CN210682488U - 一种管材原材料自动拆垛卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管材原材料自动拆垛卸料装置，包括原材料堆放区、机架以及料斗，还包括拆垛机构、翻转机构、拆袋机构以及控制器，所述拆垛机构、所述翻转机构以及所述拆袋机构分别与所述控制器电连接，所述原材料堆放区设置在所述机架的下方，所述拆垛机构设置在所述机架的横梁上并与所述机架的横梁活动连接，所述翻转机构设置在所述拆垛机构的下方，所述拆袋机构设置在所述翻转机构的侧面，所述料斗设置在所述拆袋机构的下方。本实用新型的管材原材料自动拆垛卸料装置不仅大大节省了人工成本，降低了工人劳动强度，而且提高了生产作业的自动化程度，提高了工作效率。

Description

一种管材原材料自动拆垛卸料装置

技术领域

本实用新型涉及管材原材料拆垛和卸料技术领域，具体涉及一种管材原材料自动拆垛卸料装置。

背景技术

PE管等管材的原材料是一种小颗粒状的化工产品，在生产过程中通常使用防潮湿的塑料袋来进行包装，然后再一袋一袋地码到垛板上。企业把这种材料买回来用，就要先把包装拆掉，目前，市场上对这种包装袋码垛包装的物料进行卸料，通常都是采用人工拆垛和拆袋来进行卸料。由于每袋的重量不轻，一般为25KG一袋，每个工人每天都要扛上几百袋，所以工人的劳动强度非常大，而且效率也非常低，通常需要几个工人同时作业才能完成一定的工作量。因此，传统的拆垛和卸料方式的生产成本较高，自动化程度低，工作效率慢。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种管材原材料自动拆垛卸料装置，自动化程度高，操作简单，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种管材原材料自动拆垛卸料装置，包括原材料堆放区、机架以及料斗，还包括拆垛机构、翻转机构、拆袋机构以及控制器，所述拆垛机构、所述翻转机构以及所述拆袋机构分别与所述控制器电连接，所述原材料堆放区设置在所述机架的下方，所述拆垛机构设置在所述机架的横梁上并与所述机架的横梁活动连接，所述翻转机构设置在所述拆垛机构的下方，所述拆袋机构设置在所述翻转机构的侧面，所述料斗设置在所述拆袋机构的下方，本实用新型通过采用全自动的拆垛卸料装置进行卸料，拆垛机构、翻转机构以及拆袋机构依次运行进行卸料，自动化程度高，工作效率高，同时也避免使用多名工人进行卸料所产生的高额生产成本。

进一步的，所述拆垛机构包括拆垛横杆、拆垛纵杆以及拆垛机械手，所述拆垛横杆与所述机架的横梁活动连接，所述拆垛纵杆与所述拆垛横杆活动连接且与所述拆垛横杆垂直，所述拆垛机械手与所述拆垛纵杆活动连接，能够使拆垛机械手进行纵向以及横向的位移，更好地进行拆垛作业。

进一步的，所述拆垛横杆上设置有用于调节所述拆垛纵杆纵向位移的第一电机以及用于调节所述拆垛纵杆横向位移的第二电机，所述第一电机以及所述第二电机分别与所述拆垛纵杆活动连接，所述拆垛横杆上设置有用于调节其在所述机架的横杆上移动的第三电机，可以更好地移动拆垛机械手，方便进行拆垛作业。

进一步的，所述拆垛机械手包括旋转机构、支撑架、吸盘、气泵以及旋转气缸，所述气泵以及所述旋转气缸均设置在所述拆垛纵杆上，所述吸盘设置在所述支撑架上，所述吸盘通过气管与所述气泵连接，所述支撑架与所述拆垛纵杆通过所述旋转机构连接，所述旋转气缸与所述旋转机构连接，当需要抓取原材料袋子的时候，气泵通过气管吸取吸盘内的气体，使吸盘能够牢牢地吸住原材料袋子，从而完成拆垛作业，因为在实际的工厂中，在堆放原材料袋子的时候往往会横纵向交替堆放，而拆袋的时候需要从原材料袋子的底部进行拆袋，所以需要通过旋转机构对原材料袋子进行旋转，旋转至正确的方向后再进行拆袋，能够更好地进行卸料，工作效率高。

