CN213814096U - 光学系统 - Google Patents

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柳政锡
胡朝彰
陈树山
蔡旻修
张洁安
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Abstract

本公开提供一种光学系统。光学系统包括一第四光学模块，用以驱动一第四光学元件。第四光学模块包括一第四固定部、一第四活动部、一第四驱动组件、一第四引导组件。第四活动部用以连接第四光学元件，并可相对于第四固定部运动。第四驱动组件用以驱动第四活动部相对于第四固定部运动。第四引导组件用以引导第四活动部相对于第四固定部的运动。

Description

光学系统
技术领域
本公开涉及一种光学系统，尤其涉及一种潜望式光学系统。
背景技术
为了顾及图像不同方面的品质，包括：拍摄范围、景深等，目前具有照相或录影功能的电子装置(例如智能手机或平板电脑)可能会设置不同焦距的多个镜头或镜头组。于此同时，必须兼顾电子装置的薄型化。因此，产生了潜望式光学系统。
实用新型内容
本公开的目的在于提供一种光学系统，以解决上述至少一个问题。
本公开提供了一种光学系统。光学系统包括一第四光学模块，用以驱动一第四光学元件。第四光学模块包括一第四固定部、一第四活动部、一第四驱动组件、一第四引导组件。第四活动部用以连接第四光学元件，并可相对于第四固定部运动。第四驱动组件用以驱动第四活动部相对于第四固定部运动。第四引导组件用以引导第四活动部相对于第四固定部的运动。
在一些实施例中，第四驱动组件还包括一第一维度驱动单元，用以驱动第四活动部相对于第四固定部沿着一第一维度运动，第一维度驱动单元包括一第一维度压电元件、一第一维度弹性元件、一第一维度传输元件。第一维度压电元件用以产生一第一维度驱动力。第一维度弹性元件设置于第一维度压电元件，且第一维度弹性元件具有板状结构。第一维度传输元件用以传输第一维度驱动力。第一维度传输元件具有长条形结构，并沿着一第三方向延伸。第四光学模块还包括一第一粘着元件、一第二粘着元件、一第三粘着元件、一第四粘着元件。第一维度传输元件经由第一粘着元件连接至第一维度压电元件。第一维度压电元件经由第二粘着元件连接至第一维度弹性元件。第一维度压电元件经由第三粘着元件连接至第四固定部。第一维度传输元件经由第四粘着元件连接至第四固定部。第一粘着元件的杨氏模数与第二粘着元件、第三粘着元件、第四粘着元件的杨氏模数不同。第二粘着元件的杨氏模数与第三粘着元件的杨氏模数不同。第三粘着元件的杨氏模数与第四粘着元件的杨氏模数相同。第四活动部还包括一框架以及一承载座。承载座用以连接第四光学元件，并可相对于第四固定部以及框架运动。第四驱动组件还包括一第二维度驱动单元，用以驱动承载座相对于框架沿着不同于第一维度的一第二维度运动。第二维度驱动单元包括一第二维度压电元件、一第二维度弹性元件、一第二维度传输元件。第二维度压电元件用以产生一第二维度驱动力。第二维度弹性元件设置于第二维度压电元件，且第二维度弹性元件具有板状结构。第二维度传输元件用以传输第二维度驱动力，且第二维度传输元件具有长条形结构，并沿着不平行于第三方向的一第二方向延伸。第四光学模块还包括一第五粘着元件、一第六粘着元件、一第七粘着元件、一第八粘着元件。第二维度传输元件经由第五粘着元件连接至第二维度压电元件。第二维度压电元件经由第六粘着元件连接至第二维度弹性元件。第二维度压电元件经由第七粘着元件连接至第四固定部。第二维度传输元件经由第八粘着元件连接至第四固定部。第五粘着元件的杨氏模数与第六粘着元件、第七粘着元件、第八粘着元件的杨氏模数不同。第六粘着元件的杨氏模数与第七粘着元件的杨氏模数不同。第七粘着元件的杨氏模数与第八粘着元件的杨氏模数相同。第一粘着元件的杨氏模数大于第二粘着元件、第三粘着元件、第四粘着元件的杨氏模数。第二粘着元件的杨氏模数小于第三粘着元件的杨氏模数。第五粘着元件的杨氏模数大于第六粘着元件、第七粘着元件、第八粘着元件的杨氏模数。第六粘着元件的杨氏模数小于第七粘着元件的杨氏模数。
在一些实施例中，光学系统还包括一第一方向，第一方向与第三方向以及第二方向不平行及/或与第三方向以及第二方向互相垂直。第四固定部包括一第一挡墙以及一第二挡墙。一第一开口形成于第一挡墙，且一第二开口形成于第二挡墙。第一开口以及第二开口用以容纳至少部分的第一维度传输元件。第三粘着元件直接接触第二挡墙，且第四粘着元件直接接触第一开口。框架包括一第三挡墙以及一第四挡墙。一第三开口形成于第三挡墙，且一第四开口形成于第四挡墙。第三开口以及第四开口用以容纳至少部分的第二维度传输元件。第七粘着元件直接接触第四挡墙，且第八粘着元件直接接触第三开口。第一挡墙与第三挡墙不平行，第一挡墙与第二挡墙平行。在第一方向上，第一挡墙的最大尺寸大于第三挡墙的最大尺寸。在第一方向上，第一挡墙的最大尺寸等于第二挡墙的最大尺寸。在第一方向上，第三挡墙的最大尺寸等于第四挡墙的最大尺寸。
在一些实施例中，第四引导组件用以引导第四活动部相对于第四固定部沿着第一维度以及第二维度运动，第四引导组件包括一第一中间元件、一第二中间元件、一第四活动部引导结构、一第四固定部引导结构、一承载座引导结构、一对应引导结构。第四活动部引导结构固定地设置于第四活动部，并包括金属材料。第四活动部引导结构对应于第一中间元件，并可相对于第一中间元件运动。第四固定部引导结构固定地设置于第四固定部，并包括金属材料。第四固定部引导结构对应于第一中间元件，并固定地连接至第一中间元件。承载座引导结构固定地设置于承载座，并包括金属材料。承载座引导结构对应于第二中间元件，并可相对于第二中间元件运动。对应引导结构固定地设置于第四固定部或第四活动部，并包括金属材料。对应引导结构对应于第二中间元件，并固定地连接至第二中间元件。
在一些实施例中，沿着第一方向观察时，第四固定部具有多边形结构且包括一第一侧边、一第二侧边、一第三侧边、一第四侧边。第一侧边沿着第二方向延伸。第二侧边不平行于第一侧边，并沿着第三方向延伸。第三侧边不平行于第二侧边。第四侧边不平行于第三侧边。第一侧边大于第二侧边，且第三侧边大于第四侧边。第一维度驱动单元位于第二侧边，而第二维度驱动单元位于第三侧边，第一中间元件位于第四侧边，而第二中间元件位于第一侧边。
