CN213780486U - 光学系统 - Google Patents

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柳政锡
胡朝彰
陈树山
蔡旻修
张洁安
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Abstract

本公开提供了一种光学系统。光学系统包括一第二光学模块。第二光学模块用以驱动一第二光学元件。第二光学模块包括一第二固定部、一第二活动部、一第二驱动组件以及一第二引导组件。第二活动部用以连接第二光学元件。第二活动部可相对于第二固定部运动。第二驱动组件用以驱动第二活动部相对于第二固定部运动。第二引导组件用以引导第二活动部相对于第二固定部沿着一第一维度的运动。

Description

光学系统
技术领域
本公开涉及一种光学系统，尤其涉及一种潜望式光学系统。
背景技术
为了顾及图像不同方面的品质，包括：拍摄范围、景深等，目前具有照相或录影功能的电子装置(例如智能手机或平板电脑)可能会设置不同焦距的多个镜头或镜头组。于此同时，必须兼顾电子装置的薄型化。因此，产生了潜望式光学系统。
实用新型内容
本公开的目的在于提供一种光学系统，以解决上述至少一个问题。
本公开的一些实施例提供了一种光学系统。光学系统包括一第二光学模块。第二光学模块用以驱动一第二光学元件。第二光学模块包括一第二固定部、一第二活动部、一第二驱动组件以及一第二引导组件。第二活动部用以连接第二光学元件，并可相对于第二固定部运动。第二驱动组件用以驱动第二活动部相对于第二固定部运动。第二引导组件用以引导第二活动部相对于第二固定部沿着一第一维度的运动。
根据本公开其中一个实施方式，该第二驱动组件包括：一第二压电元件，用以产生一第二驱动力；一第二弹性元件，设置于该第二压电元件，且该第二弹性元件具有板状结构；以及一第二传输元件，用以传输该第二驱动力，该第二传输元件具有长条形结构并沿着一第一方向延伸；其中该第二光学模块还包括：一第一粘着元件，该第二传输元件经由该第一粘着元件连接至该第二压电元件；一第二粘着元件，该第二压电元件经由该第二粘着元件连接至该第二弹性元件；以及一第三粘着元件，该第二传输元件经由该第三粘着元件连接至该第二固定部；其中该第一粘着元件的杨氏模数与该第二粘着元件以及该第三粘着元件的杨氏模数不同，该第二粘着元件的杨氏模数与该第三粘着元件的杨氏模数不同。
根据本公开其中一个实施方式，还包括一第三光学模块，其中该第三光学模块包括：一第三固定部，固定地连接至该第二固定部；一第三活动部，用以连接一第三光学元件，该第三活动部可相对于该第三固定部运动；以及一第三驱动组件，用以驱动该第三活动部相对于该第三固定部运动，该第三驱动组件包括：一第三压电元件，用以产生一第三驱动力；一第三弹性元件，设置于该第三压电元件；以及该第三弹性元件具有板状结构；一第三传输元件，用以传输该第三驱动力，该第三传输元件具有长条形结构并沿着该第一方向延伸；其中该第二光学模块还包括一第四粘着元件，该第二压电元件经由该第四粘着元件连接至该第三固定部；其中该第四粘着元件的杨氏模数与该第一粘着元件的杨氏模数不同，该第四粘着元件的杨氏模数与该第三粘着元件的杨氏模数相同；其中该第三光学模块还包括：一第五粘着元件，该第三传输元件经由该第五粘着元件连接至该第三压电元件；一第六粘着元件，该第三压电元件经由该第六粘着元件连接至该第三弹性元件；一第七粘着元件，该第三传输元件经由该第七粘着元件连接至该第三固定部；以及一第八粘着元件，该第三压电元件经由该第八粘着元件连接至该第二固定部；其中该第五粘着元件的杨氏模数与该第六粘着元件、该第七粘着元件、该第八粘着元件的杨氏模数不同，该第六粘着元件的杨氏模数与该第七粘着元件的杨氏模数不同，该第七粘着元件的杨氏模数与该第八粘着元件的杨氏模数相同。
根据本公开其中一个实施方式，该第一粘着元件的杨氏模数大于该第二粘着元件、该第三粘着元件、该第四粘着元件的杨氏模数，且该第二粘着元件的杨氏模数小于该第三粘着元件的杨氏模数，其中该第五粘着元件的杨氏模数大于第六粘着元件、该第七粘着元件、第八粘着元件的杨氏模数，且该第六粘着元件的杨氏模数小于该第七粘着元件的杨氏模数。
根据本公开其中一个实施方式，该第二光学模块还包括一第二位置感测组件，用以感测该第二活动部相对于该第二固定部的运动，且该第三光学模块还包括一第三位置感测组件，用以感测该第三活动部相对于该第三固定部的运动；其中该第二位置感测组件包括：一第二参考元件，包括磁性材料；以及一第二位置感测元件，对应于该第二参考元件；其中该第三位置感测组件包括：一第三参考元件，包括磁性材料；以及一第三位置感测元件，对应于该第三参考元件；在该第一方向上，该第二参考元件的最大尺寸与该第三参考元件的最大尺寸不同。
根据本公开其中一个实施方式，在该第一方向上，该第二参考元件的最大尺寸大于该第三参考元件的最大尺寸。
根据本公开其中一个实施方式，该第二光学模块还包括一第二夹持元件，直接接触该第二传输元件，并产生一第二压力使该第二活动部与该第二传输元件接触，而该第三光学模块还包括一第三夹持元件，直接接触该第三传输元件，并产生一第三压力使该第三活动部与该第三传输元件接触。
根据本公开其中一个实施方式，该第二固定部包括垂直于该第一方向的一第二固定部挡墙，且该第三固定部包括垂直于该第一方向的一第三固定部挡墙，该第二固定部以及该第三固定部定义为一固定部，沿着该第一方向观察时，该固定部具有长方形结构，包括：一第一侧边，沿着一第二方向延伸；一第二侧边，不平行于该第一侧边，并沿着一第三方向延伸；一第三侧边，不平行于该第二侧边；以及一第四侧边，不平行于该第三侧边；其中该第一侧边大于该第二侧边，且该第三侧边大于该第四侧边；其中沿着该第一方向观察时，该第二传输元件与该第三传输元件位于该固定部的不同角落；其中该固定部具有一第一开口、对应于该第一开口的一第二开口、一第三开口、对应于该第三开口的一第四开口，该第一开口以及该第三开口位于该第二固定部挡墙，该第二开口以及该第四开口位于该第三固定部挡墙；其中该第二固定部挡墙包括一凹陷结构，用以容纳至少部分的该第三压电元件，且该第三固定部挡墙包括一凹陷结构，用以容纳至少部分的该第二压电元件；其中该第二压电元件与该第二活动部分别位于该第三固定部挡墙的相反侧，且该第三压电元件与该第三活动部分别位于该第二固定部挡墙的相反侧；其中该第一开口以及该第二开口用以容纳至少部分的该第二传输元件，且该第三开口以及该第四开口用以容纳至少部分的该第三传输元件；其中该第三粘着元件直接接触该第一开口，而该第四粘着元件直接接触该第二开口，该第七粘着元件直接接触该第四开口，而该第八粘着元件直接接触该第三开口。
