CN213795093U - 自动生产线l型散热组件固定件的组装部件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业自动化生产领域，尤其是自动生产线L型散热组件固定件的组装部件，包括机器人部分、L型固定件供料部分、L型固定件压紧部分和散热组件定位部分，所述机器人部分包括机器本体、推销和吸头，所述推销和吸头安装在机器本体的法兰面上，所述L型固定件供料部分包括料盒、左右固定板、前后固定板和步进电机，料盒中装有L型固定件，固定板固定在料盒的四周，步进电机的输出轴固定连接有丝杆导套，丝杆导套上套接有丝杆，丝杆的一端固定安装在料盒的底部，本实用新型克服了人工卡L型固定件效率低的缺点，降低了人工成本，安全可靠，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化生产技术领域，尤其涉及自动生产线 L型散热组件固定件的组装部件。
背景技术
现有的L型散热组件的固定件组装，目前主要依靠工人手工摆放 L型固定件，用手控气缸压紧。人工摆放效率低,放L型固定件时很容易不居中,达不到合格要求,手控气缸比较危险,容易伤人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
自动生产线L型散热组件固定件的组装部件，包括机器人部分、 L型固定件供料部分、L型固定件压紧部分和散热组件定位部分，所述机器人部分包括机器本体、推销和吸头，所述推销和吸头安装在机器本体的法兰面上，所述L型固定件供料部分包括料盒、左右固定板、前后固定板和步进电机，料盒中装有L型固定件，左右固定板固定在料盒的四周，步进电机的输出轴固定连接有丝杆导套，丝杆导套上套接有丝杆，丝杆的一端固定安装在料盒的底部，所述L型固定件压紧部分包括有顶料缸、顶料缸固定板、平台缸、平台板、平台缸固定板、侧板、支撑板、定位缸、限位块、压紧缸、压紧块和压紧缸固定板，所述散热组件定位部分包括有底板、侧边板、推料缸、推料缸固定板、定位销、定位销固定板和滑轨。
优选的，所述L型固定件供料部分包括有安装架，步进电机固定安装在安装架内，料盒位于安装架的上方。
优选的，所述L型固定件压紧部分包括有框架，框架的顶部两侧均与两个定位缸固定连接，顶料缸固定板固定安装在框架的底部一侧，顶料缸固定安装在顶料缸固定板上。
优选的，所述平台缸固定板固定安装在框架上，平台缸固定安装在平台缸固定板的顶部，侧板为两个，且两个侧板固定安装在平台缸固定板的两侧，两个支撑板分别固定安装在两个侧板的顶部，压紧块安装在支撑板的一侧上，压紧缸固定板固定安装在两个侧板的顶部，压紧缸固定安装在压紧缸固定板的底部，限位块安装在压紧缸的一侧，平台板固定安装在平台缸的输出端。
优选的，所述侧边板固定安装在底板上，推料缸固定板固定安装在侧边板的一侧，推料缸固定安装在推料缸固定板的底部，滑轨固定安装在推料缸固定板的底部，定位销固定板滑动安装在滑轨上，定位销安装在定位销固定板上。
本实用新型中，所述自动生产线L型散热组件固定件的组装部件，克服了人工卡L型固定件效率低的缺点，降低了人工成本，安全可靠，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型提出的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件的机器人部分结构示意图；
图2为本实用新型提出的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件的L型固定件供料部分正面结构示意图；
图3为本实用新型提出的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件的L型固定件供料部分背面结构示意图；
图4为本实用新型提出的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件的L型固定件压紧部分正面结构示意图；
图5为本实用新型提出的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件的L型固定件压紧部分侧面结构示意图；
图6为本实用新型提出的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件的散热组件定位部分结构示意图。
图中：100料盒、110左右固定板、120前后固定板、200步进电机、210顶料缸固定板、220平台板、230平台缸固定板、240侧板、 250支撑板、260限位块、270压紧块、280压紧缸固定板、310平台缸、320定位缸、330压紧缸、400底板、410侧边板、420推料缸固定板、430定位销、440定位销固定板、500推料缸、600滑轨、700 机器本体、710推销、720吸头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，自动生产线L型散热组件固定件的组装部件，包括机器人部分、L型固定件供料部分、L型固定件压紧部分和散热组件定位部分，机器人部分包括机器本体700、推销710和吸头720，推销710和吸头720安装在机器本体700的法兰面上，L型固定件供料部分包括料盒100、左右固定板110、前后固定板120和步进电机200，料盒100中装有L型固定件，左右固定板110固定在料盒100的四周，步进电机200的输出轴固定连接有丝杆导套，丝杆导套上套接有丝杆，丝杆的一端固定安装在料盒100的底部，L型固定件压紧部分包括有顶料缸300、顶料缸固定板210、平台缸310、平台板220、平台缸固定板230、侧板240、支撑板250、定位缸320、限位块260、压紧缸330、压紧块270和压紧缸固定板280，散热组件定位部分包括有底板400、侧边板410、推料缸500、推料缸固定板420、定位销 430、定位销固定板440和滑轨600。