在一些实施例中，第四光学模块还包括一第一维度夹持元件以及一第二维度夹持元件。第一维度夹持元件包括板状结构，直接接触第一维度传输元件，并产生一第一维度压力使第四活动部与第一维度传输元件接触。第二维度夹持元件包括板状结构，直接接触第二维度传输元件，并产生一第二维度压力使承载座与第二维度传输元件接触。沿着第三方向观察时，第一维度夹持元件与第二维度夹持元件至少部分重叠。沿着第二方向观察时，第一维度夹持元件与第二维度夹持元件至少部分重叠。沿着第一方向观察时，第一维度夹持元件与第二维度夹持元件至少部分重叠。第四活动部具有面朝第一维度夹持元件的一第一设置表面，且第一维度夹持元件设置于第一设置表面。承载座具有面朝第二维度夹持元件的一第二设置表面，且第二维度夹持元件设置于第二设置表面。第一设置表面与第二设置表面互相平行，且第一设置表面与第二设置表面并非位于同一平面。沿着第一方向观察时，第一维度夹持元件与第二维度传输元件至少部分重叠。沿着第一方向观察时，第二维度夹持元件与第一维度传输元件不重叠。
在一些实施例中，第四光学模块还包括一第一维度位置感测组件，用以感测第四活动部相对于第四固定部的运动。第一维度位置感测组件包括一第一维度参考元件以及一第一维度位置感测元件。第一维度参考元件包括磁性材料。第一维度位置感测元件对应于第一维度参考元件。第四光学模块还包括一第二维度位置感测组件，用以感测承载座相对于第四固定部的运动。第二维度位置感测组件，包括一第二维度参考元件以及一第二维度位置感测元件。第二维度参考元件包括磁性材料。第二维度位置感测元件对应于第二维度参考元件。第四固定部包括一第一容纳结构以及一第二容纳结构，第一容纳结构用以容纳至少部分的第一维度参考元件或至少部分的第一维度位置感测元件，第二容纳结构用以容纳至少部分的第二维度参考元件或至少部分的第二维度位置感测元件。沿着与第一方向垂直的方向观察时，至少部分的第一维度参考元件或至少部分的第一维度位置感测元件暴露于第一容纳结构，且至少部分的第二维度参考元件或至少部分的第二维度位置感测元件暴露于第二容纳结构。第一容纳结构与第一方向不平行及/或第一容纳结构与第一方向垂直，第二容纳结构与第一方向不平行及/或第二容纳结构与第一方向垂直。在第一方向上，第一容纳结构的深度不同于及/或小于第二容纳结构的深度。
在一些实施例中，第一维度压电元件的中心与第二维度压电元件的中心位于同一平面，且第一中间元件的中心与第二中间元件的中心位于同一平面，但第一维度压电元件的中心与第一中间元件的中心并非位于同一平面。沿着第二方向观察时，第一维度传输元件与第四光学元件至少部分重叠，沿着第三方向观察时，第二维度传输元件与第四光学元件至少部分重叠。沿着第一方向观察时，第一维度传输元件与第一中间元件的最短距离不同于及/或大于第二维度传输元件与第二中间元件的最短距离。沿着第一方向观察时，第一维度压电元件与第二维度压电元件分别位于第四固定部的相对角落，第一中间元件与第一维度位置感测组件至少部分重叠，第二中间元件与第二维度位置感测组件至少部分重叠。第四驱动组件还包括一电路组件，第一维度驱动单元以及第二维度驱动单元经由电路组件电性连接至第四固定部，且电路组件由弹性材料制成。
本公开的有益效果在于，本公开提供了一种光学系统。光学系统包括执行不同功能的光学模块，可达到包括横摇、纵摇、变焦、自动对焦、光学防手震等功能。除此之外，本公开的驱动组件通过传输元件传输压电元件所产生的驱动力，可使得活动部的运动(包括移动、转动等)较为平稳，而可达成高稳定度以及高精准度。
附图说明
当阅读附图时，从以下的详细描述能最佳理解本公开的各方面。应注意的是，根据业界的标准作法，各种特征并未按照比例绘制。事实上，可任意的放大或缩小元件的尺寸，以做清楚的说明。
图1是光学系统的立体图。
图2是光学系统中的光学元件的示意图。
图3是第四光学模块的立体图。
图4是第四光学模块的分解图。
图5是省略外壳的第四光学模块的立体图。
图6是省略外壳的第四光学模块的主视图。
图7是第一维度驱动单元(第二维度驱动单元)的立体图。
图8是进一步省略第一维度夹持元件以及第二维度夹持元件的第四光学模块的立体图。
图9是进一步省略第一维度夹持元件以及第二维度夹持元件的第四光学模块的主视图。
图10是进一步省略承载座以及框架的第四光学模块的立体图。
图11是进一步省略承载座以及框架的第四光学模块的主视图。
附图标记如下：
3000：光学系统
3001：光线
3005：入射方向
3010：第一方向
3020：第二方向
3030：第三方向
3100：第一光学模块
3101：第一光学元件
3200：第二光学模块
3201：第二光学元件
3300：第三光学模块
3301：第三光学元件
3400：第四光学模块
3401：第四光学元件
3410：第四固定部
3411：外壳
3412：底座
34121：第一挡墙
34122：第二挡墙
34126：第一开口
34127：第二开口
3420：第四活动部
3421：框架
34211：第一设置表面
34213：第三挡墙
34214：第四挡墙
34218：第三开口
34219：第四开口
3422：承载座
34222：第二设置表面
3430：第四驱动组件
3431：第一维度驱动单元
34311：第一维度压电元件
34312：第一维度弹性元件
34313：第一维度传输元件
34314、34324：电路组件
3432：第二维度驱动单元
34321：第二维度压电元件
34322：第二维度弹性元件
34323：第二维度传输元件
3440：第四引导组件
3441：第四固定部引导结构
3442：第四活动部引导结构
3443：对应引导结构
3444：承载座引导结构
3446：第一中间元件
3447：第二中间元件
3451：第一维度位置感测组件
34511：第一维度参考元件
34512：第一维度位置感测元件
3452：第二维度位置感测组件
34521：第二维度参考元件
34522：第二维度位置感测元件
3461：第一维度夹持元件
3462：第二维度夹持元件
3471：第一粘着元件
3472：第二粘着元件
3473：第三粘着元件
3474：第四粘着元件
3475：第五粘着元件
3476：第六粘着元件
3477：第七粘着元件
3478：第八粘着元件
3481：第一侧边
3482：第二侧边
3483：第三侧边
3483：第四侧边
3490：紧固元件
3500：第五光学模块
3501：第五光学元件
3600：第六光学模块
3701：光学元件
M1、M2：距离
具体实施方式
以下的公开内容提供许多不同的实施例或范例，并叙述各个构件以及排列方式的特定范例，以实施本公开的不同特征。在说明书以及权利要求中的序数，例如“第一”、“第二”等，并没有顺序上的先后关系，其仅用以标示区分具有相同名字的不同元件。除此之外，在本公开的不同范例中，可能使用重复的符号或字母。
