CN213828080U - 跑步机扁头轴加工爪盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跑步机扁头轴加工爪盘机构，包括：主轴机构、液压卡盘组件、扁头夹持组件，液压卡盘组件包括中空回转油缸、卡盘、拉杆，中空回转油缸能够通过拉杆驱动卡盘；扁头夹持组件包括中空回转气缸、推拉管、定位杆、收缩夹头，收缩夹头与推拉管之间设置有斜向推压结构，收缩夹头上设置有与扁头部对应的可变形夹口，中空回转气缸能够通过带动推拉管移动，使得收缩夹头与推拉管相对移动，推拉管通过斜向推压结构挤压收缩夹头，可变形夹口收缩并夹紧扁头部从而定位了扁头部相对于主轴的方向，液压卡盘组件夹紧扁头轴后，即可对扁头轴的另一端进行铣削加工，可以较好的对扁头轴进行定位，提高对扁头轴的两端扁头部的加工精度。

Description

跑步机扁头轴加工爪盘机构

技术领域

本实用新型涉及运动器械领域，特别涉及一种跑步机扁头轴加工爪盘机构。

背景技术

在跑步机中，在一些传动轴或一体滚筒的转轴的两端需设置为扁头结构，以与对应的插装结构或卡装结构配合，轴的两端的扁头需设置为大致对应，否则会影响后续装配，而由于轴类工件较长，故而无法在一次装夹的夹具上完成铣削加工，需要进行二次装夹，二次装夹时极易出现误差，造成轴的两端的扁头结构互不持平(具有夹角)。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种跑步机扁头轴加工爪盘机构，能够较好的定位扁头轴。

根据本实用新型的第一方面实施例的跑步机扁头轴加工爪盘机构，包括：主轴机构、液压卡盘组件、扁头夹持组件，所述液压卡盘组件包括设置在所述主轴机构一端的中空回转油缸、设置在所述主轴机构的另一端的卡盘、连接所述中空回转油缸和所述卡盘的拉杆，所述中空回转油缸能够通过所述拉杆驱动所述卡盘；所述扁头夹持组件包括设置在所述中空回转油缸上的中空回转气缸、能够由中空回转气缸驱动的推拉管、设置在所述中空回转气缸上的定位杆、设置在所述定位杆上的收缩夹头，所述收缩夹头与所述推拉管之间设置有斜向推压结构，所述收缩夹头上设置有与扁头轴的扁头部对应的可变形夹口，所述定位杆的一端连接至所述中空回转气缸，所述定位杆的另一端穿过所述中空回转油缸及所述推拉管连接至所述收缩夹头，所述中空回转气缸能够通过带动所述推拉管移动，使得所述收缩夹头与所述推拉管发生相对移动，所述推拉管通过所述斜向推压结构挤压所述收缩夹头，以使所述可变形夹口收缩并能够夹紧所述扁头部。

根据本实用新型实施例的跑步机扁头轴加工爪盘机构，至少具有如下有益效果：工作时，扁头轴已加工了的一端的扁头部插入可变形夹口，通过中空回转气缸带动推拉管移动，通过斜向推压结构挤压所述收缩夹头，使得可变形夹口夹紧扁头部，从而定位了扁头部相对于主轴的方向，液压卡盘组件夹紧扁头轴的轴体后，即可对扁头轴的另一端进行铣削加工，可以较好的对扁头轴进行定位，提高对扁头轴的两端扁头部的加工精度。

在本实用新型的一些实施例中，所述中空回转气缸朝向远离所述主轴机构的方向延伸形成第一定位部，所述第一定位部上开设有能够供所述定位杆穿过的通孔，所述定位杆的端部穿出所述第一定位部并形成螺杆段，所述螺杆段处配置有不能穿过所述第一定位部的所述通孔的限位螺母，通过旋转限位螺母能够调节定位杆与所述中空回转气缸的相对位置，从而方便调整收缩夹头与推拉管的相对位置，可根据不同的扁头部的厚度调整收缩夹头的夹持范围，提高通用性。

且定位杆穿出至远离所述主轴机构的方向，即使得限位螺母位于外侧位置，能够方便人工进行调整。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位部上设置有定位调整座，所述定位调整座套设在所述第一定位部上，所述定位调整座上环形设置有至少三个能够顶压在所述第一定位部上的第一调节螺钉，所述螺杆段穿过所述定位调整座外露，所述限位螺母能够抵压在所述定位调整座上，即限位螺母通过定位调整座作用于第一定位部上，通过旋转第一调节螺钉能够调节定位调整座在第一定位部上的位置，从而实现对定位杆的调心，使其能够大致与中空回转气缸或主轴同轴，使得机构连接关系更为合理可靠。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位螺母配置有两组，且两组所述限位螺母能够转动至相互抵接，从而能够实现相对紧固，使得限位螺母不易发生松脱。