根据本公开其中一个实施方式，该第一方向、该第二方向、该第三方向互相不平行及/或该第一方向、该第二方向、该第三方向互相垂直。
根据本公开其中一个实施方式，该第二活动部可沿着该第一方向于一第二极限范围内运动，而该第三活动部可沿着该第一方向于一第三极限范围内运动，且该第二极限范围与该第三极限范围不同，其中在该第一方向上，该第二光学元件的最大尺寸与该第三光学元件的最大尺寸不同，其中沿着该第二方向观察时，该第二位置感测元件与该第二光学元件至少部分重叠，且该第二位置感测元件与该第三光学元件不重叠，其中沿着该第二方向观察时，该第三位置感测元件与该第二光学元件不重叠，且该第三位置感测元件与该第三光学元件至少部分重叠，其中沿着该第一方向观察时，该第二位置感测组件与该第三位置感测组件分别位于该固定部的不同侧边，其中沿着该第一方向观察时，该第二位置感测组件位于该第二侧边，其中沿着该第一方向观察时，该第三位置感测组件位于该第四侧边。
根据本公开其中一个实施方式，该第二极限范围大于该第三极限范围；该第一方向上，该第二光学元件的最大尺寸大于该第三光学元件的最大尺寸。
根据本公开其中一个实施方式，该第二引导组件包括：一中间元件；一第二活动部引导结构，固定地设置于该第二活动部，并包括金属材料，其中该第二活动部引导结构对应于该中间元件，并可相对于该中间元件运动；一第二固定部引导结构，固定地设置于该第二固定部，并包括金属材料，其中该第二固定部引导结构对应于该中间元件，并固定地连接该中间元件；其中该中间元件为二个，多个所述中间元件沿着该第二方向排列，且多个所述中间元件的其中一者与该第二传输元件位于该第四侧边，而多个所述中间元件的另外一者与该第三传输元件位于该第二侧边；其中该第二传输元件与该第三传输元件沿着该第二方向排列；其中沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距与该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距不同。
根据本公开其中一个实施方式，其中沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距小于该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距。
根据本公开其中一个实施方式，沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距与该中间元件与该第二传输元件的中心间距不同，其中沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距至少为该中间元件与该第二传输元件的中心间距的1.5倍以上，其中沿着该第一方向观察时，该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距与该中间元件与该第二传输元件的中心间距不同，其中沿着该第一方向观察时，该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距至少为该中间元件与该第二传输元件的中心间距的1.5倍以上。
根据本公开其中一个实施方式，沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距大于该中间元件与该第二传输元件的中心间距；该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距大于该中间元件与该第二传输元件的中心间距。
本公开的有益效果在于，本公开提供了一种光学系统。光学系统包括执行不同功能的光学模块，可达到包括横摇、纵摇、变焦、自动对焦、光学防手震等功能。除此之外，本公开的驱动组件通过传输元件传输压电元件所产生的驱动力，可使得活动部的运动(包括移动、转动等)较为平稳，而可达成高稳定度以及高精准度。
附图说明
当阅读附图时，从以下的详细描述能最佳理解本公开的各方面。应注意的是，根据业界的标准作法，各种特征并未按照比例绘制。事实上，可任意的放大或缩小元件的尺寸，以做清楚的说明。
图1是光学系统的立体图。
图2是光学系统中的光学元件的示意图。
图3是第二光学模块以及第三光学模块的立体图。
图4是第二光学模块以及第三光学模块的分解图。
图5是省略第二固定部以及第三固定部的第二光学模块以及第三光学模块的立体图。
图6是第二驱动组件(第三驱动组件)的立体图。
图7是第二光学模块以及第三光学模块的主视图。
图8是固定部的立体图。
图9是固定部的分解图。
附图标记如下：
2000：光学系统
2001：光线
2005：入射方向
2010：第一方向
2015：出射方向
2020：第二方向
2030：第三方向
2100：第一光学模块
2101：第一光学元件
2200：第二光学模块
2201：第二光学元件
2210：第二固定部
2211：第二固定部挡墙
2220：第二活动部
2230：第二驱动组件
2231：第二压电元件
2232：第二弹性元件
2233：第二传输元件
2240：第二引导组件
2241：第二固定部引导结构
2242：第二活动部引导结构
2245：中间元件
2250：第二位置感测组件
2251：第二参考元件
2252：第二位置感测元件
2260：第二夹持元件
2271：第一粘着元件
2272：第二粘着元件
2273：第三粘着元件
2274：第四粘着元件
2300：第三光学模块
2301：第三光学元件
2310：第三固定部
2311：第三固定部挡墙
2320：第三活动部
