CN213801876U - 一种码坯机械人的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种码坯机械人的夹持装置，属于码坯机的领域，包括连接座、夹持机构，所述夹持机构包括滑动杆、与滑动杆固定连接的固定板组件、以及多组夹持板组件，固定板组件包括固定板，固定板的两侧平行于固定板设置有夹紧层板，夹紧层板与固定板之间设置有分离空腔，固定板垂直于滑动杆设置，且固定板与滑动杆固定连接，夹持板组件关于固定板对称设置在固定板的两侧，夹持板组件包括夹持板，夹持板滑动设置在滑动杆上，且夹持板连接有驱动其沿滑动杆长度方向移动以靠近或远离固定板的驱动机构。码坯机工作码放后，可使得中间位置的砖块之间具有较大的间隙，在加热的时候有利于热气穿行至间隙处，可提高加热效果。

Description

一种码坯机械人的夹持装置

技术领域

本申请涉及码坯机械人的领域，尤其是涉及一种码坯机械人的夹持装置。

背景技术

在人力成本不断上升和科学技术发展的现状下，借助自动化设备代替人力工作的方式日益受到现代制砖企业的青睐。传统的制砖企业通过人力将成型加工好的砖块码放整齐。因砖坯生产线产量高，需要搬运并码放到位，导致工人劳动负荷大、砖坯码放质量不一、企业人力成本高。

相关技术中，如公开号为CN208516472U，申请日为2018年06月07日的中国实用新型专利提出了一种高速全覆盖自动码坯机，包括码坯机龙门架和控制器，码坯机龙门设有由驱动器A驱动的横向位移机构，横向位移机构上设有由驱动器B驱动的纵向位移机构，横向位移机构的下方设有通过贯穿横向位移机构和纵向位移机构的升降机构固定的夹坯单元，夹坯单元的下方设有放置于地面上的窑车和布坯台。码坯机通过横向位移机构、纵向位移机构机升降机构，实现空间的覆盖，通过设置速度调节装置对码坯装置工作进度进行调整，通过控制速度提高码坯质量，并通过机械抓盘旋分缝功能及旋转角度功能，满足工艺要求，提高码坯质量，防止歪斜或者倒垛。本实用新型省时省力，工作效率高且码放质量得以保证。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：码坯机一次性夹取多组砖块，待码坯机将多组砖块码放后，位于中间位置的两组转块之间的间隙较小，不利于进行加热。

实用新型内容

为了方便砖块的散热，本申请提供一种码坯机械人的夹持装置。

本申请提供的一种码坯机械人的夹持装涉及如下技术方案：

一种码坯机械人的夹持装置，包括连接座、设置在连接座下方用于夹持多孔转的夹持机构，所述夹持机构包括滑动杆、与滑动杆固定连接的固定板组件、以及多组夹持板组件，所述固定板组件包括固定板，固定板的两侧平行于固定板设置有夹紧层板，所述夹紧层板与固定板之间设置有分离空腔，所述固定板垂直于滑动杆设置，且固定板与滑动杆固定连接，夹持板组件关于固定板对称设置在固定板两侧，所述夹持板组件包括夹持板，所述夹持板的板面与固定板的板面平行设置，所述夹持板滑动设置在滑动杆上，且夹持板连接有驱动其沿滑动杆长度方向移动以靠近或远离固定板的驱动机构。

通过采用上述技术方案，工作时，工作人员控制固定板和夹持板使其对准砖块之间的间隙，并使得固定板和夹持板插入至间隙处内，之后驱动机构控制固定板两侧的夹持板朝固定板方向移动，以使得砖块被夹紧。与固定板相邻的两个夹持板之间的砖块，在夹持板和夹紧层板的作用下被夹紧，由于夹紧层板之间与具有较大的间隙，进而使得砖块通过夹持装置进行转运码放后，中间的砖块之间具有较大的间隙，在加热时，有利于热气穿行，进而提高加热效果。

可选的，所述固定板组件还包括第一连接板和固定块，所述第一连接板沿其长度方向垂直于滑动杆设置，且第一连接板包括水平设置的第一水平板部和竖直设置的第一竖直板部，所述第一水平板部与第一竖直板部固定连接，所述固定块分别与第一水平板部和滑动杆固定连接，所述固定板与第一竖直板部可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，第一连接板和固定块可将固定板与滑动杆进行固定，使得固定板在工作时保持稳定的状态。

