CN213832412U - 包装盒用脱包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脱包机技术领域，尤其涉及包装盒用脱包装置，包括上料机构、第一传送机构、定位机构、拆包机构、裁切机构、翻转机构和控制系统；上料机构与第一传送机构传动连接；定位机构设置于第一传送机构上；拆包机构可伸缩地设置于机架的顶部；裁切机构可伸缩地设置于第一传送机构上；翻转机构可转动地设置于第一传送机构上；控制系统与上料机构、定位机构、拆包机构、裁切机构、翻转机构电性连接。本实用新型操作简便，安全性能高，解决了现有技术中存在的医护人员手动拆除药品包装盒，不仅劳动强度大，拆除效率低下，还很容易在拆除过程中将包装盒内的药连同包装盒一起丢掉的问题，避免造成医护人员手部疲劳及药品无意浪费等情况的发生。

Description

包装盒用脱包装置

技术领域

本实用新型涉及脱包机技术领域，尤其涉及一种包装盒用脱包装置。

背景技术

现有技术中，医护人员在对住院病人进行给药前，需要先进行药品单剂量分包操作，即将病人每次需要服用的药品对应分装成小袋，在分装药品的过程中，通常医护人员每日需人工手动拆除几百盒药品包装盒，而单纯的手动拆除药品包装盒，不仅工作量大，劳动强度大，拆除效率低下，容易造成医护人员手部疲劳，还很容易在拆除包装盒的过程中不小心将包装盒内的药连同包装盒一起丢掉，造成药品的无意浪费现象。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的一种包装盒用脱包装置，以解决现有技术中存在的医护人员手动拆除药品包装盒，不仅工作量大，劳动强度大，拆除效率低下，还很容易在拆除包装盒的过程中不小心将包装盒内的药连同包装盒一起丢掉的问题，避免造成医护人员手部疲劳及药品无意浪费等情况的发生。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种包装盒用脱包装置，包括上料机构、第一传送机构、定位机构、拆包机构、裁切机构、翻转机构和控制系统；所述上料机构与所述第一传送机构的一端传动连接；所述定位机构可活动地设置于所述第一传送机构的一侧；所述拆包机构在竖直方向上可伸缩地设置于机架的顶部；所述裁切机构可伸缩地设置于所述第一传送机构的另一侧；所述翻转机构可转动地设置于所述第一传送机构上；所述控制系统与所述上料机构、所述定位机构、所述拆包机构、所述裁切机构、所述翻转机构电性连接。

本实用新型提供的包装盒用脱包装置，进一步地，所述拆包机构包括第一气缸、连接杆、调节板和多个用于拆除包装盒的盒舌的拆包爪；所述第一气缸的一端可拆卸地固定于所述机架的顶部，所述第一气缸的另一端与所述连接杆的一端可拆卸地连接，所述第一气缸的另一端可在竖直方向上往复运动，所述第一气缸与所述控制系统电性连接；所述调节板可拆卸地固定于所述连接杆的另一端；全部所述拆包爪均可调节地设置于所述调节板上，全部所述拆包爪均布于所述调节板上。

本实用新型提供的包装盒用脱包装置，进一步地，所述拆包爪包括两个呈轴对称设置的抓钩；所述抓钩的一端可调节地固定于所述调节板上，所述抓钩的另一端为自由端，所述自由端设置于竖直方向上，所述自由端呈“匚”状或弧形钩状。

本实用新型提供的包装盒用脱包装置，进一步地，所述裁切机构包括第二气缸、裁切刀和位置传感器；所述第二气缸可拆卸地设置于所述第一传送机构的一侧，所述第二气缸的一端可拆卸地固定于所述机架上，所述第二气缸的另一端与所述裁切刀的一端可拆卸地连接，所述第二气缸可沿着垂直于所述第一传送机构传送方向上往复运动，所述第二气缸与所述控制系统电性连接；所述裁切刀的另一端为自由端，所述自由端的长度大于所述盒舌的长度；所述位置传感器可拆卸地设置于所述裁切刀上，所述位置传感器与所述控制系统电性连接。

