CN213800781U - 风电叶片的运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种风电叶片的运输装置，该运输装置包括至少一个叶片固定架，叶片固定架与风电叶片一一对应，叶片固定架包括：支撑板，用于支撑风电叶片；至少一个机械臂组，每个机械臂组均包括两个在支撑板上相对设置的机械臂；机械臂上安装有用于夹持风电叶片的固定夹具；距离调节机构，用于调节机械臂组中两个机械臂间的距离；以及高度调节机构，用于调节固定夹具的高度。该运输装置能够为不同大小的风电叶片均提供良好的固定，有利于避免风电叶片的整体脱落及表面磨损，避免风电叶片在运输过程中的损坏。

Description

风电叶片的运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，并且更具体地，涉及一种风电叶片的运输装置。

背景技术

风力发电机将风能转换为电能。风力发电机的原理是利用风力带动风电叶片旋转以使发电机发电。因此，风电叶片是风力发电机的重要组成部分。在组装风力发电机前，需要将风电叶片运输到组装地点。随着我国山地风场的逐渐增多，就会涉及风电叶片的山地运输。

由于风电叶片属于超长不可解的大型物件，风电叶片的运输作业极为困难。又由于山地道路的颠簸不平，风电叶片的山地运输则更为艰难。另外，不同型号风电叶片的大小往往不尽相同，进一步地增大了风电叶片运输作业的难度。

现有技术中的运输装置往往不能为不同大小的风电叶片均提供良好的固定，导致风电叶片的表面磨损，甚至风电叶片的整体脱落，造成风电叶片在运输过程中的损坏，不利于山地风场的建设、推广。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种风电叶片的运输装置，该运输装置能够为不同大小的风电叶片均提供良好的固定，有利于避免风电叶片的整体脱落及表面磨损，避免风电叶片在运输过程中的损坏，继而有利于山地风场的建设、推广。

本实用新型提供了一种风电叶片的运输装置，该运输装置包括至少一个叶片固定架，所述叶片固定架与风电叶片一一对应，所述叶片固定架包括：支撑板，用于支撑风电叶片；至少一个机械臂组，每个所述机械臂组均包括两个在所述支撑板上相对设置的机械臂；所述机械臂上安装有用于夹持所述风电叶片的固定夹具；距离调节机构，用于调节所述机械臂组中两个所述机械臂间的距离；以及高度调节机构，用于调节所述固定夹具的高度。利用该运输装置，能够更好地夹持风电叶片，且能够为不同大小的风电叶片均提供良好的固定，有利于避免风电叶片的整体脱落及表面磨损，避免风电叶片在运输过程中的损坏，继而有利于山地风场的建设、推广。

在一个实施方式中，所述距离调节机构包括机械臂滑道和机械臂滑块，所述机械臂滑道开设在所述支撑板上，所述机械臂滑块可滑动地设置在所述机械臂滑道上，所述机械臂包括固定座，所述固定座与所述机械臂滑块固定连接，以使所述机械臂沿所述机械臂滑道滑动。通过该实施方式，能够调节相应的机械臂组中两个机械臂间的距离，以使其与风电叶片相应位置处的宽度相适配，从而使得机械臂上的固定夹具能够更好地夹持风电叶片。

在一个实施方式中，所述支撑板的侧壁开设有与所述机械臂滑道贯通的侧壁通孔；所述距离调节机构还包括固定组件，所述固定组件包括：螺纹柱，其与所述机械臂滑块的侧壁固定连接，所述螺纹柱能够沿所述侧壁通孔滑动；螺纹帽，套设在所述螺纹柱远离所述机械臂滑块的一端，所述螺纹帽能够与所述支撑板的侧壁抵接以固定所述螺纹柱和所述机械臂滑块；以及扣板，安装在所述螺纹帽上，用于带动所述螺纹帽转动。通过该实施方式，采用固定组件固定机械臂，能够防止在运输过程中，机械臂滑动离开其固定位置。