可选的，所述夹持板组件还包括第二连接板和滑动块，所述第二连接板沿其长度方向垂直于滑动杆设置，且第二连接板包括水平设置的第二水平板部和竖直设置的第二竖直板部，所述第二水平板部与第二竖直板部固定连接，所述滑动杆沿其长度方向开设有滑动槽，所述滑动块与第二水平板部固定连接，并沿滑动槽长度方向与滑动杆滑动连接，所述夹持板与第二竖直板部可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，滑动块和第二连接板的设置可将夹持板与滑动杆进行连接，滑动杆沿其长度方向开设有滑动槽，可供滑动块进行滑动，进而使得滑动块带动夹持板进行移动，以夹紧或松弛多孔砖。

可选的，所述驱动机构包括液压缸组，所述液压缸组包括中间连接杆和一对驱动液压缸，所述中间连接杆沿滑动杆长度方向设置，驱动液压缸的活塞杆沿与中间连接杆的同轴固定连接，所述驱动液压缸的缸体与最外侧的夹持板所连接的第二水平板部固定连接。

通过采用上述技术方案，由于中间连接杆将两个驱动液压缸的活塞杆相互连接，当驱动液压缸的活塞杆收缩时，其可带动最外侧的夹持板朝固定板方向移动，进而使得夹持板和固定板可夹紧砖块。

可选的，所述液压缸组沿夹持板长度方向设置有多对。

通过采用上述技术方案，多对液压缸组的设置可提高夹持板的夹紧能力，使得砖块可被夹紧的更加稳固，不易在转运的过程中发生意外掉落，进而提高了夹持装置的工作稳定性和安全性。

可选的，所述驱动机构还包括一对同步组件，所述同步组件包括上齿轮条、下齿轮条和啮合齿轮，所述上齿轮条和下齿轮条均平行于中间连接杆设置，所述上齿轮条位于下齿轮条的上方，所述啮合齿轮分别与上齿轮条和下齿轮条啮合，且啮合齿轮转动设置在连接座上，所述上齿轮条和下齿轮条的一端通过固定座与最外侧的第二水平板部固定连接。

通过采用上述技术方案，由于液压缸组设置有多组，当多组不同的液压缸同时工作时，其活塞杆伸张或收缩的行程可能或有一定的驱动，这样容易导致夹持板在运行时发生偏斜，使得夹持板在夹持砖块的时候不够稳定。当夹持板朝靠近固定板方向运行的时，上齿条和下齿轮条在啮合齿轮的作用下沿直线方向进行运行，使得夹持板保持平行于固定板的状态。同步组件的设置，可使得夹持板始终与固定板保持平行状态，使得夹持板在夹持砖块时保持稳定。

可选的，所述驱动机构还包括用于调节夹持板之间间距的调整组件，所述调整组件包括连接带和多个用于将连接带与第一水平板部之间、第二水平板部进行固定的连接件。

通过采用上述技术方案，驱动液压缸的活塞杆伸张时，由于驱动液压缸的活塞杆与中间连接杆相连接，驱动液压缸的缸体与最外侧的第二水平板部连接，当其活塞杆伸张后，驱动液压缸的缸体带动最外侧的夹持板朝背离固定板的方向进行移动，位于最外侧的夹持板在连接带的作用下带动内侧的夹持板朝背离固定板的一侧运行，直至连接带绷紧，以调整夹持板的位置，使之方便插入至砖块之间的间隙处。

可选的，连接件为压紧板，所述压紧板通过固定螺栓与第一水平板部、第二水平板部固定连接。

通过采用上述技术方案，由于生产时，砖块的尺寸大小有所不同，为了使得驱动液压缸可带动夹持板朝外运行以对应不同尺寸的多孔转，进而将夹持板和固定板插入至砖块之间的间隙。工作人员可先拧松固定螺栓，将压紧板与夹持板相互分离，之后将改变连接带位于两块夹持板之间或夹持板与固定板之间的长度，并使之保持一致，之后工作人员拧紧固定螺栓，以使得压紧板将夹持板进行夹紧。

