CN213788698U - 一种紧凑型按摩机芯和按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种紧凑型按摩机芯，包含机架、按摩装置、行走机构、以及强弱驱动机构；所述按摩装置包含按摩构件、揉捏驱动机构和敲击驱动机构，所述行走机构包含可转动地安装于机架上的下行走轴支和安装于下行走轴支两侧的下行走滚轮，所述强弱驱动机构驱动所述按摩装置以所述下行走轴支为中心进行前后摆动；所述下行走轴支兼作所述揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构包含安装于下行走轴支和按摩构件之间的偏心轮毂，以将下行走轴支的转动动作变换成按摩构件的揉捏按摩动作。本申请的按摩机芯具有结构紧凑的优点。本申请另提供一种按摩机。

Description

一种紧凑型按摩机芯和按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术，具体地，涉及一种紧凑型按摩机芯和按摩机。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的主要功能部件，如何使按摩机芯小型化是按摩机芯的研究方向之一。专利申请CN201711161486.7等公开的按摩机芯通常包含有行走驱动机构、强弱驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构等机构，强弱驱动机构采用齿盘和齿部相配合的方案，整体体积较大。而专利申请CN201720188525.1、CN202010270897.5等按摩机芯则通过气囊组件来实现调整前后强弱顶出力度，一定程度上减小了按摩机芯的体积。本申请旨在提供一种结构更为紧凑的按摩机芯的设计方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何使按摩机芯能够更为小型化。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种紧凑型按摩机芯，包含机架、按摩装置、行走机构、以及强弱驱动机构；所述按摩装置包含按摩构件、揉捏驱动机构和敲击驱动机构，所述行走机构包含可转动地安装于机架上的下行走轴支和安装于下行走轴支两侧的下行走滚轮，所述强弱驱动机构驱动所述按摩装置以所述下行走轴支为中心进行前后摆动；所述下行走轴支兼作所述揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构包含安装于下行走轴支和按摩构件之间的偏心轮毂，以将下行走轴支的转动动作变换成按摩构件的揉捏按摩动作。

较佳地，所述下行走滚轮包含轮毂部和滚轮部；所述轮毂部固接于所述下行走轴支上，所述滚轮部套接于轮毂部上且可相对轮毂部转动。

较佳地，所述按摩装置包含按摩驱动电机和传动机构，所述传动机构包含揉捏传动组件和敲击传动组件，所述揉捏传动组件包含单向轴承；所述按摩驱动电机正向转动，所述单向轴承正向打滑而切断敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支转动；所述按摩驱动电机反向转动，所述单向轴承反向锁止而连通敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支转动、通过敲击传动组件带动所述敲击驱动机构的敲击驱动轴支转动。

较佳地，所述揉捏传动组件和所述敲击传动组件两者具有传动连接所述按摩驱动电机的共用部分。

较佳地，所述强弱驱动机构为气囊，所述按摩装置包含安装架，所述气囊安装于所述机架和所述安装架之间，所述揉捏驱动机构和敲击驱动机构安装于所述安装架上。

较佳地，所述机架和所述安装架之间安装有限定所述按摩装置整体向前摆动幅度的前倾幅度限定件。

较佳地，所述行走机构包含:可转动地安装于机架上的上行走轴支、安装于上行走轴支两侧的上行走滚轮、安装于上行走轴支两侧且与上行走滚轮相邻的行走齿轮、以及安装于机架上以驱动上行走轴支转动的行走驱动组件。

较佳地，所述机架的后侧具有电机配置槽，所述行走驱动组件的行走驱动电机位于所述电机配置槽内且可在所述机架后侧进行拆装。

较佳地，所述揉捏传动组件包含：传动杆、传动连接传动杆和按摩驱动电机的第一蜗杆齿轮组、传动连接传动杆和下行走轴支的第二蜗杆齿轮组；所述敲击传动组件包含：所述传动杆、所述第一蜗杆齿轮组、套接于所述传动杆上的所述单向轴承、以及传动连接所述单向轴承和所述敲击驱动轴支的第三蜗杆齿轮组。

本申请另提供一种按摩机，包含导轨架、安装于导轨架上的按摩机芯；所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本申请的按摩机芯，行走机构的下行走轴支兼作按摩装置的转动中心、揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，使得按摩机芯的整体结构可较为紧凑；