实施例中可能使用相对性的空间相关用词，例如：“在…下方”、“下方”、“在…上方”、“上方”等用词，是为了便于描述附图中元件或特征与其他元件或特征之间的关系。除了在附图中示出的方位外，这些空间相关用词意欲包含使用中或操作中的装置的不同方位。装置可被转向不同方位(旋转90度或其他方位)，则在此使用的空间相关词亦可依此相同解释。
根据一些实施例，提供了一光学系统3000。图1是光学系统3000的立体图。图2是光学系统3000中的光学元件的示意图。为了简化，仅在图2中示出光学元件。光学系统3000可为一潜望式光学系统。光学系统3000包括一第一光学模块3100、一第二光学模块3200、一第三光学模块3300、一第四光学模块3400、一第五光学模块3500、一第六光学模块3600。
一光线3001从第一光学模块3100的上方沿着一入射方向3005进入第一光学模块3100，被第一光学模块3100调整为沿着一第一方向3010依序通过第四光学模块3400、第二光学模块3200、第三光学模块3300，并从第五光学模块3500的上方沿着一出射方向3015离开第五光学模块3500，并于第六光学模块3600上成像。
第一光学模块3100以及第五光学模块3500可分别包括一第一光学元件3101以及一第五光学元件3501。第一光学元件3101以及第五光学元件3501可为棱镜、反射镜(mirror)、折射棱镜(prism)或分光镜(beam splitter)等。通过第一光学元件3101以及第五光学元件3501，可改变光线3001的光路(optical path)。第二光学模块3200、第三光学模块3300、第四光学模块3400可分别包括一第二光学元件3201、一第三光学元件3301、一第四光学元件3401。第二光学模块3200、第三光学模块3300、第四光学模块3400可分别驱动第二光学元件3201、第三光学元件3301、第四光学元件3401运动。第二光学元件3201、第三光学元件3301、第四光学元件3401可为一或多个镜头、透镜等，并由玻璃、树脂等材料制成。第一光学元件3101、第二光学元件3201、第三光学元件3301、第四光学元件3401、第五光学元件3501沿着第一方向3010排列。
在一些实施例中，可在第一光学元件3101的上方设置对应于第一光学元件3101的一焦距不为零的光学元件3701，光学元件3701可为一或多个镜头、透镜等。光学元件3701可固定地连接至第一光学元件3101，并与第一光学元件3101沿着入射方向3005排列，通过增加光学元件的数量来增进光学系统1的拍摄效果。
在一些实施例中，第一光学模块3100以及第五光学模块3500可进一步转动，并分别达到横摇(Yawing)以及纵摇(Pitching)。在一些实施例中，也可由第一光学模块3100执行纵摇，而由第五光学模块3500执行横摇。在一些实施例中，第二光学模块3200以及第三光学模块3300可分别达到变焦(Zoom)以及自动对焦(Auto Focus,AF)的功能。在一些实施例中，也可由第二光学模块3200执行自动对焦，而由第三光学模块3300执行变焦。也就是说，横摇、纵摇、变焦、自动对焦等用语并不构成限制。
在一些实施例中，第四光学模块3400可达到光学防手震(Optical ImageStabilization,OIS)的功能。在一些实施例中，可改变第四光学模块3400的位置，例如，将第四光学模块3400设置于第三光学模块3300与第五光学模块3500之间。在一些实施例中，可将第四光学模块3400整合至第二光学模块3200或第三光学模块3300，通过单一的第二光学模块3200或单一的光学模块3300来同时达成自动对焦以及光学防手震的功能。在一些实施例中，可省略第四光学模块3400。
在一些实施例中，第六光学模块3600可为图像传感器(image sensor)(或称为感光器件)等，例如，电荷耦合器件图像传感器(Charge Coupled Device,CCD)。在一些实施例中，也可省略第五光学模块3500，并改变第六光学模块3600的位置，使得离开第三光学模块3300的光线3001直接在第六光学模块3600上成像。
在以下内容中将详细描述第四光学模块3400。图3是第四光学模块3400的立体图。图4是第四光学模块3400的分解图。
第四光学模块3400包括一第四固定部3410、一第四活动部3420、一第四驱动组件3430、一第四引导组件3440、一第一维度位置感测组件3451、一第二维度位置感测组件3452。第四活动部3420用以连接第四光学元件3401，并可相对于第四固定部3410运动。第四驱动组件3430用以驱动第四活动部3420相对于第四固定部3410沿着一第一维度及/或一第二维度运动。第四引导组件3440用以引导第四活动部3420相对于第四固定部3410沿着第一维度及/或第二维度运动。具体而言，第四活动部3420相对于第四固定部3410的运动可能包括移动及/或转动。第一维度位置感测组件3451用以感测第四活动部3420相对于第四固定部3410沿着第一维度的运动。第二维度位置感测组件3452用以感测第四活动部3420相对于第四固定部3410沿着第二维度的运动。
第四固定部3410可能为一壳体，以保护第四光学模块3400内部的元件。第四固定部3410包括一外壳3411以及一底座3412。外壳3411与底座3412沿着第一方向3010排列。在一些实施例中，第四光学模块3400还包括一紧固元件3490，以固定外壳3411与底座3412。沿着第一方向3010观察时，第四固定部3410具有长方形结构，其长边沿着一第二方向3020延伸，而其短边沿着一第三方向3030延伸。在一些实施例中，第一方向3010、第二方向3020、第三方向3030互相不平行。在一些实施例中，第一方向3010、第二方向3020、第三方向3030互相垂直。
第四活动部3420包括一框架3421以及一承载座3422。承载座3422用以连接第四光学元件3401。承载座3422与第四光学元件3401之间可包括互相对应的螺牙结构，使得第四光学元件3401更佳地固定于承载座3422。承载座3422可相对于固定部3410以及框架3421运动。详细来说，承载座3422相对于框架3241运动也可视为承载座3422相对于底座3412运动。
第四驱动组件3430包括一第一维度驱动单元3431以及一第二维度驱动单元3432。第一维度驱动单元3431用以驱动第四活动部3420相对于第四固定部3410沿着第一维度运动。第二维度驱动单元3432用以驱动承载座3422相对于框架3421沿着第二维度运动。第一维度驱动单元3431包括一第一维度压电元件34311、一第一维度弹性元件34312、一第一维度传输元件34313。第二维度驱动单元3432包括一第二维度压电元件34321、一第二维度弹性元件34322、一第二维度传输元件34323。