可选的，所述夹持装置还包括用于放置多孔砖时以压紧多孔砖的压坯机构，所述压坯机构包括上连接杆、下连接杆、以及用于连接上连接杆和下连接杆并控制下连接杆上下移动的控制组件，所述上连接杆水平并垂直于滑动杆与滑动杆固定连接，所述下连接杆沿滑动杆长度方向设置在上连接杆的下方，所述夹持板以及固定板与其两侧的夹持板之间均设置有压紧杆，所述压紧杆沿夹持板长度方向设置，且压紧杆与下连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当工作人员操作夹持装置夹紧多块砖块，并将其转运码放在一起，为了方便砖块与夹持板和固定板稳定分离，使得砖块在码放时更加安全。夹持板和固定板在插至砖块之间的间隙时，控制组件控制下连接杆下移，进而使的压紧杆可作用于砖块的上表面，之后待砖块转运至需码放点处，压紧杆继续压紧作用于砖块，驱动液压缸的活塞杆伸张，以使得夹持板朝背离固定板的一侧运行。

可选的，所述控制组件包括多个控制液压缸，所述控制液压缸的活塞杆竖直设置，且控制液压缸的缸体与上连接杆固定连接，控制液压缸的活塞杆与下连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，控制液压缸的活塞杆伸张，可控制下连接杆朝下方移动，进而使得下连接杆带动压紧杆压住砖块，使得砖块与夹持板分离时保持稳定。控制液压缸的功能稳定，结构简单，易于取得。

综上所述，本申请包括以下至少一点有益技术效果：

1、夹持装置的设置：工作时，工作人员控制固定板和夹持板使其对准砖块之间的间隙，并使得固定板和夹持板插入至间隙处内，之后驱动机构控制固定板两侧的夹持板朝固定板方向移动，以使得砖块被夹紧。与固定板相邻的两个夹持板之间的砖块，在夹持板和夹紧层板的作用下被夹紧，由于夹紧层板之间与具有较大的间隙，进而使得砖块通过夹持装置进行转运码放后，靠近中间的砖块之间具有较大的间隙，在加热时，有利于热气穿行，进而提高加热效果。

2、辅助压紧装置的设置：当工作人员操作夹持装置夹紧多块砖块，并将其转运码放在一起，为了方便砖块与夹持板和固定板稳定分离，使得砖块在码放时更加安全。夹持板和固定板在插至砖块之间的间隙时，控制组件控制下连接杆下移，进而使的压紧杆可作用于砖块的上表面，之后待砖块转运至需码放点处，压紧杆继续压紧作用于砖块，驱动液压缸的活塞杆伸张，以使得夹持板朝背离固定板的一侧运行。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是连接座的局部剖视图；

图4是图3中B部分的放大示意图。

附图标记说明：110、滑动杆；120、固定板组件；121、固定板；123、固定块；1241、第一水平板部；1242、第一竖直板部；125、夹紧层板；126、连接柱；127、分离空腔；130、夹持板组件；131、夹持板；132、滑动块；1321、滑动槽；1331、第二水平板部；1332、第二竖直板部；141、液压缸组；1411、中间连接杆；1412、驱动液压缸；142、调整组件；1421、连接带；1422、压紧板；143、同步组件；1431、上齿轮条；1432、下齿轮条；1433、啮合齿轮；150、压坯机构；151、上连接杆；152、下连接杆；153、控制液压缸；200、连接座。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种码坯机械人的夹持装置，参照图1，包括连接座200、设置在连接座200下方的夹持机构和驱动夹持机构运行的驱动机构。

参照图1，夹持机构包括一对滑动杆110、固定板组件120、以及多组夹持板组件130。滑动杆110与连接座200固定连接，且滑动杆110水平且相互平行设置。固定板组件120包括固定板121、第一连接板124和固定块123。固定板121的两侧平行于固定板121均设置有一块夹紧层板125，夹紧层板125与固定板121之间通过多个连接柱126进行固定，连接柱126的一端与夹紧层板125固定焊接，另一端与固定板121固定焊接。夹紧侧板与固定板121之间设置有分离空腔127，固定板121垂直于滑动杆110设置。第一连接板124沿其长度方向垂直于滑动杆110设置，且第一连接板124包括水平设置的第一水平板部1241和竖直设置的第一竖直板部1242，第一水平板部1241与第一竖直板部1242一体成型设置。固定块123分别与第一水平板部1241和滑动杆110通过固定螺栓固定连接。本实施例中，固定板121设置在滑动杆110的中间长度处。