在本实用新型的一些实施例中，所述中空回转油缸朝向远离所述主轴机构的方向延伸形成第二定位部，所述第二定位部上设置有连接座，所述连接座上环形设置有至少三个能够顶压在所述第二定位部上的第二调节螺钉，所述中空回转气缸安装在所述连接座上，无需在中空回转油缸设置通孔、扣位等安装结构即可实现中空回转气缸的安装，安装方便，且不会破坏中空回转油缸原有结构，提高机构的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，所述拉杆为中空管，所述推拉管穿过所述中空回转油缸延伸至所述拉杆内，所述收缩夹头设置在所述推拉管的端部开口处，所述斜向推压结构包括设置在所述推拉管的端部开口处的扩口结构及设置在所述收缩夹头外壁的与所述扩口结构配合的斜面结构，当收缩夹头与推拉管相对靠近运动时，扩口结构挤压斜面结构从而夹紧扁头部，实现定位；且整体结构紧凑合理。

在本实用新型的一些实施例中，定位杆的端部与收缩夹头之间通过螺纹配合实现可拆卸连接，可根据不同规格的扁头轴更换不同的收缩夹头，提高通用性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的跑步机扁头轴加工爪盘机构的结构原理示意图；

图2为本实用新型实施例的跑步机扁头轴加工爪盘机构的部分分解示意图。

附图标记：

主轴机构100；

中空回转油缸210、第二定位部211、连接座212、第二调节螺钉213、卡盘220、拉杆230；

中空回转气缸310、第一定位部311、定位调整座312、第一调节螺钉313、推拉管330、扩口结构331、定位杆320、螺杆段321、限位螺母322、收缩夹头340、可变形夹口341、斜面结构342；

扁头轴900、扁头部910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，根据本实用新型实施例的跑步机扁头轴加工爪盘机构，包括：主轴机构100、液压卡盘组件、扁头夹持组件，所述液压卡盘组件包括设置在所述主轴机构100一端的中空回转油缸210、设置在所述主轴机构100的另一端的卡盘220、连接所述中空回转油缸210和所述卡盘220的拉杆230，所述中空回转油缸210能够通过所述拉杆230驱动所述卡盘220；所述扁头夹持组件包括设置在所述中空回转油缸210上的中空回转气缸310、能够由中空回转气缸310驱动的推拉管330、设置在所述中空回转气缸310上的定位杆320、设置在所述定位杆320上的收缩夹头340，所述收缩夹头340与所述推拉管330之间设置有斜向推压结构，所述收缩夹头340上设置有与扁头轴900的扁头部910对应的可变形夹口341，所述定位杆320的一端连接至所述中空回转气缸310，所述定位杆320的另一端穿过所述中空回转油缸210及所述推拉管330连接至所述收缩夹头340，所述中空回转气缸310能够通过带动所述推拉管330移动，使得所述收缩夹头340与所述推拉管330发生相对移动，所述推拉管330通过所述斜向推压结构挤压所述收缩夹头340，以使所述可变形夹口341收缩并能够夹紧所述扁头部910。

工作时，扁头轴900已加工了的一端的扁头部910插入可变形夹口341，通过中空回转气缸310带动推拉管330移动，通过斜向推压结构挤压所述收缩夹头340，使得可变形夹口341夹紧扁头部910，从而定位了扁头部910相对于主轴的方向，液压卡盘组件夹紧扁头轴900的轴体后，即可对扁头轴900的另一端进行铣削加工，可以较好的对扁头轴900进行定位，提高对扁头轴900的两端扁头部910的加工精度。

具体的，液压卡盘组件为常规的自动卡盘，包括集成液压缸的卡盘和用于改造就机床的分体式液压卡盘，本实用新型中采用的是分体式液压卡盘，所述中空回转油缸210通过所述拉杆230驱动所述卡盘220，卡盘220上设置有由拉杆230驱动的夹爪，即可实现轴类工件的夹持。