第四引导组件3440包括至少一第四固定部引导结构3441、至少一第四活动部引导结构3442、至少一对应引导结构3443、至少一承载座引导结构3444、一第一中间元件3446、一第二中间元件3447。第一维度位置感测组件3451包括一第一维度参考元件34511以及一第一维度位置感测元件34512。第二维度位置感测组件3452包括一第二维度参考元件34521以及一第二维度位置感测元件34522。
接下来，请搭配图5至图7，以了解第一维度驱动单元3431如何驱动第四活动部3420(即，框架3421)相对于第四固定部3410(即，底座3412)沿着第一维度运动以及第二维度驱动单元3432如何驱动第四活动部3420(即，承载座3422)相对于框架3421(也可视为相对于第四固定部3410)沿着第二维度运动。图5是省略外壳3411的第四光学模块3400的立体图。图6是省略外壳3411的第四光学模块3400的主视图。图7是第一维度驱动单元3431(第二维度驱动单元3432)的立体图。
在一些实施例中，第一维度大致上平行于第三方向3030，且第二维度大致上平行于第二方向3020。因此，第四活动部3420相对于第四固定部3410的运动大致上垂直于第一方向3010。
第一维度压电元件34311可由压电材料(piezoelectric material)制成，例如，金属或陶瓷。第一维度压电元件34311可变形，用以产生一第一维度驱动力。例如，第一维度压电元件34311可弯曲。第一维度弹性元件34312设置于第一维度压电元件34311。第一维度弹性元件34312具有板状结构。第一维度传输元件34313设置于底座3412。而且，沿着第二方向3020观察时，第一维度传输元件34313与第四光学元件3401至少部分重叠，以降低第四光学模块3400在第一方向3010上的尺寸，故可有效利用空间，并达到小型化。第一维度传输元件34313具有长条形结构，例如，棒状、杆状等，并沿着第三方向3030延伸。第一维度传输元件34313用以传输第一维度驱动力，以驱动框架3421相对于底座3412沿着第一维度运动。
类似地，第二维度压电元件34321可由压电材料制成，例如，金属。第二维度压电元件34321可变形，用以产生一第二维度驱动力。例如，第二维度压电元件34321可弯曲。第二维度弹性元件34322设置于第二维度压电元件34321。第二维度弹性元件34322具有板状结构。第二维度传输元件34323设置于框架3421。而且，沿着第三方向3030观察时，第二维度传输元件34323与第四光学元件3401至少部分重叠，以降低第四光学模块3400在第一方向3010上的尺寸，故可有效利用空间，并达到小型化。第二维度传输元件34323具有长条形结构，例如，棒状、杆状等，并沿着第二方向3020延伸。第二维度传输元件34323用以传输第二维度驱动力，以驱动承载座3422相对于框架3421沿着第二维度运动。
对于第一维度驱动单元3431以及第二维度驱动单元3432而言，通过传输元件传输压电元件所产生的驱动力，可使得第四活动部3420(包括框架3421以及承载座3422)的驱动较为平稳，而可达成高稳定度以及高精准度。在本领域中，前述形式的第一维度驱动单元3431以及第二维度驱动单元3432被称为TULA。
在一些实施例中，第一维度驱动单元3431可还包括一电路组件34314，第一维度驱动单元3431可经由电路组件34314电性连接至第四固定部3410(例如，底座3412)。而且，电路组件34314可由弹性材料制成。例如，电路组件34314可为软硬复合电路板。在一些实施例中，第二维度驱动单元3432也可还包括一电路组件34324。
第四光学模块3400可还包括一第一粘着元件3471、一第二粘着元件3472、一第三粘着元件3473、一第四粘着元件3474。在图7中，以相当概略的方式示出第一粘着元件3471、第二粘着元件3472、第三粘着元件3473、第四粘着元件3474的施加位置处。第一维度传输元件34313经由第一粘着元件3471连接至第一维度压电元件34311。第一维度压电元件34311经由第二粘着元件3472连接至第一维度弹性元件34312。第一维度压电元件34311经由第三粘着元件3473连接至第四固定部3410。第一维度传输元件34313经由第四粘着元件3474连接至第四固定部3410。
根据粘着不同的元件，需要选用不同或相同的粘着元件。在本领域中，通常使用杨氏模数(Young's modulus)来描述粘着元件的弹性模量。若粘着元件的杨氏模数不同，可代表其弹性模量不同，或可视为其硬度不同。在一些实施例中，第一粘着元件3471的杨氏模数与第二粘着元件3472、第三粘着元件3473、第四粘着元件3474的杨氏模数不同。在一些实施例中，第一粘着元件3471的杨氏模数大于第二粘着元件3472、第三粘着元件3473、第四粘着元件3474的杨氏模数。在一些实施例中，第二粘着元件3472的杨氏模数与第三粘着元件3473的杨氏模数不同。在一些实施例中，第二粘着元件3472的杨氏模数小于第三粘着元件3473的杨氏模数。在一些实施例中，第三粘着元件3473的杨氏模数与第四粘着元件3474的杨氏模数相同。
因为第一维度传输元件34313需要传输第一维度压电元件34311所产生的第一维度驱动力，在第一维度传输元件34313与第一维度压电元件34311的连接处的第一粘着元件3471需要最高的硬度(即，最大的杨氏模数)。若第一粘着元件3471的杨氏模数不够大，第一维度驱动力可能被第一粘着元件3471吸收而降低驱动的效率。因为第一维度压电元件34311需要变形，为了提供第一维度压电元件34311变形的空间，在第一维度压电元件34311与第一维度弹性元件34312的连接处的第二粘着元件3472需要最低的硬度(即，最小的杨氏模数)。若第二粘着元件3472的杨氏模数不够小，第一维度压电元件34311可能无法顺利变形。因为第三粘着元件3473以及第四粘着元件3474主要用以将第一维度驱动组件3431连接至第四固定部3410，第三粘着元件3473可与第四粘着元件3474完全相同或大致上相同。