参照图1和图2，夹持板组件130关于固定板121对称设置在固定板121的两侧，夹持板组件130包括夹持板131、第二连接板133和滑动块132。夹持板131平行于固定板121设置，夹持板131和固定板121均为长方形板块。第二连接板133沿其长度方向垂直于滑动杆110设置，且第二连接板133包括水平设置的第二水平板部1331和竖直设置的第二竖直板部1332，第二水平板部1331与第二竖直板部1332固定连接。滑动杆110沿其长度方向开设有滑动槽1321，滑动块132与第二水平板部1331通过螺栓固定连接，且滑动块132沿滑动槽1321长度方向与滑动杆110滑动连接，夹持板131与第二竖直板部1332通过固定螺栓固定连接。驱动机构与最外侧的第二水平板连接。

驱动机构包括液压缸组141和调整组件142。液压缸组141包括中间连接杆1411和一对驱动液压缸1412，驱动液压缸1412的动力源由液压泵提供。中间连接杆1411平行于滑动杆110设置，且驱动液压缸1412的活塞杆与中间连接杆1411同轴固定连接，驱动液压缸1412的缸体与最外侧的第二水平板部1331固定连接。本实施例中液压缸组141设置有三对，且液压缸组141沿着第二水平板的长度方向等间距间隔设置。调整组件142包括连接带1421和连接件。连接件为压紧板1422，压紧板1422通过固定螺栓与第一水平板部1241、第二水平板部1331固定连接。连接带1421设置在压紧板1422与第一水平板部1241、第二水平板部1331之间。连接带1421在位于相邻两个第二水平板部1331所连接的连接件之间的长度为第一长度，且第一长度相等。连接带1421在位于第一水平板部1241上的连接件与其相邻的连接件之间的长度为第二长度，第二长度等于第一长度加上分离空腔127宽度和夹紧层板125的厚度。

参照图3和图4，驱动机构还包括一对同步组件143，一对同步组件143分别设置在位于中间位置处的液压缸组141的两侧。同步组件143包括上齿轮条1431、下齿轮条1432和啮合齿轮1433。上齿轮条1431位于下齿轮条1432的上方，且上齿轮条1431和下齿轮条1432均平行于中间连接杆1411设置。啮合齿轮1433分别与上齿轮条1431和下齿轮条1432啮合，且啮合齿轮1433通过转轴与连接座200转动连接，上齿轮条1431和下齿轮条1432的一端通过固定座与最外侧的第二水平板部1331固定连接。

参照图1，由于夹持板131在夹紧砖块后需要将砖块转运至存放位置处，夹持板131松弛后，砖块容易粘连在夹持板131或固定板121上，不利于转运。夹持装置还包括压坯机构150。压坯机构150包括一对上连接杆151、一对下连接杆152、以及控制组件。上连接杆151相互平行且其中心轴线位于同一水平面上，上连接杆151垂直于滑动杆110与滑动杆110固定连接。下连接杆152沿滑动杆110长度方向设置在上连接杆151的下方，下连接杆152相互平行且其中心轴线在同一水平面上。夹持板131之间、以及固定板121与其两侧的夹持板131之间均设置有压紧杆154。压紧杆154沿夹持板131长度方向设置，且压紧杆154的端部与下连接杆152固定焊接。控制组件包括多个控制液压缸153，控制液压缸153动力源由液压泵提供。控制液压缸153竖直设置，且其缸体与上连接杆151杆固定焊接，其活塞杆与下连接杆152固定焊接。

