CN213769136U - 一种三极管全自动装管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三极管全自动装管装置，包括机架、齿轮箱、转盘，机架上位于转盘旁设有夹取组件；夹取组件包括第一支撑板、横向导轨、横向气缸，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块上固定有纵向滑座，横向气缸的活塞杆固定在纵向滑座，纵向滑座安装有纵向导轨和纵向气缸，纵向导轨上设有纵向滑块，纵向滑块上设有纵向安装板，纵向气缸的活塞杆固定在纵向安装板上，纵向安装板上设有滑轨机械夹手指，滑轨机械夹手指上设有夹爪；第一支撑板上还安装有支架，支架上安装有推料气缸和放置槽，放置槽旁设有与其配合的料管，推料气缸的活塞杆上连接有L形推板，推板用以将放置槽内的物料推入料管内，解决了现有技术中人工装管效率低的问题。

Description

一种三极管全自动装管装置

技术领域

本实用新型涉及一种三极管，特别涉及一种三极管装管装置。

背景技术

目前智能终端已经融入了大众的生活，智能终端为人们的生活带来很多的便利，例如无现金支付、扫描使用产品等均能在智能终端上实现，智能终端设备离不开集成电路上大量使用的二极管和三极管的支持，集成电路的功能越加强大，在其集成电路板上的二极管和三极管使用的数量越多，特别是在体积构造较大、功能较多的智能终端设备上更加得到体现。据相关的数据统计显示，单单二极管在2018年的出口量总和达为58亿个，19年1至4月份为1.73亿个，从数据中可以看出二极管的使用量是极其庞大的。现有技术三极管在生产完成后需要装入料管中，一般通过人工测试合格后，手动装管的方式装入，其不足之处在于：人工操作工作大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三极管全自动装管装置，解决现有技术中人工装管效率低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种三极管全自动装管装置，包括安装在机架上的齿轮箱，齿轮箱的顶部安装有转盘，所述机架上位于转盘旁设置有夹取组件；所述夹取组件包括固定在第一支撑板上的横向导轨和横向气缸，横向导轨上滑动设置有横向滑块，横向滑块上固定有纵向滑座，所述横向气缸的活塞杆固定连接在纵向滑座侧部，所述纵向滑座上安装有纵向导轨和纵向气缸，纵向导轨上滑动设置有纵向滑块，纵向滑块上固定有纵向安装板，所述纵向气缸的活塞杆固定连接纵向安装板的顶部，所述纵向安装板上固定有滑轨机械夹手指，滑轨机械夹手指的手指端固定连接有夹爪；所述第一支撑板上还安装有支架，所述支架上安装有推料气缸和放置槽，放置槽旁设置有与其配合的料管，所述推料气缸的活塞杆上连接有L形推板，推板用以将放置槽内的物料推入料管内。

本实用新型工作时，将检测合格后的三极管放置在转盘上，通过转盘的转动将三极管旋转至夹取组件的下方，通过横向气缸和纵向气缸配合控制夹爪将三极管夹取后送至放置槽内，完成装管作业。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过使用本实用新型可实现全自动装管作业，降低了人工成本，大大提高了装管效率。

作为本实用新型的进一步限定，还包括换管组件，所述换管组件包括固定在底座上的升降安装板，所述升降安装板的一侧固定有升降气缸、另一侧固定有升降导轨，升降导轨上滑动设置有升降滑块，升降滑块的侧面固定有料管夹，所述料管夹内开设有两个料管孔，所述料管贯穿料管孔设置，升降滑块的顶部固定有同步套的一端，同步套的另一端固定在升降气缸的活塞杆上。装管过程中若装完一根需要停机进行空料管的更换，这就影响了装管效率，通过设计换管组件，可将两根料管进行不停机更换，从而保证了装管的效率。

为了使得转盘的驱动更加可靠，所述机架上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴传动连接。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型中夹取组件结构示意图。