本实用新型提供的包装盒用脱包装置，进一步地，所述裁切机构还包括限位部；所述限位部可拆卸地设置于所述第一传送机构的另一侧，所述限位部可调节地固定于所述机架上。

本实用新型提供的包装盒用脱包装置，进一步地，所述定位机构包括第三气缸和定位夹；所述第三气缸可拆卸地设置于所述第一传送机构的另一侧，所述第三气缸的一端可拆卸地固定于所述机架上，所述第三气缸的另一端与所述定位夹可拆卸地连接，所述第三气缸可沿着垂直于所述第一传送机构传送方向上往复运动，所述第三气缸与所述控制系统电性连接。

本实用新型提供的包装盒用脱包装置，进一步地，还包括第二传送机构、送料机构、第一集料筒和第二集料筒；所述第二传送机构的一端可传动地设置于所述第一传送机构一侧，所述第二传送机构的传送方向垂直于所述第一传送机构的传送方向；所述送料机构可活动地设置于所述第一传送机构上，所述送料机构可沿着所述第二传送机构的传送方向往复运动；所述第一集料筒设置于所述第一传送机构的另一端；所述第二集料筒设置于所述第二传送机构的另一端；所述第二传送机构、所述送料机构与所述控制系统电性连接。

本实用新型提供的包装盒用脱包装置，进一步地，所述翻转机构包括成对设置的驱动部、成对设置的主夹持部和成对设置的转动部；所述驱动部可调节地固定于所述机架上，所述驱动部与所述控制部电性连接；所述转动部的一端与所述驱动部传动连接，所述转动部的另一端与所述主夹持部可拆卸地连接，成对设置的主夹持部之间平行设置。

本实用新型提供的包装盒用脱包装置，进一步地，所述翻转机构还包括第一移动部和第二移动部；所述第一移动部的一端可调节地设置于所述机架的顶部，所述第一移动部的另一端通过连接组件与所述驱动部可拆卸地连接，所述第一移动部可在竖直方向上往复运动，所述第一移动部与所述控制系统电性连接；所述第二移动部可拆卸地设置于所述机架的顶部，所述第二移动部可沿着所述第二传送机构的传送方向往复运动，所述第二移动部与所述驱动部、所述主夹持部、所述转动部可拆卸地连接，所述第二移动部与所述控制系统电性连接。

本实用新型提供的包装盒用脱包装置，进一步地，所述翻转机构还包括副夹持部；所述主夹持部呈板状结构，所述副夹持部成对设置，任一所述主夹持部的两端分别可拆卸地固定有所述副夹持部，成对设置的所述副夹持部之间平行设置。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的一种包装盒用脱包装置，包括上料机构、第一传送机构、定位机构、拆包机构、裁切机构、翻转机构和控制系统；上料机构与第一传送机构的一端传动连接；定位机构可活动地设置于第一传送机构的一侧；拆包机构通过机架在竖直方向上可伸缩地设置于第一传送机构的顶部；裁切机构可伸缩地设置于第一传送机构的另一侧；翻转机构可转动地设置于第一传送机构上；控制系统与上料机构、定位机构、拆包机构、裁切机构、翻转机构电性连接。本实用新型首先通过设置上料机构和第一传送机构，为保证药品包装盒拆包工作的连续性提供了基础；其次，定位机构的设置使得未拆包的药品包装盒能够进行准确地定位，从而能够更好地进行后续的拆包及裁切工作；再次，拆包机构和裁切机构能够实现快速打开药品包装盒并裁剪盒舌的目的；最后，本实用新型还通过设置翻转机构使得被裁切掉盒舌的药品包装盒内的药品能够顺利倾倒出，并被输送至目标位置处。此外，控制系统的设置实现了药品包装盒拆包及药品收集工作中各工序的连续化作业，在较大程度上提高了拆包及分装工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的包装盒用脱包装置的部分结构示意简图；

图2是本实用新型实施例1提供的包装盒用脱包装置的部分结构的俯视图；

图3是本实用新型实施例1提供的药品包装盒的结构示意简图；

图4是本实用新型实施例1提供的装有药品的铝箔板；

图5是本实用新型实施例1提供的包装盒用脱包装置中拆包机构的部分结构示意简图；

图6是本实用新型实施例1提供的包装盒用脱包装置中翻转机构的部分结构示意简图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

现有技术中，医护人员在对住院病人进行给药前，需要先进行药品单剂量分包操作，即将病人每次需要服用的药品对应分装成小袋，在分装药品的过程中，通常医护人员每日需人工手动拆除几百盒药品包装盒，而单纯的手动拆除药品包装盒，不仅工作量大，劳动强度大，拆除效率低下，容易造成医护人员手部疲劳，还很容易在拆除包装盒的过程中不小心将包装盒内的药连同包装盒一起丢掉，造成药品的无意浪费现象。

