CN213800372U - 一种小包装组合自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小包装组合自动装箱装置，包括机架，设置于机架下部的小包装输送道和大包装输送道，小包装输送道侧边设置并排转移台，对应并排转移台的位置设置有将并排小包装转移至大包装内的抓取装置。小包装输送道用于输送小包装，大包装输送道用于输送大包装，并排转移台作为中转位置，两个小包装在并排转移台处排列，抓取装置将两个小包装抓取并放置入大包装内，整个过程均采用自动操作，减少了工人数量，降低成本，同时提高效率。

Description

一种小包装组合自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种装箱装置，尤其是一种小包装组合自动装箱装置。

背景技术

产品生产之后，需要将产品装箱之后再储存或运输，包装用的箱体有多种尺寸，大小也都不同。为了方便搬运，多采用小包装，小包装装箱后整体重量轻，而且小包装内的数量少，对于销售等也比较方便，而且购买时可以有多种的数量搭配。

但是，小包装由于数量较多，在工厂转运时，会多耗时，这就要求将小包装装入大包装内，然后直接转运大包装，这样转运效率提高。

目前，常用的方式多是产品自动装入小包装内，接着由人工将小包装装入到大包装内，再进行封装，操作比较麻烦，效率比较低，而且人工数量增加，成本增加。

发明内容

本实用新型提供一种小包装组合自动装箱装置，产品自动装入小包装内后，通过定位、转移，将两个小包装并排同时装入大包装内，整个过程均采用自动操作，减少人工数量，提高效率。

本实用新型的具体技术方案为：一种小包装组合自动装箱装置，包括机架，设置于机架下部的小包装输送道和大包装输送道，小包装输送道侧边设置并排转移台，对应并排转移台的位置设置有将并排小包装转移至大包装内的抓取装置。

小包装输送道用于输送小包装，大包装输送道用于输送大包装，并排转移台作为中转位置，两个小包装在并排转移台处排列，抓取装置将两个小包装抓取并放置入大包装内，整个过程均采用自动操作，减少了工人数量，降低成本，同时提高效率。

进一步优选，大包装输送道与小包装输送道相垂直呈L形，大包装输送道的尽头朝向小包装输送道的侧边，并排转移台设置于大包装输送道和小包装输送道的夹角部位。小包装输送到的入口和大包装输送道的入口位置不同，小包装是两个并排转入大包装内，两输送道呈L形垂直状，并排转移台处于夹角部位，这样下包装并入大包装直接完成。

进一步优选，小包装输送道上设置有推板机构，推板机构的推动方向垂直小包装输送道输送方向并朝向并排转移台。推板机构将小包装从输送道推入并排转移台上。

进一步优选，大包装输送道上设置有推板机构，推板机构的推动方向背离并排转移台且垂直大包装输送道输送方向并朝向装箱装置外侧。推板机构将大包装从输送道推出。

进一步优选，推板机构包括推板及连接推板的支架，支架连接有伸缩缸。为了不影响输送道工作，伸缩杆基本处于输送道下方，而推板处于输送道上方，因此推板通过支架与伸缩缸相连。

进一步优选，小包装输送道和大包装输送道均采用输送辊排列转动进行输送。输送辊进行输送，使得支架可以从输送辊的缝隙处通过。

进一步优选，并排转移台包括一个固定于机架上的平台，平台的两个相对的侧边位置固定有导向条，另一个远离小包装输送道的侧边设置有移动挡板，移动挡板连接有支架，支架连接有伸缩缸。

进一步优选，导向条具有倾斜的端边，两导向条的端边相对形成喇叭口。

进一步优选，抓取装置包括主连接架，主连接架上设置有升降装置，升降装置连接有升降导杆，升降导杆的端部连接有吸盘机构。

进一步优选，机架顶部设置有导轨，主连接架连接于导轨上，主连接架通过丝杠机构带动沿着导轨移动。

本实用新型的有益效果是：小包装输送道用于输送小包装，大包装输送道用于输送大包装，并排转移台作为中转位置，两个小包装在并排转移台处排列，抓取装置将两个小包装抓取并放置入大包装内，整个过程均采用自动操作，减少了工人数量，降低成本，同时提高效率。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图中：1、机架，2、输送辊，3、小包装输送道，4、支架，5、推板，6、小包装，7、导轨，8、升降装置，9、主连接架，10、丝杠机构，11、升降导杆，12、大包装，13、大包装输送道，14、吸盘机构，15、导向条，16、平台，17、移动挡板。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例：