2330：第三驱动组件
2331：第三压电元件
2332：第三弹性元件
2333：第三传输元件
2340：第三引导组件
2341：第三固定部引导结构
2342：第三活动部引导结构
2350：第三位置感测组件
2351：第三参考元件
2352：第三位置感测元件
2360：第三夹持元件
2375：第五粘着元件
2376：第六粘着元件
2377：第七粘着元件
2378：第八粘着元件
2400：第四光学模块
2401：第四光学元件
2500：第五光学模块
2501：第五光学元件
2600：第六光学模块
2700：固定部
2701：第一侧边
2702：第二侧边
2703：第三侧边
2704：第四侧边
D1：中间元件彼此之间的中心间距
D2：在第四侧边的中间元件与第二传输元件的中心间距
D3：第二传输元件与第三传输元件的中心间距
具体实施方式
以下的公开内容提供许多不同的实施例或范例，并叙述各个构件以及排列方式的特定范例，以实施本公开的不同特征。例如，若本说明书叙述了第一特征形成于第二特征“之上”或“上方”，即表示可包含第一特征与第二特征是直接接触的实施例，亦可包含了有附加特征形成于第一特征与第二特征之间，而使第一特征与第二特征未直接接触的实施例。在说明书以及权利要求中的序数，例如“第一”、“第二”等，并没有顺序上的先后关系，其仅用以标示区分具有相同名字的不同元件。除此之外，在本公开的不同范例中，可能使用重复的符号或字母。
实施例中可能使用相对性的空间相关用词，例如：“在…下方”、“下方”、“在…上方”、“上方”等用词，是为了便于描述附图中元件或特征与其他元件或特征之间的关系。除了在附图中示出的方位外，这些空间相关用词意欲包含使用中或操作中的装置的不同方位。装置可被转向不同方位(旋转90度或其他方位)，则在此使用的空间相关词亦可依此相同解释。
根据一些实施例，提供了一光学系统2000。图1是光学系统2000的立体图。图2是光学系统2000中的光学元件的示意图。为了简化，仅在图2中示出光学元件。光学系统2000可为一潜望式光学系统。光学系统2000包括一第一光学模块2100、一第二光学模块2200、一第三光学模块2300、一第四光学模块2400、一第五光学模块2500、一第六光学模块2600。
一光线2001从第一光学模块2100的上方沿着一入射方向2005进入第一光学模块2100，被第一光学模块2100调整为沿着一第一方向2010依序通过第四光学模块2400、第二光学模块2200、第三光学模块2300，并从第五光学模块2500的上方沿着一出射方向2015离开第五光学模块2500，并于第六光学模块2600上成像。
第一光学模块2100以及第五光学模块2500可分别包括一第一光学元件2101以及一第五光学元件2501。第一光学元件2101以及第五光学元件2501可为棱镜、反射镜(mirror)、折射棱镜(prism)或分光镜(beam splitter)等。通过第一光学元件2101以及第五光学元件2501，可改变光线2001的光路(optical path)。第二光学模块2200、第三光学模块2300、第四光学模块2400可分别包括一第二光学元件2201、一第三光学元件2301、一第四光学元件2401。第二光学模块2200、第三光学模块2300、第四光学模块2400可分别驱动第二光学元件2201、第三光学元件2301、第四光学元件2401运动。第二光学元件2201、第三光学元件2301、第四光学元件2401可为一或多个镜头、透镜等，并由玻璃、树脂等材料制成。第一光学元件2101、第二光学元件2201、第三光学元件2301、第四光学元件2401、第五光学元件2501沿着第一方向2010排列。
在一些实施例中，可在第一光学元件2101的上方设置对应于第一光学元件2101的一焦距不为零的光学元件(未图示，例如，一或多个镜头、透镜等)。也就是说，前述焦距不为零的光学元件可固定地连接至第一光学元件2101，并与第一光学元件2101沿着入射方向2005排列，通过增加光学元件的数量来增进光学系统2000的拍摄效果。
在一些实施例中，第一光学模块2100以及第五光学模块2500可进一步转动，并分别达到横摇(Yawing)以及纵摇(Pitching)。在一些实施例中，也可由第一光学模块2100执行纵摇，而由第五光学模块2500执行横摇。在一些实施例中，第二光学模块2200以及第三光学模块2300可分别达到变焦(Zoom)以及自动对焦(Auto Focus,AF)的功能。在一些实施例中，也可由第二光学模块2200执行自动对焦，而由第三光学模块2300执行变焦。也就是说，横摇、纵摇、变焦、自动对焦等用语并不构成限制。
在一些实施例中，第四光学模块2400可达到光学防手震(Optical ImageStabilization,OIS)的功能。在一些实施例中，可改变第四光学模块2400的位置，例如，将第四光学模块2400设置于第三光学模块2300与第五光学模块2500之间。在一些实施例中，可将第四光学模块2400整合至第二光学模块2200或第三光学模块2300，通过单一的第二光学模块2200或单一的光学模块2300来同时达成自动对焦以及光学防手震的功能。在一些实施例中，可省略第四光学模块2400。
在一些实施例中，第六光学模块2600可为图像传感器(image sensor)(或称为感光器件)等，例如，电荷耦合器件图像传感器(Charge Coupled Device,CCD)。在一些实施例中，也可省略第五光学模块2500，并改变第六光学模块2600的位置，使得离开第三光学模块2300的光线2001直接在第六光学模块2600上成像。
在以下内容中将详细描述第二光学模块2200以及第三光学模块2300。图3是第二光学模块2200以及第三光学模块2300的立体图。图4是第二光学模块2200以及第三光学模块2300的分解图。