本实用新型中，L型固定件供料部分包括有安装架，步进电机200 固定安装在安装架内，料盒100位于安装架的上方。
本实用新型中，L型固定件压紧部分包括有框架，框架的顶部两侧均与两个定位缸320固定连接，顶料缸固定板210固定安装在框架的底部一侧，顶料缸300固定安装在顶料缸固定板210上。
本实用新型中，平台缸固定板230固定安装在框架上，平台缸 310固定安装在平台缸固定板230的顶部，侧板240为两个，且两个侧板240固定安装在平台缸固定板230的两侧，两个支撑板250分别固定安装在两个侧板240的顶部，压紧块270安装在支撑板250的一侧上，压紧缸固定板280固定安装在两个侧板240的顶部，压紧缸 330固定安装在压紧缸固定板280的底部，限位块260安装在压紧缸330的一侧，平台板220固定安装在平台缸310的输出端。
本实用新型中，侧边板410固定安装在底板400上，推料缸固定板420固定安装在侧边板410的一侧，推料缸500固定安装在推料缸固定板420的底部，滑轨600固定安装在推料缸固定板420的底部，定位销固定板440滑动安装在滑轨600上，定位销430安装在定位销固定板440上。
本实用新型中，设备启动，当L型固定件供料到位时，机器人吸取L型固定件，移动到等待位置，这时电子产品到达压紧部分，推料缸500伸出，平台缸310伸出，平台板220升起到达工作位，将散热组件顶到定位销上，进行整形，定位销430略高于散热组件，也方便将L型固定件推进来，起到导向的作用，顶料缸300伸出，将顶料板 200挡在平台缸310的光轴下面，避免压紧时平台缸310被压下，导致L型固定件压不到位，定位缸320伸出，进行PCB板的定位。这时机器人将L型固定件放到定位销430上，由机器人的推销将L型固定件推到压紧位置，推到位之后机器人先不动，推料缸500缩回，由于机器人推销挡住了L型固定件，推料缸500缩回时并不会将L型固定件带出来，推料缸500缩回到位后机器人移开，继续吸取L型固定件，压紧缸330伸出，将L型固定件锁死在电子产品上，定位缸320缩回，顶料缸300缩回，最后平台缸缩回，放行，循环。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.自动生产线L型散热组件固定件的组装部件，其特征在于，包括机器人部分、L型固定件供料部分、L型固定件压紧部分和散热组件定位部分，所述机器人部分包括机器本体(700)、推销(710)和吸头(720)，所述推销(710)和吸头(720)安装在机器本体(700)的法兰面上，所述L型固定件供料部分包括料盒(100)、左右固定板(110)、前后固定板(120)和步进电机(200)，料盒(100)中装有L型固定件，左右固定板(110)固定在料盒(100)的四周，步进电机(200)的输出轴固定连接有丝杆导套，丝杆导套上套接有丝杆，丝杆的一端固定安装在料盒(100)的底部，所述L型固定件压紧部分包括有顶料缸(300)、顶料缸固定板(210)、平台缸(310)、平台板(220)、平台缸固定板(230)、侧板(240)、支撑板(250)、定位缸(320)、限位块(260)、压紧缸(330)、压紧块(270)和压紧缸固定板(280)，所述散热组件定位部分包括有底板(400)、侧边板(410)、推料缸(500)、推料缸固定板(420)、定位销(430)、定位销固定板(440)和滑轨(600)。
2.根据权利要求1所述的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件，其特征在于，所述L型固定件供料部分包括有安装架，步进电机(200)固定安装在安装架内，料盒(100)位于安装架的上方。
3.根据权利要求1所述的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件，其特征在于，所述L型固定件压紧部分包括有框架，框架的顶部两侧均与两个定位缸(320)固定连接，顶料缸固定板(210)固定安装在框架的底部一侧，顶料缸(300)固定安装在顶料缸固定板(210)上。
4.根据权利要求1所述的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件，其特征在于，所述平台缸固定板(230)固定安装在框架上，平台缸(310)固定安装在平台缸固定板(230)的顶部，侧板(240)为两个，且两个侧板(240)固定安装在平台缸固定板(230)的两侧，两个支撑板(250)分别固定安装在两个侧板(240)的顶部，压紧块(270)安装在支撑板(250)的一侧上，压紧缸固定板(280)固定安装在两个侧板(240)的顶部，压紧缸(330)固定安装在压紧缸固定板(280)的底部，限位块(260)安装在压紧缸(330)的一侧，平台板(220)固定安装在平台缸(310)的输出端。
5.根据权利要求1所述的自动生产线L型散热组件固定件的组装部件，其特征在于，所述侧边板(410)固定安装在底板(400)上，推料缸固定板(420)固定安装在侧边板(410)的一侧，推料缸(500)固定安装在推料缸固定板(420)的底部，滑轨(600)固定安装在推料缸固定板(420)的底部，定位销固定板(440)滑动安装在滑轨(600)上，定位销(430)安装在定位销固定板(440)上。
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