在一个实施方式中，所述叶片固定架的所述支撑板上开设有两个所述机械臂滑道，所述固定座的两端分别安装有一个机械臂滑块以与所述机械臂滑道一一对应，所述机械臂滑块包括一体成型的滑块底座和滑块凸台，所述滑块凸台位于所述滑块底座的中部，所述滑块凸台的顶部与所述固定座固定连接，所述滑块底座的侧壁与所述螺纹柱固定连接。通过该实施方式，能够提高固定座的稳定性，有利于减小固定座晃动的幅度。

在一个实施方式中，所述高度调节机构包括机械臂电动液压推杆，所述固定夹具包括固定块，所述机械臂电动液压推杆的顶部与所述固定块连接，用于控制所述固定夹具的升降。通过该实施方式，由于机械臂电动液压推杆全液压传动，动作灵活、工作平稳，有利于提高高度调节机构的稳定性。

在一个实施方式中，所述固定夹具包括具有开口的夹具主体，所述夹具主体包括相对设置的第一夹具侧壁和第二夹具侧壁，所述第一夹具侧壁上开设有用于容纳限位螺栓的通孔，所述限位螺栓的底部固定有限位板，所述限位螺栓能够用于带动所述限位板靠近、远离所述第二夹具侧壁以使所述固定夹具夹紧、释放所述风电叶片。通过该实施方式，固定夹具能够适配不同厚度的风电叶片，有利于固定夹具更好地夹持风电叶片，为风电叶片提供良好的固定，有利于避免风电叶片的整体脱落及表面磨损，避免风电叶片在运输过程中的损坏，继而有利于山地风场的建设、推广。

在一个实施方式中，所述夹具主体与所述限位板上均设置有缓冲垫。通过该实施方式，能够避免夹具与风电叶片直接接触，从而有利于避免风电叶片的表面磨损。

在一个实施方式中，所述支撑板的底部安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲组件以及设置在所述缓冲组件间的缓冲块；所述缓冲组件包括至少一个缓冲单元，所述缓冲单元包括：外管；内管，其设置在所述外管中部，能够伸出或缩入所述外管；以及弹簧，其一端固定在所述内管的顶部，另一端固定在所述外管的底部，所述外管和所述内管均设置在所述弹簧的中部；所述缓冲块由弹性材料构成。通过该实施方式，缓冲机构能够吸收冲击力，从而保护风电叶片，有利于避免风电叶片在颠簸路况运输中受到损坏。

在一个实施方式中，该风电叶片的运输装置还包括壳体及底座。通过该实施方式，有利于避免环境中的灰尘、扬沙干扰运输装置内部各个机构的正常运作，壳体和底座起到了保护运输装置的作用。

在一个实施方式中，该风电叶片的运输装置还包括至少一个隔板。通过该实施方式，隔板能够分割运输装置内部的空间，以使运输装置能够同时承载多个风电叶片。

在一个实施方式中，所述缓冲机构的底部固定在支撑体上，所述支撑体为所述底座及所述隔板；所述壳体的内壁上开设有缓冲滑道，所述支撑板上安装有缓冲滑块，所述缓冲滑块能够在所述缓冲滑道内滑动。通过该实施方式，有利于支撑板灵活地上下移动，以使缓冲单元及缓冲块更好地将冲击力做功转化为弹性势能或释放弹性势能以更好地吸收冲击力，从而保护风电叶片，有利于避免风电叶片在颠簸路况运输中受到损坏。

在一个实施方式中，所述底座上开设有容纳腔，所述容纳腔内安装有万向轮及万向轮电动液压推杆，所述万向轮电动液压推杆的底部与所述万向轮连接，用于控制所述万向轮伸出或缩入所述容纳腔。通过该实施方式，有利于便捷地收纳、使用万向轮，以确保运输装置能够在静止、移动间便捷地切换。

在一个实施方式中，所述底座上还开设有电池腔，用于容纳蓄电池组。通过该实施方式，有利于降低运输装置的重心，从而提高运输装置的稳定性。

在一个实施方式中，所述底座还包括防滑垫。通过该实施方式，在运输装置静止时，防滑垫能够提高地面与运输装置间的静摩擦力，从而有利于避免运输装置发生滑动。

在一个实施方式中，所述壳体包括壳体主体以及与所述壳体主体铰接的门，所述门上设置有把手；所述壳体上设置有推臂，用于推动所述风电叶片的运输装置。通过该实施方式，把手有利于工作人员顺利地打开或关闭门，以方便将风电叶片安置于壳体内或将风电叶片移出壳体，推臂为工作人员提供了着力点，以使工作人员更省力地移动运输装置。