为了解决现有技术中存在的医护人员手动拆除药品包装盒，不仅工作量大，劳动强度大，拆除效率低下，还很容易在拆除包装盒的过程中不小心将包装盒内的药连同包装盒一起丢掉的问题，避免造成医护人员手部疲劳及药品无意浪费等情况的发生，本实用新型实施例1提供的一种包装盒用脱包装置，如图1-图4所示，包括上料机构101、第一传送机构102、定位机构103、拆包机构104、裁切机构105、翻转机构106和控制系统；上料机构101与第一传送机构102的一端传动连接；定位机构103可活动地设置于第一传送机构102的一侧；拆包机构104在竖直方向上可伸缩地设置于机架107的顶部；裁切机构105可伸缩地设置于第一传送机构102的另一侧；翻转机构106可转动地设置于第一传送机构102上；控制系统与上料机构101、定位机构103、拆包机构104、裁切机构105、翻转机构106电性连接。

使用本实用新型提供的包装盒用脱包装置时，未拆包的药品包装盒201(纸盒)通过上料机构101逐步上料至第一传送机构102上，设有药品包装盒盒舌2011(此时盒舌2011卡设在盒身2012内)的一面向上，第一传送机构102再将未拆包的药品包装盒201有序输送至定位机构103处，定位机构103对一组(本实施例中十盒为一组，一组分为两排，每排五盒)未拆包的药品包装盒201进行定位；此时，控制系统接收到定位机构103的工作信息，拆包机构104开始工作，拆包机构104能够同时将一组未拆包的药品包装盒201的盒舌2011从盒身2012中拉出，使得一组盒舌2011均处于同一区域内；然后裁切机构105开始工作，裁切机构105起到裁切作用的部分即裁切刀能够沿着垂直于盒舌2011所在面的方向上运动，从而能够迅速地将一组盒舌2011同步裁切掉，裁切掉的盒舌2011被输送并收集至它处，此时，药品包装盒201已不存在盒舌2011；之后，裁去盒舌2011的药品包装盒201在第一传送机构102的作用下继续前移至翻转机构106处，翻转机构106接收到控制系统发送的工作信号后开始工作，翻转机构106首先将裁去盒舌2011的药品包装盒201夹持住，然后进行翻转动作，将药品包装盒201裁去盒舌2011的一面转至向下，从而将盒内装有药品的铝箔板2013倾倒至第一传送机构102上，再通过第一传送机构102输送至目标位置处进行后续的收集工作，而内部已没有药品的包装盒201则被输送至另一目标位置处进行收集。其中，定位机构103、拆包机构104、裁切机构105和翻转机构106处均设置有位置传感器，具体地，位置传感器为接近式传感器，当其检测到药品包装盒201时，即会向控制系统发送相应的信号，以实现控制系统对各机构的自动化控制。

由上述工作过程可见，本实用新型提供的包装盒用脱包装置，通过设置上述机构，能够对药品包装盒201进行自动拆盒及药品收集工作，有效地提高了拆盒的工作效率，免去了医护人员的手动拆盒工作，降低了医护人员的工作强度。具体体现在：首先，上料机构101和第一传送机构102的设置使得未拆包的药品包装盒201能够有序且连续地进行供料及送料，为保证药品包装盒201拆包工作的连续性提供了基础；其次，定位机构103的设置使得未拆包的药品包装盒201能够进行准确地定位，从而能够更好地进行后续的拆包及裁切工作；再次，本实用新型通过设置拆包机构104和裁切机构105，能够将一组药品包装盒201的盒舌2011同步从盒身2012中取出，然后通过裁切机构105将盒舌2011同步裁切，即可实现快速打开药品包装盒并裁剪盒舌2011的目的；最后，本实用新型还通过设置翻转机构106使得被裁切掉盒舌2011的药品包装盒201内的药品能够顺利倾倒出，从而将盒内装有药品的铝箔板2013倾倒至第一传送机构102上，并被输送至目标位置处，即可完成药品包装盒201的拆包及药品收集工作。此外，控制系统的设置实现了药品包装盒201拆包及药品收集工作中各工序的连续化作业，其自动化程度高，响应速度快，免去了人工作业，安全性能高，在较大程度上提高了工作效率。