2、在下行走滚轮采用滚轮部套接于轮毂部上且可相对轮毂部转动的设计方案的情况下，按摩机芯安装于导轨架上后，滚轮部为下行走滚轮与导轨架接触的部分，按摩机芯停留于导轨架，兼作揉捏驱动轴支的下行走轴支受驱动而转动时，轮毂部随着下行走轴支转动，此时轮毂部可相对滚轮部转动，即此时滚轮部不会转动摩擦导轨架而磨损，下行走滚轮采用上述设计方式确保行走机构和揉捏驱动机构的活动不会相互干涉；

3、相较于多按摩驱动机构的设计方案，采用同一按摩驱动电机驱动揉捏驱动机构和敲击驱动机构的设计方案，有助于节省成本，并使得按摩机芯结构更为紧凑；

4、揉捏传动组件和敲击传动组件具有共用部分，有利于使按摩机芯结构更为紧凑；

5、在机架的后侧设置电机配置槽，使得按摩机芯结构更为紧凑，且方便行走驱动电机的拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的示意图；

图3和图4分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的第一分解状态图；

图5绘示了一实施例的按摩机芯的第二分解状态图；

图6绘示了行走驱动组件和上行走轴支的示意图；

图7绘示了按摩装置的分解图；

图8绘示了图7虚线位置的放大图；

图9绘示了下行走滚轮的示意图；

图10绘示了下行走滚轮的剖视图；

图11绘示了按摩机导轨架的部分示意图。

主要附图标记：

机架1、主架部1A、前挡部1B、上轴座1C、下轴座1D、按摩装置2、行走机构3、上行走轴支3A、下行走轴支3B、上行走滚轮3C、下行走滚轮3D、行走齿轮3E、行走驱动组件3F、强弱驱动机构4、前倾幅度限定件5、安装架6、后侧架部6A、中侧架部6B、前侧架部6C、按摩构件7、揉捏驱动机构8、偏心轮毂8A、敲击驱动机构9、按摩驱动电机10、传动机构11。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图5，在一实施例中，本申请紧凑型按摩机芯包含有机架1、按摩装置2、行走机构3、强弱驱动机构4、前倾幅度限定件5。以下将进一步说明各机构的具体结构和相互配合的关系。

机架1包含有主架部1A、前挡部1B、上轴座1C、下轴座1D，主架部1A的后侧具有电机配置槽S，电机配置槽S用以配置行走驱动电机3G，行走驱动电机3G可在主架部1A后侧进行拆装。机架1的前述部分分别成形后，再安装为一体。前挡部1B遮挡行走驱动组件 3F，上轴座1C承托上行走轴支3A，下轴座1D承托下行走轴支3B。

结合图3至5、图7和图8，按摩装置2包含有安装架6、按摩构件7、揉捏驱动机构8、敲击驱动机构9、按摩驱动电机10和传动机构11。

安装架6包含后侧架部6A、中侧架部6B和前侧架部6C。后侧架部6A具有与按摩驱动电机10相适配的圆柱状安装口，按摩驱动电机10套接于圆柱状安装口内，以便紧凑安装。中侧架部6B安装于后侧架部6A和前侧架部6C之间，三者相配合封装传动机构11和必要的轴承件。

按摩构件7包含有按摩臂、安装于按摩臂上下两端部的按摩滚轮，按摩臂亦可调整成仅在上端部安装有按摩滚轮。按摩滚轮亦可替换成其它按摩结构，不再赘述。

揉捏驱动机构8用以驱动按摩构件7进行揉捏按摩，其包含：兼作揉捏驱动轴支的下行走轴支3B、偏心轮毂8A。下行走轴支3B可转动地支撑于机架1上的下轴座1D上，偏心轮毂8A安装于下行走轴支3B和按摩构件7之间，用以将下行走轴支3B的转动动作变换成按摩构件7的揉捏按摩动作。偏心轮毂8A的具体结构并非本申请之要点，现有技术已存在较多的偏心轮毂8A的具体结构，故不再赘述。

敲击驱动机构9用以驱动按摩构件7进行敲击按摩，其包含：敲击驱动轴支9A、敲击连接件9B和铰接座9C。敲击驱动轴支9A的两侧具有偏心部(图未示)，铰接座9C通过轴承套接固定在偏心部上，敲击连接件9B的一端铰接在铰接座9C上，而另一端以球接方式和按摩臂相配合。敲击驱动机构9亦为常见的结构，故不再赘述。

