CN213826826U - 铁线网自动冲压折弯转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铁线网自动冲压折弯转移装置，包括：冲压折弯装置，冲压折弯装置包括机架，机架顶部安装有折弯支撑座，多根呈方形布置的导柱竖直向上安装在折弯支撑座的外围，移动座通过导套套接在导柱上，冲压缸安装座固定在导柱的顶部，冲压缸安装在冲压缸安装座上且竖直向下设置，冲压缸的伸缩轴与移动座固定连接，冲头安装座固定在移动座底部，折弯冲头固定在冲头安装座底部且位于折弯支撑座的正上方；转移机器人，转移机器人安装在冲压折弯装置的一侧。本铁线网自动冲压折弯转移装置自动化程度高，可以实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且可以实现自动上料和卸料，生产效率高，效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁线网加工设备技术领域，具体涉及一种铁线网自动冲压折弯转移装置。
背景技术
宠物笼子是饲养宠物不可缺少的物品，宠物笼子的顶网如图1所示，宠物笼子顶网在实际生产过程中，是由铁线之间通过焊接而成，当铁线之间焊接成铁线网100后，需要将铁线网100的端边300进行冲切，使得铁线网100的端边300平齐后，再进行冲压弯折，最后再将提手200安装在铁线网100上。弯折过程中需要将原本水平焊接好的铁线网进行冲压后，使得铁线网的左右端边向下弯折。现有的冲压弯折设备结构复杂，折弯的效率低，折弯质量差，并且一般需要人工上料，生产过程中存在安全风险。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种铁线网自动冲压折弯转移装置，结构简单，自动化程度高，可以实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且可以实现自动上料和卸料，生产效率高，效果好。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种铁线网自动冲压折弯转移装置，包括：冲压折弯装置，所述冲压折弯装置包括机架，所述机架顶部安装有折弯支撑座，多根呈方形布置的导柱竖直向上安装在折弯支撑座的外围，移动座通过导套套接在导柱上，冲压缸安装座固定在导柱的顶部，冲压缸安装在冲压缸安装座上且竖直向下设置，所述冲压缸的伸缩轴与移动座固定连接，冲头安装座固定在移动座底部，折弯冲头固定在冲头安装座底部且位于折弯支撑座的正上方；转移机器人，所述转移机器人安装在冲压折弯装置的一侧，用于将铁线网放置在折弯支撑座与折弯冲头之间或者将铁线网从折弯支撑座与折弯冲头之间取出。
在上述技术方案中，实际工作时，首先通过转移机器人将需要冲压弯折的铁线网放置在折弯支撑座上，然后冲压缸驱动移动座带动冲头安装座沿导柱快速向下冲压，通过折弯冲头与折弯支撑座之间的配合，使得铁线网左右端边一次性弯折成型，然后再次通过转移机器人将冲压弯折后的铁线网从折弯支撑座取出转移，从而实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且实现自动上料和卸料，提高生产效率和质量。
优选的，所述转移机器人包括底座，旋转座安装在底座顶部，主悬臂通过第一活动轴安装在旋转座上，三角活动臂通过第二活动轴安装在主悬臂顶部，拉伸臂安装在旋转座上，所述拉伸臂通过第一拉杆与三角活动臂的后端角连接，第二悬臂的后端通过第二活动轴与三角活动臂和主悬臂铰接，三角活动臂的前端角通第二拉杆与第二悬臂的前端连接，旋转臂安装在第二悬臂的前端底部，抓手安装在旋转臂上。实际工作过程中，旋转座可以驱动主悬臂大范围的旋转，主悬臂可以绕第一活动轴大范围的屈伸，第二悬臂可以绕主悬臂前后屈伸，并且通过旋转臂可以驱动抓手旋转，从而可以使得抓手具有较大的活动范围。
优选的，所述折弯支撑座包括支撑块、底板和折弯定位支撑块，其中四个呈方形布置的支撑块安装在机架底部，底板固定在四个支撑块之间，两平行间隔设置的折弯定位支撑块固定在底板上。实际工作时，铁线网放置在两平行间隔设置的折弯定位支撑块上，并且铁线网的左右端边延伸出折弯定位支撑块的端边，当折弯冲头向下冲压时，将铁线网延伸至折弯定位支撑块外端的部分冲压弯折。
优选的，所述冲压缸为油压缸或者气压缸。
本实用新型提供的一种铁线网自动冲压折弯转移装置的有益效果在于：本铁线网自动冲压折弯转移装置结构简单，设计合理，自动化程度高，可以实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且可以实现自动上料和卸料，生产效率高，效果好。实际工作时，首先通过转移机器人将需要冲压弯折的铁线网放置在折弯支撑座上，然后冲压缸驱动移动座带动冲头安装座沿导柱快速向下冲压，通过折弯冲头与折弯支撑座之间的配合，使得铁线网左右端边一次性弯折成型，然后再次通过转移机器人将冲压弯折后的铁线网从折弯支撑座取出转移，从而实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且实现自动上料和卸料，提高生产效率和质量。
附图说明
图1为铁线网加工后的组装图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型中转移机器人的立体结构示意图。
图4为本实用新型中冲压折弯装置的立体结构示意图。
图5为本实用新型冲压折弯装置的局部结构示意图Ⅰ。
图6为本实用新型冲压折弯装置的局部结构示意图Ⅱ。