类似地，第四光学模块3400可还包括一第五粘着元件3475、一第六粘着元件3476、一第七粘着元件3477、一第八粘着元件3478。在图7中，以相当概略的方式示出第五粘着元件3475、第六粘着元件3476、第七粘着元件3477、第八粘着元件3478的施加位置处。第二维度传输元件34323经由第五粘着元件3475连接至第二维度压电元件34321。第二维度压电元件34321经由第六粘着元件3476连接至第二维度弹性元件34322。第二维度压电元件34321经由第七粘着元件3477连接至第四固定部3410。第二维度传输元件34323经由第八粘着元件3478连接至第四固定部3410。第五粘着元件3475可与第一粘着元件3471完全相同或大致上相同。第六粘着元件3476可与第二粘着元件3472完全相同或大致上相同。第七粘着元件3477可与第三粘着元件3473完全相同或大致上相同。第八粘着元件3478可与第四粘着元件3474完全相同或大致上相同。
因此，第五粘着元件3475、第六粘着元件3476、第七粘着元件3477、第八粘着元件3478的杨氏模数的关系可类似于第一粘着元件3471、第二粘着元件3472、第三粘着元件3473、第四粘着元件3474的杨氏模数的关系。具体而言，在一些实施例中，第五粘着元件3475的杨氏模数与第六粘着元件3476、第七粘着元件3477、第八粘着元件3478的杨氏模数不同。在一些实施例中，第五粘着元件3475的杨氏模数大于第六粘着元件3476、第七粘着元件3477、第八粘着元件3478的杨氏模数。在一些实施例中，第六粘着元件3476的杨氏模数与第七粘着元件3477的杨氏模数不同。在一些实施例中，第六粘着元件3476的杨氏模数小于第七粘着元件3477的杨氏模数。在一些实施例中，第七粘着元件3477的杨氏模数与第八粘着元件3478的杨氏模数相同。
在一些实施例中，第四固定部3410(例如，底座3412)包括一第一挡墙34121以及一第二挡墙34122。一第一开口34126形成于第一挡墙34121，且一第二开口34127形成于第二挡墙34122。第一开口34126以及第二开口34127用以容纳至少部分的第一维度传输元件34313。第三粘着元件3473直接接触第二挡墙34122，且第四粘着元件3474直接接触第一开口34126。框架3421包括一第三挡墙34213以及一第四挡墙34214。一第三开口34218形成于第三挡墙34213，且一第四开口34219形成于第四挡墙34214，第三开口34218以及第四开口34219用以容纳至少部分的第二维度传输元件34323。第七粘着元件3477直接接触第四挡墙34214，且第八粘着元件3478直接接触第三开口34218。
第一挡墙34121与第二挡墙34122平行。第一挡墙34121与第三挡墙34213不平行。在第一方向3010上，第一挡墙34121的最大尺寸大致等于第二挡墙34122的最大尺寸。在第一方向3010上，第三挡墙34213的最大尺寸大致等于第四挡墙34214的最大尺寸。不过，在第一方向3010上，第一挡墙34121的最大尺寸大于第三挡墙34213的最大尺寸。
在一些实施例中，第四光学模块3400还包括一第一维度夹持元件3461以及一第二维度夹持元件3462。第一维度夹持元件3461以及第二维度夹持元件3462可由弹性材料制成，例如，金属。第一维度夹持元件3461以及第二维度夹持元件3462可包括板状结构。
第一维度夹持元件3461设置于框架3421。第一维度夹持元件3461直接接触第一维度传输元件34313，并产生一第一维度压力使框架3421与第一维度传输元件34313接触。第二维度夹持元件3462设置于承载座3422。第二维度夹持元件3462直接接触第二维度传输元件34323，并产生一第二维度压力使承载座3422与第二维度传输元件34323接触。因此，第一维度夹持元件3461以及第二维度夹持元件3462可提高第一维度驱动力以及第二维度驱动力的传输效率。
沿着第一方向3010或第二方向3020或第三方向3030观察时，第一维度夹持元件3461与第二维度夹持元件3462都至少部分重叠。另外，第一维度夹持元件3461的尺寸大于第二维度夹持元件3462的尺寸。沿着第一方向3010观察时，第一维度夹持元件3461与第二维度传输元件34323至少部分重叠。沿着第一方向3010观察时，第二维度夹持元件3462与第一维度传输元件34313不重叠。
框架3421具有面朝第一维度夹持元件3461的一第一设置表面34211，且第一维度夹持元件3461设置于第一设置表面34211。承载座3422具有面朝第二维度夹持元件3462的一第二设置表面34222，且第二维度夹持元件3462设置于第二设置表面34222。第一设置表面34211与第二设置表面34222互相平行，但第一设置表面34211与第二设置表面34222并非位于同一平面。具体而言，第二维度夹持元件3462较第一维度夹持元件3461靠近底座3412。也就是说，第二设置表面34222较第一设置表面34211靠近底座3412。
在第四驱动组件3430驱动第四活动部3420相对于第四固定部3410运动的期间，第四引导组件3440可引导第四活动部3420相对于第四固定部3410运动，包括引导框架3421相对于底座3412沿着第一维度运动以及引导承载座3422相对于框架3421沿着第二维度运动。而且，在第四驱动组件3430驱动第四活动部3420相对于第四固定部3410运动的期间，第一维度位置感测组件3451以及第二维度位置感测组件3452可感测第四活动部3420相对于第四固定部3410的运动，包括通过第一维度位置感测组件3451感测框架3421相对于底座3412沿着第一维度的运动以及通过第二维度位置感测组件3452感测承载座3422相对于框架3421沿着第二维度的运动。
接下来，请参考图8至图11，以了解第四引导组件3440、第一维度位置感测组件3451、第二维度位置感测组件3452。图8是进一步省略第一维度夹持元件3461以及第二维度夹持元件3462的第四光学模块3400的立体图。图9是进一步省略第一维度夹持元件3461以及第二维度夹持元件3462的第四光学模块3400的主视图。图10是进一步省略承载座3422以及框架3421的第四光学模块3400的立体图。图11是进一步省略承载座3422以及框架3421的第四光学模块3400的主视图。
第一中间元件3446以及第二中间元件3447可为任何引导第四活动部3420相对于第四固定部3410运动的元件，包括导杆、球或可滑动支点等。在本实施例中，第一中间元件3446以及第二中间元件3447为导杆。第一中间元件3446的延伸方向与第一维度传输元件34313相同，即，第一中间元件3446沿着第三方向3030延伸。第二中间元件3447的延伸方向与第二维度传输元件34323相同，即，第二中间元件3447沿着第二方向3020延伸。
