CN213827864U - 一种半自动防错拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动防错拧紧机，所述第一固定条块的一侧设置有控制器，所述X向运动导轨上滑动连接有固定架，所述固定架的上端固定安装有X向位置传感器，所述Y向运动导轨上滑动连接有挡板，所述挡板上固定安装有Y向位置传感器，所述第一支撑板的一端固定安装有平衡器，所述平衡器的钢索的端设置在固定板上，所述固定板上固定安装有伺服拧紧轴，所述伸缩联轴器下端设置有螺栓拧紧套筒，本实用新型能够实现X,Y,Z三个方向的移动，通过对控制器的坐标及螺栓扭矩、长度的编辑，能够有效辅助操作人员进行螺栓装配，同时能够拧紧工件进行记录，防止操作人员失误出现遗漏装配，保证产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及防错拧紧机技术领域，具体为一种半自动防错拧紧机。
背景技术
拧紧机，指的是一种电动扳手工具，在产装配作业过程中应用伺服拧紧机将螺栓拧入载体的机器，其扭矩为设定的固定值，不会像人工拧紧存在拧紧力不均的现象，降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本，由于全自动螺栓装配设备成本高，制作、调试复杂，对工件类型、螺栓种类有较高要求，某些工件由于结构的原因无法实现全自动拧紧，人工介入仍然是螺栓拧紧工作不可或缺的部分，人工装配的问题在于在工作过程中，操作人员可能会遗漏某些螺栓，造成产品质量事故，因此我们需要提出一种半自动防错拧紧机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半自动防错拧紧机，通过固定架的上端固定安装有与X向运动导轨相对应的X向位置传感器与挡板上固定安装有与Y 向运动导轨相对应的Y向位置传感器的设计，控制器在编制螺栓装配的工艺设置每个螺栓的坐标(X,Y)以及每个螺栓需要的扭矩以及螺栓长度后本实用新型能够辅助操作人员进行螺栓装配，防止操作人员遗漏装配，同时本实用新型能够对每个工件的拧紧结果和数据记录进行追溯，能够第一时间察觉到遗漏装配部件，进而对其进行处理，保证产品的质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动防错拧紧机，包括第一固定条块和第二固定条块，所述第一固定条块的一侧设置有控制器，所述第一固定条块与第二固定条块的下端均开设有X向运动导轨，所述X向运动导轨上滑动连接有固定架，所述固定架的上端固定安装有与X向运动导轨相对应的X向位置传感器，所述固定架底部开设有Y向运动导轨，所述Y向运动导轨上滑动连接有挡板，所述挡板上固定安装有与Y向运动导轨相对应的Y向位置传感器，所述挡板下端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的一端固定安装有平衡器，且第一支撑板上位于平衡器的下端开设有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有固定板，所述平衡器的钢索端设置在固定板上，所述固定板上固定安装有伺服拧紧轴，所述位于伺服拧紧轴正下方设置有伸缩联轴器，所述伸缩联轴器下端设置有螺栓拧紧套筒。
优选的，所述固定板上且位于伺服拧紧轴与伸缩联轴器之间设置有第一固定块，所述第一固定块一侧固定安装有把手。
优先的，所述固定架上设置第一滑块，所述第一滑块滑动插接于X向运动导轨内。
优选的，所述挡板上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动插接于Y向运动导轨内。
优选的，所述挡板的侧边设置有第二固定块，所述第二固定块的下端固定安装有第二支撑板。
优选的，所述Y向位置传感器固定安装在第二支撑板上，且第一支撑板固定焊接在第二支撑板的下端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过X向运动导轨、X向位置传感器、Y向运动导轨和Y向位置传感器的组合设计，控制器在编制螺栓装配的工艺设置每个螺栓的坐标(X,Y)以及每个螺栓需要的扭矩以及螺栓长度后本实用新型能够辅助操作人员进行螺栓装配，防止操作人员失误出现遗漏装配；
2、通过控制器的设计，本实用新型能够对每个工件的拧紧结果和数据记录，使操作人员可以对遗漏装配的部件进行追溯，保证产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型第一固定条块的结构示意图；
图4为本实用新型第二支撑板的结构示意图。
图中：1、第一固定条块；2、第二固定条块；3、X向运动导轨；4、固定架；5、X向位置传感器；6、Y向运动导轨；7、挡板；8、Y向位置传感器；9、第一支撑板；10、平衡器；11、升降导轨；12、固定板；13、伺服拧紧轴； 14、伸缩联轴器；15、螺栓拧紧套筒；16、控制器；17、第一固定块；18、把手；19、第一滑块；20、第二滑块；21、第二固定块；22、第二支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：如图1、图3和图4，一种半自动防错拧紧机，包括第一固定条块1和第二固定条块2，第一固定条块1的一侧设置有控制器16，第一固定条块1与第二固定条块2的下端均开设有X向运动导轨 3，X向运动导轨3上滑动连接有固定架4，固定架4上设置第一滑块19，第一滑块19滑动插接于X向运动导轨3内，固定架4的上端固定安装有与X向运动导轨3相对应的X向位置传感器5，固定架4底部开设有Y向运动导轨6， Y向运动导轨6上滑动连接有挡板7，挡板7上设置有第二滑块20，第二滑块 20滑动插接于Y向运动导轨6内，挡板7上固定安装有与Y向运动导轨6相对应的Y向位置传感器8，挡板7的侧边设置有第二固定块21，第二固定块 21的下端固定安装有第二支撑板22，Y向位置传感器8固定安装在第二支撑板22上，且第一支撑板9固定焊接在第二支撑板22的下端，控制器16在编制螺栓装配的工艺设置每个螺栓的坐标(X,Y)以及每个螺栓需要的扭矩以及螺栓长度后本实用新型能够辅助操作人员进行螺栓装配，防止操作人员失误出现遗漏装配；
