CN213770660U - 一种无间隙伸缩收卷机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于涂布机技术领域，涉及一种无间隙伸缩收卷机械臂，其中，包括固定座，所述固定座上表面固定连接有固定块，所述固定块上表面固定连接有气缸，所述气缸下表面固定连接有滑块，所述固定座表面开设有活动仓，所述活动仓表面穿设有轴承，所述轴承共有两个，且对称穿设在活动仓表面。其有益效果是，该无间隙伸缩收卷机械臂，通过设置电机、齿轮、气缸和齿条，在对该装置进行使用时，人们通过控制开关控制电机和气缸同时运转，电机运转带动齿轮转动，进而带动齿条移动，同时气缸伸长与齿条同步移动，增强该装置的稳定性，在电机、齿轮、气缸和齿条的作用下，减少了容错率同时提高了工作效率。

Description

一种无间隙伸缩收卷机械臂

技术领域

本实用新型属于涂布机技术领域，具体涉及一种无间隙伸缩收卷机械臂。

背景技术

涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。它采用专用的多功能涂布头，能实现多种形式的表面涂布产生，涂布机的收放卷均配置全速自动接膜机构，涂布机收卷机械臂以前只有齿轮、齿条与导槽滑动导向，时间长了齿条与导槽磨损厉害，相互间隙增大，导致夹头晃动厉害，偶尔夹取纸管位置出现偏差，就会导致夹取纸管失败而停机，现在这套结构是由直线滑轨、齿轮、齿条组成，实现精密移动无偏差，既减少了容错率又大大提高了工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无间隙伸缩收卷机械臂，其解决了易磨损的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无间隙伸缩收卷机械臂，包括固定座，所述固定座上表面固定连接有固定块，所述固定块上表面固定连接有气缸，所述气缸下表面固定连接有滑块，所述固定座表面开设有活动仓，所述活动仓表面穿设有轴承，所述轴承共有两个，且对称穿设在活动仓表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述轴承内穿设有转轴，所述转轴航表面固定连接有齿轮，所述固定座表面固定连接有机箱。

作为本实用新型的进一步方案：所述机箱内部固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接在转轴表面，所述活动仓表面开设有第一活动槽，所述固定座下表面开设有第二活动槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动仓内穿设有齿条，所述齿条和齿轮相啮合，所述齿条上表面固定连接有直线导轨，所述直线导轨穿设在第一活动槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑块滑动连接在直线导轨内，所述齿条表面固定连接有限位块，所述限位块穿设在第二活动槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述齿条表面固定连接有连接件，所述连接件表面设置有纸管顶夹头，所述连接件表面通过销轴活动连接有气缸鱼眼接头，所述气缸鱼眼接头固定连接在气缸表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无间隙伸缩收卷机械臂，通过设置电机、齿轮、气缸和齿条，在对该装置进行使用时，人们通过控制开关控制电机和气缸同时运转，电机运转带动齿轮转动，进而带动齿条移动，同时气缸伸长与齿条同步移动，增强该装置的稳定性，在电机、齿轮、气缸和齿条的作用下，减少了容错率同时提高了工作效率。

2、该无间隙伸缩收卷机械臂，通过设置滑块和直线导轨，在对齿条进行展开时，滑块在至此安滑轨内滑动，增强该装置的稳定性，在滑块和直线导轨的作用下，增强了该装置的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型正视局部剖视的结构示意图；

