CN214452544U - 一种投料口破包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投料口破包机，用于对物料包进行破包，包括第一机架和第二机架，第一机架与第二机架紧固连接，第一机架连接有进料导向机构、第一抓包机构和皮带传送机构，第二机架连接有破包机构、第二抓包机构和驱动运输机构，进料导向机构导向传输物料包，第一抓包机构抓取物料包至皮带传送机构，皮带传送机构运输物料包至驱动运输机构，驱动运输机传输物料包过程中经破包机构切割破包，并由第二抓包机构二次抓取物料包振筛，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业。该实用新型不再需要人力手工搬包上料，一次性彻底破包完整，降低工人劳动强度，提升效率，有利于机械化发展和推广。

Description

一种投料口破包机

技术领域

本实用新型涉及破包机技术领域，特别是涉及一种投料口破包机。

背景技术

包装箱进行拆包回收的时候经常会采用到破包机，现有技术中，虽然出现破包机，一般都是针对水泥等粉状物料，而尿素、饲料等物料包堆存时间长易结块，需要人工破包，这样在流水作业中，破包机都需人力手工搬包上料，增大了工人的劳动强度，不利于机械化的发展。

另外，目前通常采用单刀片将包装袋切割进行破包，没法对物料包的四个角落进行完全拆破，导致破包后物料遗留在四个角落，还需要人力二次破包，效率低，不适合于大批量的尿素、饲料等物料拆包作业。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种投料口破包机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种投料口破包机，用于对物料包进行破包，包括第一机架和第二机架，所述第一机架与所述第二机架紧固连接，所述第一机架连接有进料导向机构、第一抓包机构和皮带传送机构，所述第二机架连接有破包机构、第二抓包机构和驱动运输机构，所述进料导向机构导向传输物料包，第一抓包机构抓取物料包至皮带传送机构，所述皮带传送机构运输物料包至驱动运输机构，所述驱动运输机构传输物料包过程中经所述破包机构切割破包，并由所述第二抓包机构二次抓取物料包振筛，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业。

优选地，所述破包机构包括两个切割组件，两个所述切割组件分别固定于所述驱动运输机构的第二机架两边，每个所述切割组件包括弹性件、连接板和边角割片，所述连接板的一端固定于所述驱动运输机构的第二机架上，所述连接板的另一端固定连接所述边角割片，所述弹性件的一端固定于所述驱动运输机构的第二机架上，所述弹性件的另一端抵持所述连接板。

优选地，所述破包机构进一步包括中间割片，所述中间割片设置于所述驱动运输机构的缝隙上。

优选地，所述驱动运输机构的第二机架上设置第二抓包机构，所述第二抓包机构包括滑块、若干第二抓包针、第一连接板、第一液压气缸和第二连接板，所述第一连接板的两端各分别连接所述滑块，所述滑块在所述第二机架上滑动连接，所述第一液压气缸设置在所述第一连接板的中间，所述第一液压气缸通过自带活塞杆与所述第二连接板连接，所述第二连接板的底端固定连接所述第二抓包针，若干所述第二抓包针在所述第一液压气缸推动下插入物料包之后向两侧旋转角度吊起物料包，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业。

优选地，所述驱动运输机构包括若干方形滚筒，若干所述方形滚筒的两端均与所述第二机架的两侧转动连接。

优选地，所述驱动运输机构的一端设置所述皮带传送机构，所述皮带传送机构固定设置在所述第一机架上。

优选地，所述皮带传送机构的顶端设置所述第一抓包机构，所述第一抓包机构包括第一抓齿组件和滑杆，所述滑杆与所述第一机架滑动连接，所述第一抓齿组件与所述滑杆固定连接。

优选地，所述第一抓齿组件包括两个第二液压气缸，一个直线轴承和固定支架，所述固定支架与所述滑杆固定连接，一个所述直线轴承位于两个所述第二液压气缸中间并固定在所述固定支架上。

优选地，所述第一抓齿组件进一步包括至少两个抓包器，两个所述抓包器分别旋转设置在两个所述第二液压气缸的下方，用于插入物料包之后向两侧旋转角度吊起物料包，所述滑杆纵向滑动将物料包传输至所述皮带传送机构。

