着更快捷的体验。

现有技术中是员工通过探测针和接线端子板进行测量，检测结果的准确性较低，且效率低下，且在批量生产时会大大增加工人的劳动强度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种指纹模组检测功能装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高检测的准确性，并降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种指纹模组检测功能装置，包括工作台，以及设置在工作台顶部的输送机构和检测机构，所述工作台顶部开设有滑槽，所述滑槽中水平滑动连接有承载板；

所以检测机构包括有位于滑槽正上方的框架，所述框架两端与工作台固定连接，所述框架底部固定设有CCD摄像机；

所述检测机构还包括有旋转盘，所述工作台内部设有与旋转盘传动连接的伺服电机，所述旋转盘外侧对称设有至少四个检测板，所述旋转盘顶部开设有若干个检测孔，至少一个所述检测板上方设有探测板，所述探测板底部设有与检测孔对应的探测针，所述工作台上设有与探测板连接的第一转动机构；

所述输送机构包括有转动座，所述转动座两侧对称固定有输送杆，所述输送杆底部间隔设有若干个输送吸盘，所述工作台内部设有与输送吸盘连通的气泵，所述转动座一端输送杆与滑槽垂直对应，所述转动座另一端输送杆底部对应有检测板，所述工作台上设有与转动座连接的第二转动机构；

所述输送机构还包括有排料板和输料板，至少一个所述检测板上方设有排料板，所述排料板底部设有与检测孔对应的排料吸盘，所述工作台上设有与排料板连接的第三转动机构，至少一个所述检测板上方设有输料板，所述输料板底部设有与检测孔对应的输料吸盘，所述工作台上设有与输料板连接的第四转动机构。

在一个优选的实施方式中，所述输送机构还包括有推板，所述推板位于滑槽中，并与所述滑槽滑动连接，所述工作台内部设有驱动推板往复运动的气缸。

在一个优选的实施方式中，所述工作台内部包括有工控机，所述CCD摄像机输出端与工控机输入端连接，所述检测孔中包含有接线端子板，且所述接线端子板与工控机电性连接。

在一个优选的实施方式中，每个所述输送吸盘和排料吸盘内部均包括有电磁阀，所述电磁阀与工控机连接。

在一个优选的实施方式中，所述第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构均包括有液压杆，所述工作台内部设有与液压杆底座传动连接的旋转电机。

在一个优选的实施方式中，所述排料吸盘和输料吸盘均通过管道与气泵连接。

在一个优选的实施方式中，所述承载板上放置有若干个指纹模组，所述指纹模组的数量与输送吸盘一致。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有检测机构，CCD摄像机会对若干个指纹模组的外观进行拍摄，对指纹模组进行初步的检测，利用检测孔中的接线端子板，从而能够自动地将检测好的指纹模组按良品与废品进行分类，可控制排料吸盘中电磁阀的启闭，排料板利用底部的排料吸盘可吸附指纹模组中的废品，并将其从检测孔分离，方便后续输料吸盘吸取良品指纹模组，全自动化操作，检测准确性高，省时省力；

2、本实用新型通过设有推板，推板在气缸的推动下会保证承载板内部的指纹模组运行时的稳定性，使CCD摄像机可清晰的拍摄到指纹模组，提高图像识别精度，由于输送吸盘数量与承载板上放置的指纹模组数量一致，使输送吸盘一次可吸取一排指纹模组，不仅提高指纹模组输送效率，还进一步提升检测效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图。

图2为本实用新型整体结构立体图。

图3为本实用新型整体结构立体图。

图4为本实用新型整体结构俯视图。

附图标记为：1、工作台；2、滑槽；3、承载板；4、框架；5、CCD摄像机；6、旋转盘；7、伺服电机；8、检测板；9、检测孔；10、探测板；11、探测针；12、第一转动机构；13、转动座；14、输送杆；15、输送吸盘；16、气泵；17、第二转动机构；18、排料板；19、输料板；20、排料吸盘；21、第三转动机构；22、输料吸盘；23、第四转动机构；24、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种指纹模组检测功能装置，包括工作台1，以及设置在工作台1顶部的输送机构和检测机构，所述工作台1顶部开设有滑槽2，所述滑槽2中水平滑动连接有承载板3；

