CN213797656U - 一种橡胶履带自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种橡胶履带自动化生产设备，包括机架、上模组件、下模组件、中模组件以及设于机架上且位于中模组件两侧的张紧单元，中模组件包括中模加热板总成以及设于中模加热板总成上下两面的中模板a和中模板b，中模加热板总成内设有顶出单元，利用该顶出单元实现对橡胶履带无损伤、受力均匀顶出模具，提高了生产效率以及降低了废品率，张紧组件可沿X轴、Y轴、Z轴三轴自由移动，提高了环状履带钢帘与中模组件的位置精度，本实用新型集上料、张紧、一次硫化、脱模、旋转张紧、二次硫化、脱模和卸料在同一设备上完成生产，节约了搬运设备的投入以及二次硫化设备的投入。

Description

一种橡胶履带自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及橡胶履带加工制作技术，尤其涉及一种橡胶履带自动化生产设备。

背景技术

橡胶履带广泛应用于工程机械、农业机械等行业，作为链式工程机械的行走部件，橡胶履带可防止钢制履带对地面的破坏，越来越多的工程机械选用橡胶履带，为了增加橡胶履带的防滑性能，在橡胶履带的表面设计防滑凸台，在实际硫化过程中，该凸台需要深入模具的型腔内，硫化完成后，将其取出，完成加工生产。

中国发明专利201210535591.3公开了一种二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，包括结构相同的一段和二段硫化机，一段硫化机包括机架、上横梁、下横梁和中热板，中热板的上、下表面分别固设有上、下硫化模具，在机架两侧设有张紧机构，环状履带钢帘张紧后放置在硫化模具内，锁模机构对上、下硫化模具进行合模加压，本实用新型采用中热板固定技术，将环状橡胶履带的上下区域同时模压硫化，锁模机构提供封闭独立的合模加压力，使机架不受合1模作用力影响，同时，在中热板两侧均可安装加长热板，可适应不同规格型号的硫化模具，提高设备的通过性和利用率。

该一种二段式无接头橡胶履带专用硫化机组成型需要两组设备，两组设备之前还需要转移搬运设备，设备投入较大，且该技术方案中脱模采用脱模杆脱模，但卡在成型腔内部的齿形件不易脱出，脱模杆强力拉出时，橡胶履带易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种橡胶履带自动化生产设备，利用张紧组件实现自动上下料以及对橡胶履带的张紧、旋转动作，实现一台设备无需卸料状态下完成两次橡胶履带的硫化；利用中模加热板的分体式设计，通过采用两块对称设置的加热板配合连接件形成可用于容纳顶出单元的空腔结构，并配合顶出单元的气囊结合顶出板的结构设计，使得中模加热板用于橡胶履带成型设备的模具中时，通过控制气囊的进出气即可实现橡胶履带的快速脱模，脱模过程橡胶履带各处受力均匀、无损伤，且该结构设计简单、巧妙且稳定性高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种橡胶履带自动化生产设备，包括

机架，所述机架为颚式结构；

上模组件，所述上模组件包括安装于所述机架的上颚口底部的上模板；

下模组件，所述下模组件包括安装于所述机架的下颚口处的升降工作台以及安装于该升降工作台上的下模板；

其特征在于，还包括中模组件，所述中模组件的两侧分别通过滑动伸缩组件前后、上下滑动安装于所述机架的颚口处且位于所述上模组件与下模组件之间，其包括中模加热板总成以及分别设置在中模加热板总成上下两面的中模板a和中模板b；合模时，所述中模板a与所述上模板之间形成橡胶履带成型型腔a；所述中模板b与所述下模板之间形成橡胶履带成型型腔b；以及

张紧单元，所述张紧单元设有两组且对称设置在所述中模组件的左右两侧，用于张紧支撑调整待铺设橡胶片和齿形件的环状履带钢帘；

其中，所述中模加热板总成包括：

加热板单元，所述加热板单元上开设有空腔结构；

连接件，所述加热板单元的两端部分别设有连接件；以及顶出单元，所述顶出单元适配安装于所述空腔结构内，且其包括气囊、上下对称设置在所述气囊的两侧的顶出板，所述气囊的一端开有用于进出气的开口；

