CN209774707U - 一种机器人稳定性移动底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人稳定性移动底盘，包括底座、移动减震模块和L型支撑腿，所述底座设置为中空结构；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过固定安装孔或者通过调节螺帽带动螺纹杆转动从而通过压板固定机器人，在万向轮的作用下，移动方便快速，防撞橡胶块可避免撞击导致设备损坏，同时在弹簧的作用下减震效果更佳，移动到指定位置后，第一电机带动主动皮带轮转动，并通过皮带带动从动皮带轮和丝杠旋转，从而通过滚珠滑套带动L型支撑腿沿着导向杆下移，支撑起底座，使得机器人工作时的稳定性更佳，第二电机通过齿轮带动齿轮盘和旋转轴旋转，由此可实现机器人的原地转向运动，调节方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人稳定性移动底盘。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节；随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。中国产业洞察网分析师李强认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
目前，大多数工业机器人都是通过紧固螺母等固定在厂房中的，稳定性虽好，但是移动麻烦，检修与更新换代较为繁琐，同时针对不同的生产线，通常需要进行位置、角度等个方便的调整，而重新采购设备成本高昂且浪费，如何在现有机器人等设备不变的情况下开发一种稳定性移动的底盘成为迫切需求。因此，本领域技术人员提供了一种机器人稳定性移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人稳定性移动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人稳定性移动底盘，包括底座、移动减震模块和L型支撑腿，所述底座设置为中空结构，所述底座左端和右端均设置有若干矩形通槽，所述底座下端边缘设置有若干移动减震模块，所述底座左端和右端对称设置有若干导向杆，所述若干导向杆均通过固定套滑动连接有L型支撑腿，所述L型支撑腿远离底座的一端下侧均设置有防撞橡胶块，所述底座内部左侧和右侧均转动连接有若干丝杠，所述丝杠上均套设有滚珠滑套，所述滚珠滑套均通过连杆贯穿矩形通槽连接L型支撑腿，所述丝杠下部均设置有从动皮带轮，所述底座上端中部通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴上端设置有机器人安装板，所述旋转轴上部套设有齿轮盘，所述机器人安装板上端左侧和右侧对称设置有固定座，所述固定座中部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆相对一端均设置有压板，所述螺纹杆相离一端均设置有调节螺帽。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动减震模块包括减震筒、弹簧、伸缩柱和万向轮，所述减震筒内部设置有弹簧，所述弹簧下端连接有伸缩柱，所述伸缩柱下端贯穿减震筒连接有万向轮，所述伸缩柱的纵截面呈工字型。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座内部底端通过电机架连接有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接若干从动皮带轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座和L型支撑腿的材料均为铝合金。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座内部顶端右侧通过固定螺母连接有第二电机，所述第二电机上端通过电机轴贯穿底座连接有齿轮，所述齿轮啮合连接齿轮盘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人安装板上端设置有若干固定安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过固定安装孔或者通过调节螺帽带动螺纹杆转动从而通过压板固定机器人，在万向轮的作用下，移动方便快速，防撞橡胶块可避免撞击导致设备损坏，同时在弹簧的作用下减震效果更佳，移动到指定位置后，第一电机带动主动皮带轮转动，并通过皮带带动从动皮带轮和丝杠旋转，从而通过滚珠滑套带动L型支撑腿沿着导向杆下移，支撑起底座，使得机器人工作时的稳定性更佳，第二电机通过齿轮带动齿轮盘和旋转轴旋转，由此可实现机器人的原地转向运动，调节方便。
附图说明
图1为一种机器人稳定性移动底盘的结构示意图。
图2为一种机器人稳定性移动底盘中移动减震模块的结构示意图。
图中：底座1、移动减震模块2、导向杆3、固定套4、L型支撑腿5、防撞橡胶块6、丝杠7、滚珠滑套8、从动皮带轮9、第一电机10、主动皮带轮11、皮带12、轴承13、旋转轴14、机器人安装板15、齿轮盘16、第二电机17、齿轮18、固定座19、螺纹杆20、调节螺帽21、压板22、减震筒201、弹簧202、伸缩柱203、万向轮204。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机器人稳定性移动底盘，包括底座1、移动减震模块2和L型支撑腿5，所述底座1设置为中空结构，所述底座1左端和右端均设置有若干矩形通槽，所述底座1下端边缘设置有若干移动减震模块2，所述底座1左端和右端对称设置有若干导向杆3，所述若干导向杆3均通过固定套4滑动连接有L型支撑腿5，所述L型支撑腿5远离底座1的一端下侧均设置有防撞橡胶块6，所述底座1内部左侧和右侧均转动连接有若干丝杠7，所述丝杠7上均套设有滚珠滑套8，所述滚珠滑套8均通过连杆贯穿矩形通槽连接L型支撑腿5，所述丝杠7下部均设置有从动皮带轮9，所述底座1上端中部通过轴承13转动连接有旋转轴14，所述旋转轴14上端设置有机器人安装板15，所述旋转轴14上部套设有齿轮盘16，所述机器人安装板15上端左侧和右侧对称设置有固定座19，所述固定座19中部均螺纹连接有螺纹杆20，所述螺纹杆20相对一端均设置有压板22，所述螺纹杆20相离一端均设置有调节螺帽21。