第二光学模块2200包括一第二固定部2210、一第二活动部2220、一第二驱动组件2230、一第二引导组件2240、一第二位置感测组件2250。第二活动部2220用以连接第二光学元件2201，并可相对于第二固定部2210运动。第二驱动组件2230用以驱动第二活动部2220相对于第二固定部2210运动。第二引导组件2240用以引导第二活动部2220相对于第二固定部2210沿着一第一维度运动。具体而言，第二活动部2220相对于第二固定部2210的运动可能包括移动及/或转动。第二位置感测组件2250用以感测第二活动部2220相对于第二固定部2210的运动。
第二固定部2210可能为一壳体，以保护第二光学模块2200内部的元件。第二固定部2210包括垂直于第一方向2010的一第二固定部挡墙2211。沿着第一方向2010观察时，第二固定部挡墙2211具有长方形结构，其长边沿着一第二方向2020延伸，而其短边沿着一第三方向2030延伸。在一些实施例中，第一方向2010、第二方向2020、第三方向2030互相不平行。在一些实施例中，第一方向2010、第二方向2020、第三方向2030互相垂直。
第二活动部2220与第二光学元件2201之间可包括互相对应的螺牙结构，使得第二光学元件2201可更佳地固定于第二活动部2220。第二驱动组件2230包括一第二压电元件2231、一第二弹性元件2232、一第二传输元件2233。第二引导组件2240包括至少一第二固定部引导结构2241、至少一第二活动部引导结构2242、至少一中间元件2245。第二位置感测组件2250包括一第二参考元件2251以及一第二位置感测元件2252。
类似地，第三光学模块2300包括一第三固定部2310、一第三活动部2320、一第三驱动组件2330、一第三引导组件2340、一第三位置感测组件2350。第三活动部2320用以连接第三光学元件2301，并可相对于第三固定部2310运动。第三驱动组件2330用以驱动第三活动部2320相对于第三固定部2310运动。第三引导组件2340用以引导第三活动部2320相对于第三固定部2310沿着第一维度运动。具体而言，第三活动部2320相对于第三固定部2310的运动可能包括移动及/或转动。第三位置感测组件2350用以感测第三活动部2320相对于第三固定部2310的运动。
第三固定部2310可能为一壳体，以保护第三光学模块2300内部的元件。第三固定部2310包括垂直于第一方向2010的一第三固定部挡墙2311。第三固定部2310固定地连接第二固定部2210。第三固定部2310与第二固定部2210之间可包括互相配合的结构，以加强彼此之间的连接。
第三活动部2320与第三光学元件2301之间可包括互相对应的螺牙结构，使得第三光学元件2301可更佳地固定于第三活动部2320。第三驱动组件2330包括一第三压电元件2331、一第三弹性元件2332、一第三传输元件2333。第三引导组件2340包括至少一第三固定部引导结构2341、至少一第三活动部引导结构2342、中间元件2245。值得注意的是，第三引导组件2340与第二引导组件2240共用中间元件2245。在本实施例中，中间元件2245的数量为二个，并沿着第二方向2020排列。第三位置感测组件2350包括一第三参考元件2351以及一第三位置感测元件2352。
值得注意的是，第三光学模块2300的元件与第二光学模块2200的元件可能完全相同或大致上相同。为了简化，在以下内容中可能仅描述第二光学模块2200的元件以及第三光学模块2300的元件中的其中一者，但应理解的是，相关叙述也可适用于第二光学模块2200的元件以及第三光学模块2300的元件中的另外一者。
另外，因为第二光学模块2200以及第三光学模块2330是分别用以达成变焦以及自动对焦，且达成变焦的第二活动部2220(以及第二光学元件2201)的运动范围通常大于达成自动对焦的第三活动部2320(以及第三光学元件2301)的运动范围，使得第二活动部2220的运动范围与第三活动部2230的运动范围不同，进而使得第二光学模块2200的元件的尺寸等特征与第三光学模块2300的元件的尺寸等特征不同。除此之外，如前所述，在一些其他实施例中，第二光学模块2200达成自动对焦，而第三光学模块2330达成变焦，而可能使得以下描述的特征呈现相反的情形。
在本公开中，第二活动部2220可沿着第一方向2010于一第二极限范围内运动，而第三活动部2230可沿着第一方向2010于一第三极限范围内运动。在一些实施例中，第二极限范围与第三极限范围不同。在一些实施例中，第二极限范围大于第三极限范围。另外，因为第二极限范围大于第三极限范围，使得第二光学模块2200的元件的尺寸与第三光学模块2230的元件的尺寸不同。例如，在第一方向2010上，第二光学元件2201的最大尺寸与第三光学元件2301的最大尺寸不同，例如，第二光学元件2201的厚度可能大于第三光学元件2301的厚度。例如，第二固定部2210的尺寸可能大于第三固定部2310的尺寸。例如，第二活动部2220的尺寸可能大于第三活动部2320的尺寸。
接下来，请搭配图5以及图6，以了解第二驱动组件2230如何驱动第二活动部2220相对于第二固定部2210运动、第三驱动组件2330如何驱动第三活动部2320相对于第三固定部2310运动、第二引导组件2240如何引导第二活动部2220相对于第二固定部2210沿着第一维度运动、第三引导组件2340如何引导第三活动部2320相对于第三固定部2310沿着第一维度运动。图5是省略第二固定部2210以及第三固定部2310的第二光学模块2200以及第三光学模块2300的立体图。图6是第二驱动组件2230(第三驱动组件2330)的立体图。以下关于第二驱动组件2230的描述也可适用于第三驱动组件2330。
第二压电元件2231可由压电材料(piezoelectric material)制成，例如，金属或陶瓷。第二压电元件2231可变形，用以产生一第二驱动力。例如，第二压电元件2231可弯曲。第二弹性元件2232设置于第二压电元件2231。第二弹性元件2232具有板状结构。第二传输元件2233具有长条形结构，例如，棒状、杆状等，并沿着第一方向2010延伸。第二传输元件2233用以传输第二驱动力，以驱动第二活动部2220相对于第二固定部2210运动。对于第二驱动组件2230而言，通过第二传输元件2233传输第二压电元件2231所产生的第二驱动力，可使得第二活动部2220的驱动较为平稳，而可达成高稳定度以及高精准度。在本领域中，前述形式的第二驱动组件2230被称为TULA。