图中：1、转移机器人；11、底座；12、旋转座；13、主悬臂；14、第一活动轴；15、拉伸臂；16、第一拉杆；17、第二活动轴；18、三角活动臂；19、第二悬臂；110、第二拉杆；111、旋转臂；112、抓手；2、冲压折弯装置；21、机架；22、折弯支撑座；221、支撑块；222、底板；223、折弯定位支撑块；23、折弯冲头；24、冲头安装座；25、导柱；26、移动座；27、导套；28、冲压缸；29、冲压缸安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种铁线网自动冲压折弯转移装置。
参照图1至图6所示，一种铁线网自动冲压折弯转移装置，包括：
冲压折弯装置2，所述冲压折弯装置2包括机架21，所述机架21顶部安装有折弯支撑座22，所述折弯支撑座22包括支撑块221、底板222和折弯定位支撑块223，其中四个呈方形布置的支撑块221安装在机架21底部，底板222固定在四个支撑块221之间，两平行间隔设置的折弯定位支撑块223固定在底板222上，四根呈方形布置的导柱25竖直向上安装在折弯支撑座22的外围，移动座26通过导套27套接在导柱25上，冲压缸安装座29固定在导柱25的顶部，冲压缸28安装在冲压缸安装座29上且竖直向下设置，本实施例中冲压缸28为气压缸，所述冲压缸28的伸缩轴与移动座26固定连接，冲头安装座24固定在移动座26底部，折弯冲头23固定在冲头安装座24底部且位于折弯支撑座22的正上方，实际工作时，铁线网放置在两平行间隔设置的折弯定位支撑块223上，并且铁线网的左右端边延伸出折弯定位支撑块223的端边，当折弯冲头23向下冲压时，将铁线网延伸至折弯定位支撑块223外端的部分冲压弯折；
转移机器人1，所述转移机器人1安装在冲压折弯装置2的一侧，用于将铁线网放置在折弯支撑座22与折弯冲头23之间或者将铁线网从折弯支撑座22与折弯冲头23之间取出；所述转移机器人1包括底座11，旋转座12安装在底座11顶部，主悬臂13通过第一活动轴14安装在旋转座12上，三角活动臂18通过第二活动轴17安装在主悬臂13顶部，拉伸臂15安装在旋转座12上，所述拉伸臂15通过第一拉杆16与三角活动臂18的后端角连接，第二悬臂19的后端通过第二活动轴17与三角活动臂18和主悬臂13铰接，三角活动臂18的前端角通第二拉杆110与第二悬臂19的前端连接，旋转臂111安装在第二悬臂19的前端底部，抓手112安装在旋转臂111上。实际工作过程中，旋转座12可以驱动主悬臂13大范围的旋转，主悬臂13可以绕第一活动轴14大范围的屈伸，第二悬臂19可以绕主悬臂13前后屈伸，并且通过旋转臂111可以驱动抓手112旋转，从而可以使得抓手112具有较大的活动范围。
本铁线网自动冲压折弯转移装置结构简单，设计合理，自动化程度高，可以实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且可以实现自动上料和卸料，生产效率高，效果好。实际工作时，首先通过转移机器人1将需要冲压弯折的铁线网放置在折弯支撑座22上，然后冲压缸28驱动移动座26带动冲头安装座24沿导柱25快速向下冲压，通过折弯冲头23与折弯支撑座22之间的配合，使得铁线网左右端边一次性弯折成型，然后再次通过转移机器人1将冲压弯折后的铁线网从折弯支撑座22取出转移，从而实现铁线网左右端边的一次性弯折成型，并且实现自动上料和卸料，提高生产效率和质量。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种铁线网自动冲压折弯转移装置，其特征在于包括：
冲压折弯装置，所述冲压折弯装置包括机架，所述机架顶部安装有折弯支撑座，多根呈方形布置的导柱竖直向上安装在折弯支撑座的外围，移动座通过导套套接在导柱上，冲压缸安装座固定在导柱的顶部，冲压缸安装在冲压缸安装座上且竖直向下设置，所述冲压缸的伸缩轴与移动座固定连接，冲头安装座固定在移动座底部，折弯冲头固定在冲头安装座底部且位于折弯支撑座的正上方；
转移机器人，所述转移机器人安装在冲压折弯装置的一侧，用于将铁线网放置在折弯支撑座与折弯冲头之间或者将铁线网从折弯支撑座与折弯冲头之间取出。
2.如权利要求1所述的铁线网自动冲压折弯转移装置，其特征在于：所述转移机器人包括底座，旋转座安装在底座顶部，主悬臂通过第一活动轴安装在旋转座上，三角活动臂通过第二活动轴安装在主悬臂顶部，拉伸臂安装在旋转座上，所述拉伸臂通过第一拉杆与三角活动臂的后端角连接，第二悬臂的后端通过第二活动轴与三角活动臂和主悬臂铰接，三角活动臂的前端角通第二拉杆与第二悬臂的前端连接，旋转臂安装在第二悬臂的前端底部，抓手安装在旋转臂上。
3.如权利要求1所述的铁线网自动冲压折弯转移装置，其特征在于：所述折弯支撑座包括支撑块、底板和折弯定位支撑块，其中四个呈方形布置的支撑块安装在机架底部，底板固定在四个支撑块之间，两平行间隔设置的折弯定位支撑块固定在底板上。
4.如权利要求1所述的铁线网自动冲压折弯转移装置，其特征在于：所述冲压缸为油压缸或者气压缸。
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|---|---|---|---|
| CN202022688335.0U CN213826826U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 铁线网自动冲压折弯转移装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213826826U true CN213826826U (zh) | 2021-07-30 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-11-19 CN CN202022688335.0U patent/CN213826826U/zh active Active
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