所述中模板a和中模板b上分别沿其长度方向均设有若干个顶杆组件，所述顶杆组件正对于对应的顶出板的外侧设置且位于对应中模板a/中模板b上橡胶履带的齿形件成型型腔c处；

脱模时，气囊膨胀带动顶出板外移的同时，同步推动相应的顶杆将中模板a 和中模板b中成型后的橡胶履带顶出。

作为改进，所述加热板单元包括对称设置的两块加热板，两块所述加热板之间形成所述空腔结构，且两块所述加热板的端部之间分别通过所述连接件相连接；所述连接件的内部开设有与所述气囊上的开口相连通的气路。

作为改进，所述连接件为凸字形结构，其包括一体成型的连接部和凸设于该连接部一侧面的定位部，该连接部两端分别穿设于两块所述加热板的内部，定位部朝向所述顶出单元一侧设置。

作为改进，所述加热板的内部开设有用于加热油流通的S型通道且所述S 型通道沿加热板的长度方向连续式开设，两块所述加热板内部开设的S型通道首尾相连通；所述连接件上开设有油路，且该油路分别通过油管与两块所述加热板内部开设的S型通道相连通。

作为改进，所述空腔结构内位于所述连接件与所述顶出板之间均设置有弹性组件，该弹性组件包括两个上下对称设置的限位块以及弹性件，每个弹性件的一端与对应顶出板相连接，其另一端通过对应的限位块压设于对应所述连接件上。

作为改进，所述顶杆组件均包括贯穿对应的中模板a/中模板b设置的顶杆及套设有该顶杆外部的弹簧；所述中模板a和中模板b上均开设有若干个与对应所述顶杆相适配的导向孔，所述顶杆靠近对应的中模板a/中模板b型腔的端部为台阶结构，其另一端部连接有限位件a且该限位件a的尺寸大于所述导向孔的尺寸，所述顶杆沿导向孔移动时，顶杆的一端通过台阶结构限位，其另一端通过限位件a限位。

作为改进，所述中模板a和中模板b的两端部位置处均开设有冷却通道，中模板a和中模板b的冷却通道通过管路相连通。

作为改进，所述滑动伸缩组件包括设于所述机架侧面的竖直导向单元以及垂直穿过所述竖直导向单元的水平导向单元；所述竖直导向单元包括分体式结构的竖直导轨以及通过导轮滑动连接设于竖直导轨一侧的浮动板，所述竖直导轨的底端设有限位件b；所述水平导向单元包括与所述浮动板相连接的水平导向架、设于所述水平导向架内且端部与中模加热板总成的侧面相连接的水平导轨，所述水平导轨通过齿轮齿条传动方式带动所述中模加热板总成前后移动。

作为改进，所述张紧单元包括：

安装架，所述安装架设于所述机架上；

Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括竖直安装于所述安装架上的第一导向单元、滑动安装于所述第一导向单元上的第一滑动单元以及设置在所述安装架上用于驱动第一滑动单元升降且平行所述第一导向单元设置的第一动力单元；

X轴移动组件，所述X轴移动组件包括水平安装于所述第一滑动单元上的第二导向单元、滑动安装于所述第二导向单元上的第二滑动单元以及用于驱动所述第二滑动单元水平移动的第二动力单元；以及

Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括水平垂直穿设于所述第二滑动单元的第三导向单元、安装于所述第三导向单元一端的张紧组件以及与所述张紧组件相连接且穿设于所述第二滑动单元的第三动力单元；

其中，所述张紧组件包括可转动的张紧辊，张紧辊可插装于所述环状履带钢帘的两端内侧；连接架；所述连接架包括与所述第三导向单元相连接的固定部以及与所述固定部铰接设置的转动部。