收缩夹头340可为塑料夹头，可被压缩变形；此外，收缩夹头340还可为金属夹头，设置为上下分离，被压缩时，能够相对靠近，以夹紧扁头部。

在本实用新型中，中空回转气缸和中空回转油缸为常规的气/油动构件，其工作原理在此不作详述。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述中空回转气缸310朝向远离所述主轴机构100的方向延伸形成第一定位部311，所述第一定位部311上开设有能够供所述定位杆320穿过的通孔，所述定位杆320的端部穿出所述第一定位部311并形成螺杆段321，所述螺杆段321处配置有不能穿过所述第一定位部311的所述通孔的限位螺母322，通过旋转限位螺母322能够调节定位杆320与所述中空回转气缸310的相对位置，从而方便调整收缩夹头340与推拉管330的相对位置，可根据不同的扁头部910的厚度调整收缩夹头340的夹持范围，提高通用性。

且定位杆320穿出至远离所述主轴机构100的方向，即使得限位螺母322位于外侧位置，能够方便人工进行调整。

具体的，定位杆320是活动设置在中空回转气缸310，一端通过限位螺母322限位，另一端通过收缩夹头340与推拉管330的配合进行限位。

当然，在具体实施过程中，定位杆320也可直接固定安装在中空回转气缸310上，在此不作详述。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位部311上设置有定位调整座312，所述定位调整座312套设在所述第一定位部311上并且二者之间具有间隙，所述定位调整座312上环形设置有至少三个能够顶压在所述第一定位部311上的第一调节螺钉313，所述螺杆段321穿过所述定位调整座312外露，所述限位螺母322能够抵压在所述定位调整座312上，即限位螺母322通过定位调整座312作用于第一定位部311上，通过旋转第一调节螺钉313能够调节定位调整座312在第一定位部311上的位置，从而实现对定位杆320的调心，使其能够大致与中空回转气缸310或主轴同轴，使得机构连接关系更为合理可靠。

当然，在具体实施过程中，可以采用定制内部通孔的中空回转气缸310，无需另外配置调整机构，在此不作详述。

具体的，中空回转气缸310基本为一标准件或外购件，其内部通孔在出厂时已设置好，并且由于其驱动性能的需要，其内部通孔设置得较大，而定位杆320则不需设置为较粗，故而会具有较大缝隙，通过配置可以调心的定位调整座312，能够方便调正定位杆320的位置。

在实际使用时，现有的部分中空回转气缸本身即局部向后的凸起部(即第一定位部311)，无需另外设置，且定位调整座312通过第一调节螺钉313顶压在第一定位部311实现固定，能够适用于多种规格的中空回转气缸。

当然，在具体实施过程过程中，第一定位部311也可为外接件，直接焊接或粘接固定在中空回转气缸310上。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述限位螺母322配置有两组，且两组所述限位螺母322能够转动至相互抵接，从而能够实现相对紧固，使得限位螺母322不易发生松脱。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述中空回转油缸210朝向远离所述主轴机构100的方向延伸形成第二定位部211，所述第二定位部211上套设有连接座212并且二者之间具有间隙，所述连接座212上环形设置有至少三个能够顶压在所述第二定位部211上的第二调节螺钉213，所述中空回转气缸310安装在所述连接座212上，无需在中空回转油缸210设置通孔、扣位等安装结构即可实现中空回转气缸310的安装，安装方便，且不会破坏中空回转油缸210原有结构，提高机构的可靠性。

现有的部分中空回转油缸210本身即局部向后的凸起部(即第二定位部211)，无需另外设置，且连接座212通过至少三个第二调节螺钉213定位安装，能够适配多种规格的中空回转油缸210。

当然，在具体实施过程过程中，第二定位部211也可为外接件，直接焊接或粘接固定在中空回转油缸210上。

具体的，中空回转油缸210基本为一标准件或外购件，其内部通孔在出厂时已设置好，并且由于其驱动性能的需要，其内部通孔设置得较大，而定位杆320或推拉管330则不需设置为较粗，故而会具有较大缝隙，通过配置可以调位的连接座212，能够方便调正定位杆320或推拉管330相对于中空回转油缸210的位置。

另外，在本实用新型中，通过连接座212及定位调整座312可以调整收缩夹头340及可变形夹口341的方向，以设定其相对于主轴机构的方向，从而提高定位的精度。

在本实用新型的一些实施例中，中空回转气缸310通过螺钉安装在所述连接座212上。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述拉杆230为中空管，所述推拉管330穿过所述中空回转油缸210延伸至所述拉杆230内，所述收缩夹头340设置在所述推拉管330的端部开口处，所述斜向推压结构包括设置在所述推拉管330的端部开口处的扩口结构331及设置在所述收缩夹头340外壁的与所述扩口结构331配合的斜面结构342，当收缩夹头340与推拉管330相对靠近运动时，扩口结构331挤压斜面结构342从而夹紧扁头部，实现定位；且整体结构紧凑合理。