按摩驱动电机10用以驱动下行走轴支3B和敲击驱动轴支9A转动。

传动机构11包含：蜗杆件11A、齿轮件11B、传动杆11C、单向轴承11D、齿轮件 11E、蜗杆件11F、齿轮件11G、蜗杆件11H。蜗杆件11A可与按摩驱动电机10的输出轴为一体结构。齿轮件11B固接于传动杆11C上，且与蜗杆件11A啮合。单向轴承11D套接固定于传动杆11C上侧，齿轮件11E套接固定于单向轴承11D的外圈，单向轴承11D可为常见的超越离合器。蜗杆件11F套接固定于敲击驱动轴支9A上。齿轮件11G套接固定于下行走轴支3B上。蜗杆件11H与传动杆11C为一体结构。蜗杆件11A、齿轮件11B构成了第一蜗杆齿轮组，传动连接传动杆11C和按摩驱动电机10。齿轮件11G、蜗杆件11H构成了第二蜗杆齿轮组，传动连接传动杆11C和下行走轴支3B。齿轮件11E、蜗杆件11F构成了第三蜗杆齿轮组，传动连接所述单向轴承11D和敲击驱动轴支9A。传动杆11C、第一蜗杆齿轮组、第二蜗杆齿轮组构成揉捏传动组件，而传动杆11C、第一蜗杆齿轮组、单向轴承11D、第三蜗杆齿轮组构成敲击传动组件，亦即揉捏传动组件和敲击传动组件两者具有传动连接按摩驱动电机10的共用部分。按摩驱动电机10正向转动，单向轴承11D正向打滑而切断敲击传动组件的传动，按摩驱动电机10通过揉捏传动组件带动下行走轴支3B转动。按摩驱动电机10反向转动，单向轴承11D反向锁止而连通敲击传动组件的传动，按摩驱动电机10通过揉捏传动组件带动下行走轴支3B转动、通过敲击传动组件带动敲击驱动机构9的敲击驱动轴支9A 转动。容易理解，揉捏传动组件和敲击传动组件的具体结构和相互关系并不限于上述方式，单向轴承10D的位置可根据设计需要进行调整，不再赘述。

结合图1至图6、图9和图10，行走机构3包含：上行走轴支3A、下行走轴支3B、上行走滚轮3C、下行走滚轮3D、行走齿轮3E、行走驱动组件3F。上行走轴支3A可转动地安装于机架1的上轴座1C上，下行走轴支3B可转动地安装于机架1的下轴座1D上，其间可具有必要的轴承件。上行走滚轮3C安装于上行走轴支3A两侧，下行走滚轮3D安装于下行走轴支3B两侧，行走齿轮3E安装于上行走轴支3A两侧且与上行走滚轮3C相邻，行走驱动组件3F安装于机架1上以驱动上行走轴支3A转动。上行走滚轮3C、下行走滚轮3D均包含轮毂部P1和滚轮部P2，轮毂部P1固接于下行走轴支3B上，滚轮部P2套接于轮毂部P1上且可相对轮毂部P1转动。轮毂部P1包含沿轴向相固接并夹持滚轮部P2的第一轮毂部分 P11和第二轮毂部分P12。结合图6，行走驱动组件3F包含：行走驱动电机3G、齿轮件 3H、蜗杆件3I、大带轮3J、小带轮3K、皮带3L。行走驱动电机3G的输出轴通过小带轮 3K、皮带3L、和大带轮3J组成的皮带传动结构带动蜗杆件3I转动，齿轮件3H固接于上行走轴支3A上，蜗杆件3I和齿轮件3H啮合，从而蜗杆件3I转动时通过齿轮件3H带动上行走轴支3A转动。

强弱驱动机构4驱动按摩装置2以下行走轴支3B为中心进行前后摆动，其为气囊，气囊安装于机架1和安装架6之间。气囊通过充放气来带动按摩装置2前倾和后退，机架1和安装架6之间可进一步设置复位弹簧，提升按摩装置2的复位能力。

前倾幅度限定件5安装于机架1和安装架6之间，用以限定按摩装置2整体向前摆动幅度，本实施的前倾幅度限定件5为柔性限位带，柔性限位带可具有一定的弹性，进而有助于安装架的复位。