本申请实施例的实施原理为：工作时，驱动液压缸1412的活塞杆伸张，带动最外侧的夹持板131朝背离固定板121的一侧运行至连接带1421绷紧，之后操作夹持装置，使得固定板121和夹持板131穿置于砖块之间的间隙，之后驱动液压缸1412的活塞杆收缩，以带动最外侧的夹持板131朝固定板121方向移动，进而使得夹持板131、固定板121可将砖块进行夹紧。同时，控制液压缸153的活塞杆伸张，以使得压紧杆下移，进而将砖块的上表面抵住，之后夹持装置运行，以使得夹持装置可带动夹持板131朝码放点进行码放，之后控制液压缸153的活塞杆伸张，以控制压紧杆脱离砖块，之后夹持装置脱离砖块。驱动液压缸1412的活塞杆伸张，以使得夹持板131带动连接带1421动绷紧，以进行下一次夹持转运作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码坯机械人的夹持装置，包括连接座（200），其特征在于，还包括设置在连接座（200）下方用于夹持多孔转的夹持机构，所述夹持机构包括滑动杆（110）、与滑动杆（110）固定连接的固定板组件（120）、以及多组夹持板组件（130），所述固定板组件（120）包括固定板（121），固定板（121）的两侧平行于固定板（121）设置有夹紧层板（125），所述夹紧层板（125）与固定板（121）之间设置有分离空腔（127），所述固定板（121）垂直于滑动杆（110）设置，且固定板（121）与滑动杆（110）固定连接，夹持板组件（130）关于固定板（121）对称设置在固定板（121）的两侧，所述夹持板组件（130）包括夹持板（131），所述夹持板（131）的板面与固定板（121）的板面平行设置，所述夹持板（131）滑动设置在滑动杆（110）上，且夹持板（131）连接有驱动其沿滑动杆（110）长度方向移动以靠近或远离固定板（121）的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种码坯机械人的夹持装置，其特征在于：所述固定板组件（120）还包括第一连接板（124）和固定块（123），所述第一连接板（124）沿其长度方向垂直于滑动杆（110）设置，且第一连接板（124）包括水平设置的第一水平板部（1241）和竖直设置的第一竖直板部（1242），所述第一水平板部（1241）与第一竖直板部（1242）固定连接，所述固定块（123）分别与第一水平板部（1241）和滑动杆（110）固定连接，所述固定板（121）与第一竖直板部（1242）可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种码坯机械人的夹持装置，其特征在于：所述夹持板组件（130）还包括第二连接板（133）和滑动块（132），所述第二连接板（133）沿其长度方向垂直于滑动杆（110）设置，且第二连接板（133）包括水平设置的第二水平板部（1331）和竖直设置的第二竖直板部（1332），所述第二水平板部（1331）与第二竖直板部（1332）固定连接，所述滑动杆（110）沿其长度方向开设有滑动槽（1321），所述滑动块（132）与第二水平板部（1331）固定连接，并沿滑动槽（1321）长度方向与滑动杆（110）滑动连接，所述夹持板（131）与第二竖直板部（1332）可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种码坯机械人的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸组（141），所述液压缸组（141）包括中间连接杆（1411）和一对驱动液压缸（1412），所述中间连接杆（1411）沿滑动杆（110）长度方向设置，驱动液压缸（1412）的活塞杆沿与中间连接杆（1411）的同轴固定连接，所述驱动液压缸（1412）的缸体与最外侧的夹持板（131）所连接的第二水平板部（1331）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种码坯机械人的夹持装置，其特征在于：所述液压缸组（141）沿夹持板（131）长度方向设置有多对。

6.根据权利要求5所述的一种码坯机械人的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构还包括一对同步组件（143），所述同步组件（143）包括上齿轮条（1431）、下齿轮条（1432）和啮合齿轮（1433），所述上齿轮条（1431）和下齿轮条（1432）均平行于中间连接杆（1411）设置，所述上齿轮条（1431）位于下齿轮条（1432）的上方，所述啮合齿轮（1433）分别与上齿轮条（1431）和下齿轮条（1432）啮合，且啮合齿轮（1433）转动设置在连接座（200）上，所述上齿轮条（1431）和下齿轮条（1432）的一端通过固定座与最外侧的第二水平板部（1331）固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种码坯机械人的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构还包括用于调节夹持板（131）之间间距的调整组件（142），所述调整组件（142）包括连接带（1421）和多个用于将连接带（1421）与第一水平板部（1241）之间、第二水平板部（1331）进行固定的连接件。

8.根据权利要求7所述的一种码坯机械人的夹持装置，其特征在于：连接件为压紧板（1422），所述压紧板（1422）通过固定螺栓与第一水平板部（1241）、第二水平板部（1331）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种码坯机械人的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括用于放置多孔砖时以压紧多孔砖的压坯机构（150），所述压坯机构（150）包括上连接杆（151）、下连接杆（152）、以及用于连接上连接杆（151）和下连接杆（152）并控制下连接杆（152）上下移动的控制组件，所述上连接杆（151）水平并垂直于滑动杆（110）与滑动杆（110）固定连接，所述下连接杆（152）沿滑动杆（110）长度方向设置在上连接杆（151）的下方，所述夹持板（131）以及固定板（121）与其两侧的夹持板（131）之间均设置有压紧杆（154），所述压紧杆（154）沿夹持板（131）长度方向设置，且压紧杆（154）与下连接杆（152）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种码坯机械人的夹持装置，其特征在于：所述控制组件包括多个控制液压缸（153），所述控制液压缸（153）的活塞杆竖直设置，且控制液压缸（153）的缸体与上连接杆（151）固定连接，控制液压缸（153）的活塞杆与下连接杆（152）固定连接。

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