如图1所示，一种小包装组合自动装箱装置，包括四方形的机架1，机架包括底框、连接于底框四个角部的立柱及连接于立柱顶部的顶框。立柱的下部位置设置有支撑横梁，支撑横梁上设置有相互垂直呈L形布置的小包装输送道3和大包装输送道13，大包装输送道的尽头朝向小包装输送道的侧边，大包装输送道和小包装输送道的夹角部位设置并排转移台，对应并排转移台的位置设置有将并排小包装转移至大包装内的抓取装置。

小包装输送道和大包装输送道均采用输送辊2排列转动进行输送，输送辊之间留有间隙。小包装输送道上设置有推板机构，推板机构的推动方向垂直小包装输送道输送方向并朝向并排转移台。大包装输送道上设置有推板机构，推板机构的推动方向背离并排转移台且垂直大包装输送道输送方向并朝向装箱装置外侧。推板机构包括推板5及连接推板的支架4，支架连接有伸缩缸。推板处于输送辊上方位置，支架通过输送辊之间的间隙伸入到输送辊下方，伸缩缸安装于输送管下方位置，伸缩缸的伸缩方向与对应的输送辊的轴线方向相平行。

并排转移台包括一个固定于机架上的平台16，平台的两个相对的侧边位置固定有导向条15，另一个远离小包装输送道的侧边设置有移动挡板17，移动挡板连接有支架4，平台上设置有两道开槽，支架穿过开槽并伸入到平台下方，平台下方连接伸缩缸，支架与伸缩缸相连。导向条具有倾斜的端边，两导向条的端边相对形成喇叭口。导向条的长度与两个小包装的长度之和相对应。

抓取装置包括主连接架9，主连接架上设置有升降装置8，升降装置连接有升降导杆11，升降导杆的端部连接有吸盘机构。机架顶部设置有两根平行的导轨7，主连接架连接于导轨上，主连接架通过导轨侧边的丝杠机构10带动沿着导轨移动。

小包装6从小包装输送带入口送入，到达推板的位置，推板将小包装推入到并排转移台的平台上，通过两导向条的导向，小包装在移动挡板的阻挡下停留与平台上，两个小包装并排。接着吸盘机构在主连接架和升降装置的作用下，吸住小包装的侧面或者顶面，接着主连接架沿着导轨移动。此时空的大包装箱已经从大包装输送道的入口进入到推板对应的位置，两个小包装被放入到大包装12内，接着推板将大包装从侧边推出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，包括机架，设置于机架下部的小包装输送道（3）和大包装输送道（13），小包装输送道侧边设置并排转移台，对应并排转移台的位置设置有将并排小包装转移至大包装内的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，大包装输送道与小包装输送道相垂直呈L形，大包装输送道的尽头朝向小包装输送道的侧边，并排转移台设置于大包装输送道和小包装输送道的夹角部位。

3.根据权利要求1所述的一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，小包装输送道上设置有推板机构，推板机构的推动方向垂直小包装输送道输送方向并朝向并排转移台。

4.根据权利要求1所述的一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，大包装输送道上设置有推板机构，推板机构的推动方向背离并排转移台且垂直大包装输送道输送方向并朝向装箱装置外侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，推板机构包括推板（5）及连接推板的支架（4），支架连接有伸缩缸。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，小包装输送道和大包装输送道均采用输送辊（2）排列转动进行输送。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，并排转移台包括一个固定于机架上的平台（16），平台的两个相对的侧边位置固定有导向条（15），另一个远离小包装输送道的侧边设置有移动挡板（17），移动挡板连接有支架，支架连接有伸缩缸。

8.根据权利要求7所述的一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，导向条具有倾斜的端边，两导向条的端边相对形成喇叭口。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，抓取装置包括主连接架（9），主连接架上设置有升降装置（8），升降装置连接有升降导杆（11），升降导杆的端部连接有吸盘机构。

10.根据权利要求9所述的一种小包装组合自动装箱装置，其特征在于，机架顶部设置有导轨（7），主连接架连接于导轨上，主连接架通过丝杠机构（10）带动沿着导轨移动。

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