CN213833698U - 一种棉包自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种棉包自动码垛设备，用于提高码垛效率且在码垛的过程中不会损伤条码数据标签，包括用于将棉包进行码垛的码垛机构和为码垛机构输送棉包的运输机构；码垛机构包括：支架、设置在支架底部的行走机构和对称设置在支架两侧的铲包机构，铲包机构包括提升机构、转动轴和设置在转动轴转动方向上的突起段，提升机构与支架固定连接，转动轴的轴侧与提升机构固定连接，行走机构用于带动支架进行移动；运输机构包括运输车、承载台；通过码垛机构的转轴和转轴上的凸起段以旋转的方式将棉包托起，在托起并输送的过程中不会对棉包端面上的信息进行损坏且对单列码垛时，码垛机构只需在竖直方向上前进和后退，无需转向，提高了码垛的效率。

Description

一种棉包自动码垛设备

技术领域

本实用新型属于棉包码垛技术领域，具体涉及一种棉包自动码垛设备。

背景技术

在棉花加工和棉包仓储企业，棉包堆垛是靠人工驾驶夹包车完成的。存在的问题是1.夹包车运动轨迹复杂，堆垛效率低，由于棉包两个端面刷有唛头以及条形码数据标签，夹包车夹具会损伤端面，造成包装数据丢失，因此，夹包车尽可能只夹持棉包的侧面。棉包堆垛时，要求两个端面人工可核对，夹包车只能采取垂直于堆垛方向的侧面工作，目前所使用的夹包车夹具方向不可调整，夹取完成后需转换车身方向竖直前进，到达堆垛后再将车身转为侧向，将棉包放下，每个棉包堆放过程中，需要反复不断地转向、前进或倒车，堆垛效率低。2.堆垛成本高，密度受限。夹包车夹具打开由于人工操作可能会触碰并影响到上一堆放的棉包位置，易造成堆垛歪斜、垮塌，存在安全隐患。因此，在堆垛过程中，叉车需要不断地从堆垛方向侧面转向到堆垛方向，用夹具从棉包端面整理位置超差的棉包，不仅进一步降低了堆垛效率，增大了堆垛成本，同时，留出的叉车转向、运行通道降低了堆垛密度，减少了场地利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种棉包自动码垛设备，用于提高码垛效率且在码垛的过程中不会损伤条码数据。

本实用新型解决其技术问题的技术方案为：一种棉包自动码垛设备，包括用于将棉包进行码垛的码垛机构和为码垛机构输送棉包的运输机构；

所述码垛机构包括：支架、设置在支架底部的行走机构和对称设置在支架两侧的铲包机构，所述支架包括对称设置的左支架和右支架、横梁，所述左支架和右支架通过横梁固定连接，所述横梁的长度大于棉包的长，所述横梁与左支架、右支架的连接端到左支架、右支架另一端的距离大于棉包的宽；

所述铲包机构与横梁不在同一竖直面，所述铲包机构包括提升机构、转动轴和设置在转动轴转动方向上的突起段，所述提升机构与支架固定连接，所述转动轴的轴侧与提升机构固定连接，所述的两转动轴之间的距离大于棉包的长，所述的两突起段间的最小距离小于棉包的长，所述行走机构用于带动支架进行移动；

所述运输机构包括运输车、承载台，所述承载台与运输车固定连接，所述承载台的长小于两突起段间的最小距离。

为了防止在提升的过程和移动的过程中棉包发生抖动，棉包掉落或是影响码垛的整齐度，还包括用于将棉包套起的框架，所述框架为矩形框架，所述框架的长大于棉包的长，所述框架的宽大于棉包的宽，所述框架两条长均不与横梁处于同一竖直面，所述的两转动轴的轴侧分别与框架两侧的框体转动连接，所述框架对称的两侧分别与两提升机构固定连接。

为了使运输机构精准地将棉包运送至码垛机构下方，还包括用于引导运输机构移动的第一红外引导系统，所述第一红外引导系统的信号输出端与运输车的控制端连接。

为了使码垛机构在准确地移动到堆垛处对棉包进行码垛，还包括用于引导码垛机构移动的第二红外引导系统，所述第二红外引导系统的信号输出端与行走机构的控端连接。

为了使码垛机构放下棉包这一过程中，转动轴上的突起段能够较为平滑地滑过下方垛堆的棉包表面，所述突起段的靠近堆垛的一侧为弧形段。

所述运输机构为多套，通过多套运输机构不断地为码垛机构输送棉包，提高整体工作效率。

本实用新型的有益效果为：通过码垛机构的转轴和转轴上的突起段以旋转的方式将棉包托起，改变了以往夹包车对棉包采取夹的方式，在托起并输送的过程中不会对棉包端面上的信息进行损坏且对单列码垛时，码垛机构只需在竖直方向上前进和后退，无需转向，提高了码垛的效率。

附图说明

图1是本实用新型码垛机构的结构示意图。

图2是本实用新型运输机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型包括用于将棉包9进行码垛的码垛机构和为码垛机构输送棉包9的运输机构；

所述码垛机构包括：支架、设置在支架底部的行走机构2和对称设置在支架两侧的铲包机构，所述支架包括对称设置的左支架10和右支架11、横梁1，所述左支架10和右支架11通过横梁1固定连接，所述横梁1的长度大于棉包的长，所述横梁1与左支架10、右支架11的连接端到左支架10、右支架11另一端的距离大于棉包的宽；

所述铲包机构与横梁1不在同一竖直面，所述铲包机构包括提升机构3、转动轴4和设置在转动轴4转动方向上的突起段，所述提升机构3用于将转动轴4在竖直方向上提升和下降，所述提升机构3与支架固定连接，所述转动轴4的轴侧与提升机构3固定连接，所述的两转动轴4之间的距离大于棉包9的长，所述的两突起段间的最小距离小于棉包9的长，所述行走机构2用于带动支架进行移动；