进一步的，所述翻转机构包括有翻转板以及用于固定原材料袋子的固定气缸，所述固定气缸设置在所述翻转板上，当原材料袋子放置在翻转板时，启动固定气缸，气缸的活塞杆插入到原材料袋子中，然后整个翻转机构进行90度翻转，原材料袋子便能挂在固定气缸上，然后使用拆袋机构进行拆袋，原材料可以更好地从原材料袋子里倒下来，卸料的效果好，工作效率高。

进一步的，所述拆袋机构包括拆袋气缸以及拆袋刀片，所述拆袋气缸固定设置在所述翻转支架的侧面，所述拆袋刀片与所述拆袋气缸固定连接，拆袋效果好，能够更好地完成拆袋工作。

进一步的，还包括空袋放置架，所述空袋放置架设置在所述拆垛机构的下方，当倒完料后，可以使用拆垛机械手将空的袋子放到空袋放置架中进行收集，防止袋子乱丢乱放。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型是对传统的颗粒料包装袋拆垛拆包卸料技术进行完善以及升级，由原有的人工手动拆垛、拆袋及倒料提升为全自动拆垛卸料技术，采用自动化机构并用全自动控制系统来实现对码垛管材原材料包装袋进行自动拆垛、自动拆袋、自动倒料以及自动放置空袋子，不仅大大节省了人工成本，降低了工人劳动强度，而且提高了生产作业的自动化程度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种管材原材料自动拆垛卸料装置的结构示意图。

图中：1、原材料堆放区；2、机架；3、料斗；4、拆垛机构；41、拆垛横杆；42、拆垛纵杆；43、拆垛机械手；5、翻转机构；6、拆袋机构；7、空袋放置架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例包括：

如图1所示，一种管材原材料自动拆垛卸料装置，包括原材料堆放区1、机架2以及料斗3，还包括拆垛机构4、翻转机构5、拆袋机构6以及控制器，所述拆垛机构4、所述翻转机构5以及所述拆袋机构6分别与所述控制器电连接，所述原材料堆放区1设置在所述机架2的下方，所述拆垛机构4设置在所述机架2的横梁上并与所述机架2的横梁活动连接，所述翻转机构5设置在所述拆垛机构4的下方，所述拆袋机构6设置在所述翻转机构5的侧面，所述料斗3设置在所述拆袋机构6的下方，本实用新型通过采用全自动的拆垛卸料装置进行卸料，拆垛机构4、翻转机构5以及拆袋机构6依次运行进行卸料，自动化程度高，工作效率高，同时也避免使用多名工人进行卸料所产生的高额生产成本。

如图1所示，所述拆垛机构4包括拆垛横杆41、拆垛纵杆42以及拆垛机械手43，所述拆垛横杆41与所述机架2的横梁活动连接，所述拆垛纵杆42与所述拆垛横杆41活动连接且与所述拆垛横杆41垂直，所述拆垛机械手43与所述拆垛纵杆42活动连接，能够使拆垛机械手43进行纵向以及横向的位移，更好地进行拆垛作业。

在本实施例中，所述拆垛横杆41上设置有用于调节所述拆垛纵杆42纵向位移的第一电机以及用于调节所述拆垛纵杆42横向位移的第二电机，所述第一电机以及所述第二电机分别与所述拆垛纵杆42活动连接，所述拆垛横杆41上设置有用于调节其在所述机架2的横杆上移动的第三电机，可以更好地移动拆垛机械手43，方便进行拆垛作业。

在本实施例中，所述拆垛机械手43包括旋转机构、支撑架、吸盘、气泵以及旋转气缸，所述气泵以及所述旋转气缸均设置在所述拆垛纵杆42上，所述吸盘设置在所述支撑架上，所述吸盘通过气管与所述气泵连接，所述支撑架与所述拆垛纵杆42通过所述旋转机构连接，所述旋转气缸与所述旋转机构连接，当需要抓取原材料袋子的时候，气泵通过气管吸取吸盘内的气体，使吸盘能够牢牢地吸住原材料袋子，从而完成拆垛作业，因为在实际的工厂中，在堆放原材料袋子的时候往往会横纵向交替堆放，而拆袋的时候需要从原材料袋子的底部进行拆袋，所以需要通过旋转机构对原材料袋子进行旋转，旋转至正确的方向后再进行拆袋，能够更好地进行卸料，工作效率高。