第二光学模块2200可还包括一第一粘着元件2271、一第二粘着元件2272、一第三粘着元件2273、一第四粘着元件2274。在图6中，以相当概略的方式示出第一粘着元件2271、第二粘着元件2272、第三粘着元件2273、第四黏着元件2274的施加位置处。第二传输元件2233经由第一粘着元件2271连接至第二压电元件2231。第二压电元件2231经由第二粘着元件2272连接至第二弹性元件2232。第二传输元件2233经由第三粘着元件2273连接至第二固定部2210。第二压电元件2231经由第四粘着元件2274连接至第三固定部2310。
根据粘着不同的元件，需要选用不同或相同的粘着元件。在本领域中，通常使用杨氏模数(Young's modulus)来描述粘着元件的弹性模量。若粘着元件的杨氏模数不同，可代表其弹性模量不同，或可视为其硬度不同。在一些实施例中，第一粘着元件2271的杨氏模数与第二粘着元件2272、第三粘着元件2273、第四粘着元件2274的杨氏模数不同。在一些实施例中，第一粘着元件2271的杨氏模数大于第二粘着元件2272、第三粘着元件2273、第四粘着元件2274的杨氏模数。在一些实施例中，第二粘着元件2272的杨氏模数与第三粘着元件2273的杨氏模数不同。在一些实施例中，第二粘着元件2272的杨氏模数小于第三粘着元件2273的杨氏模数。在一些实施例中，第三粘着元件2273的杨氏模数与第四粘着元件2274的杨氏模数相同。
因为第二传输元件2233需要传输第二压电元件2231所产生的第二驱动力，在第二传输元件2233与第二压电元件2231的连接处的第一粘着元件2271需要相对高的硬度(即，相对大的杨氏模数)。若第一粘着元件2271的杨氏模数不够大，第二驱动力可能被第一粘着元件2271吸收而降低驱动的效率。因为第二压电元件2231需要变形，为了提供第二压电元件2231变形的空间，在第二压电元件2231与第二弹性元件2232的连接处的第二粘着元件2272需要相对低的硬度(即，相对小的杨氏模数)。若第二粘着元件2272的杨氏模数不够小，第二压电元件2231可能无法顺利变形。因为第三粘着元件2273以及第四粘着元件2274主要用以将第二驱动组件2230连接至第二固定部2210以及第三固定部2310，第三粘着元件2273可与第四粘着元件2274完全相同或大致上相同。
类似地，第三光学模块2300可还包括一第五粘着元件2375、一第六粘着元件2376、一第七粘着元件2377、一第八粘着元件2378。在图6中，以相当概略的方式示出第五粘着元件2375、第六粘着元件2376、第七粘着元件2377、第八粘着元件2378的施加位置处。第三传输元件2333经由第五粘着元件2375连接至第三压电元件2331。第三压电元件2331经由第六粘着元件2376连接至第三弹性元件2332。第三传输元件2333经由第七粘着元件2377连接至第三固定部2310。第三压电元件2331经由第八粘着元件2378连接至第二固定部2210。第五粘着元件2375可与第一粘着元件2271完全相同或大致上相同。第六粘着元件2376可与第二粘着元件2272完全相同或大致上相同。第七粘着元件2377可与第三粘着元件2273完全相同或大致上相同。第八粘着元件2378可与第四粘着元件2274完全相同或大致上相同。
因此，第五粘着元件2375、第六粘着元件2376、第七粘着元件2377、第八粘着元件2378的杨氏模数的关系可类似于第一粘着元件2271、第二粘着元件2272、第三粘着元件2273、第四粘着元件2274的杨氏模数的关系。具体而言，在一些实施例中，第五粘着元件2375的杨氏模数与第六粘着元件2376、第七粘着元件2377、第八粘着元件2378的杨氏模数不同。在一些实施例中，第五粘着元件2375的杨氏模数大于第六粘着元件2376、第七粘着元件2377、第八粘着元件2378的杨氏模数。在一些实施例中，第六粘着元件2376的杨氏模数与第七粘着元件2377的杨氏模数不同。在一些实施例中，第六粘着元件2376的杨氏模数小于第七粘着元件2377的杨氏模数。在一些实施例中，第七粘着元件2377的杨氏模数与第八粘着元件2378的杨氏模数相同。
如图4以及图5所示，在一些实施例中，第二光学模块2200还包括一第二夹持元件2260，而第三光学模块2300还包括一第三夹持元件2360。第二夹持元件2260以及第三夹持元件2360可由具弹性的材料制成，例如，金属。第二夹持元件2260直接接触第二传输元件2233，并产生一第二压力使第二活动部2220与第二传输元件2233接触，而第三夹持元件2360直接接触第三传输元件2333，并产生一第三压力使第三活动部2320与第三传输元件2333接触。因此，第二夹持元件2260以及第三夹持元件2360可提高第二驱动力以及第三驱动力的传输效率。
在第二驱动组件2230驱动第二活动部2220相对于第二固定部2210运动及/或第三驱动组件2330驱动第三活动部2320相对于第三固定部2310运动的期间，第二引导组件2240可引导第二活动部2220相对于第二固定部2210沿着第一维度运动及/或第三引导组件2340可引导第三活动部2320相对于第三固定部2310沿着第一维度运动。在一些实施例中，第一维度大致上平行于第一方向2010。
中间元件2245可为任何引导第二活动部2220以及第三活动部2320沿着第一维度相对于第二固定部2210以及第三固定部2310运动的元件，包括导杆、球或可滑动支点等。第二固定部引导结构2241可为形成于第二固定部2210的一孔洞。也就是说，第二固定部引导结构2241固定地设置于第二固定部2210。第二固定部引导结构2241对应于中间元件2245，并固定地连接中间元件2245，固定方式可包括焊接或胶水粘着等。第二固定部引导结构2241可包括金属材料，以用以焊接或避免与中间元件2245接触时产生不想要的粒子。第二活动部引导结构2242可为形成于第二活动部2220的一孔洞。也就是说，第二活动部引导结构2242固定地设置于第二活动部2220。第二活动部引导结构2242对应于中间元件2245，并可相对于中间元件2245运动。第二活动部引导结构2242可包括金属材料，以镀膜或内嵌金属材料等方式来形成。第三固定部引导结构2341类似于第二固定部引导结构2241，且第三活动部引导结构2342类似于第二活动部引导结构2242。通过第二引导组件2240以及第三引导组件2340，可确保第二活动部2220以及第三活动部2320运动时不会偏离预定位置，可确保第二活动部2220以及第三活动部2320在第一维度的运动范围，并避免第二活动部2220以及第三活动部2320产生不想要的晃动、旋转、倾斜等。