作为改进，还包括辅助上料装置，所述辅助上料装置设在所述中模组件的前侧且可沿竖直方向升降运动，其包括升降组件以及安装在所述升降组件输出端的辅助工作板。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型利用颚式结构的机架、设置在机架上的上模组件、下模组件、中模组件、张紧组件、提供动力的动力单元、加热导热油的加热单元以及辅助上料装置的配合，实现环形橡胶履带自上料、张紧、一次硫化、脱模、旋转张紧、二次硫化、脱模和卸料在同一设备上完成生产，节约了搬运设备的投入以及二次硫化设备的投入；

(2)本实用新型中张紧组件可沿X轴、Y轴、Z轴三轴自由移动，提高了环状履带钢帘与中模组件的位置精度，进而在橡胶履带硫化时其尺寸精度大大提高度，以及提高产品质量，以及实现自动上下料的工作，降低劳动强度；通过控制张紧辊的转动，实现橡胶履带在位旋转，提高了生产效率以及产品质量；

(3)本实用新型通过采用两块对称设置的加热板配合连接件形成可用于容纳顶出单元的空腔结构，并配合顶出单元的气囊结合顶出板的结构设计以及顶杆组件位于中模板a和中模板b上的特殊位置设置，通过控制气囊的进出气结合顶杆组件的弹性作用即可实现橡胶履带的快速脱模的同时保证橡胶履带的每个齿形件外形完整不受损伤；

(4)本实用新型通过在加热板内开设S型通道，以及配合连接件使S型通道首尾连通，两块加热板形成一个加热模块，保证模具加热时受热均匀以及温度的稳定性，进而使橡胶履带的硫化效果更好，提高了产品的质量；

(5)本实用新型中连接件设计为凸字形结构，其定位部配合限位块将弹性件进行定位，其连接部将两块加热板进行连接，且其内部开设有与气囊相连通的气路，避开该气路开设有油路，结构设计巧妙、紧凑，使该有限空间内实现了定位、输送导热油、输送气体以及连接的功能于一体；

(6)本实用新型中弹性件的一端连接顶出板设置，其另一端通过限位块以及连接件的定位、压紧，在气囊膨胀时，在限位块的导向作用下，弹性件被限位块限位，防气囊无限膨胀；在气囊放气时，在弹性件的作用下，使顶出板快速复位；

(7)本实用新型通过在模板上开设冷却通道，环形履带第一次硫化时，冷却通道打开，冷却水流入，使冷却通道位置处的履带无法完全硫化成型；第一次硫化完成后，环形履带旋转90度，进行第二次硫化，此时冷却通道关闭，橡胶履带可以正常进行硫化，进而实现橡胶履带两次硫化成型后无缝衔接，提高橡胶履带成型质量以及提高了履带的强度和使用寿命。

(8)本实用新型中滑动伸缩组件的设置，将中模组件的前后伸缩以及上下滑动于一体设计，利用齿轮齿条机构进行前后伸缩调节，以及竖直导向单元的导向作用，提高了中模组件定位的准确度，提高了履带硫化的定位精度，提高了橡胶履带的尺寸精度以及外观质量；

综上所述，本实用新型具有自动化程度高、脱模过程橡胶履带各处受力均匀、无损伤，且该结构设计简单、巧妙且稳定性高、设备投入成本低、人员劳动强度低等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构后视示意图；

图3为本实用新型滑动伸缩组件处示意图一；

图4为本实用新型滑动伸缩组件处示意图二；

图5为本实用新型加热板结构示意图；

图6为本实用新型中模加热板总成结构示意图；

图7为本实用新型S型通道结构示意图；

图8为本实用新型气囊未充气状态结构示意图；

图9为本实用新型气囊未充气状态A处局部放大结构示意图；

图10为本实用新型气囊充气状态结构示意图；

图11为本实用新型气囊充气状态B处局部放大结构示意图；

图12为本实用新型顶杆组件结构示意图；

图13为本实用新型连接件结构示意图；

图14为本实用新型中模加热板总成结构示意图；

图15为本实用新型张紧组件结构示意图一；

图16为本实用新型张紧组件结构示意图二；

图17为本实用新型张紧组件后视图；

图18为本实用新型产品硫化状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-11所示，一种橡胶履带自动化生产设备，包括