第四固定部引导结构3441可为形成于第四固定部3410的一孔洞，例如，形成于底座3412。也就是说，第四固定部引导结构3441固定地设置于第四固定部3410。第四固定部引导结构3441对应于第一中间元件3446，并固定地连接第一中间元件3446，固定方式可包括焊接或胶水粘着等。第四固定部引导结构3441可包括金属材料，以用以焊接或避免与第一中间元件3446接触时产生不想要的粒子。第四活动部引导结构3442可为形成于第四活动部3420的一孔洞，例如，形成于框架3421。也就是说，第四活动部引导结构3442固定地设置于第四活动部3420。第四活动部引导结构3442对应于第一中间元件3446，并可相对于第一中间元件3446运动。第四活动部引导结构3442可包括金属材料，以镀膜或内嵌金属材料等方式来形成。简单来说，第四固定部引导结构3441、第四活动部引导结构3442、第一中间元件3446可确保框架3421相对于底座3412沿着第一维度的运动。
对应引导结构3443对应于承载座引导结构3444。对应引导结构3443可为形成于第四固定部3410或第四活动部3420的一孔洞，例如，形成于底座3412或框架3421。也就是说，对应引导结构3443固定地设置于第四固定部3410或第四活动部3420。对应引导结构3443对应于第二中间元件3447，并固定地连接第二中间元件3447，固定方式可包括焊接或胶水粘着等。对应引导结构3443可包括金属材料，以用以焊接或避免与第二中间元件3447接触时产生不想要的粒子。承载座引导结构3444可为形成于承载座3422的一孔洞。也就是说，承载座引导结构3444固定地设置于承载座3422。承载座引导结构3444对应于第二中间元件3447，并可相对于第二中间元件3447运动。承载座引导结构3444可包括金属材料，以镀膜或内嵌金属材料等方式来形成。简单来说，对应引导结构3443、承载座引导结构3444、第二中间元件3447可确保承载座3422相对于框架3421沿着第二维度的运动。
综上所述，通过第四引导组件3440，可确保第四活动部3420运动时不会偏离预定位置，可确保第四活动部3420在第一维度及/或第二维度的运动范围，并避免第四活动部3420产生不想要的晃动、旋转、倾斜等。
第一维度参考元件34511以及第二维度参考元件34521包括磁性材料。例如，第一维度参考元件34511以及第二维度参考元件34521可为一磁铁、一永久磁铁等。第一维度位置感测元件34512以及第二维度位置感测元件34522可为一感测器，包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor,MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(Giant Magnetoresistance Effect Sensor,GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(Tunneling Magnetoresistance Effect Sensor,TMR Sensor)等。
第一维度参考元件34511的位置对应于第一维度位置感测元件34512的位置，且两者位置可交换。当第四活动部3420(例如，框架3421)相对于第四固定部3410(例如，底座3412)运动时，第一维度位置感测元件34512可感测第一维度参考元件34511的磁力线变化，借以得知第四活动部3420(例如，框架)的位置。类似地，第二维度参考元件34521的位置对应于第二维度位置感测元件34522的位置，且两者位置可交换。当第四活动部3420(例如，承载座3422)相对于第四固定部3410(例如，底座3412)运动时，第二维度位置感测元件34522可感测第二维度参考元件34521的磁力线变化，借以得知第四活动部3420(例如，承载座3422)的位置。
如图10以及图11所示，在一些实施例中，第四固定部3410(例如，底座3412)可包括一第一容纳结构34101以及一第二容纳结构34102。第一容纳结构34101以及第二容纳结构34102可为一凹槽等。第一容纳结构34101用以容纳至少部分的第一维度参考元件34511或至少部分的第一维度位置感测元件34512。第二容纳结构34102用以容纳至少部分的第二维度参考元件34521或至少部分的第二维度位置感测元件34522。
在一些实施例中，第一容纳结构34101可完全容纳第一维度参考元件34511或第一维度位置感测元件34512，使得沿着与第一方向3010垂直的方向(例如，第二方向3020或第三方向3030)观察时，第一维度参考元件34511或第一维度位置感测元件34512并未暴露于第一容纳结构34101。在一些实施例中，第二容纳结构34102可完全容纳第二维度参考元件34521或第二维度位置感测元件34522，使得沿着与第一方向3010垂直的方向(例如，第二方向3020或第三方向3030)观察时，第二维度参考元件34521或第二维度位置感测元件34522并未暴露于第二容纳结构34102。
在一些实施例中，沿着与第一方向3010垂直的方向(例如，第二方向3020或第三方向3030)观察时，至少部分的第一维度参考元件34511或至少部分的第一维度位置感测元件34512暴露于第一容纳结构34101。在一些实施例中，沿着与第一方向3010垂直的方向(例如，第二方向3020或第三方向3030)观察时，至少部分的第二维度参考元件34521或至少部分的第二维度位置感测元件34522暴露于第二容纳结构34102。
在一些实施例中，第一容纳结构34101与第一方向3410不平行。在一些实施例中，第一容纳结构34101与第一方向3010垂直。在一些实施例中，第二容纳结构34102与第一方向3010不平行。在一些实施例中，第二容纳结构34102与第一方向3010垂直。在一些实施例中，在第一方向3010上，第一容纳结构34101的深度不同于第二容纳结构34102的深度。在一些实施例中，在第一方向3010上，第一容纳结构34101的深度小于第二容纳结构34102的深度。
接下来，请单独参考图11。沿着第一方向3010观察时，第四固定部3410具有多边形结构，例如，长方形，包括沿着第二方向3020延伸的一第一侧边3481、沿着第三方向3030延伸且不平行于第一侧边3481的一第二侧边3482、不平行于第二侧边3482的一第三侧边3483、不平行于第三侧边3483的一第四侧边3484。第一侧边3481以及第三侧边3483为长方形的长边，而第二侧边3482以及第四侧边3484为长方形的短边。因此，第一侧边3481大于第二侧边3482，而第三侧边3483大于第四侧边3484。