所以检测机构包括有位于滑槽2正上方的框架4，所述框架4两端与工作台1固定连接，所述框架4底部固定设有CCD摄像机5；

所述检测机构还包括有旋转盘6，所述工作台1内部设有与旋转盘6传动连接的伺服电机7，所述旋转盘6外侧对称设有至少四个检测板8，所述旋转盘6顶部开设有若干个检测孔9，至少一个所述检测板8上方设有探测板10，所述探测板10底部设有与检测孔9对应的探测针11，所述工作台1上设有与探测板10连接的第一转动机构12；

所述输送机构包括有转动座13，所述转动座13两侧对称固定有输送杆14，所述输送杆14底部间隔设有若干个输送吸盘15，所述工作台1内部设有与输送吸盘15连通的气泵16，所述转动座13一端输送杆14与滑槽2垂直对应，所述转动座13另一端输送杆14底部对应有检测板8，所述工作台1上设有与转动座13连接的第二转动机构17；

所述输送机构还包括有排料板18和输料板19，至少一个所述检测板8上方设有排料板18，所述排料板18底部设有与检测孔9对应的排料吸盘20，所述工作台1上设有与排料板18连接的第三转动机构21，至少一个所述检测板8上方设有输料板19，所述输料板19底部设有与检测孔9对应的输料吸盘22，所述工作台1上设有与输料板19连接的第四转动机构23。

进一步的，所述工作台1内部包括有工控机，所述CCD摄像机5输出端与工控机输入端连接，所述检测孔9中包含有接线端子板，且所述接线端子板与工控机电性连接。

具体的，CCD摄像机5会对若干个指纹模组的外观进行拍摄，并将拍摄的图像数据与工控机内部的图像数据进行对比，接线端子板与工控机连接，从而能够自动地将检测好的指纹模组按良品与废品进行分类。

进一步的，每个所述输送吸盘15和排料吸盘20内部均包括有电磁阀，所述电磁阀与工控机连接。

具体的，工控机可控制输送吸盘15和排料吸盘20中电磁阀的启闭，排料板18利用底部的排料吸盘20可吸附指纹模组中的废品。

进一步的，所述第一转动机构12、第二转动机构17、第三转动机构21和第四转动机构23均包括有液压杆，所述工作台1内部设有与液压杆底座传动连接的旋转电机。

具体的，通过液压杆可控制各个吸盘的升降，使吸盘可控制指纹模组的升降运输，使用方便。

进一步的，所述排料吸盘20和输料吸盘22均通过管道与气泵16连接。

具体的，气泵16抽取吸盘中的气体，使其内部形成负压，保证吸盘对指纹模组的吸附力，避免指纹模组发生脱落问题。

如图1-4所示，实施方式具体为：使用时，承载板3上的指纹模组均速穿过框架4，框架4上的CCD摄像机5会对若干个指纹模组的外观进行拍摄，并将拍摄的图像数据与工控机内部的图像数据进行对比，当发现有缺陷的指纹模组时，工控机会将与该指纹模组对应的输送吸盘15中的吸盘关闭，使输送吸盘15无法吸取该指纹模组，对指纹模组进行初步的检测，剩余其它的输送吸盘15会吸附固定指纹模组，并在旋转电机的带动下会将指纹模组放置到检测孔9中，伺服电机7会通过旋转盘6带动检测孔9的指纹模组转动，使指纹模组转动到探测板10正下方，探测板10在液压杆的带动下，会使底部的探测针11与指纹模组相接触，检测孔9中的接线端子板与工控机连接，从而能够自动地将检测好的指纹模组按良品与废品进行分类，在后续工序中，工控机可控制排料吸盘20中电磁阀的启闭，排料板18利用底部的排料吸盘20可吸附指纹模组中的废品，并将其从检测孔9分离。