机架100，所述机架100为颚式结构；

上模组件1，所述上模组件1包括安装于所述机架100的上颚口底部的上模板11；

下模组件2，所述下模组件2包括安装于所述机架100的下颚口处的升降工作台21以及安装于该升降工作台21上的下模板22；

还包括中模组件3，所述中模组件3的两侧分别通过滑动伸缩组件36前后、上下滑动安装于所述机架100的颚口处且位于所述上模组件1与下模组件2之间，其包括中模加热板总成31以及分别设置在中模加热板总成31上下两面的中模板a32和中模板b33；合模时，所述中模板a32与所述上模板11之间形成橡胶履带成型型腔a34；所述中模板b33与所述下模板22之间形成橡胶履带成型型腔b35；

张紧单元4，所述张紧单元4设有两组且对称设置在所述中模组件3的左右两侧，用于张紧支撑调整待铺设橡胶片200和齿形件300的环状履带钢帘400；

其中，所述中模加热板总成31包括：

加热板单元30，所述加热板单元30上开设有空腔结构500；

连接件312，所述加热板单元30的两端部分别设有连接件312；以及

顶出单元313，所述顶出单元313适配安装于所述空腔结构500内，且其包括气囊3131、上下对称设置在所述气囊3131的两侧的顶出板3132，所述气囊 3131的一端开有用于进出气的开口31311；

需要说明的是，所述气囊3131为耐高温弹性材质。

所述中模板a32和中模板b33上分别沿其长度方向均设有若干个顶杆组件 321，所述顶杆组件321正对于对应的顶出板3132的外侧设置且位于对应中模板 a32/中模板b33上橡胶履带的齿形件300成型型腔c600处；

脱模时，气囊3131膨胀带动顶出板3132外移的同时，同步推动相应的顶杆 3211将中模板a32和中模板b33中成型后的橡胶履带顶出。

作为改进，本实用新型中的加热板单元30包括对称设置的两块加热板311，两块所述加热板311之间形成所述空腔结构500，且两块所述加热板311的端部之间分别通过所述连接件312相连接；所述连接件312的内部开设有与所述气囊 3131上的开口31311相连通的气路3123。

如图13所示，作为改进，所述连接件312为凸字形结构，其包括一体成型的连接部3121和凸设于该连接部3121一侧面的定位部3122，该连接部3121两端分别穿设于两块所述加热板311的内部，定位部3122朝向所述顶出单元313 一侧设置。

如图7所示，作为改进，所述加热板311的内部开设有用于加热油流通的S 型通道3111且所述S型通道3111沿加热板311的长度方向连续式开设，两块所述加热板311内部开设的S型通道3111首尾相连通；所述连接件312上开设有油路3124，且该油路3124分别通过油管3125与两块所述加热板311内部开设的S型通道3111相连通。

如图9所示，作为改进，所述空腔结构500内位于所述连接件312与所述顶出板3132之间均设置有弹性组件3133，该弹性组件3133包括两个上下对称设置的限位块31331以及弹性件31332，每个弹性件31332的一端与对应顶出板 3132相连接，其另一端通过对应的限位块31331压设于对应所述连接件312上。

需要说明的是，所述限位块31331的一端为缺角设置，其中缺角处朝向所述弹性件31332，实现对弹性件31332的张开位置限位；此外，弹性件31332通过限位块31331的另一端通过紧固件与所述定位部3122相连接，也可通过设在加热板311上/下方的中模板a32/中模板b33压设固定。

如图8-12所示，作为改进，所述顶杆组件321均包括贯穿对应的中模板a32/ 中模板b33设置的顶杆3211及套设有该顶杆3211外部的弹簧3212；所述中模板a32和中模板b33上均开设有若干个与对应所述顶杆3211相适配的导向孔 331，所述顶杆3211靠近对应的中模板a32/中模板b33型腔的端部为台阶结构，其另一端部连接有限位件a3213且该限位件a3213的尺寸大于所述导向孔331 的尺寸，所述顶杆3211沿导向孔331移动时，顶杆3211的一端通过台阶结构限位，其另一端通过限位件a3213限位。