另外，在第二驱动组件2230驱动第二活动部2220相对于第二固定部2210运动及/或第三驱动组件2330驱动第三活动部2320相对于第三固定部2310运动的期间，第二位置感测组件2250可感测第二活动部2220相对于第二固定部2210的运动及/或第三位置感测组件2350可感测第三活动部2320相对于第三固定部2310的运动。
第二参考元件2251以及第三参考元件2351包括磁性材料。例如，第二参考元件2251以及第三参考元件2351可为一磁铁、一永久磁铁等。第二位置感测元件2252以及第三位置感测元件2253可为一感测器，包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor,MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(GiantMagnetoresistance Effect Sensor,GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(TunnelingMagnetoresistance Effect Sensor,TMR Sensor)等。
第二参考元件2251的位置对应于第二位置感测元件2252的位置。而且，沿着第二方向2020观察时，第二位置感测元件2252与第二光学元件2201至少部分重叠，且第二位置感测元件2252与第三光学元件2301不重叠。当第二活动部2220相对于第二固定部2210运动时，第二位置感测元件2252可感测第二参考元件2251的磁力线变化，借以得知第二活动部2220的位置。类似地，第三参考元件2351的位置对应于第三位置感测元件2352的位置。而且，沿着第二方向2020观察时，第三位置感测元件2352与第二光学元件2201不重叠，且第三位置感测元件2352与第三光学元件2301至少部分重叠。当第三活动部2320相对于第三固定部2310运动时，第三位置感测元件2352可感测第三参考元件2351的磁力线变化，借以得知第三活动部2320的位置。
因为第二活动部2220的尺寸与第三活动部2230的尺寸可能不同，第二位置感测组件2250的尺寸与第三位置感测组件2350的尺寸可能不同。在一些实施例中，在第一方向2010上，第二参考元件2251的最大尺寸与第三参考元件2351的最大尺寸不同。在一些实施例中，在第一方向2010上，第二参考元件2251的最大尺寸大于第三参考元件2351的最大尺寸。
请一并参考图7至图9，以进一步了解第二光学模块2200以及第三光学模块2300的各个元件的设置位置。欲说明的是，第二固定部2210以及第三固定部2310可定义为一固定部2700。图7是第二光学模块2200以及第三光学模块2300的主视图。图8是固定部2700的立体图。图9是固定部2700的分解图，且其视角与图8不同。如图7所示，沿着第一方向2010观察时，固定部2700具有长方形结构，包括沿着第二方向2020延伸的一第一侧边2701、沿着第三方向2030延伸且不平行于第一侧边2701的一第二侧边2702、不平行于第二侧边2702的一第三侧边2703、不平行于第三侧边2703的一第四侧边2704。第一侧边2701以及第三侧边2703为长方形的长边，而第二侧边2702以及第四侧边2704为长方形的短边。因此，第一侧边2701大于第二侧边2702，而第三侧边2703大于第四侧边2704。
固定部2700具有一第一开口2710、对应于第一开口2710的一第二开口2720、一第三开口2730、对应于第三开口2730的一第四开口2740。具体而言，第一开口2710以及第三开口2730形成于第二固定部挡墙2211，而第二开口2720以及第四开口2740形成于第三固定部挡墙2311。第二固定部挡墙2211可包括一凹陷结构(未图示)，用以容纳至少部分的第三压电元件2331。第三固定部挡墙2311可包括一凹陷结构(未图示)，用以容纳至少部分的第二压电元件2231。第二压电元件2231与第二活动部2220分别位于第三固定部挡墙2311的相反侧，而第三压电元件2331与第三活动部2230分别位于第二固定部挡墙2211的相反侧。
沿着第一方向2010观察时，第二传输元件2233与第三传输元件2333位于固定部2700的不同角落。第一开口2710以及第二开口2720用以容纳至少部分的第二传输元件2233，而第三开口2730以及第四开口2740用以容纳至少部分的第三传输元件2333。第三粘着元件2273直接接触第一开口2710，而第四粘着元件2274直接接触第二开口2720。第七粘着元件2377直接接触第四开口2740，而第八粘着元件2378直接接触第三开口2730。
第二传输元件2233与第三传输元件2333沿着第二方向2020排列。其中一个中间元件2245与第二传输元件2233位于第四侧边2704，而另外一个中间元件2245与第三传输元件2333位于第二侧边2702。
在一些实施例中，沿着第一方向2010观察时，中间元件2245彼此之间的一中心间距D1与在第四侧边2704的中间元件2245与第二传输元件2233的一中心间距D2不同。在一些实施例中，沿着第一方向2010观察时，中间元件2245彼此之间的中心间距D1大于在第四侧边2704的中间元件2245与第二传输元件2233的中心间距D2。在一些实施例中，沿着第一方向2010观察时，中间元件2245彼此之间的中心间距D1至少为在第四侧边2704的中间元件2245与第二传输元件2233的中心间距D2的1.5倍以上。