如图11所示，第一维度驱动单元3431位于第二侧边3482，而第二维度驱动单元3432位于第三侧边3483，第一中间元件3446位于第四侧边3484，而第二中间元件3447位于第一侧边3481。在第四光学模块3400的不同侧边设置有不同元件，故可有效利用空间，并达到小型化。
如图11所示，沿着第一方向3010观察时，第一维度压电元件34311与第二维度压电元件34321分别位于第四固定部3410的相对角落。另外，因为沿着第一方向3010观察时，第四固定部3410大致上为长方形，如图11所示，第一维度传输元件34313与第一中间元件3446的一最短距离M1大于第二维度传输元件34323与第二中间元件3447的一最短距离M2。即，第一维度传输元件34313与第一中间元件3446的最短距离M1不同于第二维度传输元件34323与第二中间元件3447的最短距离M2。
值得注意的是，第一维度压电元件34311的中心与第二维度压电元件34321的中心位于同一平面。也就是说，第一维度压电元件34311与底座3412的距离与第二维度压电元件34321与底座3412的距离大致上相同。而且，第一中间元件3446的中心与第二中间元件3447的中心位于同一平面。也就是说，第一中间元件3446与底座3412的距离与第二中间元件3447与底座3412的距离大致上相同。在一些实施例中，第一维度压电元件34311的中心与第一中间元件3446的中心位于同一平面。在一些实施例中，第一维度压电元件34311的中心与第一中间元件3446的中心并非位于同一平面。
除此之外，如图11所示，沿着第一方向3010观察时，第一中间元件3446与第一维度位置感测组件3451至少部分重叠，且第二中间元件3447与第二维度位置感测组件3452至少部分重叠。因此，降低了第四光学模块3400在第二方向3020以及第三方向3030上的尺寸，故可有效利用空间，并达到小型化。
本公开提供了一种光学系统。光学系统包括执行不同功能的光学模块，可达到包括横摇、纵摇、变焦、自动对焦、光学防手震等功能。除此之外，本公开的驱动组件通过传输元件传输压电元件所产生的驱动力，可使得活动部的运动(包括移动、转动等)较为平稳，而可达成高稳定度以及高精准度。另外，通过引导组件，可确保活动部在某一维度的运动范围，并避免活动部产生不想要的晃动、旋转、倾斜等。
前面概述数个实施例的特征，使得本技术领域中技术人员可更好地理解本公开的各方面。本技术领域中技术人员应理解的是，可轻易地使用本公开作为设计或修改其他工艺以及结构的基础，以实现在此介绍的实施例的相同目的及/或达到相同优点。本技术领域中技术人员亦应理解的是，这样的等同配置不背离本公开的精神以及范围，且在不背离本公开的精神以及范围的情况下，可对本公开进行各种改变、替换以及更改。

Claims (13)

1.一种光学系统，其特征在于，包括：
一第四光学模块，用以驱动一第四光学元件，包括：
一第四固定部；
一第四活动部，用以连接该第四光学元件，并可相对于该第四固定部运动；
一第四驱动组件，用以驱动该第四活动部相对于该第四固定部运动；以及
一第四引导组件，用以引导该第四活动部相对于该第四固定部的运动。
2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该第四驱动组件还包括一第一维度驱动单元，用以驱动该第四活动部相对于该第四固定部沿着一第一维度运动，该第一维度驱动单元包括：
一第一维度压电元件，用以产生一第一维度驱动力；
一第一维度弹性元件，设置于该第一维度压电元件，且该第一维度弹性元件具有板状结构；以及
一第一维度传输元件，用以传输该第一维度驱动力，该第一维度传输元件具有长条形结构，并沿着一第三方向延伸；
其中该第四光学模块还包括：
一第一粘着元件，该第一维度传输元件经由该第一粘着元件连接至该第一维度压电元件；
一第二粘着元件，该第一维度压电元件经由该第二粘着元件连接至该第一维度弹性元件；
一第三粘着元件，该第一维度压电元件经由该第三粘着元件连接至该第四固定部；以及
一第四粘着元件，该第一维度传输元件经由该第四粘着元件连接至该第四固定部；
其中该第一粘着元件的杨氏模数与该第二粘着元件、该第三粘着元件、该第四粘着元件的杨氏模数不同，该第二粘着元件的杨氏模数与该第三粘着元件的杨氏模数不同，该第三粘着元件的杨氏模数与该第四粘着元件的杨氏模数相同。
3.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，该第四活动部还包括：
一框架；以及
一承载座，用以连接该第四光学元件，该承载座可相对于该第四固定部以及该框架运动；
其中该第四驱动组件还包括一第二维度驱动单元，用以驱动该承载座相对于该框架沿着不同于该第一维度的一第二维度运动，该第二维度驱动单元包括：
一第二维度压电元件，用以产生一第二维度驱动力；
一第二维度弹性元件，设置于该第二维度压电元件，且该第二维度弹性元件具有板状结构；
一第二维度传输元件，用以传输该第二维度驱动力，且该第二维度传输元件具有长条形结构，并沿着不平行于该第三方向的一第二方向延伸；
其中该第四光学模块还包括：
一第五粘着元件，该第二维度传输元件经由该第五粘着元件连接至该第二维度压电元件；
一第六粘着元件，该第二维度压电元件经由该第六粘着元件连接至该第二维度弹性元件；
一第七粘着元件，该第二维度压电元件经由该第七粘着元件连接至该第四固定部；以及
一第八粘着元件，该第二维度传输元件经由该第八粘着元件连接至该第四固定部；
其中该第五粘着元件的杨氏模数与该第六粘着元件、该第七粘着元件、该第八粘着元件的杨氏模数不同，该第六粘着元件的杨氏模数与该第七粘着元件的杨氏模数不同，该第七粘着元件的杨氏模数与该第八粘着元件的杨氏模数相同。
4.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，该第一粘着元件的杨氏模数大于该第二粘着元件、该第三粘着元件、该第四粘着元件的杨氏模数，该第二粘着元件的杨氏模数小于该第三粘着元件的杨氏模数，该第五粘着元件的杨氏模数大于该第六粘着元件、该第七粘着元件、该第八粘着元件的杨氏模数，该第六粘着元件的杨氏模数小于该第七粘着元件的杨氏模数。