需要说明的是，顶杆3211沿导向孔331移动时，导向部32112与导向孔331 滑动导向，顶出橡胶履带时，通过限位件a3213限位，防止顶杆3211飞出；在顶杆3211复位时，通过限位部32111的限位，以及配合弹簧3212的作用，使顶杆3211复位后其限位部32111的端面与成型型腔c600的底面重合，保证后续橡胶履带成型时成型型腔c600的底面平整，利于橡胶履带的成型。

如图1所示，作为改进，还包括辅助上料装置5，所述辅助上料装置5设在所述中模组件3的前侧且可沿竖直方向升降运动，其包括升降组件51以及安装在所述升降组件51输出端的辅助工作板52；

需要说明的是，如图2所示，本实施例还包括液压动力单元6，所述液压动力单元6设置在所述机架100的一侧，其用于提供油缸顶升动作的动力；加热单元7，所述加热单元7设置在所述机架100的另一侧，其用于加热导热油为硫化时提供能量。

实施例二

如图3-4和图14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图14所示，作为改进，所述中模板a32和中模板b33的两端部位置处均开设有冷却通道322，中模板a32和中模板b33的冷却通道322通过管路323相连通。

需要说明的是，如图3-4所示，上模板11的两端位置处开设有冷却通道113；下模板22的两端位置处开设有冷却通道221；在环形履带第一次硫化时，冷却通道322、冷却通道113、冷却通道221均打开，冷却水流入，使冷却通道322、冷却通道113、冷却通道221位置的履带无法完全硫化成型；第一次硫化完成后，环形履带旋转90度，进行第二次硫化，此时冷却通道322、冷却通道113、冷却通道221关闭，橡胶履带可以正常进行硫化，进而实现橡胶履带两次硫化成型后无缝衔接，提高橡胶履带成型质量以及提高了履带的强度和使用寿命。

实施例三

如图3-4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例三与实施例一的不同之处在于：

如图3-4所示，作为改进，所述滑动伸缩组件36包括设于所述机架100侧面的竖直导向单元361以及垂直穿过所述竖直导向单元361的水平导向单元 362；所述竖直导向单元361包括分体式结构的竖直导轨3611以及通过导轮3612 滑动连接设于竖直导轨3611一侧的浮动板3613，所述竖直导轨3611的底端设有限位件b3614；所述水平导向单元362包括与所述浮动板3613相连接的水平导向架3621、设于所述水平导向架3621内且端部与中模加热板总成31的侧面相连接的水平导轨3622，所述水平导轨3622通过齿轮齿条传动方式带动所述中模加热板总成31前后移动；

需要说明的是，本实用新型中利用十字形状外形结构设计的浮动板3613连接所述水平导向单元362和竖直导向单元361，使滑动伸缩组件36在上下滑动过程以及前后伸缩过程中，运行更稳定。

实施例四

如图15-17所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例四与实施例一的不同之处在于：

如图15-17所示，作为改进，所述张紧单元4包括：

安装架42，所述安装架42设于所述机架100上；

Y轴移动组件43，所述Y轴移动组件43包括竖直安装于所述安装架42上的第一导向单元431、滑动安装于所述第一导向单元431上的第一滑动单元432以及设置在所述安装架42上用于驱动第一滑动单元432升降且平行所述第一导向单元431设置的第一动力单元433；

X轴移动组件44，所述X轴移动组件44包括水平安装于所述第一滑动单元 432上的第二导向单元441、滑动安装于所述第二导向单元441上的第二滑动单元442以及用于驱动所述第二滑动单元442水平移动的第二动力单元443；以及

Z轴移动组件45，所述Z轴移动组件45包括水平垂直穿设于所述第二滑动单元442的第三导向单元451、安装于所述第三导向单元451一端的张紧组件452 以及与所述张紧组件452相连接且穿设于所述第二滑动单元442的第三动力单元 453；

