CN213827090U - 一种便于拆卸的机械抓夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械卡盘技术领域，具体为一种便于拆卸的机械抓夹，包括机体和夹爪，所述机体的顶部活动连接夹爪，还包括通槽，所述机体上开设有贯穿机体的通槽，所述夹爪的底部固定连接有夹爪板，所述夹爪板的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面活动连接有曲柄，所述曲柄的一侧活动连接有转板。本实用新型的优点在于：在需要拆卸旋转气缸时，只需要在固定架的两侧往外拉动限位柱，限位柱即可与旋转气缸分离，曲柄与固定柱分离，从而实现对旋转气缸、曲柄和转板的整体拆卸，结构简单，拆卸速度快，拆卸方便；旋转气缸、曲柄和转板的整体的拆卸速度快，只留下夹爪在机体上，这样便于对旋转气缸、曲柄和转板的更换和检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械卡盘技术领域，特别是一种便于拆卸的机械抓夹。
背景技术
机械卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，即利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。从卡盘爪数上面可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。从结构上面还可以分为：中空型和中实型。现有的常见的机械卡盘就是机械夹爪。
现有的机械夹爪的缺点是：
机械夹爪需要一直动作，而现有的机械夹爪的部件固定较死，不便拆卸，也不方便对部件进行维修。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便于拆卸的机械抓夹。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种便于拆卸的机械抓夹，包括机体和夹爪，所述机体的顶部活动连接夹爪，还包括通槽，所述机体上开设有贯穿机体的通槽，所述夹爪的底部固定连接有夹爪板，所述夹爪板的一侧固定连接有固定柱；
所述固定柱的外表面活动连接有曲柄，所述曲柄的一侧活动连接有转板，所述转板和曲柄为一体结构，所述机体的通槽内部固定连接有固定架，所述固定架的内部活动连接有限位柱，所述限位柱的外表面固定连接有固定环，所述固定环与固定架的内部之间固定连接有弹簧，所述固定架的内侧设置有旋转气缸，所述限位柱的一端插入旋转气缸中；
所述旋转气缸的输出端与转板固定连接，所述旋转气缸的输出端螺纹连接有螺母。
可选的，所述通槽的高度大于旋转气缸的高度，所述夹爪板通过固定柱与曲柄活动连接。
可选的，所述曲柄、转板和旋转气缸的输出端为一体结构，所述固定架的形状与旋转气缸的形状相适配。
可选的，所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱设置在旋转气缸的两侧。
可选的，所述弹簧的两端分别与固定架和固定环固定连接，所述旋转气缸设置在通槽的中部。
可选的，所述螺母设置在转板的外侧。
本实用新型具有以下优点：
1、该便于拆卸的机械抓夹，通过在夹爪的底部固定连接有夹爪板，夹爪板的一侧固定连接有固定柱，固定柱的外表面活动连接有曲柄，曲柄的一侧活动连接有转板，旋转气缸工作时，转板转动，从而利用曲柄通过固定柱带动夹爪聚拢和外扩，从而实现对物品的夹持，同时曲柄、转板和旋转气缸的输出端为一体结构，旋转气缸通过固定架和由弹簧顶出的限位柱固定在机体的内侧，在需要拆卸旋转气缸时，只需要在固定架的两侧往外拉动限位柱，限位柱即可与旋转气缸分离，把旋转气缸往螺母的方向移动，曲柄只是活动连接在固定柱上的，在移动旋转气缸的时候，曲柄与固定柱分离，从而实现对旋转气缸、曲柄和转板的整体拆卸，结构简单，拆卸速度快，拆卸方便。
2、该便于拆卸的机械抓夹，通过在夹爪的底部固定连接有夹爪板，夹爪板的一侧固定连接有固定柱，固定柱的外表面活动连接有曲柄，曲柄的一侧活动连接有转板，旋转气缸工作时，转板转动，从而利用曲柄通过固定柱带动夹爪聚拢和外扩，从而实现对物品的夹持，同时曲柄、转板和旋转气缸的输出端为一体结构，旋转气缸通过固定架和由弹簧顶出的限位柱固定在机体的内侧，在需要拆卸旋转气缸时，只需要在固定架的两侧往外拉动限位柱，限位柱即可与旋转气缸分离，把旋转气缸往螺母的方向移动，曲柄只是活动连接在固定柱上的，在移动旋转气缸的时候，曲柄与固定柱分离，从而实现对旋转气缸、曲柄和转板的整体拆卸，只留下夹爪在机体上，这样便于对旋转气缸、曲柄和转板的更换和检修。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型限位柱的结构示意图；
图4为本实用新型限位柱处的剖视结构示意图。
图中：1-机体，2-夹爪，3-通槽，4-夹爪板，5-固定柱，6-曲柄，7-转板，8-固定架，9-限位柱，10-固定环，11-弹簧，12-旋转气缸，13-螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-4所示，一种便于拆卸的机械抓夹，它包括机体1和夹爪2，所述机体1的顶部活动连接夹爪2，还包括通槽3，所述机体1上开设有贯穿机体1的通槽3，所述夹爪2的底部固定连接有夹爪板4，所述夹爪板4的一侧固定连接有固定柱5；
所述固定柱5的外表面活动连接有曲柄6，所述曲柄6的一侧活动连接有转板7，所述转板7和曲柄6为一体结构，所述机体1的通槽3内部固定连接有固定架8，所述固定架8的内部活动连接有限位柱9，所述限位柱9的外表面固定连接有固定环10，所述固定环10与固定架8的内部之间固定连接有弹簧11，所述固定架8的内侧设置有旋转气缸12，所述限位柱9的一端插入旋转气缸12中；
