CN202131383U - 永久阴极剥片机组的分离装置 - Google Patents

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吴用
吴俊义
舒胜春
李志青
杨攀
俞金水
郑丰敏
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SANMEN SANYOU TECHNOLOGY CO., LTD.
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Abstract

本实用新型涉及机械工具领域,尤其是一种永久阴极剥片机组的分离装置,由挠曲装置和剥离装置组成,其包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件;翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件,机械手组件的一侧设有至少两个螺杆,翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨,机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接,挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布,其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。使用本实用新型,通过挠曲装置使板状附着物与金属板之间产生松动,同时采用凿刀组件、机械手组件和翻转组件的组合形式,就能完成整个剥离过程,无需别的操作及设备提高了工作效率。

Description

永久阴极剥片机组的分离装置
技术领域
本实用新型涉及机械工具领域,主要是一种永久阴极剥片机组的分离装置。
背景技术
目前市场上普遍使用的剥离程序,通常都是由多个单独的部件依次运作来完成的,此种工序需要多个机械的部件,多个部件导致一个工艺程序就需要占用相对较大的加工场地,而且多个部件之间的衔接需要额外的操作步骤,不利于生产过程中精简程序,成本相对较大;另外,由于剥离过程中金属板上的板状附着物对金属板黏着性较大,不利于剥离过程,会造成剥离不彻底或者金属板上有残留等不利结果。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种永久阴极剥片机组的分离装置。
本实用新型采用的方案为:永久阴极剥片机组的分离装置由挠曲装置和剥离装置组成,其包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件;翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件,机械手组件的一侧设有至少两个螺杆,翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨,机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接,挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布,其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。
所述的挠曲组件主要包括支架、连接片、挠曲导杆、液压油缸、限位杆、水平铰链装置、挠曲杆,挠曲杆通过水平铰链装置与液压油缸的活塞杆相连,连接片固定连接在支架的两端,连接片与支架平面成90°角,挠曲导杆的一端固定在支架的竖直面上,另一端正对着挠曲杆。
所述的凿刀组件包括垂直液压油缸、凿刀架、铰链、连接架、横向液压油缸、垂直气缸、连接铰链、轴套、竖直铰链装置、横向条、竖直条、挡板轴、凿刀、导向杆,垂直液压油缸的活塞杆外端与凿刀的后端固定,铰链的平面侧与凿刀架的外侧固定连接,铰链的另一端与机架上的铰链连接构成铰链装置(本图未画出),垂直液压油缸的下端、凿刀架的下端与连接架的正上面固定,横向液压油缸的活塞杆外端与连接架的外侧面固定连接,连接铰链、轴套均固定于机架上,竖直条的一端固定在轴套上,另一端固定在横向条上,挡板轴插入于轴套中,两端分别插入连接铰链中,导向杆插入连接架中,导向杆下端与凿刀。
所述的翻转组件主要包括翻转铰链装置、翻转架、弧形导轨、连接条、翻转铰链、活动气缸、横向气缸,两侧翻转架的中间设有连接条,横向气缸连接在连接条上,翻转架上设有翻转铰链装置。
所述的机械手组件主要包括活动油缸、支撑架、螺杆、滑轮、导向轮、夹子、锁销、机械手处铰链,活动油缸通过机械手处铰链连接夹子,夹子设有锁销。
使用本实用新型,通过挠曲装置使板状附着物与金属板之间产生松动,有利于下一步的剥离过程,同时采用凿刀组件、机械手组件和翻转组件的组合形式,就能完成整个剥离过程,无需别的操作及设备,通过控制多个油缸和气缸的运动,带动整个装置的工作,完全实现了全自动的操作过程,降低了生产成本,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型总装配结构的示意图;
图2为本实用新型挠曲组件结构示意图;
图3为本实用新型凿刀组件结构示意图;
图4为本实用新型翻转组件结构示意图;
图5为本实用新型机械手组件结构示意图;
图中,挠曲组件1,凿刀组件2,翻转组件3,机械手组件4,阴极板铜5,支架11,连接片12,挠曲导杆13,液压油缸14,限位杆15,水平铰链装置16,挠曲杆17,垂直液压油缸21,凿刀架22,铰链23,连接架24,横向液压油缸25,垂直气缸26,连接铰链271,轴套272,竖直铰链装置273,横向条274,竖直条275,挡板轴276,凿刀28,导向杆29,翻转铰链装置31,翻转架32,弧形导轨33,连接条34,翻转铰链35,活动气缸36,横向气缸37,活动油缸41,支撑架42,螺杆43,滑轮44,导向轮45,夹子46,锁销47,机械手处铰链48,金属板51,板状附着物52。
具体实施方式
如图1所示,这种永久阴极剥片机组的分离装置由挠曲装置和剥离装置组成,包括挠曲组件1,凿刀组件2,翻转组件3,机械手组件4,阴极板铜5,翻转组件2的内侧设有两个相对应的机械手组件4,机械手组件4的一侧设有至少两个螺杆43,翻转组件3的两侧翻转架32上开有弧形导轨33,机械手组件4的螺杆43穿在翻转组件3的弧形导轨33上连接,挠曲组件1、机械手组件4和翻转组件3成对排布,其中机械手组件4和翻转组件3中间设有凿刀组件2,阴极板铜5在挠曲组件1中进行挠曲松动,然后通过链条输送到剥离装置中。
如图2所示,挠曲组件主要包括支架11、连接片12、挠曲导杆13、液压油缸14、限位杆15、水平铰链装置16、挠曲杆17,挠曲杆17通过水平铰链装置16与液压油缸14的活塞杆相连,连接片12固定连接在支架11的两端,连接片12与支架11平面成90°角,挠曲导杆13的一端固定在支架11的竖直面上,另一端正对着挠曲杆17;通过控制液压油缸14,伸出挠曲杆17轻微撞击阴极板铜5使板状附着物52与金属板51之间松动,考虑到阴极板铜5可能不平整,因此设计了水平铰链装置16,这样挠曲杆17在撞击阴极板铜5时有足够的柔韧性,防止损坏阴极板铜5。
如图3、4、5所示,凿刀组件2包括垂直液压油缸21、凿刀架22、铰链23、连接架24、横向液压油缸25、垂直气缸26、连接铰链271、轴套272、竖直铰链装置273、横向条274、竖直条275、挡板轴276、凿刀28、导向杆29,垂直液压油缸21的活塞杆外端与凿刀28的后端固定,铰链23的平面侧与凿刀架22的外侧固定连接,铰链23的另一端与机架上的铰链连接构成铰链装置(本图未画出),垂直液压油缸21的下端、凿刀架22的下端与连接架24的正上面固定,横向液压油缸25的活塞杆外端与连接架24的外侧面固定连接,连接铰链271、轴套272均固定于机架上,竖直条275的一端固定在轴套272上,另一端固定在横向条274上,挡板轴276插入于轴套272中,两端分别插入连接铰链271中,导向杆29插入连接架24中,导向杆29下端与凿刀28。
翻转组件3主要包括翻转铰链装置31、翻转架32、弧形导轨33、连接条34、翻转铰链35、活动气缸36、横向气缸37,两侧翻转架32的中间设有连接条34,横向气缸37连接在连接条34上,翻转架32上设有翻转铰链装置31。
机械手组件4主要包括活动油缸41、支撑架42、螺杆43、滑轮44、导向轮45、夹子46、锁销47、机械手处铰链48,活动油缸41通过机械手处铰链48连接夹子46,夹子46设有锁销47。
阴极板铜5经过挠曲装置的挠曲松动后被输送到剥离装置中,当红外感应检测到阴极板铜5到达指定位置时,横向液压油缸25启动推动凿刀28倾斜,将凿刀28紧贴金属板51平面,然后垂直液压油缸21运动,推动凿刀28向下剥离板状附着物52;此时垂直气缸26动作转动由垂直气缸26、连接铰链271、轴套272、竖直铰链装置273、横向条274、竖直条275、挡板轴276构成的挡板,挡板向下接住剥离下来的板状附着物52,此时机械手组件4通过活动气缸36推动沿弧形导轨33运动到一定位置,活动油缸41运动通过夹子46及锁销47夹住剥离下来的板状附着物52,活动气缸36动作将机械手组件4拉回到下方,此时,横向气缸37动作推动翻转架32从而推动整个翻转组件3绕翻转铰链装置31转动一定角度,由于本实用新型中的各组件都是完全成对的,因此在整个翻转组件3绕翻转铰链装置31转动一定角度时,板状附着物52从底部被分裂开,从而实现了板状附着物52的完全剥离,剥离完成,机械手组件4复位,翻转组件2也复位。