其中，所述张紧组件452包括可转动的张紧辊4522，张紧辊4522可插装于所述环状履带钢帘400的两端内侧；连接架4521；所述连接架4521包括与所述第三导向单元451相连接的固定部45211以及与所述固定部45211铰接设置的转动部45212。

需要说明的是，所述第一导向单元431包括四根对称平行设置的第一导向杆4311，其两端分别设置再所述安装架42的上、下端；所述第一滑动单元432包括两个对称设置的第一滑动板4321，所述第一滑动板4321上设有四个导向孔 a43211，该四个导向孔a43211与两根所述相邻的第一导向杆4311相适配；

所述第一动力单元433包括设置在所述安装架42上的电机a4331、与电机a4331的输出端连接的传动轴a4332以及两根与传动轴a4332的两端部分别传动连接的传动件a4333，所述传动件a4333的另一端与所述安装架42转动连接；所述传动轴a4332的两端部与对应的传动件a4333的上端部的传动连接方式为涡轮蜗杆传动；

所述第二导向单元441包括四根对称平行设置且两端部分别安装于相对应的所述第一滑动板4321上的第二导向杆4411，所述第二滑动单元442为框型结构，其内侧上、下面设有与所述第二导向杆4411滑动配合的导向孔b4421；所述第二动力单元443包括穿设于所述第二滑动单元442的传动件b4431以及设置在所述第一滑动板4321一侧与所述传动件b4431连接的的电机b4432，所述传动件b4431穿设于相邻电机b4432一侧的所述第一滑动板4321且与另一侧的第一滑动板4321转动连接；

所述第三导向单元451包括四根对称平行设置且垂直穿设于所述第二滑动单元442上的第三导向杆4511，所述第三导向杆4511与所述第二滑动单元442 滑动配合；所述第三动力单元453包括穿设于所述第二滑动单元442的传动件 c4531以及设置在所述第二滑动单元442一侧与所述传动件c4531的一端连接的的电机c4532，所述传动件c4531的另一端与所述连接架4521转动连接。

所述传动件a4333、传动件b4431以及传动件c4531均为螺杆结构；

所述转动部45212的外侧设有把手452121。

实施例五

采用上述实施例一至四的技术方案中所述的一种橡胶履带自动化生产设备加工橡胶履带的生产方法如下：

S1、准备：将环状履带钢帘400运输至辅助工作板52上；

S2、上料：同时启动两组张紧单元4，将两组张紧单元4上的张紧辊4522 插装于环状履带钢帘400的内侧两端部；

然后，控制两组张紧单元4的Z轴移动组件45使环状履带钢帘400张紧；

控制X轴移动组件44与Y轴移动组件43，使环状履带钢帘400的上半部分置于中模板a32的正上方，下半部分置于中模板b33的正下方，此时，中模板 a32上方的环状履带钢帘400上以及下模板22上均铺设橡胶片200和齿形件300；

控制滑动伸缩组件36及X轴移动组件44，带动中模组件3及状履带钢帘400 置于下模板22和上模板11之间并中心对齐；

S3、一次硫化：控制升降工作台21顶升同时Y轴移动组件43配合同步上升，将下模板22顶升同时带动中模组件3向上运动，使下模板22与中模板b33合模，中模板a32与上模板11合模，开启加热单元，使导热油流经S型通道3111对模板加热，保温至设定时间后，关闭加热单元，完成一次硫化过程；此过程中冷却通道322、冷却通道113、冷却通道221始终为开启状态；

S4、一次脱模：控制升降工作台21下降同时Y轴移动组件43配合同步下降，带动下模板22与中模组件3下降，使得中模板a32与上模板11分离；滑动伸缩组件36与限位件b3614抵靠时中模组件3停止下降，下模板22继续下降，使得中模板b33与下模板22分离；气囊3131通气，气囊3131带动上下两侧的顶出板3132同步向外顶出，顶出板3132作用于相应的顶杆组件321上，顶杆3211 将卡在成型型腔c600内的齿形件300顶出，完成橡胶履带的脱模；