在本实施例中，所述翻转机构5包括有翻转板以及用于固定原材料袋子的固定气缸，所述固定气缸设置在所述翻转板上，当原材料袋子放置在翻转板时，启动固定气缸，固定气缸的活塞杆插入到原材料袋子中，然后整个翻转机构5进行90度翻转，原材料袋子便能挂在固定气缸上，然后使用拆袋机构6进行拆袋，原材料可以更好地从原材料袋子里倒下来，卸料的效果好，工作效率高。

在本实施例中，所述拆袋机构6包括拆袋气缸以及拆袋刀片，所述拆袋气缸固定设置在所述翻转支架的侧面，所述拆袋刀片与所述拆袋气缸固定连接，拆袋效果好，能够更好地完成拆袋工作。

在本实施例中，还包括空袋放置架7，所述空袋放置架7设置在所述拆垛机构4的下方，当倒完料后，可以使用拆垛机械手43将空的袋子放到空袋放置架7中进行收集，防止袋子乱丢乱放。

本实用新型的工作流程为：

1、将需要拆垛的原材料放到原材料堆放区1，整个装置开始工作，拆垛机械手43吸起一袋原材料并将原材料袋子送到翻转机构5的翻转板上；

2、拆垛机械手43松掉原材料袋子，然后上升；

3、翻转板上左右两边的固定气缸伸出活塞杆，使活塞杆插进原材料袋子里；

4、翻转机构5的翻转板翻转90度，将原材料袋子竖立起来；

5、拆袋气缸推动拆袋刀片划开原材料袋子的底部，里面的原材料就会倒出来并掉进料斗3里；

6、拆袋气缸拉动拆袋刀片回到原位，翻转机构5的翻转板回到原位；

7、拆垛机械手43下来，吸住空袋子；

8、翻转板上左右两边的固定气缸缩回活塞杆；

9、拆垛机械手43把空袋子拿走放到空袋放置架7上，然后再继续下一袋的拆垛卸料工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种管材原材料自动拆垛卸料装置，包括原材料堆放区(1)、机架(2)以及料斗(3)，其特征在于，还包括拆垛机构(4)、翻转机构(5)、拆袋机构(6)以及控制器，所述拆垛机构(4)、所述翻转机构(5)以及所述拆袋机构(6)分别与所述控制器电连接，所述原材料堆放区(1)设置在所述机架(2)的下方，所述拆垛机构(4)设置在所述机架(2)的横梁上并与所述机架(2)的横梁活动连接，所述翻转机构(5)设置在所述拆垛机构(4)的下方，所述拆袋机构(6)设置在所述翻转机构(5)的侧面，所述料斗(3)设置在所述拆袋机构(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述拆垛机构(4)包括拆垛横杆(41)、拆垛纵杆(42)以及拆垛机械手(43)，所述拆垛横杆(41)与所述机架(2)的横梁活动连接，所述拆垛纵杆(42)与所述拆垛横杆(41)活动连接且与所述拆垛横杆(41)垂直，所述拆垛机械手(43)与所述拆垛纵杆(42)活动连接。

3.根据权利要求2所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述拆垛横杆(41)上设置有用于调节所述拆垛纵杆(42)纵向位移的第一电机以及用于调节所述拆垛纵杆(42)横向位移的第二电机，所述第一电机以及所述第二电机分别与所述拆垛纵杆(42)活动连接，所述拆垛横杆(41)上设置有用于调节其在所述机架(2)的横杆上移动的第三电机。

4.根据权利要求2所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述拆垛机械手(43)包括旋转机构、支撑架、吸盘、气泵以及旋转气缸，所述气泵以及所述旋转气缸均设置在所述拆垛纵杆(42)上，所述吸盘设置在所述支撑架上，所述吸盘通过气管与所述气泵连接，所述支撑架与所述拆垛纵杆(42)通过所述旋转机构连接，所述旋转气缸与所述旋转机构连接。

5.根据权利要求1所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括有翻转板以及用于固定原材料袋子的固定气缸，所述固定气缸设置在所述翻转板上。

6.根据权利要求5所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，所述拆袋机构(6)包括拆袋气缸以及拆袋刀片，所述拆袋气缸固定设置在所述翻转机构(5)的侧面，所述拆袋刀片与所述拆袋气缸固定连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的管材原材料自动拆垛卸料装置，其特征在于，还包括空袋放置架(7)，所述空袋放置架(7)设置在所述拆垛机构(4)的下方。

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