5.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包括一第一方向，该第一方向与该第三方向以及该第二方向不平行，该第四固定部包括一第一挡墙以及一第二挡墙，其中一第一开口形成于该第一挡墙，且一第二开口形成于该第二挡墙，该第一开口以及该第二开口用以容纳至少部分的该第一维度传输元件，其中该第三粘着元件直接接触该第二挡墙，且该第四粘着元件直接接触该第一开口，其中该框架包括一第三挡墙以及一第四挡墙，其中一第三开口形成于该第三挡墙，且一第四开口形成于该第四挡墙，该第三开口以及该第四开口用以容纳至少部分的该第二维度传输元件，其中该第七粘着元件直接接触该第四挡墙，且该第八粘着元件直接接触该第三开口，其中该第一挡墙与该第三挡墙不平行，该第一挡墙与该第二挡墙平行，其中在该第一方向上，该第一挡墙的最大尺寸大于该第三挡墙的最大尺寸，其中在该第一方向上，该第一挡墙的最大尺寸等于该第二挡墙的最大尺寸，其中在该第一方向上，该第三挡墙的最大尺寸等于该第四挡墙的最大尺寸。
6.如权利要求5所述的光学系统，其特征在于，该第一方向与该第三方向以及该第二方向互相垂直。
7.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，该第四引导组件用以引导该第四活动部相对于该第四固定部沿着该第一维度以及该第二维度运动，该第四引导组件包括：
一第一中间元件；
一第二中间元件；
一第四活动部引导结构，固定地设置于该第四活动部，并包括金属材料，其中该第四活动部引导结构对应于该第一中间元件，并可相对于该第一中间元件运动；
一第四固定部引导结构，固定地设置于该第四固定部，并包括金属材料，其中该第四固定部引导结构对应于该第一中间元件，并固定地连接至该第一中间元件；
一承载座引导结构，固定地设置于该承载座，并包括金属材料，其中该承载座引导结构对应于该第二中间元件，并可相对于该第二中间元件运动；以及
一对应引导结构，固定地设置于该第四固定部或该第四活动部，并包括金属材料，其中该对应引导结构对应于该第二中间元件，并固定地连接至该第二中间元件。
8.如权利要求7所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包括一第一方向，该第一方向与该第三方向以及该第二方向不平行，沿着该第一方向观察时，该第四固定部具有多边形结构且包括：
一第一侧边，沿着该第二方向延伸；
一第二侧边，不平行于该第一侧边，并沿着该第三方向延伸；
一第三侧边，不平行于该第二侧边；以及
一第四侧边，不平行于该第三侧边；
其中该第一侧边大于该第二侧边，且该第三侧边大于该第四侧边；
其中该第一维度驱动单元位于该第二侧边，而该第二维度驱动单元位于该第三侧边，该第一中间元件位于该第四侧边，而该第二中间元件位于该第一侧边。
9.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，该第四光学模块还包括：
一第一维度夹持元件，包括板状结构，直接接触该第一维度传输元件，并产生一第一维度压力使该第四活动部与该第一维度传输元件接触；以及
一第二维度夹持元件，包括板状结构，直接接触该第二维度传输元件，并产生一第二维度压力使该承载座与该第二维度传输元件接触；
其中沿着该第三方向观察时，该第一维度夹持元件与该第二维度夹持元件至少部分重叠，沿着该第二方向观察时，该第一维度夹持元件与该第二维度夹持元件至少部分重叠，沿着该第一方向观察时，该第一维度夹持元件与该第二维度夹持元件至少部分重叠；
其中该第四活动部具有面朝该第一维度夹持元件的一第一设置表面，且该第一维度夹持元件设置于该第一设置表面，该承载座具有面朝该第二维度夹持元件的一第二设置表面，且该第二维度夹持元件设置于该第二设置表面，该第一设置表面与该第二设置表面互相平行，且该第一设置表面与第二设置表面并非位于同一平面；
其中沿着该第一方向观察时，该第一维度夹持元件与该第二维度传输元件至少部分重叠，沿着该第一方向观察时，该第二维度夹持元件与该第一维度传输元件不重叠。
10.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，该第四光学模块还包括：
一第一维度位置感测组件，用以感测该第四活动部相对于该第四固定部的运动，包括：
一第一维度参考元件，包括磁性材料；以及
一第一维度位置感测元件，对应于该第一维度参考元件；
一第二维度位置感测组件，用以感测该承载座相对于该第四固定部的运动，包括：
一第二维度参考元件，包括磁性材料；以及
一第二维度位置感测元件，对应于该第二维度参考元件；
其中该第四固定部包括一第一容纳结构以及一第二容纳结构，该第一容纳结构用以容纳至少部分的该第一维度参考元件或至少部分的该第一维度位置感测元件，该第二容纳结构用以容纳至少部分的该第二维度参考元件或至少部分的该第二维度位置感测元件；
其中沿着与该第一方向垂直的方向观察时，至少部分的该第一维度参考元件或至少部分的该第一维度位置感测元件暴露于该第一容纳结构，且至少部分的该第二维度参考元件或至少部分的该第二维度位置感测元件暴露于该第二容纳结构；
其中该第一容纳结构与该第一方向不平行，该第二容纳结构与该第一方向不平行；
其中在该第一方向上，该第一容纳结构的深度不同于该第二容纳结构的深度。
11.如权利要求10所述的光学系统，其特征在于，其中该第一容纳结构与该第一方向垂直，该第二容纳结构与该第一方向垂直；
其中在该第一方向上，该第一容纳结构的深度小于该第二容纳结构的深度。
12.如权利要求10所述的光学系统，其特征在于，该第一维度压电元件的中心与该第二维度压电元件的中心位于同一平面，且该第一中间元件的中心与第二中间元件的中心位于同一平面，但该第一维度压电元件的中心与该第一中间元件的中心并非位于同一平面，其中沿着该第二方向观察时，该第一维度传输元件与该第四光学元件至少部分重叠，沿着该第三方向观察时，该第二维度传输元件与该第四光学元件至少部分重叠，其中沿着该第一方向观察时，该第一维度传输元件与该第一中间元件的最短距离不同于该第二维度传输元件与该第二中间元件的最短距离，其中沿着该第一方向观察时，该第一维度压电元件与该第二维度压电元件分别位于该第四固定部的相对角落，该第一中间元件与该第一维度位置感测组件至少部分重叠，该第二中间元件与该第二维度位置感测组件至少部分重叠，其中该第四驱动组件还包括一电路组件，该第一维度驱动单元以及该第二维度驱动单元经由该电路组件电性连接至该第四固定部，且该电路组件由弹性材料制成。
13.如权利要求12所述的光学系统，其特征在于，其中沿着该第一方向观察时，该第一维度传输元件与该第一中间元件的最短距离大于该第二维度传输元件与该第二中间元件的最短距离。
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