在一个实施方式中，所述壳体上安装有控制开关。通过该实施方式，由于控制开关易于使用，有利于提高运输装置的自动化。

本申请提供的风电叶片的运输装置，相较于现有技术，具有如下的有益效果：

1、运输装置能够为不同大小的风电叶片均提供良好的固定，有利于避免风电叶片的整体脱落及表面磨损，避免风电叶片在运输过程中的损坏，继而有利于山地风场的建设、推广。

2、运输装置的缓冲机构能够吸收冲击力，从而保护风电叶片，有利于避免风电叶片在颠簸路况运输中受到损坏。

3、运输装置能够同时承载多个风电叶片，以提高运输效率。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述，其中：

图1显示了根据本实用新型一实施方式的风电叶片的运输装置的结构示意图；

图2显示了根据本实用新型一实施方式的支撑板的结构示意图；

图3显示了根据本实用新型一实施方式的固定夹具的结构示意图；

图4显示了根据本实用新型一实施方式的缓冲单元的结构示意图；

图5显示了根据本实用新型一实施方式的风电叶片的运输装置的主视示意图。

附图标记清单：

1-底座；2-壳体；3-隔板；4-缓冲单元；5-缓冲块；6-支撑板；7-缓冲滑道；8-缓冲滑块；9-侧壁通孔；10-机械臂滑道；11-机械臂滑块；12-固定座；13-把手；14-螺纹柱；15-螺纹帽；16-扣板；17-机械臂电动液压推杆；18-固定块；19-固定夹具；20-夹具主体；21-限位螺栓；22-限位板；23-缓冲垫；24-容纳腔；25-万向轮电动液压推杆；26-万向轮；27-电池腔；28-蓄电池组；29-防滑垫；30-推臂；31-控制开关；33-第一夹具侧壁；34-第二夹具侧壁；41-外管；42-内管；43-弹簧。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实施方式提供了一种风电叶片的运输装置，该运输装置包括至少一个叶片固定架，叶片固定架与风电叶片一一对应，叶片固定架包括：支撑板6，用于支撑风电叶片；至少一个机械臂组，每个机械臂组均包括两个在支撑板6上相对设置的机械臂；机械臂上安装有用于夹持风电叶片的固定夹具19；距离调节机构，用于调节机械臂组中两个机械臂间的距离；以及高度调节机构，用于调节固定夹具19的高度。

不同型号风电叶片的大小往往不尽相同，为了能够为不同大小的风电叶片均提供良好的固定，本实施方式的运输装置包括叶片固定架。叶片固定架的距离调节机构用于调节每个机械臂组中两个机械臂间的距离，该距离与风电叶片的宽度相适配，以更好地夹持风电叶片。

固定夹具19用于夹持放置在支撑板6上的风电叶片，固定夹具19与风电叶片的接触点为固定点。风电叶片多为曲面结构，且不同型号风电叶片的曲度不尽相同。因此，不同风电叶片的固定点与支撑板6的距离不尽相同。高度调节机构用于调节固定夹具19相对支撑板6的高度，该高度与风电叶片的固定点与支撑板6间的距离相适配，以更好地夹持风电叶片。

由于运输装置具有多个叶片固定架，叶片固定架与风电叶片一一对应，其可以同时运输多个风电叶片，以提高风电叶片的运输效率。

可选地，每个固定架上均可设置至少一个机械臂组，距离调节机构的数量与机械臂组的数量相对应。多个机械臂组可沿风电叶片的长度方向均匀分布。每个机械臂上均设置有一个固定夹具19，每个固定夹具19均配备有一个高度调节机构，以调节固定夹具19的高度。