进一步的，所述输送机构还包括有推板24，所述推板24位于滑槽2中，并与所述滑槽2滑动连接，所述工作台1内部设有驱动推板24往复运动的气缸。

具体的，推板24在气缸的推动下会自动推动承载板3滑动到指定位置，保证承载板3内部的指纹模组运行时的稳定性。

进一步的，所述承载板3上放置有若干个指纹模组，所述指纹模组的数量与输送吸盘15一致。

具体的，输送吸盘15数量与承载板3上放置的指纹模组数量一致，使输送吸盘15一次可吸取一排指纹模组。

如图1和图4所示，实施方式具体为：使用时，推板24在气缸的推动下会自动推动承载板3滑动到指定位置，保证承载板3内部的指纹模组运行时的稳定性，使CCD摄像机5可清晰的拍摄到指纹模组，提高图像识别精度，由于输送吸盘15数量与承载板3上放置的指纹模组数量一致，使输送吸盘15一次可吸取一排指纹模组，不仅提高指纹模组输送效率，还进一步提升检测效率。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，承载板3上的指纹模组均速穿过框架4，框架4上的CCD摄像机5会对若干个指纹模组的外观进行拍摄，并将拍摄的图像数据与工控机内部的图像数据进行对比，当发现有缺陷的指纹模组时，工控机会将与该指纹模组对应的输送吸盘15中的吸盘关闭，使输送吸盘15无法吸取该指纹模组，剩余其它的输送吸盘15会吸附固定指纹模组，并在旋转电机的带动下会将指纹模组放置到检测孔9中，伺服电机7会通过旋转盘6带动检测孔9的指纹模组转动，使指纹模组转动到探测板10正下方，探测板10在液压杆的带动下，会使底部的探测针11与指纹模组相接触，工控机可控制排料吸盘20中电磁阀的启闭，排料板18利用底部的排料吸盘20可吸附指纹模组中的废品；

参照说明书附图1和图4，推板24在气缸的推动下会自动推动承载板3滑动到指定位置，保证承载板3内部的指纹模组运行时的稳定性，使CCD摄像机5可清晰的拍摄到指纹模组，由于输送吸盘15数量与承载板3上放置的指纹模组数量一致，使输送吸盘15一次可吸取一排指纹模组。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种指纹模组检测功能装置，包括工作台(1)，以及设置在工作台(1)顶部的输送机构和检测机构，其特征在于：所述工作台(1)顶部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)中水平滑动连接有承载板(3)；

所以检测机构包括有位于滑槽(2)正上方的框架(4)，所述框架(4)两端与工作台(1)固定连接，所述框架(4)底部固定设有CCD摄像机(5)；

所述检测机构还包括有旋转盘(6)，所述工作台(1)内部设有与旋转盘(6)传动连接的伺服电机(7)，所述旋转盘(6)外侧对称设有至少四个检测板(8)，所述旋转盘(6)顶部开设有若干个检测孔(9)，至少一个所述检测板(8)上方设有探测板(10)，所述探测板(10)底部设有与检测孔(9)对应的探测针(11)，所述工作台(1)上设有与探测板(10)连接的第一转动机构(12)；

所述输送机构包括有转动座(13)，所述转动座(13)两侧对称固定有输送杆(14)，所述输送杆(14)底部间隔设有若干个输送吸盘(15)，所述工作台(1)内部设有与输送吸盘(15)连通的气泵(16)，所述转动座(13)一端输送杆(14)与滑槽(2)垂直对应，所述转动座(13)另一端输送杆(14)底部对应有检测板(8)，所述工作台(1)上设有与转动座(13)连接的第二转动机构(17)；

所述输送机构还包括有排料板(18)和输料板(19)，至少一个所述检测板(8)上方设有排料板(18)，所述排料板(18)底部设有与检测孔(9)对应的排料吸盘(20)，所述工作台(1)上设有与排料板(18)连接的第三转动机构(21)，至少一个所述检测板(8)上方设有输料板(19)，所述输料板(19)底部设有与检测孔(9)对应的输料吸盘(22)，所述工作台(1)上设有与输料板(19)连接的第四转动机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测功能装置，其特征在于：所述输送机构还包括有推板(24)，所述推板(24)位于滑槽(2)中，并与所述滑槽(2)滑动连接，所述工作台(1)内部设有驱动推板(24)往复运动的气缸。

3.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测功能装置，其特征在于：所述工作台(1)内部包括有工控机，所述CCD摄像机(5)输出端与工控机输入端连接，所述检测孔(9)中包含有接线端子板，且所述接线端子板与工控机电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种指纹模组检测功能装置，其特征在于：每个所述输送吸盘(15)和排料吸盘(20)内部均包括有电磁阀，所述电磁阀与工控机连接。

5.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测功能装置，其特征在于：所述第一转动机构(12)、第二转动机构(17)、第三转动机构(21)和第四转动机构(23)均包括有液压杆，所述工作台(1)内部设有与液压杆底座传动连接的旋转电机。

6.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测功能装置，其特征在于：所述排料吸盘(20)和输料吸盘(22)均通过管道与气泵(16)连接。

7.根据权利要求1所述的一种指纹模组检测功能装置，其特征在于：所述承载板(3)上放置有若干个指纹模组，所述指纹模组的数量与输送吸盘(15)一致。

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