以上即为本申请的第一实施例，但容易本申请可采用的具体方式并不限于上述方式，例如气囊可设计成多个。

本申请另提供一种按摩机，包含导轨架、安装于导轨架上的按摩机芯，按摩机芯为前述的按摩机芯。导轨架可结合图11进行理解，图11绘示了常见的按摩椅导轨架的部分结构，导轨架具有供滚轮行走的部分、与行走齿轮3E啮合的齿条件。前述的按摩机芯安装于导轨架上后，滚轮部P2为下行走滚轮3D与导轨架接触的部分，按摩机芯停留于导轨架，兼作揉捏驱动轴支的下行走轴支受驱动而转动时，轮毂部P1随着下行走轴支3B转动，此时轮毂部P1可相对滚轮部P2转动，即此时滚轮部P2不会转动摩擦导轨架而磨损，下行走滚轮采用上述设计方式确保行走机构和揉捏驱动机构的活动不会相互干涉。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种紧凑型按摩机芯，包含机架(1)、按摩装置(2)、行走机构(3)、以及强弱驱动机构(4)；所述按摩装置包含按摩构件(7)、揉捏驱动机构(8)和敲击驱动机构(9)，所述行走机构(3)包含可转动地安装于机架(1)上的下行走轴支(3B)和安装于下行走轴支(3B)两侧的下行走滚轮(3D)，所述强弱驱动机构(4)驱动所述按摩装置(2)以所述下行走轴支(3B)为中心进行前后摆动；其特征在于，所述下行走轴支(3B)兼作所述揉捏驱动机构(8)的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构(8)包含安装于下行走轴支(3B)和按摩构件(7)之间的偏心轮毂(8A)，以将下行走轴支(3B)的转动动作变换成按摩构件(7)的揉捏按摩动作。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述下行走滚轮(3D)包含轮毂部(P1)和滚轮部(P2)；所述轮毂部(P1)固接于所述下行走轴支(3B)上，所述滚轮部(P2)套接于轮毂部(P1)上且可相对轮毂部(P1)转动。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩装置(2)包含按摩驱动电机(10)和传动机构(11)，所述传动机构(11)包含揉捏传动组件和敲击传动组件，所述揉捏传动组件包含单向轴承(11D)；所述按摩驱动电机(10)正向转动，所述单向轴承(11D)正向打滑而切断敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机(10)通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支(3B)转动；所述按摩驱动电机(10)反向转动，所述单向轴承(11D)反向锁止而连通敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机(10)通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支(3B)转动、通过敲击传动组件带动所述敲击驱动机构(9)的敲击驱动轴支(9A)转动。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏传动组件和所述敲击传动组件两者具有传动连接所述按摩驱动电机(10)的共用部分。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述强弱驱动机构(4)为气囊，所述按摩装置(2)包含安装架(6)，所述气囊安装于所述机架(1)和所述安装架(6)之间，所述揉捏驱动机构(8)和敲击驱动机构(9)安装于所述安装架(6)上。

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述机架(1)和所述安装架(6)之间安装有限定所述按摩装置(2)整体向前摆动幅度的前倾幅度限定件(5)。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走机构(3)包含:可转动地安装于机架(1)上的上行走轴支(3A)、安装于上行走轴支(3A)两侧的上行走滚轮(3C)、安装于上行走轴支(3A)两侧且与上行走滚轮(3C)相邻的行走齿轮(3E)、以及安装于机架(1)上以驱动上行走轴支(3A)转动的行走驱动组件(3F)。

8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述机架(1)的后侧具有电机配置槽(S)，所述行走驱动组件(3F)的行走驱动电机(3G)位于所述电机配置槽(S)内且可在所述机架(1)后侧进行拆装。

9.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏传动组件包含：传动杆(11C)、传动连接传动杆(11C)和按摩驱动电机(10)的第一蜗杆齿轮组、传动连接传动杆(11C)和下行走轴支(3B)的第二蜗杆齿轮组；所述敲击传动组件包含：所述传动杆(11C)、所述第一蜗杆齿轮组、套接于所述传动杆(11C)上的所述单向轴承(11D)、以及传动连接所述单向轴承(11D)和所述敲击驱动轴支(9A)的第三蜗杆齿轮组。

10.一种按摩机，包含导轨架、安装于导轨架上的按摩机芯；其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。

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