另外，在一些实施例中，沿着第一方向2010观察时，中间元件2245彼此之间的中心间距D1与第二传输元件2233与第三传输元件2333的一中心间距D3不同。在一些实施例中，沿着第一方向2010观察时，中间元件2245彼此之间的中心间距D1小于第二传输元件2233与第三传输元件2333的中心间距D3。
在一些实施例中，沿着第一方向观察2010时，第二传输元件2233与第三传输元件2333的中心间距D3与在第四侧边2704的中间元件2245与第二传输元件2233的中心间距D2不同。在一些实施例中，沿着第一方向观察2010时，第二传输元件2233与第三传输元件2333的中心间距D3大于在第四侧边2704的中间元件2245与第二传输元件2233的中心间距D2。在一些实施例中，沿着第一方向2010观察时，第二传输元件2233与第三传输元件2333的中心间距D3至少为在第四侧边2704的中间元件2245与第二传输元件2233的中心间距D2的1.5倍以上。
除此之外，沿着第一方向2010观察时，第二位置感测组件2250与第三位置感测组件2350分别位于固定部2700的不同侧边。具体而言，沿着第一方向2010观察时，第二位置感测组件2250位于第二侧边2702，而第三位置感测组件2350位于第四侧边2704。
本公开提供了一种光学系统。光学系统包括执行不同功能的光学模块，可达到包括横摇、纵摇、变焦、自动对焦、光学防手震等功能。除此之外，本公开的驱动组件通过传输元件传输压电元件所产生的驱动力，可使得活动部的运动(包括移动、转动等)较为平稳，而可达成高稳定度以及高精准度。另外，通过引导组件，可确保活动部在某一维度的运动范围，并避免活动部产生不想要的晃动、旋转、倾斜等。
前面概述数个实施例的特征，使得本技术领域中技术人员可更好地理解本公开的各方面。本技术领域中技术人员应理解的是，可轻易地使用本公开作为设计或修改其他工艺以及结构的基础，以实现在此介绍的实施例的相同目的及/或达到相同优点。本技术领域中技术人员亦应理解的是，这样的等同配置不背离本公开的精神以及范围，且在不背离本公开的精神以及范围的情况下，可对本公开进行各种改变、替换以及更改。

Claims (15)

1.一种光学系统，其特征在于，包括：
一第二光学模块，用以驱动一第二光学元件，包括：
一第二固定部；
一第二活动部，用以连接该第二光学元件，并可相对于该第二固定部运动；
一第二驱动组件，用以驱动该第二活动部相对于该第二固定部运动；以及
一第二引导组件，用以引导该第二活动部相对于该第二固定部沿着一第一维度的运动。
2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该第二驱动组件包括：
一第二压电元件，用以产生一第二驱动力；
一第二弹性元件，设置于该第二压电元件，且该第二弹性元件具有板状结构；以及
一第二传输元件，用以传输该第二驱动力，该第二传输元件具有长条形结构并沿着一第一方向延伸；
其中该第二光学模块还包括：
一第一粘着元件，该第二传输元件经由该第一粘着元件连接至该第二压电元件；
一第二粘着元件，该第二压电元件经由该第二粘着元件连接至该第二弹性元件；以及
一第三粘着元件，该第二传输元件经由该第三粘着元件连接至该第二固定部；
其中该第一粘着元件的杨氏模数与该第二粘着元件以及该第三粘着元件的杨氏模数不同，该第二粘着元件的杨氏模数与该第三粘着元件的杨氏模数不同。
3.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，还包括一第三光学模块，其中该第三光学模块包括：
一第三固定部，固定地连接至该第二固定部；
一第三活动部，用以连接一第三光学元件，该第三活动部可相对于该第三固定部运动；以及
一第三驱动组件，用以驱动该第三活动部相对于该第三固定部运动，该第三驱动组件包括：
一第三压电元件，用以产生一第三驱动力；
一第三弹性元件，设置于该第三压电元件；以及
该第三弹性元件具有板状结构；
一第三传输元件，用以传输该第三驱动力，该第三传输元件具有长条形结构并沿着该第一方向延伸；
其中该第二光学模块还包括一第四粘着元件，该第二压电元件经由该第四粘着元件连接至该第三固定部；
其中该第四粘着元件的杨氏模数与该第一粘着元件的杨氏模数不同，该第四粘着元件的杨氏模数与该第三粘着元件的杨氏模数相同；
其中该第三光学模块还包括：
一第五粘着元件，该第三传输元件经由该第五粘着元件连接至该第三压电元件；
一第六粘着元件，该第三压电元件经由该第六粘着元件连接至该第三弹性元件；
一第七粘着元件，该第三传输元件经由该第七粘着元件连接至该第三固定部；以及
一第八粘着元件，该第三压电元件经由该第八粘着元件连接至该第二固定部；
其中该第五粘着元件的杨氏模数与该第六粘着元件、该第七粘着元件、该第八粘着元件的杨氏模数不同，该第六粘着元件的杨氏模数与该第七粘着元件的杨氏模数不同，该第七粘着元件的杨氏模数与该第八粘着元件的杨氏模数相同。
4.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，该第一粘着元件的杨氏模数大于该第二粘着元件、该第三粘着元件、该第四粘着元件的杨氏模数，且该第二粘着元件的杨氏模数小于该第三粘着元件的杨氏模数，其中该第五粘着元件的杨氏模数大于第六粘着元件、该第七粘着元件、第八粘着元件的杨氏模数，且该第六粘着元件的杨氏模数小于该第七粘着元件的杨氏模数。
5.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，该第二光学模块还包括一第二位置感测组件，用以感测该第二活动部相对于该第二固定部的运动，且该第三光学模块还包括一第三位置感测组件，用以感测该第三活动部相对于该第三固定部的运动；
其中该第二位置感测组件包括：
一第二参考元件，包括磁性材料；以及
一第二位置感测元件，对应于该第二参考元件；
其中该第三位置感测组件包括：
一第三参考元件，包括磁性材料；以及
一第三位置感测元件，对应于该第三参考元件；