在本实用新型的一些实施例中，定位杆320的端部与收缩夹头340之间通过螺纹配合实现可拆卸连接，可根据不同规格的扁头轴更换不同的收缩夹头340，提高通用性。

具体的，需要更换收缩夹头340时，拆除限位螺母322，即可通过长杆从中空回转气缸310的一侧伸入将定位杆320和收缩夹头340从卡盘220处推出，然后再进行收缩夹头340的更换，更换方便。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种跑步机扁头轴加工爪盘机构，其特征在于，包括：

主轴机构(100)；

液压卡盘组件，所述液压卡盘组件包括设置在所述主轴机构(100)一端的中空回转油缸(210)、设置在所述主轴机构(100)的另一端的卡盘(220)、连接所述中空回转油缸(210)和所述卡盘(220)的拉杆(230)，所述中空回转油缸(210)能够通过所述拉杆(230)驱动所述卡盘(220)；

扁头夹持组件，所述扁头夹持组件包括设置在所述中空回转油缸(210)上的中空回转气缸(310)、能够由中空回转气缸(310)驱动的推拉管(330)、设置在所述中空回转气缸(310)上的定位杆(320)、设置在所述定位杆(320)上的收缩夹头(340)，所述收缩夹头(340)与所述推拉管(330)之间设置有斜向推压结构，所述收缩夹头(340)上设置有与扁头轴(900)的扁头部(910)对应的可变形夹口(341)，所述定位杆(320)的一端连接至所述中空回转气缸(310)，所述定位杆(320)的另一端穿过所述中空回转油缸(210)及所述推拉管(330)连接至所述收缩夹头(340)，所述中空回转气缸(310)能够通过带动所述推拉管(330)移动，使得所述收缩夹头(340)与所述推拉管(330)发生相对移动，所述推拉管(330)通过所述斜向推压结构挤压所述收缩夹头(340)，以使所述可变形夹口(341)收缩并能够夹紧所述扁头部(910)。

2.根据权利要求1所述的跑步机扁头轴加工爪盘机构，其特征在于，

所述中空回转气缸(310)朝向远离所述主轴机构(100)的方向延伸形成第一定位部(311)，所述第一定位部(311)上开设有能够供所述定位杆(320)穿过的通孔，所述定位杆(320)的端部穿出所述第一定位部(311)并形成螺杆段(321)，所述螺杆段(321)处配置有不能穿过所述第一定位部(311)的所述通孔的限位螺母(322)。

3.根据权利要求2所述的跑步机扁头轴加工爪盘机构，其特征在于，

所述第一定位部(311)上设置有定位调整座(312)，所述定位调整座(312)套设在所述第一定位部(311)上，所述定位调整座(312)上环形设置有至少三个能够顶压在所述第一定位部(311)上的第一调节螺钉(313)，所述螺杆段(321)穿过所述定位调整座(312)外露，所述限位螺母(322)能够抵压在所述定位调整座(312)上。

4.根据权利要求2所述的跑步机扁头轴加工爪盘机构，其特征在于，

所述限位螺母(322)配置有两组，且两组所述限位螺母(322)能够转动至相互抵接。

5.根据权利要求1所述的跑步机扁头轴加工爪盘机构，其特征在于，

所述中空回转油缸(210)朝向远离所述主轴机构(100)的方向延伸形成第二定位部(211)，所述第二定位部(211)上设置有连接座(212)，所述连接座(212)上环形设置有至少三个能够顶压在所述第二定位部(211)上的第二调节螺钉(213)，所述中空回转气缸(310)安装在所述连接座(212)上。

6.根据权利要求5所述的跑步机扁头轴加工爪盘机构，其特征在于，

所述拉杆(230)为中空管，所述推拉管(330)穿过所述中空回转油缸(210)延伸至所述拉杆(230)内，所述收缩夹头(340)设置在所述推拉管(330)的端部开口处，所述斜向推压结构包括设置在所述推拉管(330)的端部开口处的扩口结构(331)及设置在所述收缩夹头(340)外壁的与所述扩口结构(331)配合的斜面结构(342)。

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