S5、二次硫化：控制张紧单元4上的张紧辊4522旋转，带动橡胶履带转动 90度，并再次张紧，重复S3步骤，完成二次硫化，但此过程中冷却通道322、冷却通道113、冷却通道221始终为关闭状态；

S6、二次脱模：重复S4步骤完成二次脱模；

S7、出料：控制X轴移动组件44、Y轴移动组件43、Z轴移动组件45运动并将完成硫化的橡胶履带转运至辅助工作板52上，完成出料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶履带自动化生产设备，包括

机架(100)，所述机架(100)为颚式结构；

上模组件(1)，所述上模组件(1)包括安装于所述机架(100)的上颚口底部的上模板(11)；

下模组件(2)，所述下模组件(2)包括安装于所述机架(100)的下颚口处的升降工作台(21)以及安装于该升降工作台(21)上的下模板(22)；

其特征在于，还包括中模组件(3)，所述中模组件(3)的两侧分别通过滑动伸缩组件(36)前后、上下滑动安装于所述机架(100)的颚口处且位于所述上模组件(1)与下模组件(2)之间，其包括中模加热板总成(31)以及分别设置在中模加热板总成(31)上下两面的中模板a(32)和中模板b(33)；合模时，所述中模板a(32)与所述上模板(11)之间形成橡胶履带成型型腔a(34)；所述中模板b(33)与所述下模板(22)之间形成橡胶履带成型型腔b(35)；以及

张紧单元(4)，所述张紧单元(4)设有两组且对称设置在所述中模组件(3)的左右两侧，用于张紧支撑调整待铺设橡胶片(200)和齿形件(300)的环状履带钢帘(400)；

其中，所述中模加热板总成(31)包括：

加热板单元(30)，所述加热板单元(30)上开设有空腔结构(500)；

连接件(312)，所述加热板单元(30)的两端部分别设有连接件(312)；以及

顶出单元(313)，所述顶出单元(313)适配安装于所述空腔结构(500)内，且其包括气囊(3131)、上下对称设置在所述气囊(3131)的两侧的顶出板(3132)，所述气囊(3131)的一端开有用于进出气的开口(31311)；

所述中模板a(32)和中模板b(33)上分别沿其长度方向均设有若干个顶杆组件(321)，所述顶杆组件(321)正对于对应的顶出板(3132)的外侧设置；

脱模时，气囊(3131)膨胀带动顶出板(3132)外移的同时，同步推动相应的顶杆(3211)将中模板a(32)和中模板b(33)中成型后的橡胶履带顶出。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带自动化生产设备，其特征在于，所述加热板单元(30)包括对称设置的两块加热板(311)，两块所述加热板(311)之间形成所述空腔结构(500)，且两块所述加热板(311)的端部之间分别通过所述连接件(312)相连接；所述连接件(312)的内部开设有与所述气囊(3131)上的开口(31311)相连通的气路(3123)。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶履带自动化生产设备，其特征在于，所述连接件(312)为凸字形结构，其包括一体成型的连接部(3121)和凸设于该连接部(3121)一侧面的定位部(3122)，该连接部(3121)两端分别穿设于两块所述加热板(311)的内部，定位部(3122)朝向所述顶出单元(313)一侧设置。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶履带自动化生产设备，其特征在于，所述加热板(311)的内部开设有用于加热油流通的S型通道(3111)且所述S型通道(3111)沿加热板(311)的长度方向连续式开设，两块所述加热板(311)内部开设的S型通道(3111)首尾相连通；所述连接件(312)上开设有油路(3124)，且该油路(3124)分别通过油管(3125)与两块所述加热板(311)内部开设的S型通道(3111)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶履带自动化生产设备，其特征在于，所述空腔结构(500)内位于所述连接件(312)与所述顶出板(3132)之间均设置有弹性组件(3133)，该弹性组件(3133)均包括两个上下对称设置的限位块(31331)以及弹性件(31332)，每个弹性件(31332)的一端与对应顶出板(3132)相连接，其另一端通过对应的限位块(31331)压设于对应所述连接件(312)上。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶履带自动化生产设备，其特征在于，所述顶杆组件(321)位于对应中模板a(32)/中模板b(33)上橡胶履带的齿形件(300)成型型腔c(600)处，且顶杆组件(321)均包括贯穿对应的中模板a(32)/中模板b(33)设置的顶杆(3211)及套设有该顶杆(3211)外部的弹簧(3212)所述中模板a(32)和中模板b(33)上均开设有若干个与对应所述顶杆(3211)相适配的导向孔(331)，所述顶杆(3211)靠近对应的中模板a(32)/中模板b(33)型腔的端部为台阶结构，其另一端部连接有限位件a(3213)且该限位件a(3213)的尺寸大于所述导向孔(331)的尺寸，所述顶杆(3211) 沿导向孔(331)移动时，顶杆(3211)的一端通过台阶结构限位，其另一端通过限位件a(3213)限位。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶履带自动化生产设备，其特征在于，所述中模板a(32)和中模板b(33)的两端部位置处均开设有冷却通道(322)，中模板a(32)和中模板b(33)的冷却通道(322)通过管路(323)相连通。