可见，本实用新型提供的包装盒用脱包装置解决了现有技术中存在的医护人员手动拆除药品包装盒不仅工作量大、劳动强度大、拆除效率低下，还很容易在拆除包装盒的过程中不小心将包装盒内的药连同包装盒一起丢掉的问题，避免造成医护人员手部疲劳及药品无意浪费等情况的发生。

为了提高拆包机构104的实用性及工作可靠性，本实施例提供的包装盒用脱包装置，进一步地，如图3-图5所示，拆包机构104包括第一气缸1041、连接杆1042、调节板1043和多个用于拆除包装盒201的盒舌2011的拆包爪1044；第一气缸1041的一端可拆卸地固定于机架107的顶部，第一气缸1041的另一端与连接杆1042的一端可拆卸地连接，第一气缸1041的另一端可在竖直方向上往复运动，第一气缸1041与控制系统电性连接；调节板1043可拆卸地固定于连接杆1042的另一端；全部拆包爪1044均可调节地设置于调节板1043上，全部拆包爪1044均布于调节板1043上。通过设置第一气缸1041、连接杆1042、调节板1043和拆包爪1044等部件，具体地，本实施例中拆包爪1044的数量为十个，当药品包装盒完成定位后，控制系统向拆包机构104发送工作信号，拆包机构104开始工作，即第一气缸1041的气缸杆在竖直方向上向下伸出，并带动连接杆1042伸出，调节板1043和拆包爪1044共同动作；其中，两个拆包爪1044间距的设置由药品包装盒盒舌2011的宽度决定，具体地，两个拆包爪1044与调节板1043连接的一端上设有滑块，调节板1043上设有滑槽，滑块可在滑槽内滑动，从而可实现两个拆包爪1044之间间距的调节，进一步提高了拆包爪1044的实用性，再通过锁紧机构对两个拆包爪1044进行锁紧，避免在其拆包工作时再出现滑移导致其工作不可靠的问题，进一步提高拆包爪1044的工作可靠性；之后拆包爪1044伸入药品包装盒的盒舌2011在盒身2012两侧的缝隙中，然后第一气缸1041的气缸杆回缩，第一气缸1041的气缸杆带动连接杆1042、调节板1043及拆包爪1044回缩，从而将盒舌2011从盒身2012中拉出，即可实现药品包装盒201的拆包工作，其结构简单，易于实现，且气缸的适应性强，维护简单，动作灵活，进而不仅在较大程度上提高了拆包机构104的工作可靠性，还降低了其生产制造成本。

基于药品包装盒的具体构造，为了提高拆包爪1044拆除盒舌2011的工作可靠性及精确性，本实施例提供的包装盒用脱包装置，进一步地，如图3-图5所示，拆包爪1044包括两个呈轴对称设置的抓钩10441；抓钩10441的一端可调节地固定于调节板1043上，抓钩10441的另一端为自由端，自由端设置于竖直方向上，自由端呈“匚”状或弧形钩状。考虑到本实用新型主要应用于呈长方体结构的纸质药品包装盒，通过设置自由端呈“匚”状或弧形钩状的抓钩10441，使其能够更为精确地插设于药品包装盒的盒舌2011在盒身2012两侧的缝隙中，从而保证拆包机构104的正常运行，进而提高了拆包爪1044拆除盒舌2011的工作可靠性及精确性。

为了提高盒舌2011的裁切效率，本实施例提供的包装盒用脱包装置，进一步地，裁切机构105包括第二气缸、裁切刀和位置传感器；第二气缸可拆卸地设置于第一传送机构102的一侧，第二气缸的一端可拆卸地固定于机架107上，第二气缸的另一端与裁切刀的一端可拆卸地连接，第二气缸可沿着垂直于第一传送机构102传送方向上往复运动，第二气缸与控制系统电性连接；裁切刀的另一端为自由端，自由端的长度大于盒舌2011的长度；位置传感器可拆卸地设置于裁切刀上，位置传感器与控制系统电性连接。通过设置第二气缸、裁切刀和位置传感器，当药品包装盒完成盒舌2011的拆除工作后，此时，裁切机构105开始工作，第二气缸由位置传感器提供的位置信息开始伸出动作，并带动裁切刀平移动作对盒舌2011进行裁切，完成裁切后第二气缸的气缸杆回缩，即裁切刀自动复位，进入下一轮裁切动作。其中，裁切刀所在面与盒舌2011、盒身2012两者的连接线平齐设置，从而裁切刀能够准确无误地沿着该连接线进行裁切工作，进而有效地提高了裁切效率。