所述运输机构包括运输车6、承载台7，所述承载台7与运输车6固定连接，所述承载台7的长小于两突起段间的最小距离。

为了防止在提升的过程和移动的过程中棉包9发生抖动，棉包9掉落或是影响码垛的整齐度，还包括用于将棉包9套起的框架8，所述框架8为矩形框架8，所述框架8的长大于棉包9的长，所述框架8的宽大于棉包9的宽，所述框架8两条长均不与横梁1处于同一竖直面，所述的两转动轴4的轴侧分别与框架8两侧的框体转动连接，所述框架8对称的两侧分别与两提升机构3固定连接。

本实用新型中，棉包9的“长”意为当棉包9被突起段5托起时，棉包9底面不与突起段5接触的边为“长”，当近似立方体的棉包9摆放的方向不同时，该“长”所指的边应为底面的另外两条边，这里通过与棉包9的“长”作比较是为了限定转动轴4在下落的过程中不会与棉包9接触以及突起段5在旋转后能够将棉包9托起，同样的承载台7的“长”意为与棉包9摆放时相对应的长。

为了使运输机构精准地将棉包9运送至码垛机构下方，还包括用于引导运输机构移动的第一红外引导系统，所述第一红外引导系统的信号输出端与运输车6的控制端连接。

为了使码垛机构在准确地移动到堆垛处对棉包9进行码垛，还包括用于引导码垛机构移动的第二红外引导系统，所述第二红外引导系统的信号输出端与行走机构2的控端连接。

为了使码垛机构放下棉包9这一过程中，转动轴4上的突起段5能够较为平滑地滑过下方垛堆的棉包9表面，所述突起段5的靠近堆垛的一侧为弧形段。

所述运输机构为多套，通过多套运输机构不断地为码垛机构输送棉包9，提高整体工作效率。

本实用新型在具体工作时，运输机构将棉包9运送至码垛机构的下方，转动轴4转动使突起段5竖直向下，随后提升机构3下降至突起段5的末端低于棉包9的底面所在的水平面，转动轴4转动，使突起段5位于水平位置且位于棉包9底面的下方，然后提升机构3上升，将棉包9托起。

一般情况下，棉包9码垛最高为六层，在对第一层码垛时，码垛机构在直线方向上移动至垛堆，提升机构3下降，下降的距离满足突起段5在旋转处于竖直方向时不与地面接触，下降后，旋转轴带动突起段5旋转，将第一个棉包9放下，随后码垛机构在直线方向上回退至原始位置，第二台运输机构将第二个棉包9运送至码垛机构下方。

第二个棉包9的提升方式和运输的过程与第一个棉包9相同，区别在于在对第二个棉包9提升的过程中，提升机构3所提升的高度大于第一个棉包9的高度，放下棉包9时，由于棉包9表面本身具有弹性且棉包9的棱处一般都为弧形，所以突起段5上的弧形段能够较为平滑地划过第一个棉包9，将第二个棉包9放置在第一个棉包9上。

随后只需放置第三、第四、第五、第六个棉包9，由于棉包9的高度大致固定，因此只需要设置提升机构3的提升高度依次增加一个面包的高度即可实现。

当一列棉包9码垛完成后，码垛机构水平移动至下一列，开始对第二列进行码垛，直至码垛全部完成。

本实用新型通过码垛机构的转轴和转轴上的突起段以旋转的方式将棉包托起，改变了以往夹包车对棉包采取夹的方式，在托起并输送的过程中不会对棉包端面上的信息进行损坏且对单列码垛时，码垛机构只需在竖直方向上前进和后退，无需转向，提高了码垛的效率。

Claims (6)

1.一种棉包自动码垛设备，其特征在于：包括用于将棉包进行码垛的码垛机构和为码垛机构输送棉包的运输机构；

所述码垛机构包括：支架、设置在支架底部的行走机构和对称设置在支架两侧的铲包机构，所述支架包括对称设置的左支架和右支架、横梁，所述左支架和右支架通过横梁固定连接，所述横梁的长度大于棉包的长，所述横梁与左支架、右支架的连接端到左支架、右支架另一端的距离大于棉包的宽；

所述铲包机构与横梁不在同一竖直面，所述铲包机构包括提升机构、转动轴和设置在转动轴转动方向上的突起段，所述提升机构与支架固定连接，所述转动轴的轴侧与提升机构固定连接，两转动轴之间的距离大于棉包的长，两突起段间的最小距离小于棉包的长，所述行走机构用于带动支架进行移动；

所述运输机构包括运输车、承载台，所述承载台与运输车固定连接，所述承载台的长小于两突起段间的最小距离。

2.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备，其特征在于：还包括用于将棉包套起的框架，所述框架为矩形框架，所述框架的长大于棉包的长，所述框架的宽大于棉包的宽，所述框架两条长均不与横梁处于同一竖直面，所述的两转动轴的轴侧分别与框架两侧的框体转动连接，所述框架对称的两侧分别与两提升机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备，其特征在于：还包括用于引导运输机构移动的第一红外引导系统，所述第一红外引导系统的信号输出端与运输车的控制端连接。

4.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备，其特征在于：还包括用于引导码垛机构移动的第二红外引导系统，所述第二红外引导系统的信号输出端与行走机构的控端连接。

5.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备，其特征在于：所述突起段的靠近堆垛的一侧为弧形段。

6.根据权利要求1所述的一种棉包自动码垛设备，其特征在于：所述运输机构为多套。

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