图4为本实用新型中换管组件结构示意图。

其中，1机架，2齿轮箱，3转盘，4驱动电机，5夹取组件，5a第一支撑板，5b横向导轨，5c横向气缸，5d横向滑块，5e纵向滑座，5f纵向导轨，5g纵向气缸，5h纵向滑块，5i纵向安装板，5j滑轨机械夹手指，5k夹爪，5l支架，5m推料气缸，5n放置槽，5o推板，6换管组件，6a升降安装板，6b升降气缸，6c升降导轨，6d升降滑块，6e料管夹，6f料管，6g同步套。

具体实施方式

如图1-4所示的一种三极管全自动装管装置，包括安装在机架1上的齿轮箱2，齿轮箱2的顶部安装有转盘3，机架1上还安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴与齿轮箱2的输入轴传动连接，机架1上位于转盘3旁设置有夹取组件5和换管组件66；

夹取组件5包括固定在第一支撑板5a上的横向导轨5b和横向气缸5c，横向导轨5b上滑动设置有横向滑块5d，横向滑块5d上固定有纵向滑座5e，横向气缸5c的活塞杆固定连接在纵向滑座5e侧部，纵向滑座5e上安装有纵向导轨5f和纵向气缸5g，纵向导轨5f上滑动设置有纵向滑块5h，纵向滑块5h上固定有纵向安装板5i，纵向气缸5g的活塞杆固定连接纵向安装板5i的顶部，纵向安装板5i上固定有滑轨机械夹手指5j，滑轨机械夹手指5j的手指5j端固定连接有夹爪5k；第一支撑板5a上还安装有支架5l，支架5l上安装有推料气缸5m和放置槽5n，放置槽5n旁设置有与其配合的料管6f，推料气缸5m的活塞杆上连接有L形推板5o，推板5o用以将放置槽5n内的物料推入料管6f内；

换管组件66包括固定在底座上的升降安装板6a，升降安装板6a的一侧固定有升降气缸6b、另一侧固定有升降导轨6c，升降导轨6c上滑动设置有升降滑块6d，升降滑块6d的侧面固定有料管夹6e，料管夹6e内开设有两个料管6f孔，料管6f贯穿料管6f孔设置，升降滑块6d的顶部固定有同步套6g的一端，同步套6g的另一端固定在升降气缸6b的活塞杆上。

本实用新型工作时，将检测合格后的三极管放置在转盘3上，通过转盘3的转动将三极管旋转至夹取组件5的下方，通过横向气缸5c和纵向气缸5g配合控制夹爪5k将三极管夹取后送至放置槽5n内，完成装管作业。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种三极管全自动装管装置，其特征在于，包括安装在机架上的齿轮箱，齿轮箱的顶部安装有转盘，所述机架上位于转盘旁设置有夹取组件；所述夹取组件包括固定在第一支撑板上的横向导轨和横向气缸，横向导轨上滑动设置有横向滑块，横向滑块上固定有纵向滑座，所述横向气缸的活塞杆固定连接在纵向滑座侧部，所述纵向滑座上安装有纵向导轨和纵向气缸，纵向导轨上滑动设置有纵向滑块，纵向滑块上固定有纵向安装板，所述纵向气缸的活塞杆固定连接纵向安装板的顶部，所述纵向安装板上固定有滑轨机械夹手指，滑轨机械夹手指的手指端固定连接有夹爪；所述第一支撑板上还安装有支架，所述支架上安装有推料气缸和放置槽，放置槽旁设置有与其配合的料管，所述推料气缸的活塞杆上连接有L形推板，推板用以将放置槽内的物料推入料管内。

2.根据权利要求1所述的一种三极管全自动装管装置，其特征在于，还包括换管组件，所述换管组件包括固定在底座上的升降安装板，所述升降安装板的一侧固定有升降气缸、另一侧固定有升降导轨，升降导轨上滑动设置有升降滑块，升降滑块的侧面固定有料管夹，所述料管夹内开设有两个料管孔，所述料管贯穿料管孔设置，升降滑块的顶部固定有同步套的一端，同步套的另一端固定在升降气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种三极管全自动装管装置，其特征在于，所述机架上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴传动连接。

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