CN213794847U - 一种助力摇臂手持激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种助力摇臂手持激光打标机，包括工作台、控制柜、助力摇臂和手持光路装置；所述工作台设置在控制柜上，所述助力摇臂设置在工作台上，所述助力摇臂的末端连接有手持光路装置；所述助力摇臂包括多个转轴，相邻转轴之间连接有支臂，所述支臂内置有气弹簧，所述气弹簧的弹力用于抵消手持光路装置的重力；所述控制柜内设置有控制器、驱动机构和激光发生器，所述控制器用于控制驱动机构带动助力摇臂转动，激光发生器与手持光路装置电连接。

Description

一种助力摇臂手持激光打标机

技术领域

本实用新型属于激光打标领域，尤其涉及一种助力摇臂手持激光打标机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

手持激光打标设备是为了解决现有大型零部件激光标记的难题而设计。手持激光打标设备的整机与电脑主机箱大小，小巧方便，可以手持进行作业，可在任何方向对大型机械零部件进行激光打标。发明人发现，现有的手持激光打标设备基本采用人工手持工作存在着劳动强度大、操作不便、打标精度低等缺点。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本实用新型提供一种助力摇臂手持激光打标机，其能保证激光设备快速、方便、轻便定位，提高工作效率和打标精度，降低工作强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种助力摇臂手持激光打标机，包括工作台、控制柜、助力摇臂和手持光路装置；所述工作台设置在控制柜上，所述助力摇臂设置在工作台上，所述助力摇臂的末端连接有手持光路装置；所述助力摇臂包括多个转轴，相邻转轴之间连接有支臂，所述支臂内置有气弹簧，所述气弹簧的弹力用于抵消手持光路装置的重力；所述控制柜内设置有控制器、驱动机构和激光发生器，所述控制器用于控制驱动机构带动助力摇臂转动，激光发生器与手持光路装置电连接。

作为一种实施方式，所述助力摇臂包括四个转轴，各个转轴内置轴承。

作为一种实施方式，从工作平台至手持光路装置依次为第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第一转轴和第三转轴可旋转180°，第二转轴和第四转轴可旋转360°。

作为一种实施方式，第三转轴上还设置有锁紧手柄。

作为一种实施方式，所述手持光路装置上还设置有光路手柄。

作为一种实施方式，所述手持光路装置的输出端还设置有光路定位罩。

作为一种实施方式，所述工作台上安装有显示装置，所述显示装置与控制器相连。

作为一种实施方式，所述控制柜的底部安装有福马轮。

作为一种实施方式，所述控制柜的底部还设置有支座。

作为一种实施方式，所述支座上设置有调节旋钮，调节旋钮用于控制支座的长度可伸缩。

本实用新型的有益效果是：

(1)助力摇臂多轴设计可在不同位置、不同角度的工作面上工作，适应能力强，减少工作死角。

(2)相邻转轴之间连接有支臂，支臂内置有气弹簧，利用气弹簧的弹力抵消手持光路装置的重力，工作人员可轻松上下移动手持光路，大大降低工作强度。

(3)对于批量打标的工作，可将工件放置在工作台台面上进行工作，对于大型不易移动的工件可旋转至工作台范围以外进行工作，方便快捷，大大提高了工作效率。

本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的助力摇臂手持激光打标机结构示意图；

图2是本实用新型实施例的支座与福马轮的位置关系；

图3是本实用新型实施例的助力摇臂结构示意图；

图4是本实用新型实施例的第三转轴运动过程；

图5是本实用新型实施例的第四转轴运动过程。

其中，1-控制柜、101-福马轮、2-显示装置、3-助力摇臂、301-气弹簧、302-锁紧手柄、4-手持光路装置、401-光路定位罩、402-光路手柄、5-工作台、6-收缩位置、7-伸展位置、8-第一转轴、9-第二转轴、10-第三转轴、11-第四转轴、12-第一位置、13-第二位置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例的助力摇臂手持激光打标机，包括工作台5、控制柜1、助力摇臂3和手持光路装置4。

所述工作台5设置在控制柜1上，所述助力摇臂3设置在工作台5上，所述助力摇臂3的末端连接有手持光路装置4。

在具体实施中，控制柜1可采用型钢框架加钣金外壳的结构，有较好的强度，为工作台5提供较好的支持，可加工不易移动的工件，同时控制柜1形成密封结构后可在内部安装电气元件，设备整体结构更加紧凑；

需要说明的是，控制柜也可采用其他材质构成，比如木板材质等等。

对于批量打标的工作，可将工件放置在工作台5台面上进行工作，对于大型不易移动的工件可旋转至工作台5范围以外进行工作，方便快捷，大大提高了工作效率。

如图2所示，本实施例的在所述控制柜1的底部安装有福马轮101。而且所述控制柜1的底部还设置有支座101-2。在本实施例中支座101-2可采用橡胶支座。

此处需要说明的是，支座也可采用其他材质，比如钢材等等。

在一些实施例中，所述支座101-2上设置有调节旋钮101-1，调节旋钮101-1用于控制支座101-2的长度可伸缩。

支座101-2底面高于轮子101-3时，如图2所示的收缩位置6，可以方便的推动激光打标设备转场，转动调整旋钮101-1，支座101-2会上下升降，支座101-2底面低于轮子101-3时，如图2所示的伸展位置7，支座101-2支撑地面，设备固定，此时可以定点工作。