使用时，可先将风电叶片以最稳定的方式安置在支撑板6上，并使风电叶片位于支撑板6的中部。通过调节相应的距离调节机构，使每个机械臂组中的两个机械臂间的距离与风电叶片相应位置的宽度相适配。在风电叶片上，确定各个固定点，再通过调节各个高度调节机构，使各个固定夹具19的高度和各个固定点的高度相适配，以使机械臂上的固定夹具19更好地夹持安置在支撑板6上的风电叶片。

本实施方式通过使用距离调节机构和高度调节机构，能够使机械臂上的固定夹具19更好地夹持安置在支撑板6上的风电叶片，能够为不同大小的风电叶片均提供良好的固定，有利于避免风电叶片的整体脱落及表面磨损，避免风电叶片在运输过程中的损坏，继而有利于山地风场的建设、推广。

如图1和图2所示，可选地，本实施方式的距离调节机构包括机械臂滑道10和机械臂滑块11，机械臂滑道10开设在支撑板6上，机械臂滑块11可滑动地设置在机械臂滑道10上，机械臂包括固定座12，固定座12与机械臂滑块11固定连接，以使机械臂沿机械臂滑道10滑动。

机械臂滑道10的延伸方向平行于风电叶片的宽度方向。机械臂滑块11能够在机械臂滑道10上滑动，从而能够带动与机械臂滑块11固定连接的固定座12沿机械臂滑道10的延伸方向滑动。机械臂安装在固定座12上，固定座12的滑动能够带动机械臂滑动，从而达到机械臂沿机械臂滑道10滑动的目的。

每个机械臂组的两个机械臂相向滑动，能够减小两个机械臂间的距离；类似地，每个机械臂组的两个机械臂相背滑动，能够增大两个机械臂间的距离。通过使机械臂滑块11在机械臂滑道10内滑动，能够调节相应的机械臂组中两个机械臂间的距离，以使其与风电叶片相应位置处的宽度相适配，从而使得机械臂上的固定夹具19能够更好地夹持风电叶片。

如图1和图2所示，可选地，本实施方式的支撑板6的侧壁开设有与机械臂滑道10贯通的侧壁通孔9；距离调节机构还包括固定组件，固定组件包括：螺纹柱14，其与滑块的侧壁固定连接，螺纹柱14能够沿侧壁通孔9滑动；螺纹帽15，套设在螺纹柱14远离机械臂滑块11的一端，螺纹帽15能够与支撑板6的侧壁抵接以固定螺纹柱14和机械臂滑块11；以及扣板16，安装在螺纹帽15上，用于带动螺纹帽15转动。

侧壁通孔9的延伸方向平行于风电叶片的宽度方向，其开设在支撑板6的侧壁上并与机械臂滑道10贯通。使用固定组件时，先将机械臂滑动至固定位置，在滑动过程中，螺纹柱14随从机械臂滑块11滑动并从侧壁通孔9内伸出；接着，使用扣板16锁紧位于螺纹柱14上的螺纹帽15使螺纹帽15与支撑板6的侧壁抵接，以固定螺纹柱14以及与螺纹柱14固定连接的机械臂滑块11，从而固定机械臂，避免在运输过程中，机械臂滑动离开其固定位置。

需要移动机械臂时，只需使用扣板16拧松位于螺纹柱14上的螺纹帽15使螺纹帽15与支撑板6的侧壁分离，即可移动机械臂滑块11，从而带动固定座12及其上的机械臂移动。

扣板16能够使拧动螺纹帽15的过程更加省力。

本实施方式通过使用固定组件，能够达到固定机械臂的目的，以防止在运输过程中，机械臂滑动离开其固定位置。

如图2所示，可选地，本实施方式的叶片固定架的支撑板6上开设有两个机械臂滑道10，固定座12的两端分别安装有一个机械臂滑块11以与机械臂滑道10一一对应，机械臂滑块11包括一体成型的滑块底座和滑块凸台，滑块凸台位于滑块底座的中部，滑块凸台的顶部与固定座12固定连接，滑块底座的侧壁与螺纹柱14固定连接。