所述移动减震模块2包括减震筒201、弹簧202、伸缩柱203和万向轮204，所述减震筒201内部设置有弹簧202，所述弹簧202下端连接有伸缩柱203，所述伸缩柱203下端贯穿减震筒201连接有万向轮204，所述伸缩柱203的纵截面呈工字型。
所述底座1内部底端通过电机架连接有第一电机10，所述第一电机10通过电机轴连接有主动皮带轮11，所述主动皮带轮11通过皮带连接若干从动皮带轮9。
所述底座1和L型支撑腿5的材料均为铝合金。
所述底座1内部顶端右侧通过固定螺母连接有第二电机17，所述第二电机17上端通过电机轴贯穿底座1连接有齿轮18，所述齿轮18啮合连接齿轮盘16。
所述机器人安装板15上端设置有若干固定安装孔。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种机器人稳定性移动底盘，工作时，通过固定安装孔或者通过调节螺帽21带动螺纹杆20转动从而通过压板22固定机器人，在万向轮204的作用下，移动方便快速，防撞橡胶块6可避免撞击导致设备损坏，同时在弹簧202的作用下减震效果更佳，移动到指定位置后，第一电机10带动主动皮带轮11转动，并通过皮带12带动从动皮带轮9和丝杠7旋转，从而通过滚珠滑套8带动L型支撑腿5沿着导向杆3下移，支撑起底座1，使得机器人工作时的稳定性更佳，第二电机17通过齿轮18带动齿轮盘16和旋转轴14旋转，由此可实现机器人的原地转向运动，调节方便。
本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过固定安装孔或者通过调节螺帽带动螺纹杆转动从而通过压板固定机器人，在万向轮的作用下，移动方便快速，防撞橡胶块可避免撞击导致设备损坏，同时在弹簧的作用下减震效果更佳，移动到指定位置后，第一电机带动主动皮带轮转动，并通过皮带带动从动皮带轮和丝杠旋转，从而通过滚珠滑套带动L型支撑腿沿着导向杆下移，支撑起底座，使得机器人工作时的稳定性更佳，第二电机通过齿轮带动齿轮盘和旋转轴旋转，由此可实现机器人的原地转向运动，调节方便。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种机器人稳定性移动底盘，包括底座(1)、移动减震模块(2)和L型支撑腿(5)，其特征在于，所述底座(1)设置为中空结构，所述底座(1)左端和右端均设置有若干矩形通槽，所述底座(1)下端边缘设置有若干移动减震模块(2)，所述底座(1)左端和右端对称设置有若干导向杆(3)，所述若干导向杆(3)均通过固定套(4)滑动连接有L型支撑腿(5)，所述L型支撑腿(5)远离底座(1)的一端下侧均设置有防撞橡胶块(6)，所述底座(1)内部左侧和右侧均转动连接有若干丝杠(7)，所述丝杠(7)上均套设有滚珠滑套(8)，所述滚珠滑套(8)均通过连杆贯穿矩形通槽连接L型支撑腿(5)，所述丝杠(7)下部均设置有从动皮带轮(9)，所述底座(1)上端中部通过轴承(13)转动连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)上端设置有机器人安装板(15)，所述旋转轴(14)上部套设有齿轮盘(16)，所述机器人安装板(15)上端左侧和右侧对称设置有固定座(19)，所述固定座(19)中部均螺纹连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)相对一端均设置有压板(22)，所述螺纹杆(20)相离一端均设置有调节螺帽(21)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人稳定性移动底盘，其特征在于，所述移动减震模块(2)包括减震筒(201)、弹簧(202)、伸缩柱(203)和万向轮(204)，所述减震筒(201)内部设置有弹簧(202)，所述弹簧(202)下端连接有伸缩柱(203)，所述伸缩柱(203)下端贯穿减震筒(201)连接有万向轮(204)，所述伸缩柱(203)的纵截面呈工字型。
3.根据权利要求1所述的一种机器人稳定性移动底盘，其特征在于，所述底座(1)内部底端通过电机架连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)通过电机轴连接有主动皮带轮(11)，所述主动皮带轮(11)通过皮带连接若干从动皮带轮(9)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人稳定性移动底盘，其特征在于，所述底座(1)和L型支撑腿(5)的材料均为铝合金。
5.根据权利要求1所述的一种机器人稳定性移动底盘，其特征在于，所述底座(1)内部顶端右侧通过固定螺母连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)上端通过电机轴贯穿底座(1)连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)啮合连接齿轮盘(16)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人稳定性移动底盘，其特征在于，所述机器人安装板(15)上端设置有若干固定安装孔。
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