优选地，所述第一抓包机构的下方一侧设置所述进料导向机构，所述进料导向机构包括若干圆形滚筒，若干所述圆形滚筒的两端均与所述第一机架的两侧转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、一种投料口破包机，用于对物料包进行破包，包括第一机架和第二机架，第一机架与第二机架紧固连接，第一机架连接有进料导向机构、第一抓包机构和皮带传送机构，第二机架连接有破包机构、第二抓包机构和驱动运输机构，进料导向机构导向传输物料包，第一抓包架构抓取物料包至皮带传送机构，皮带传送机构运输物料包至驱动运输机构，驱动运输机构传输物料包过程中经破包机构切割破包，并由第二抓包机构二次抓取物料包振筛，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业。该实用新型不再需要人力手工搬包上料，一次性彻底破包完整，降低工人劳动强度，提升效率，有利于机械化发展和推广。

2、破包机构包括两个切割组件，每个切割组件包括弹性件、连接板和边角割片，物料包在驱动运输机构上传输中，经过破包机构切割破包，边角割片可在弹性件的作用下，压着连接板并沿着物料包的其中一侧两个角落开始沿两侧切割，达到四个角落均被切割，不再需要人力二次破包，提升效率，适合于大批量的尿素、饲料等物料拆包作业。

3、中间割片对物料包的底部进行切割破包，使得物料包内物料和包装袋能在第二抓包机构配合操作下分开，完成破包作业。

4、第二抓包机构的第二抓包针在第一液压气缸推动下插入物料包之后向两侧旋转角度吊起物料包，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业。

5、方形滚筒解决物料包传输到驱动运输机构上时会出现卡住现象，能够起到有力地卷着物料包继续向前，实现推进破包作业。

6、第一抓齿组件包括两个第二液压气缸，一个直线轴承、固定支架和第一抓齿组件包括两个第二液压气缸，一个直线轴承和固定支架，固定支架与滑杆固定连接，固定支架与滑杆固定连接，两个抓包器向两侧旋转角度有利于吊起物料包。

7、进料导向机构的一端用于物料包放置在物料盘上，经过叉车放置在进料导向机构上，另一端用于吊装搬运完物料后，可以退出物料盘，实现“流水线”操作，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型基于图1的俯视图；

图3是本实用新型基于图2的破包机构放大示意图；

图4是本实用新型基于图1的第二抓包机构放大示意图；

图5是本实用新型基于图1的第一抓包机构放大示意图；

图6是本实用新型基于图1的进料导向机构放大示意图。

附图标记说明：

100、第一机架；200、第二机架；20、进料导向机构；201、圆形滚筒；30、第一抓包机构；301、第一抓齿组件；3011、第二液压气缸；3012、直线轴承；3013、固定支架；3014、抓包器；302、滑杆；40、皮带传送机构；50、破包机构；501、切割组件；5011、弹性件；5012、连接板；5013、边角割片；502、中间割片；60、第二抓包机构；601、滑块；602、第二抓包针；603、第一连接板；604、第一液压气缸；6041、活塞杆；605、第二连接板；70、驱动运输机构；701、方形滚筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”“侧”等方位词是针对提供的附图作相对的位置说明，并不是用于描述实际产品特定顺序。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种投料口破包机，用于对物料包进行破包，包括第一机架100和第二机架200，所述第一机架100与所述第二机架200紧固连接，第一机架100连接有进料导向机构20、第一抓包机构30和皮带传送机构40，所述第二机架200连接有破包机构50、第二抓包机构60和驱动运输机构70，进料导向机构20导向传输物料包，第一抓包架构抓取物料包至皮带传送机构40，皮带传送机构40运输物料包至驱动运输机构70，驱动运输机构70传输物料包过程中经破包机构50切割破包，并由第二抓包机构60二次抓取物料包振筛，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业，不再需要人力手工搬包上料，一次性彻底破包完整，降低工人劳动强度，提升效率，有利于机械化发展和推广。