由于裁切机构105的工作具有一定程度的危险性，如因外部原因或装置本身故障因素导致其在工作过程中出现裁切刀飞出或其它危险状况，容易造成设备加剧损毁，甚至工作人员受伤等情况，因此，为了避免上述情况的发生，本实施例提供的包装盒用脱包装置，进一步地，裁切机构105还包括限位部；限位部可拆卸地设置于第一传送机构102的另一侧，限位部可调节地固定于机架107上。通过设置限位部，从而使其对裁切刀的运动范围进行有效地限定，从而大幅提高了裁切机构105的工作安全性。

为了保证药品包装盒201拆包及裁切作业的工作可靠性，本实施例提供的包装盒用脱包装置，进一步地，定位机构103包括第三气缸和定位夹；第三气缸可拆卸地设置于第一传送机构102的另一侧，第三气缸的一端可拆卸地固定于机架107上，第三气缸的另一端与定位夹可拆卸地连接，第三气缸可沿着垂直于第一传送机构102传送方向上往复运动，第三气缸与控制系统电性连接。通过设置第三气缸和定位夹，当药品包装盒从上料机构101上料至第一传送机构102上，并传输至定位机构103处时，第三气缸开始工作，此时，第三气缸的气缸杆伸出，并带动定位夹动作，从而实现一组(十盒)药品包装盒201的整体定位，进而为后续的拆包及裁切工作奠定了基础；其结构简单，易于实现，维护成本低，经济性较好。

为了进一步提高药品包装盒的拆包作业及药品收集的效率，本实施例提供的包装盒用脱包装置，进一步地，如图1-图4所示，还包括第二传送机构108、送料机构109、第一集料筒110和第二集料筒111；第二传送机构108的一端可传动地设置于第一传送机构102一侧，第二传送机构108的传送方向垂直于第一传送机构102的传送方向；送料机构109可活动地设置于第一传送机构102上，送料机构109可沿着第二传送机构108的传送方向往复运动；第一集料筒110设置于第一传送机构102的另一端；第二集料筒111设置于第二传送机构108的另一端；第二传送机构108、送料机构109与控制系统电性连接。当装有药品的铝箔板2013从药品包装盒中倒出后，需要分别对空的药品包装盒201及装有药品的铝箔板2013进行收集工作，因此，通过设置第二传送机构108、送料机构109、第一集料筒110和第二集料筒111，使得装有药品的铝箔板2013能够继续在第一传送机构102的传送作用下收集至第一集料筒110中，而空的药品包装盒则在第二传送机构108及送料机构109的作用下收集至第二集料筒111中，具体地，装有药品的铝箔板2013落至第一传送机构102上并被输送至一段距离后，翻转机构106将空的药品包装盒201放在第一传送机构102上，此时，第一传送机构102暂停工作，送料机构109开始工作，送料机构109将空的药品包装盒201推送至第二传送机构108上后，之后第一传送机构102继续工作，即可分别完成空的药品包装盒201及装有药品的铝箔板2013的收集工作。

为了提高药品包装盒翻转作业的工作可靠性，本实施例提供的包装盒用脱包装置，进一步地，如图6所示，翻转机构106包括成对设置的驱动部1061、成对设置的主夹持部1062和成对设置的转动部1063；驱动部1061可调节地固定于机架107上，驱动部1061与控制部电性连接；转动部1063的一端与驱动部1061传动连接，转动部1063的另一端与主夹持部1062可拆卸地连接，成对设置的主夹持部1062之间平行设置。通过设置驱动部1061、主夹持部1062和转动部1063，当拆包完成后的药品包装盒201被输送至翻转机构106处时，首先主夹持部1062先将一组药品包装盒201进行夹紧操作，具体地，主夹持部1062呈两块平行设置的板状结构；之后，驱动部1061驱动转动部1063转动，转动部1063再带动主夹持部1062进行设定范围内的转动，从而使得装有药品的铝箔板2013能够顺利地从拆包完成后的药品包装盒201中倒出。