两个机械臂滑块11使得固定座12的两侧均能够得到支撑，以使固定座12更加稳定。由于滑块底座的体积大于滑块凸台的体积，一体成型的滑块底座和滑块凸台能够降低滑块的重心。两个机械臂滑块11、一体成型的滑块底座和滑块凸台均能够提高固定座12的稳定性，有利于减小固定座12晃动的幅度。

如图1所示，可选地，本实施方式的高度调节机构包括机械臂电动液压推杆17，固定夹具19包括固定块18，机械臂电动液压推杆17的顶部与固定块18连接，用于控制固定夹具19的升降。

机械臂电动液压推杆17能够驱动固定块18往复升降。由于机械臂电动液压推杆17全液压传动，动作灵活、工作平稳，有利于提高高度调节机构的稳定性。

如图3所示，可选地，本实施方式的固定夹具19包括具有开口的夹具主体20，夹具主体20包括相对设置的第一夹具侧壁33和第二夹具侧壁34，第一夹具侧壁33上开设有用于容纳限位螺栓21的通孔，限位螺栓21的底部固定有限位板22，限位螺栓21能够用于带动限位板22靠近、远离第二夹具侧壁34以使固定夹具19夹紧、释放风电叶片。

使用时，先通过拧动限位螺栓21增大限位板22与第二夹具侧壁34间的距离，再通过开口将风电叶片放置于夹具主体20内，接着反向拧动限位螺栓21减小限位板22与第二夹具侧壁34间的距离直至限位板22与第二夹具侧壁34夹紧风电叶片。

本实施方式的固定夹具19能够适配不同厚度的风电叶片，有利于固定夹具19更好地夹持风电叶片，为风电叶片提供良好的固定，有利于避免风电叶片的整体脱落及表面磨损，避免风电叶片在运输过程中的损坏，继而有利于山地风场的建设、推广。

如图3所示，可选地，本实施方式的夹具主体20与限位板22上均设置有缓冲垫23。

缓冲垫23可以由弹性材料构成，有利于避免夹具与风电叶片直接接触，从而有利于避免风电叶片的表面磨损。

如图1和图4所示，可选地，本实施方式的支撑板6的底部安装有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲组件以及设置在缓冲组件间的缓冲块5；缓冲组件包括至少一个缓冲单元4，缓冲单元4包括：外管41；内管42，其设置在外管41中部，能够伸出或缩入外管41；以及弹簧43，其一端固定在内管42的顶部，另一端固定在外管41的底部，外管41和内管42均设置在弹簧43的中部；缓冲块5由弹性材料构成。

由缓冲块5和缓冲组件构成的缓冲机构能够吸收冲击力，从而保护风电叶片，有利于避免风电叶片在颠簸路况运输过程中受到损坏，继而有利于山地风场的建设、推广。

可选地，缓冲机构可以包括多个缓冲组件，多个缓冲组件可以均匀地布置在支撑板6的底部，从而有利于支撑板6的均匀受力。缓冲组件包括多个缓冲单元4。缓冲单元4由外管41、内管42和弹簧43构成，其结构简单、成本低廉，有利于运输装置的维护及降低运输装置的成本。

缓冲块5由弹性材料构成，弹性材料可以是但不限于为海绵、硅胶。

缓冲组件与缓冲块5配合使用，能够使缓冲机构高效地缓冲不同频率、振幅的冲击力，从而提高缓冲机构的抗冲击性能，以更好地保护风电叶片。

本实施方式由于采用了缓冲机构，能够吸收冲击力，从而保护风电叶片，有利于避免风电叶片在颠簸路况运输中受到损坏。

如图5所示，可选地，本实施方式的风电叶片的运输装置还包括壳体2及底座1。

壳体2和底座1限定了运输装置的封闭空间，有利于避免环境中的灰尘、扬沙干扰运输装置内部各个机构的正常运作，壳体2和底座1起到了保护作用。

如图1所示，可选地，本实施方式的风电叶片的运输装置还包括至少一个隔板3。

隔板3能够分割运输装置内部的空间，以使运输装置能够同时承载多个风电叶片。可选地，使用一个隔板3时，运输装置能够同时承载两个风电叶片；使用两个隔板3时，运输装置能够同时承载三个风电叶片。