请参阅图2和图3，破包机构50包括两个切割组件501，两个切割组件501分别固定于驱动运输机构70的第二机架200两边，每个切割组件501包括弹性件5011、连接板5012和边角割片5013，连接板5012的一端固定于驱动运输机构70的第二机架200上，连接板5012的另一端固定连接边角割片5013，弹性件5011的一端固定于驱动运输机构70的第二机架200上，弹性件5011的另一端抵持连接板5012。物料包在驱动运输机构70上传输中，经过破包机构50切割破包，边角割片5013可在弹性件5011的作用下，压着连接板5012并沿着物料包的其中一侧两个角落开始沿两侧切割，达到四个角落均被切割，不再需要人力二次破包，提升效率，适合于大批量的尿素、饲料等物料拆包作业。

破包机构50进一步包括中间割片502，中间割片502设置于驱动运输机构70的缝隙上，如图2所示。中间割片502对物料包的底部进行切割破包，使得物料包内物料和包装袋能在第二抓包机构60配合操作下分开，完成破包作业。

请参阅图1和图4，驱动运输机构70的第二机架200上设置第二抓包机构60，第二抓包机构60包括滑块601、若干第二抓包针602、第一连接板603、第一液压气缸604和第二连接板605，第一连接板603的两端各分别连接滑块601，滑块601在第二机架200上滑动连接，第一液压气缸604设置在第一连接板603的中间，第一液压气缸604通过自带活塞杆6041与第二连接板605连接，第二连接板605的底端固定连接第二抓包针602，若干第二抓包针602在第一液压气缸604推动下插入物料包之后向两侧旋转角度吊起物料包，具体地，其旋转角度范围为0°-180°，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业。

驱动运输机构70包括若干方形滚筒701，若干方形滚筒701的两端均与第二机架200的两侧转动连接。如图4所示。由于皮带传送机构40将物料包传输到驱动运输机构70上时会出现卡住现象，方形滚筒701能够起到有力地卷着物料包继续向前，实现推进破包作业。

请继续参阅图1、图2和图5，驱动运输机构70的一端设置皮带传送机构40，皮带传送机构40固定设置在第一机架100上，起到承上启下的中间传递作用。皮带传送机构40的顶端设置第一抓包机构30，第一抓包机构30包括第一抓齿组件301和滑杆302，滑杆302与第一机架100滑动连接，第一抓齿组件301与滑杆302固定连接。

请继续参阅图5，第一抓齿组件301包括两个第二液压气缸3011，一个直线轴承3012和固定支架3013，固定支架3013与滑杆302固定连接，一个直线轴承3012位于两个第二液压气缸3011中间并固定在固定支架3013上。第一抓齿组件301进一步包括至少两个抓包器3014，两个抓包器3014分别旋转设置在两个第二液压气缸3011的下方，用于插入物料包之后向两侧旋转角度吊起物料包，滑杆302纵向滑动将物料包传输至皮带传送机构40。两个抓包器3014向两侧旋转角度有利于吊起物料包。

请参阅1和图6，第一抓包机构30的下方一侧设置进料导向机构20，进料导向机构20包括若干圆形滚筒201，若干圆形滚筒201的两端均与第一机架100的两侧转动连接。进料导向机构20的一端用于物料包放置在物料盘上，经过叉车放置在进料导向机构20上，另一端用于吊装搬运完物料后，可以退出物料盘，实现“流水线”操作，提升了工作效率。

本实用新型的工作原理：用户可以将物料包放置在物料盘的一端，利用叉车放置到进料导向机构20上，启动该破包机，第一抓包机构30向下滑动，将抓包器3014插入到物料包后，向两侧旋转角度吊起物料包，在滑杆302的带动下，纵向滑动将物料包传输至皮带传送机构40，皮带传送机构40将物料包传输到驱动运输机构70上，方形滚筒701将更加有力地传输物料包，物料包在驱动运输机构70上传输中，经过破包机构50切割破包，边角割片5013可在弹性件5011的作用下，沿着物料包的其中一侧两个角落开始沿两侧切割，达到四个角落均被切割，然后经过中间割片502在物料包的底端再进行一刀切割，第二抓包机构60的第二抓包针602在所述第一液压气缸604推动下插入物料包之后向两侧旋转角度吊起物料包，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业。

