CN213825970U - 一种烧结炉篦条自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烧结炉篦条自动分拣装置，包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器，所述烧结矿皮带尾轮处设有速度传感器；所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置、分拣机械手臂和速度传感器连接控制器；含有炉篦条的烧结矿通过电磁感应装置，控制器收到信号，启动磁力分选装置、分拣皮带轮，磁力分选装置将含有磁力的烧结矿和炉篦条吸附，再传动到分拣皮带轮由视觉检测装置、分拣机械手臂将炉篦条选出，其余的烧结矿落回烧结矿皮带上。

Description

一种烧结炉篦条自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种烧结炉篦条自动分拣装置。

背景技术

炉篦条是烧结机台车上的主要配件，它起到容纳、承载矿料的作用。但在实际生产过程中造成烧结台车炉篦条脱落的原因有很多，如受热膨胀导致炉篦条起拱、炉篦条的糊堵造成两台车之间缝隙热量增加，台车边梁烧损严重并变形，造成炉篦条脱落等，以及炉篦条本身质量原因造成断裂或者脱落。假如有一种烧结炉篦条自动分拣方法，及时发现脱落的炉篦条并拣取，对烧结和高炉生产的稳定都非常重要，也避免了造成烧结至高炉物流的中断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种烧结炉篦条自动分拣装置，避免了炉篦条脱落造成料仓排料口堵塞、皮带机撕裂的情况，且避免了设备损坏支出、生产不畅损失的额外费用。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种烧结炉篦条自动分拣装置，包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器；

所述电磁感应装置设置在烧结矿皮带进料端后方，所述电磁感应装置中部设有供烧结矿皮带穿过的槽口，所述磁力分选装置设置在电磁感应装置后方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述分拣皮带设置在磁力分选装置后端下方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述视觉检测装置设置在分拣皮带上方，所述分拣机械手臂设置在筛选皮带侧方，所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置和分拣机械手臂连接控制器；

所述磁力分选装置包括第一链轮、第二链轮以及转动连接在第一链轮和第二链轮之间的链条，所述链条上等距均匀的设有若干电磁磁条；

所述电磁感应装置为电磁感应式探测仪；

所述烧结矿皮带尾轮处设有速度传感器，所述速度传感器连接控制器。

本实用新型具有有益效果：

本实用新型提供了一种烧结炉篦条自动分拣装置，含有炉篦条的烧结矿通过电磁感应装置，控制器收到信号，启动磁力分选装置、分拣皮带轮，磁力分选装置将含有磁力的烧结矿和炉篦条吸附，再传动到分拣皮带轮由视觉检测装置、分拣机械手臂将炉篦条选出，其余的烧结矿落回烧结矿皮带上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电气控制图。

图中：1-烧结矿皮带；2-电磁感应装置；3-磁力分选装置；4-视觉检测装置；5-分拣机械手臂；6-分拣皮带；7-控制器；8-速度传感器；9-第一链轮；10-第二链轮；11-链条。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，一种烧结炉篦条自动分拣装置，包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器，所述烧结矿皮带尾轮处设有速度传感器；

所述电磁感应装置设置在烧结矿皮带进料端后方，所述电磁感应装置中部设有供烧结矿皮带穿过的槽口，所述磁力分选装置设置在电磁感应装置后方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述分拣皮带设置在磁力分选装置后端下方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述视觉检测装置设置在分拣皮带上方，所述分拣机械手臂设置在筛选皮带侧方，所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置、分拣机械手臂、速度传感器连接控制器；

所述磁力分选装置包括第一链轮、第二链轮以及转动连接在第一链轮和第二链轮之间的链条，所述链条上等距均匀的设有若干电磁磁条，电磁磁条在磁场的控制下从左到右磁力分布分别为强、次强、弱的磁力；

所述电磁感应装置为电磁感应式探测仪。

所述烧结矿皮带、磁力分选装置、分拣皮带分别由一驱动电机通过皮带条驱动，图中未示出。

本实用新型的工作原理：含有炉篦条的烧结矿通过电磁感应装置，速度传感器将烧结矿皮带的速度反馈到控制器，控制器根据烧结矿皮带的速度、电磁感应装置和磁力分选装置的距离，测得到达磁力分选装置处的时间，启动磁力分选装置、分拣皮带轮，磁力分选装置将含有磁力的烧结矿和炉篦条吸附，再传动到分拣皮带轮由视觉检测装置、分拣机械手臂将炉篦条选出，其余的烧结矿落回烧结矿皮带上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种烧结炉篦条自动分拣装置，其特征在于：包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器；

所述电磁感应装置设置在烧结矿皮带进料端后方，所述电磁感应装置中部设有供烧结矿皮带穿过的槽口，所述磁力分选装置设置在电磁感应装置后方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述分拣皮带设置在磁力分选装置后端下方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述视觉检测装置设置在分拣皮带上方，所述分拣机械手臂设置在筛选皮带侧方，所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置和分拣机械手臂连接控制器。

2.如权利要求1所述的一种烧结炉篦条自动分拣装置，其特征在于：所述磁力分选装置包括第一链轮、第二链轮以及转动连接在第一链轮和第二链轮之间的链条，所述链条上等距均匀的设有若干电磁磁条，电磁磁条从左到右磁力分布分别为强、次强、弱的磁力。

3.如权利要求1所述的一种烧结炉篦条自动分拣装置，其特征在于：所述电磁感应装置为电磁感应式探测仪。

4.如权利要求1所述的一种烧结炉篦条自动分拣装置，其特征在于：所述烧结矿皮带尾轮处设有速度传感器，所述速度传感器连接控制器。

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