图3为本实用新型正视局部剖视的结构示意图；

图4为本实用新型正视剖视的结构示意图；

图5为本实用新型中固定座立体的结构示意图；

图6为本实用新型中齿轮的结构示意图；

图7为本实用新型中轴承的结构示意图；

图8为本实用新型中机箱的结构示意图；

图中：1、固定座；2、固定块；3、气缸；4、滑块；5、轴承；6、转轴；7、机箱；8、齿轮；9、第一活动槽；10、第二活动槽；11、活动仓；12、直线导轨；13、限位块；14、齿条；15、连接件；16、纸管顶夹头；17、气缸鱼眼接头；18、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种无间隙伸缩收卷机械臂，包括固定座1，固定座1上表面固定连接有固定块2，固定块2上表面固定连接有气缸3，气缸3下表面固定连接有滑块4，通过设置电机18、齿轮8、气缸3和齿条14，在对该装置进行使用时，人们通过控制开关控制电机18和气缸3同时运转，电机18运转带动齿轮8转动，进而带动齿条14移动，同时气缸3伸长与齿条14同步移动，增强该装置的稳定性，在电机18、齿轮8、气缸3和齿条14的作用下，减少了容错率同时提高了工作效率，固定座1表面开设有活动仓11，活动仓11表面穿设有轴承5，轴承5共有两个，且对称穿设在活动仓11表面。

具体的，轴承5内穿设有转轴6，转轴6航表面固定连接有齿轮8，固定座1表面固定连接有机箱7。

具体的，机箱7内部固定连接有电机18，电机18输出轴固定连接在转轴6表面，活动仓11表面开设有第一活动槽9，固定座1下表面开设有第二活动槽10。

具体的，活动仓11内穿设有齿条14，齿条14和齿轮8相啮合，齿条14上表面固定连接有直线导轨12，通过设置滑块4和直线导轨12，在对齿条14进行展开时，滑块4在至此安滑轨内滑动，增强该装置的稳定性，在滑块4和直线导轨12的作用下，增强了该装置的稳定性，直线导轨12穿设在第一活动槽9内。

具体的，滑块4滑动连接在直线导轨12内，齿条14表面固定连接有限位块13，限位块13穿设在第二活动槽10内。

具体的，齿条14表面固定连接有连接件15，连接件15表面设置有纸管顶夹头16，连接件15表面通过销轴活动连接有气缸鱼眼接头17，气缸鱼眼接头17固定连接在气缸3表面。

本实用新型的工作原理为：

S1、首先人们将装置安装在指定的位置，当需要对该装置进行使用时，人们通过控制开关控制电机18和气缸3同时运转；

S2、电机18运转带动齿轮8转动，齿轮8转动带动齿条14移动，同时滑块4在直线导轨12内滑动，气缸3伸长与齿条14同步移动，增强该装置的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种无间隙伸缩收卷机械臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上表面固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)上表面固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)下表面固定连接有滑块(4)，所述固定座(1)表面开设有活动仓(11)，所述活动仓(11)表面穿设有轴承(5)，所述轴承(5)共有两个，且对称穿设在活动仓(11)表面。

2.根据权利要求1所述的一种无间隙伸缩收卷机械臂，其特征在于：所述轴承(5)内穿设有转轴(6)，所述转轴(6)航表面固定连接有齿轮(8)，所述固定座(1)表面固定连接有机箱(7)。

3.根据权利要求2所述的一种无间隙伸缩收卷机械臂，其特征在于：所述机箱(7)内部固定连接有电机(18)，所述电机(18)输出轴固定连接在转轴(6)表面，所述活动仓(11)表面开设有第一活动槽(9)，所述固定座(1)下表面开设有第二活动槽(10)。

4.根据权利要求2所述的一种无间隙伸缩收卷机械臂，其特征在于：所述活动仓(11)内穿设有齿条(14)，所述齿条(14)和齿轮(8)相啮合，所述齿条(14)上表面固定连接有直线导轨(12)，所述直线导轨(12)穿设在第一活动槽(9)内。

5.根据权利要求4所述的一种无间隙伸缩收卷机械臂，其特征在于：所述滑块(4)滑动连接在直线导轨(12)内，所述齿条(14)表面固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)穿设在第二活动槽(10)内。

6.根据权利要求4所述的一种无间隙伸缩收卷机械臂，其特征在于：所述齿条(14)表面固定连接有连接件(15)，所述连接件(15)表面设置有纸管顶夹头(16)，所述连接件(15)表面通过销轴活动连接有气缸鱼眼接头(17)，所述气缸鱼眼接头(17)固定连接在气缸(3)表面。

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