如图1所示，可选地，本实施方式的缓冲机构的底部固定在支撑体上，支撑体为底座1及隔板3；壳体2的内壁上开设有缓冲滑道7，支撑板6上安装有缓冲滑块8，缓冲滑块8能够在缓冲滑道7内滑动。

支撑体为缓冲机构提供了支撑和固定。缓冲机构设置在支撑体与叶片固定架之间。进一步地，缓冲机构设置在支撑体与支撑板6之间。其中，支撑体固定设置，支撑板6则能够上下移动，从而更好地吸收冲击力。

为了使支撑板6能够上下移动，壳体2的内壁上开设有缓冲滑道7，支撑板6上安装有缓冲滑块8，缓冲滑块8能够在缓冲滑道7内上下滑动。支撑板6向下移动时，缓冲滑块8沿缓冲滑道7向下滑动，缓冲单元4及缓冲块5受到挤压将冲击力做功转化为弹性势能；缓冲单元4及缓冲块5释放弹性势能时，缓冲单元4及缓冲块5复位带动支撑板6向上移动，缓冲滑块8沿缓冲滑道7向上移动。

本实施方式通过设置缓冲滑道7和缓冲滑块8，有利于支撑板6灵活地上下移动，以使缓冲单元4及缓冲块5更好地将冲击力做功转化为弹性势能或释放弹性势能以更好地吸收冲击力，从而保护风电叶片，有利于避免风电叶片在颠簸路况运输中受到损坏。

如图1所示，可选地，本实施方式的底座1上开设有容纳腔24，容纳腔24内安装有万向轮26及万向轮电动液压推杆25，万向轮电动液压推杆25的底部与万向轮26连接，用于控制万向轮26伸出或缩入容纳腔24。

万向轮电动液压推杆25能够驱动万向轮26往复升降。由于万向轮电动液压推杆25全液压传动、动作灵活、工作平稳，有利于提高运输装置的稳定性。

在运输装置需要静止时，万向轮26在万向轮电动液压推杆25的带动下缩入容纳腔24中以进行收纳，从而避免万向轮26带动运输装置移动。在运输装置需要移动时，万向轮26在万向轮电动液压推杆25的带动下从容纳腔24伸出，以方便运输装置使用万向轮26进行移动。

本实施方式，有利于便捷地收纳、使用万向轮26，以确保运输装置能够在静止、移动间便捷地切换。

如图1所示，可选地，本实施方式的底座1上还开设有电池腔27，用于容纳蓄电池组28。

蓄电池组28为机械臂电动液压推杆17、万向轮电动液压推杆25提供电能，有利于提高运输装置的自动化水平。蓄电池组28体积大且质量大，将其放入底座1中，有利于降低运输装置的重心，从而提高运输装置的稳定性。

如图1和图5所示，可选地，本实施方式的底座1还包括防滑垫29。

在运输装置静止时，防滑垫29能够提高地面与运输装置间的静摩擦力，从而有利于避免运输装置发生滑动。

可选地，防滑垫29可由橡胶构成，且其上可具有沟壑以进一步提高静摩擦力。

如图5所示，可选地，本实施方式的壳体2包括壳体主体以及与壳体主体铰接的门32，门32上设置有把手13；壳体2上设置有推臂30，用于推动风电叶片的运输装置。

把手13有利于工作人员顺利地打开或关闭门32，以方便将风电叶片安置于壳体2内或将风电叶片移出壳体2。

推臂30为工作人员提供了着力点，以使工作人员更省力地移动运输装置。

推臂30远离壳体2的一端可以设置防滑结构以增大手与推臂30间的静摩擦，使工作人员更加省力地移动运输装置。

如图5所示，可选地，本实施方式的壳体2上安装有控制开关31。

控制开关31用于控制机械臂电动液压推杆17、万向轮电动液压推杆25是否移动及其移动方向。由于控制开关31易于使用，有利于提高运输装置的自动化。同时，控制开关31设置在壳体2上，相对于独立的控制器，不易丢失、遗落，有利于提升用户体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (16)