在本实施例中，手持光路装置4的结构为现有结构，此处不再累述。

在具体实施中，所述手持光路装置4上还设置有光路手柄402。

其中，所述手持光路装置4的输出端还设置有光路定位罩401。

所述工作台5上安装有显示装置2，所述显示装置2与控制器相连。

在本实施例中，所述控制柜1内设置有控制器、驱动机构和激光发生器，所述控制器用于控制驱动机构带动助力摇臂转动，激光发生器与手持光路装置电连接。

需要说明的是，控制器、驱动机构和激光发生器均为现有结构，比如：控制器可采用PLC来实现，驱动机构可采用电机来实现，激光发生器可根据实际精度需要来选择相应的型号。

本实施例的助力摇臂3包括多个转轴，相邻转轴之间连接有支臂，所述支臂内置有气弹簧301，所述气弹簧301的弹力用于抵消手持光路装置的重力；气弹簧301的弹力可抵消手持光路的4的重力，工作人员可轻松上下移动手持光路装置4，如图3中的第一位置12和第二位置13，大大降低工作强度。

如图3所示，本实施例的所述助力摇臂包括四个转轴，各个转轴内置轴承。从工作平台至手持光路装置依次为第一转轴8、第二转轴9、第三转轴10和第四转轴11，第一转轴8和第三转轴10可旋转180°，第二转轴9和第四转轴11可旋转360°，如图4和图5所示，手持光路装置4可灵活到达工作位置，光路定位罩401贴合工作面即可开始工作，可以进行不同角度、不同位置工作面的打标工作，减少工作死角。如图4所示，第三转轴10上还设置有锁紧手柄302，其用于固定手持光路装置4的角度。

本实施例的助力摇臂手持激光打标机的工作原理为：

如图2，调整福马轮101至收缩位置6，此时可推动设备至工作区域，可调整福马轮101至伸展位置7，此时设备可固定；

通电后，使用控制柜1上的按钮启动设备；

如图3，助力摇臂3内置气弹簧301，气弹簧301的弹力可抵消手持光路装置4的重力，各接触件之间的摩檫力可保证手持光路装置4悬停在助力摇臂3工作半径内的任意位置；

工作人员手握光路手柄402，只需施加稍大于摩擦力的力，即可移动手持光路装置4到打标工作位置；

如图3所示，手持光路装置4可沿转轴1、转轴2在水平方面方向移动，轻松到达助力摇臂3工作半径内的任意位置，助力摇臂3为平行四边形机构，气弹簧301的弹力可抵消手持光路装置4的重力，手持光路装置4可轻松上下移动，并任意悬停，手持光路装置4可通过转轴3实现180°转动(如图4)，通过转轴4实现360°转动(如图5)，通过上述对手持光路装置4角度及位置的调整，使定位罩401端面贴合打标工作面，按下光路手柄402上的按钮即可完成工作，大大提高了设备的实用性；

对于批量打标的工作，可将工件放置在工作台5台面上进行工作，对于大型不易移动的工件可旋转至工作台5范围以外进行工作，方便快捷，大大提高了工作效率；

使用本实施例的该激光打标机，操作人员只需较小的力即可移动手持光路装置4到打标工作位置。助力摇臂3的四轴设计使设备可在不同高度和角度的面上快速轻松定位，打标过程轻松平稳，提高了打标精度，降低了劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，包括工作台、控制柜、助力摇臂和手持光路装置；所述工作台设置在控制柜上，所述助力摇臂设置在工作台上，所述助力摇臂的末端连接有手持光路装置；所述助力摇臂包括多个转轴，相邻转轴之间连接有支臂，所述支臂内置有气弹簧，所述气弹簧的弹力用于抵消手持光路装置的重力；所述控制柜内设置有控制器、驱动机构和激光发生器，所述控制器用于控制驱动机构带动助力摇臂转动，激光发生器与手持光路装置电连接。

2.如权利要求1所述的助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，所述助力摇臂包括四个转轴，各个转轴内置轴承。

3.如权利要求2所述的助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，从工作平台至手持光路装置依次为第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第一转轴和第三转轴可旋转180°，第二转轴和第四转轴可旋转360°。

4.如权利要求3所述的助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，第三转轴上还设置有锁紧手柄。

5.如权利要求1所述的助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，所述手持光路装置上还设置有光路手柄。

6.如权利要求1或5所述的助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，所述手持光路装置的输出端还设置有光路定位罩。

7.如权利要求1所述的助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，所述工作台上安装有显示装置，所述显示装置与控制器相连。

8.如权利要求1所述的助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，所述控制柜的底部安装有福马轮。

9.如权利要求1所述的助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，所述控制柜的底部还设置有支座。

10.如权利要求9所述的助力摇臂手持激光打标机，其特征在于，所述支座上设置有调节旋钮，调节旋钮用于控制支座的长度可伸缩。

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