如图1和图2，挡板7下端固定安装有第一支撑板9，第一支撑板9的一端固定安装有平衡器10，且第一支撑板9上位于平衡器10的下端开设有升降导轨11，升降导轨11上滑动连接有固定板12，固定板12上且位于伺服拧紧轴13与伸缩联轴器14之间设置有第一固定块17，第一固定块17一侧固定安装有把手18，伸缩联轴器14下端设置有螺栓拧紧套筒15,伸缩联轴器14下端穿过第一固定块与螺栓拧紧套筒15固定安装，操作人员握着把手18移动本实用新型，相较普通防错拧紧机更加灵活；
如图2，平衡器10的钢索端设置在固定板12上，固定板12上固定安装有伺服拧紧轴13，位于伺服拧紧轴13正下方设置有伸缩联轴器14，平衡器 10平衡掉拧紧轴的重量，提供生产线上从事持续性、重复性工作，减轻劳动强度，人员使用易于把手18对伺服拧紧轴13的操作。
工作原理：本实用新型安装在一套无动力三轴运动支架上，通过X向运动导轨3、X向位置传感器5、Y向运动导轨6和Y向位置传感器8的组合设计，控制器16在编制螺栓装配的工艺设置每个螺栓的坐标(X,Y)以及每个螺栓需要的扭矩以及螺栓长度后本实用新型能够辅助操作人员进行螺栓装配，防止操作人员失误出现遗漏装配，其中X轴和Y轴设有位置传感器，可获取伺服拧紧轴13在X和Y方向上的位置。升降方向上设有平衡器10，平衡掉伺服拧紧轴13的重量，减轻劳动强度，控制器16内可编制螺栓装配的工艺，设置每个螺栓的坐标(X,Y)以及每个螺栓需要的扭矩以及螺栓长度。拧入完成后，控制器16获取螺栓拧紧套筒15提供的扭矩和拧入圈数信息与设定值比对并记录，操作人员再将螺栓拧紧套筒15移动至下一处重复该动作，当螺栓都拧入完成，控制器16上的指示灯会亮，提醒操作人员进行下一个工件的螺栓装配，同时在装配过程中发生NG时，控制器16会记录下来，提醒操作人员该工件有错误，并在控制器16显示屏上显示错误信息。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种半自动防错拧紧机，包括第一固定条块(1)和第二固定条块(2)，其特征在于：所述第一固定条块(1)的一侧设置有控制器(16)，所述第一固定条块(1)与第二固定条块(2)的下端均开设有X向运动导轨(3)，所述X向运动导轨(3)上滑动连接有固定架(4)，所述固定架(4)的上端固定安装有与X向运动导轨(3)相对应的X向位置传感器(5)，所述固定架(4)底部开设有Y向运动导轨(6)，所述Y向运动导轨(6)上滑动连接有挡板(7)，所述挡板(7)上固定安装有与Y向运动导轨(6)相对应的Y向位置传感器(8)，所述挡板(7)下端固定安装有第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的一端固定安装有平衡器(10)，且第一支撑板(9)上位于平衡器(10)的下端开设有升降导轨(11)，所述升降导轨(11)上滑动连接有固定板(12)，所述平衡器(10)的钢索端设置在固定板(12)上，所述固定板(12)上固定安装有伺服拧紧轴(13)，所述位于伺服拧紧轴(13)正下方设置有伸缩联轴器(14)，所述伸缩联轴器(14)下端设置有螺栓拧紧套筒(15)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述固定板(12)上且位于伺服拧紧轴(13)与伸缩联轴器(14)之间设置有第一固定块(17)，所述第一固定块(17)一侧固定安装有把手(18)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述固定架(4)上设置第一滑块(19)，所述第一滑块(19)滑动插接于X向运动导轨(3)内。
4.根据权利要求1所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述挡板(7)上设置有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)滑动插接于Y向运动导轨(6)内。
5.根据权利要求1所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述挡板(7)的侧边设置有第二固定块(21)，所述第二固定块(21)的下端固定安装有第二支撑板(22)。
6.根据权利要求5所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述Y向位置传感器(8)固定安装在第二支撑板(22)上，且第一支撑板(9)固定焊接在第二支撑板(22)的下端。
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