1.一种风电叶片的运输装置，其特征在于，包括至少一个叶片固定架，所述叶片固定架与风电叶片一一对应，所述叶片固定架包括：

支撑板，用于支撑风电叶片；

至少一个机械臂组，每个所述机械臂组均包括两个在所述支撑板上相对设置的机械臂；所述机械臂上安装有用于夹持所述风电叶片的固定夹具；

距离调节机构，用于调节所述机械臂组中两个所述机械臂间的距离；以及

高度调节机构，用于调节所述固定夹具的高度。

2.根据权利要求1所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述距离调节机构包括机械臂滑道和机械臂滑块，所述机械臂滑道开设在所述支撑板上，所述机械臂滑块可滑动地设置在所述机械臂滑道上，所述机械臂包括固定座，所述固定座与所述机械臂滑块固定连接，以使所述机械臂沿所述机械臂滑道滑动。

3.根据权利要求2所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述支撑板的侧壁开设有与所述机械臂滑道贯通的侧壁通孔；

所述距离调节机构还包括固定组件，所述固定组件包括：

螺纹柱，其与所述机械臂滑块的侧壁固定连接，所述螺纹柱能够沿所述侧壁通孔滑动；

螺纹帽，套设在所述螺纹柱远离所述机械臂滑块的一端，所述螺纹帽能够与所述支撑板的侧壁抵接以固定所述螺纹柱和所述机械臂滑块；以及

扣板，安装在所述螺纹帽上，用于带动所述螺纹帽转动。

4.根据权利要求3所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述叶片固定架的所述支撑板上开设有两个所述机械臂滑道，所述固定座的两端分别安装有一个机械臂滑块以与所述机械臂滑道一一对应，所述机械臂滑块包括一体成型的滑块底座和滑块凸台，所述滑块凸台位于所述滑块底座的中部，所述滑块凸台的顶部与所述固定座固定连接，所述滑块底座的侧壁与所述螺纹柱固定连接。

5.根据权利要求1所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述高度调节机构包括机械臂电动液压推杆，所述固定夹具包括固定块，所述机械臂电动液压推杆的顶部与所述固定块连接，用于控制所述固定夹具的升降。

6.根据权利要求1所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述固定夹具包括具有开口的夹具主体，所述夹具主体包括相对设置的第一夹具侧壁和第二夹具侧壁，所述第一夹具侧壁上开设有用于容纳限位螺栓的通孔，所述限位螺栓的底部固定有限位板，所述限位螺栓能够用于带动所述限位板靠近、远离所述第二夹具侧壁以使所述固定夹具夹紧、释放所述风电叶片。

7.根据权利要求6所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述夹具主体与所述限位板上均设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述支撑板的底部安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲组件以及设置在所述缓冲组件间的缓冲块；所述缓冲组件包括至少一个缓冲单元，所述缓冲单元包括：

外管；

内管，其设置在所述外管中部，能够伸出或缩入所述外管；以及

弹簧，其一端固定在所述内管的顶部，另一端固定在所述外管的底部，所述外管和所述内管均设置在所述弹簧的中部；

所述缓冲块由弹性材料构成。

9.根据权利要求8所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，还包括壳体及底座。

10.根据权利要求9所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，还包括至少一个隔板。

11.根据权利要求10所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述缓冲机构的底部固定在支撑体上，所述支撑体为所述底座及所述隔板；所述壳体的内壁上开设有缓冲滑道，所述支撑板上安装有缓冲滑块，所述缓冲滑块能够在所述缓冲滑道内滑动。

12.根据权利要求9所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述底座上开设有容纳腔，所述容纳腔内安装有万向轮及万向轮电动液压推杆，所述万向轮电动液压推杆的底部与所述万向轮连接，用于控制所述万向轮伸出或缩入所述容纳腔。

13.根据权利要求9所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述底座上还开设有电池腔，用于容纳蓄电池组。

14.根据权利要求9所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述底座还包括防滑垫。

15.根据权利要求9所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述壳体包括壳体主体以及与所述壳体主体铰接的门，所述门上设置有把手；

所述壳体上设置有推臂，用于推动所述风电叶片的运输装置。

16.根据权利要求9所述的风电叶片的运输装置，其特征在于，所述壳体上安装有控制开关。

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