为了更好地实现装有药品的铝箔板2013和拆包后空的药品包装盒201的分装收集，本实施例提供的包装盒用脱包装置，进一步地，如图6所示，翻转机构106还包括第一移动部和第二移动部；第一移动部的一端可调节地设置于机架107的顶部，第一移动部的另一端通过连接组件与驱动部1061可拆卸地连接，第一移动部可在竖直方向上往复运动，第一移动部与控制系统电性连接；第二移动部可拆卸地设置于机架107的顶部，第二移动部可沿着第二传送机构108的传送方向往复运动，第二移动部与驱动部1061、主夹持部1062、转动部1063可拆卸地连接，第二移动部与控制系统电性连接。由于装有药品的铝箔板2013和拆包后空的药品包装盒201需分别落至第一传送机构102后再进行收集工作，在此期间，第一传送机构102需要暂停运行一次，再通过送料机构109将空的包装盒201推送至第二传送机构108处，该过程则会降低了整个装置的工作效率。因此，通过设置第一移动部和第二移动部，当需要进行翻转作业时，第一移动部工作，第一移动部向下运动并带动主夹持部1062对一组药品包装盒201进行夹持作业；当装有药品的铝箔板2013从包装盒201中倒出并落至第一传送机构102上后，第一传送机构102继续工作将装有药品的铝箔板2013输送至第一集料筒110中；之后设置在机架107上的第二移动部沿着第二传送机构108的方向运动，从而直接将空的药品包装盒201移至第二传送机构108处，此时，空的药品包装盒201再通过第二传送机构108传送至第二集料筒111中。可见，第一移动部和第二移动部的设置一方面增加了翻转机构106整体的工作可靠性，保证了装有药品的铝箔板2013和空的药品包装盒201的分装收集工作的持续性，为实现药品包装盒201的拆包分装作业的自动化提供了基础，另一方面还可免去送料机构109的安装，从而在较大程度上提高了两者分装收集效率的同时，还降低了生产制造成本。

为了避免翻转机构106在同时夹持一组药品包装盒201时出现夹持不稳定而导致无法将药品倾倒出的状况，本实施例提供的包装盒用脱包装置，进一步地，如图6所示，翻转机构106还包括副夹持部1064；主夹持部1062呈板状结构，副夹持部1064成对设置，任一主夹持部1062的两端分别可拆卸地固定有副夹持部1064，成对设置的副夹持部1064之间平行设置。由于在翻转机构106较高的作业速度下，仅通过两块平行设置的板状结构的主夹持部1062很难保证整组药品包装盒201的整体夹持稳定性，且由于本实施例中的药品包装盒201为纸质材料的包装盒，如主夹持部1062的夹持力过大，会造成盒身2012变形，有可能会引起后续的翻转作业无法使装有药品的铝箔板2013正常倒出的问题。因此，通过设置副夹持部1064，配合主夹持部1062，在保证药品包装盒201完整性的前提下，能够进一步提高翻转机构106的夹持稳定性，从而在一定程度上提高了翻转机构106的工作可靠性，并为后续的翻转作业提供了基础。

综上所述，本实用新型提供的一种包装盒用脱包装置，能够对药品包装盒进行自动拆盒及药品收集工作，有效地提高了拆盒的工作效率，免去了医护人员的手动拆盒工作，降低了医护人员的工作强度。具体体现在：首先，上料机构和第一传送机构的设置为保证药品包装盒拆包工作的连续性提供了基础；其次，定位机构的设置使得未拆包的药品包装盒能够进行准确地定位，从而便于进行后续的拆包及裁切工作；再次，拆包机构和裁切机构能够实现快速打开药品包装盒并裁剪盒舌的目的；最后，本实用新型还通过设置翻转机构使得被裁切掉盒舌的药品包装盒内的药品能够顺利倾倒出，并被输送至目标位置处。此外，控制系统的设置实现了药品包装盒拆包及药品收集工作中各工序的连续化作业，其自动化程度高，响应速度快，免去了人工作业，安全性能高，在较大程度上提高了药品包装盒的拆包及分装的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装盒用脱包装置，其特征在于，包括上料机构、第一传送机构、定位机构、拆包机构、裁切机构、翻转机构和控制系统；