以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投料口破包机，用于对物料包进行破包，包括第一机架(100)和第二机架(200)，所述第一机架(100)与所述第二机架(200)紧固连接，其特征在于：所述第一机架(100)连接有进料导向机构(20)、第一抓包机构(30)和皮带传送机构(40)，所述第二机架(200)连接有破包机构(50)、第二抓包机构(60)和驱动运输机构(70)，所述进料导向机构(20)导向传输物料包，第一抓包机构(30)抓取物料包至皮带传送机构(40)，所述皮带传送机构(40)运输物料包至驱动运输机构(70)，所述驱动运输机构(70)传输物料包过程中经所述破包机构(50)切割破包，并由所述第二抓包机构(60)二次抓取物料包振筛，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业。

2.根据权利要求1所述的投料口破包机，其特征在于：所述破包机构(50)包括两个切割组件(501)，两个所述切割组件(501)分别固定于所述驱动运输机构(70)的第二机架(200)两边，每个所述切割组件(501)包括弹性件(5011)、连接板(5012)和边角割片(5013)，所述连接板(5012)的一端固定于所述驱动运输机构(70)的第二机架(200)上，所述连接板(5012)的另一端固定连接所述边角割片(5013)，所述弹性件(5011)的一端固定于所述驱动运输机构(70)的第二机架(200)上，所述弹性件(5011)的另一端抵持所述连接板(5012)。

3.根据权利要求2所述的投料口破包机，其特征在于：所述破包机构(50)进一步包括中间割片(502)，所述中间割片(502)设置于所述驱动运输机构(70)的缝隙上。

4.根据权利要求3所述的投料口破包机，其特征在于：所述驱动运输机构(70)的第二机架(200)上设置第二抓包机构(60)，所述第二抓包机构(60)包括滑块(601)、若干第二抓包针(602)、第一连接板(603)、第一液压气缸(604)和第二连接板(605)，所述第一连接板(603)的两端各分别连接所述滑块(601)，所述滑块(601)在第二机架(200)上滑动连接，所述第一液压气缸(604)设置在所述第一连接板(603)的中间，所述第一液压气缸(604)通过自带活塞杆(6041)与所述第二连接板(605)连接，所述第二连接板(605)的底端固定连接所述第二抓包针(602)，若干所述第二抓包针(602)在所述第一液压气缸(604)推动下插入物料包之后向两侧旋转角度吊起物料包，使得物料包内物料和包装袋分开，完成破包作业。

5.根据权利要求4所述的投料口破包机，其特征在于：所述驱动运输机构(70)包括若干方形滚筒(701)，若干所述方形滚筒(701)的两端均与所述第二机架(200)上的两侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的投料口破包机，其特征在于：所述驱动运输机构(70)的一端设置所述皮带传送机构(40)，所述皮带传送机构(40)固定设置在所述第一机架(100)上。

7.根据权利要求6所述的投料口破包机，其特征在于：所述皮带传送机构(40)的顶端设置所述第一抓包机构(30)，所述第一抓包机构(30)包括第一抓齿组件(301)和滑杆(302)，所述滑杆(302)与所述第一机架(100)滑动连接，所述第一抓齿组件(301)与所述滑杆(302)固定连接。

8.根据权利要求7所述的投料口破包机，其特征在于：所述第一抓齿组件(301)包括两个第二液压气缸(3011)，一个直线轴承(3012)和固定支架(3013)，所述固定支架(3013)与所述滑杆(302)固定连接，一个所述直线轴承(3012)位于两个所述第二液压气缸(3011)中间并固定在所述固定支架(3013)上。

9.根据权利要求8所述的投料口破包机，其特征在于：所述第一抓齿组件(301)进一步包括至少两个抓包器(3014)，两个所述抓包器(3014)分别旋转设置在两个所述第二液压气缸(3011)的下方，用于插入物料包之后向两侧旋转角度吊起物料包，所述滑杆(302)纵向滑动将物料包传输至所述皮带传送机构(40)。

10.根据权利要求9所述的投料口破包机，其特征在于：所述第一抓包机构(30)的下方一侧设置所述进料导向机构(20)，所述进料导向机构(20)包括若干圆形滚筒(201)，若干所述圆形滚筒(201)的两端均与所述第一机架(100)的两侧转动连接。

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