所述旋转气缸12的输出端与转板7固定连接，所述旋转气缸12的输出端螺纹连接有螺母13。
作为本实用新型的一种优选技术方案：通槽3的高度大于旋转气缸12的高度，旋转气缸12通过通槽3可实现快速拆卸，所述夹爪板4通过固定柱5与曲柄6活动连接，曲柄6、转板7和旋转气缸12的输出端为一体结构，曲柄6只是活动连接在固定柱5上的，在移动旋转气缸12的时候，曲柄6与固定柱5分离，从而实现对旋转气缸12、曲柄6和转板7的整体拆卸，所述固定架8的形状与旋转气缸12的形状相适配；
限位柱9的数量为两个，两个所述限位柱9设置在旋转气缸12的两侧，弹簧11的两端分别与固定架8和固定环10固定连接，在安装旋转气缸12时，通过固定架8进行定位，在限位柱9对准旋转气缸12上的预留孔时，限位柱9通过弹簧11插入旋转气缸12的一侧，从而对旋转气缸12进行固定，所述旋转气缸12设置在通槽3的中部，螺母13设置在转板7的外侧。
本实用新型的工作过程如下：旋转气缸12工作时，转板7转动，从而利用曲柄6通过固定柱5带动夹爪2聚拢和外扩，从而实现对物品的夹持，同时曲柄6、转板7和旋转气缸12的输出端为一体结构，旋转气缸12通过固定架8和由弹簧11顶出的限位柱9固定在机体1的内侧，在拆卸旋转气缸12时，只需要在固定架8的两侧往外拉动限位柱9，限位柱9即可与旋转气缸12分离，把旋转气缸12往螺母13的方向移动，曲柄6只是活动连接在固定柱5上的，在移动旋转气缸12的时候，曲柄6与固定柱5分离，从而实现对旋转气缸12、曲柄6和转板7的整体拆卸，只留下夹爪2在机体1上，这样便于对旋转气缸12、曲柄6和转板7的更换和检修。
综上所述，该便于拆卸的机械抓夹，使用时，通过在夹爪2的底部固定连接有夹爪板4，夹爪板4的一侧固定连接有固定柱5，固定柱5的外表面活动连接有曲柄6，曲柄6的一侧活动连接有转板7，旋转气缸12工作时，转板7转动，从而利用曲柄6通过固定柱5带动夹爪2聚拢和外扩，从而实现对物品的夹持，同时曲柄6、转板7和旋转气缸12的输出端为一体结构，旋转气缸12通过固定架8和由弹簧11顶出的限位柱9固定在机体1的内侧，在需要拆卸旋转气缸12时，只需要在固定架8的两侧往外拉动限位柱9，限位柱9即可与旋转气缸12分离，把旋转气缸12往螺母13的方向移动，曲柄6只是活动连接在固定柱5上的，在移动旋转气缸12的时候，曲柄6与固定柱5分离，从而实现对旋转气缸12、曲柄6和转板7的整体拆卸，结构简单，拆卸速度快，拆卸方便；通过在夹爪2的底部固定连接有夹爪板4，夹爪板4的一侧固定连接有固定柱5，固定柱5的外表面活动连接有曲柄6，曲柄6的一侧活动连接有转板7，旋转气缸12工作时，转板7转动，从而利用曲柄6通过固定柱5带动夹爪2聚拢和外扩，从而实现对物品的夹持，同时曲柄6、转板7和旋转气缸12的输出端为一体结构，旋转气缸12通过固定架8和由弹簧11顶出的限位柱9固定在机体1的内侧，在需要拆卸旋转气缸12时，只需要在固定架8的两侧往外拉动限位柱9，限位柱9即可与旋转气缸12分离，把旋转气缸12往螺母13的方向移动，曲柄6只是活动连接在固定柱5上的，在移动旋转气缸12的时候，曲柄6与固定柱5分离，从而实现对旋转气缸12、曲柄6和转板7的整体拆卸，只留下夹爪2在机体1上，这样便于对旋转气缸12、曲柄6和转板7的更换和检修。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于拆卸的机械抓夹，包括机体(1)和夹爪(2)，所述机体(1)的顶部活动连接夹爪(2)，其特征在于：还包括通槽(3)，所述机体(1)上开设有贯穿机体(1)的通槽(3)，所述夹爪(2)的底部固定连接有夹爪板(4)，所述夹爪板(4)的一侧固定连接有固定柱(5)；
所述固定柱(5)的外表面活动连接有曲柄(6)，所述曲柄(6)的一侧活动连接有转板(7)，所述转板(7)和曲柄(6)为一体结构，所述机体(1)的通槽(3)内部固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)的内部活动连接有限位柱(9)，所述限位柱(9)的外表面固定连接有固定环(10)，所述固定环(10)与固定架(8)的内部之间固定连接有弹簧(11)，所述固定架(8)的内侧设置有旋转气缸(12)，所述限位柱(9)的一端插入旋转气缸(12)中；
所述旋转气缸(12)的输出端与转板(7)固定连接，所述旋转气缸(12)的输出端螺纹连接有螺母(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械抓夹，其特征在于：所述通槽(3)的高度大于旋转气缸(12)的高度，所述夹爪板(4)通过固定柱(5)与曲柄(6)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械抓夹，其特征在于：所述曲柄(6)、转板(7)和旋转气缸(12)的输出端为一体结构，所述固定架(8)的形状与旋转气缸(12)的形状相适配。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械抓夹，其特征在于：所述限位柱(9)的数量为两个，两个所述限位柱(9)设置在旋转气缸(12)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械抓夹，其特征在于：所述弹簧(11)的两端分别与固定架(8)和固定环(10)固定连接，所述旋转气缸(12)设置在通槽(3)的中部。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械抓夹，其特征在于：所述螺母(13)设置在转板(7)的外侧。
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