所述上料机构与所述第一传送机构的一端传动连接；所述定位机构可活动地设置于所述第一传送机构的一侧；所述拆包机构在竖直方向上可伸缩地设置于机架的顶部；所述裁切机构可伸缩地设置于所述第一传送机构的另一侧；所述翻转机构可转动地设置于所述第一传送机构上；所述控制系统与所述上料机构、所述定位机构、所述拆包机构、所述裁切机构、所述翻转机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的包装盒用脱包装置，其特征在于，所述拆包机构包括第一气缸、连接杆、调节板和多个用于拆除包装盒的盒舌的拆包爪；

所述第一气缸的一端可拆卸地固定于所述机架的顶部，所述第一气缸的另一端与所述连接杆的一端可拆卸地连接，所述第一气缸的另一端可在竖直方向上往复运动，所述第一气缸与所述控制系统电性连接；所述调节板可拆卸地固定于所述连接杆的另一端；全部所述拆包爪均可调节地设置于所述调节板上，全部所述拆包爪均布于所述调节板上。

3.根据权利要求2所述的包装盒用脱包装置，其特征在于，所述拆包爪包括两个呈轴对称设置的抓钩；所述抓钩的一端可调节地固定于所述调节板上，所述抓钩的另一端为自由端，所述自由端设置于竖直方向上，所述自由端呈“匚”状或弧形钩状。

4.根据权利要求2所述的包装盒用脱包装置，其特征在于，所述裁切机构包括第二气缸、裁切刀和位置传感器；

所述第二气缸可拆卸地设置于所述第一传送机构的一侧，所述第二气缸的一端可拆卸地固定于所述机架上，所述第二气缸的另一端与所述裁切刀的一端可拆卸地连接，所述第二气缸可沿着垂直于所述第一传送机构传送方向上往复运动，所述第二气缸与所述控制系统电性连接；所述裁切刀的另一端为自由端，所述自由端的长度大于所述盒舌的长度；所述位置传感器可拆卸地设置于所述裁切刀上，所述位置传感器与所述控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的包装盒用脱包装置，其特征在于，所述裁切机构还包括限位部；所述限位部可拆卸地设置于所述第一传送机构的另一侧，所述限位部可调节地固定于所述机架上。

6.根据权利要求1所述的包装盒用脱包装置，其特征在于，所述定位机构包括第三气缸和定位夹；

所述第三气缸可拆卸地设置于所述第一传送机构的另一侧，所述第三气缸的一端可拆卸地固定于所述机架上，所述第三气缸的另一端与所述定位夹可拆卸地连接，所述第三气缸可沿着垂直于所述第一传送机构传送方向上往复运动，所述第三气缸与所述控制系统电性连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的包装盒用脱包装置，其特征在于，还包括第二传送机构、送料机构、第一集料筒和第二集料筒；

所述第二传送机构的一端可传动地设置于所述第一传送机构一侧，所述第二传送机构的传送方向垂直于所述第一传送机构的传送方向；所述送料机构可活动地设置于所述第一传送机构上，所述送料机构可沿着所述第二传送机构的传送方向往复运动；所述第一集料筒设置于所述第一传送机构的另一端；所述第二集料筒设置于所述第二传送机构的另一端；所述第二传送机构、所述送料机构与所述控制系统电性连接。

8.根据权利要求7所述的包装盒用脱包装置，其特征在于，所述翻转机构包括成对设置的驱动部、成对设置的主夹持部和成对设置的转动部；所述驱动部可调节地固定于所述机架上，所述驱动部与所述控制系统电性连接；所述转动部的一端与所述驱动部传动连接，所述转动部的另一端与所述主夹持部可拆卸地连接，成对设置的主夹持部之间平行设置。

9.根据权利要求8所述的包装盒用脱包装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一移动部和第二移动部；所述第一移动部的一端可调节地设置于所述机架的顶部，所述第一移动部的另一端通过连接组件与所述驱动部可拆卸地连接，所述第一移动部可在竖直方向上往复运动，所述第一移动部与所述控制系统电性连接；所述第二移动部可拆卸地设置于所述机架的顶部，所述第二移动部可沿着所述第二传送机构的传送方向往复运动，所述第二移动部与所述驱动部、所述主夹持部、所述转动部可拆卸地连接，所述第二移动部与所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求8所述的包装盒用脱包装置，其特征在于，所述翻转机构还包括副夹持部；所述主夹持部呈板状结构，所述副夹持部成对设置，任一所述主夹持部的两端分别可拆卸地固定有所述副夹持部，成对设置的所述副夹持部之间平行设置。

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