在该第一方向上，该第二参考元件的最大尺寸与该第三参考元件的最大尺寸不同。
6.如权利要求5所述的光学系统，其特征在于，在该第一方向上，该第二参考元件的最大尺寸大于该第三参考元件的最大尺寸。
7.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，该第二光学模块还包括一第二夹持元件，直接接触该第二传输元件，并产生一第二压力使该第二活动部与该第二传输元件接触，而该第三光学模块还包括一第三夹持元件，直接接触该第三传输元件，并产生一第三压力使该第三活动部与该第三传输元件接触。
8.如权利要求5所述的光学系统，其特征在于，该第二固定部包括垂直于该第一方向的一第二固定部挡墙，且该第三固定部包括垂直于该第一方向的一第三固定部挡墙，该第二固定部以及该第三固定部定义为一固定部，沿着该第一方向观察时，该固定部具有长方形结构，包括：
一第一侧边，沿着一第二方向延伸；
一第二侧边，不平行于该第一侧边，并沿着一第三方向延伸；
一第三侧边，不平行于该第二侧边；以及
一第四侧边，不平行于该第三侧边；
其中该第一侧边大于该第二侧边，且该第三侧边大于该第四侧边；
其中沿着该第一方向观察时，该第二传输元件与该第三传输元件位于该固定部的不同角落；
其中该固定部具有一第一开口、对应于该第一开口的一第二开口、一第三开口、对应于该第三开口的一第四开口，该第一开口以及该第三开口位于该第二固定部挡墙，该第二开口以及该第四开口位于该第三固定部挡墙；
其中该第二固定部挡墙包括一凹陷结构，用以容纳至少部分的该第三压电元件，且该第三固定部挡墙包括一凹陷结构，用以容纳至少部分的该第二压电元件；
其中该第二压电元件与该第二活动部分别位于该第三固定部挡墙的相反侧，且该第三压电元件与该第三活动部分别位于该第二固定部挡墙的相反侧；
其中该第一开口以及该第二开口用以容纳至少部分的该第二传输元件，且该第三开口以及该第四开口用以容纳至少部分的该第三传输元件；
其中该第三粘着元件直接接触该第一开口，而该第四粘着元件直接接触该第二开口，该第七粘着元件直接接触该第四开口，而该第八粘着元件直接接触该第三开口。
9.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，该第一方向、该第二方向、该第三方向互相不平行及/或该第一方向、该第二方向、该第三方向互相垂直。
10.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，该第二活动部可沿着该第一方向于一第二极限范围内运动，而该第三活动部可沿着该第一方向于一第三极限范围内运动，且该第二极限范围与该第三极限范围不同，其中在该第一方向上，该第二光学元件的最大尺寸与该第三光学元件的最大尺寸不同，其中沿着该第二方向观察时，该第二位置感测元件与该第二光学元件至少部分重叠，且该第二位置感测元件与该第三光学元件不重叠，其中沿着该第二方向观察时，该第三位置感测元件与该第二光学元件不重叠，且该第三位置感测元件与该第三光学元件至少部分重叠，其中沿着该第一方向观察时，该第二位置感测组件与该第三位置感测组件分别位于该固定部的不同侧边，其中沿着该第一方向观察时，该第二位置感测组件位于该第二侧边，其中沿着该第一方向观察时，该第三位置感测组件位于该第四侧边。
11.如权利要求10所述的光学系统，其特征在于，该第二极限范围大于该第三极限范围；该第一方向上，该第二光学元件的最大尺寸大于该第三光学元件的最大尺寸。
12.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，该第二引导组件包括：
一中间元件；
一第二活动部引导结构，固定地设置于该第二活动部，并包括金属材料，其中该第二活动部引导结构对应于该中间元件，并可相对于该中间元件运动；
一第二固定部引导结构，固定地设置于该第二固定部，并包括金属材料，其中该第二固定部引导结构对应于该中间元件，并固定地连接该中间元件；
其中该中间元件为二个，多个所述中间元件沿着该第二方向排列，且多个所述中间元件的其中一者与该第二传输元件位于该第四侧边，而多个所述中间元件的另外一者与该第三传输元件位于该第二侧边；
其中该第二传输元件与该第三传输元件沿着该第二方向排列；
其中沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距与该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距不同。
13.如权利要求12所述的光学系统，其特征在于，其中沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距小于该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距。
14.如权利要求12所述的光学系统，其特征在于，沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距与该中间元件与该第二传输元件的中心间距不同，其中沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距至少为该中间元件与该第二传输元件的中心间距的1.5倍以上，其中沿着该第一方向观察时，该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距与该中间元件与该第二传输元件的中心间距不同，其中沿着该第一方向观察时，该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距至少为该中间元件与该第二传输元件的中心间距的1.5倍以上。
15.如权利要求14所述的光学系统，其特征在于，沿着该第一方向观察时，多个所述中间元件的中心间距大于该中间元件与该第二传输元件的中心间距；该第二传输元件与该第三传输元件的中心间距大于该中间元件与该第二传输元件的中心间距。
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