8.根据权利要求1所述的一种橡胶履带自动化生产设备，其特征在于，所述滑动伸缩组件(36)包括设于所述机架(100)侧面的竖直导向单元(361)以及垂直穿过所述竖直导向单元(361)的水平导向单元(362)；所述竖直导向单元(361)包括分体式结构的竖直导轨(3611)以及通过导轮(3612)滑动连接设于竖直导轨(3611)一侧的浮动板(3613)，所述竖直导轨(3611)的底端设有限位件b(3614)；所述水平导向单元(362)包括与所述浮动板(3613)相连接的水平导向架(3621)、设于所述水平导向架(3621)内且端部与中模加热板总成(31)的侧面相连接的水平导轨(3622)，所述水平导轨(3622)通过齿轮齿条传动方式带动所述中模加热板总成(31)前后移动。

9.根据权利要求1所述的一种橡胶履带自动化生产设备，其特征在于，所述张紧单元(4)包括：

安装架(42)，所述安装架(42)设于所述机架(100)上；

Y轴移动组件(43)，所述Y轴移动组件(43)包括竖直安装于所述安装架(42)上的第一导向单元(431)、滑动安装于所述第一导向单元(431)上的第一滑动单元(432)以及设置在所述安装架(42)上用于驱动第一滑动单元(432)升降且平行所述第一导向单元(431)设置的第一动力单元(433)；

X轴移动组件(44)，所述X轴移动组件(44)包括水平安装于所述第一滑动单元(432)上的第二导向单元(441)、滑动安装于所述第二导向单元(441)上的第二滑动单元(442)以及用于驱动所述第二滑动单元(442)水平移动的第二动力单元(443)；以及

Z轴移动组件(45)，所述Z轴移动组件(45)包括水平垂直穿设于所述第二滑动单元(442)的第三导向单元(451)、安装于所述第三导向单元(451)一端的张紧组件(452)以及与所述张紧组件(452)相连接且穿设于所述第二滑动单元(442)的第三动力单元(453)；

其中，所述张紧组件(452)包括可转动的张紧辊(4522)，张紧辊(4522)可插装于所述环状履带钢帘(400)的两端内侧；连接架(4521)；所述连接架(4521)包括与所述第三导向单元(451)相连接的固定部(45211)以及与所述固定部(45211)铰接设置的转动部(45212)。

10.根据权利要求1所述的一种橡胶履带自动化生产设备，其特征在于，还包括辅助上料装置(5)，所述辅助上料装置(5)设在所述中模组件(3)的前侧且可沿竖直方向升降运动，其包括升降组件(51)以及安装在所述升降组件(51)输出端的辅助工作板(52)。

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