Claims (5)

1.一种永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于:其由挠曲装置和剥离装置组成,包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件;翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件,机械手组件的一侧设有至少两个螺杆,翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨,机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接,挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布,其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。
2.根据权利要求1所述的永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于:所述的挠曲组件主要包括支架、连接片、挠曲导杆、液压油缸、限位杆、水平铰链装置、挠曲杆,挠曲杆通过水平铰链装置与液压油缸的活塞杆相连,连接片固定连接在支架的两端,连接片与支架平面成90°角,挠曲导杆的一端固定在支架的竖直面上,另一端正对着挠曲杆。
3.根据权利要求1所述的永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于:所述的凿刀组件包括垂直液压油缸、凿刀架、铰链、连接架、横向液压油缸、垂直气缸、连接铰链、轴套、竖直铰链装置、横向条、竖直条、挡板轴、凿刀、导向杆,垂直液压油缸的活塞杆外端与凿刀的后端固定,铰链的平面侧与凿刀架的外侧固定连接,铰链的另一端与机架上的铰链连接构成铰链装置,垂直液压油缸的下端、凿刀架的下端与连接架的正上面固定,横向液压油缸的活塞杆外端与连接架的外侧面固定连接,连接铰链、轴套均固定于机架上,竖直条的一端固定在轴套上,另一端固定在横向条上,挡板轴插入于轴套中,两端分别插入连接铰链中,导向杆插入连接架中,导向杆下端与凿刀。
4.根据权利要求1所述的永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于:所述的翻转组件主要包括翻转铰链装置、翻转架、弧形导轨、连接条、翻转铰链、活动气缸、横向气缸,两侧翻转架的中间设有连接条,横向气缸连接在连接条上,翻转架上设有翻转铰链装置。
5.根据权利要求1所述的永久阴极剥片机组的分离装置其特征在于:所述的机械手组件主要包括活动油缸、支撑架、螺杆、滑轮、导向轮、夹子、锁销、机械手处铰链,活动油缸通过机械手处铰链连接夹子,夹子设有锁销。
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CN111424292A (zh) * 2019-09-05 2020-07-17 株洲优瑞科有色装备有限公司 铜电解阴极洗涤剥片工艺及其阴极洗涤剥片机组

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