CN213768790U

CN213768790U - 一种智能线控车辆底盘

Info

Publication number: CN213768790U
Application number: CN202022844891.2U
Authority: CN
Inventors: 李东昉; 娄喜超; 闫研; 李伟; 徐雁飞; 杨隽博
Original assignee: Jilin Venus Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Jilin Venus Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2030-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种智能线控车辆底盘，包括车架、前桥总成、后桥驱动总成及电控单元组成,所述车架包括：横梁、纵梁、竖梁、下支臂安装支架、转向机安装座、减震器安装支架、制动总泵安装支架、电池安装支架、控制器安装支架及控制面板构成；本实用新型涉及智能车技术领域。结构合理，设计巧妙，操作简单，改善了现有技术中底盘结构过于复杂，尺寸误差大，产品一致性不好等缺点；方便了各种上装及一些其他配件的安装，从而增加了底盘的实用性。

Description

一种智能线控车辆底盘

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种智能线控车辆底盘。

背景技术

随着自动化技术和无人车技术的发展，尤其是新冠疫情肆虐的情况下，越来越多的智能车辆被应用到生产生活中。

本发明搭载相应功能的上装，可以实现自动驾驶教学、智能消毒、智能清扫、智能物流运输配送、智能室内外巡检、以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。

目前，小型智能车底盘底盘结构比较复杂，成本很高，无法迅速普及占领市场。为此本方案提出了一种低成本智能车线控底盘。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能线控车辆底盘，解决了现有的小型智能车底盘底盘结构比较复杂，成本很高，无法迅速普及占领市场。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括车架、前桥总成、后桥驱动总成及电控单元组成,所述车架包括：横梁、纵梁、竖梁、下支臂安装支架、转向机安装座、减震器安装支架、制动总泵安装支架、电池安装支架、控制器安装支架及控制面板构成；

所述前桥总成包括：两个车轮、转向节、下支臂、第一减震器、转向机、转角传感器、转向电机及个过渡支架；

所述下支臂一端连接到车架上另一端连接到转向节上；下支臂一端连接到车架上另一端连接到转向节上；车轮固定在转向节上；

所述转向机固定在车架上，输入端通过过渡支架同转向电机连接；输出端与转向节连接。

优选的，所述所述后桥总成包括两个驱动车轮、支臂、第二减震器、驱动电机、主减速器、半轴、驱动桥壳、制动盘、制动分泵以及制动管路。

优选的，所述支臂一段连接到车架上；另一端连接到第二减震器上；

所述驱动桥壳固定在支臂上；主减速器固定在驱动桥壳上；主减速器输入端与驱动电机连接，输出端与半轴连接；车轮安装在半轴上。

所述制动盘固定在半轴上；制动分泵固定在驱动桥壳上；制动分泵通过制动管路与制动总泵连接；

优选的，所述电控单元由MCU模块、CAN模块、电源模块、连接器模块、传感器及线束组成。

有益效果

本实用新型提供了一种智能线控车辆底盘。具备以下有益效果；结构合理，设计巧妙，操作简单，改善了现有技术中底盘结构过于复杂，尺寸误差大，产品一致性不好等缺点；方便了各种上装及一些其他配件的安装，从而增加了底盘的实用性。转向系统受载重的影响小，可以选用小功率的转向电机，控制电路容易实现且成本较低，有高精度的转角传感器作为反馈使转向系统更加精确。刹车系统的液压卡钳，驱动功率小，刹车过程对系统电源的影响微小。油门的输出信号，通过软件平滑处理，动力输出更平顺，无抖动。

附图说明

图1为本实用新型所述一种智能线控车辆底盘的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种智能线控车辆底盘的支架的结构示意图。

图3为本实用新型所述一种智能线控车辆底盘的后桥驱动总成的结构示意图。

图4为本实用新型所述一种智能线控车辆底盘的转向系统的爆炸图。

图5为本实用新型所述一种智能线控车辆底盘的前桥总成的结构示意图。

图中：1-横梁；2-纵梁；3-竖梁；4-下支臂安装支架；5-转向机安装座；6-车轮；7-转向节；8-第一减震器；9-转向机；10-转角传感器；11-转向电机；12-过渡支架；13-驱动车轮；14-第二减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能线控车辆底盘，包括车架、前桥总成、后桥驱动总成及电控单元组成。

车架由20X20方钢及镀锌钢板经专用模具成型后焊接而成。主要包括横梁1、纵梁2、竖梁3、下支臂安装支架4、转向机安装座5、减震器安装支架、制动总泵安装支架、电池安装支架、控制器安装支架及控制面板等部件。

前桥总成包括两个车轮6、转向节7、下支臂、第一减震器8、转向机9、转角传感器10、转向电机11及3个过渡支架12。

下支臂一端连接到车架上另一端连接到转向节7上；下支臂一端连接到车架上另一端连接到转向节7上；车轮6固定在转向节7上；实现车轮6上下跳动功能。

转向机7固定在车架上，输入端通过过渡支架12同转向电机11连接；输出端与转向节7连接；实现转向功能。

后桥总成包括两个驱动车轮14、支臂、第二减震器14、驱动电机、主减速器、半轴、驱动桥壳、制动盘、制动分泵、制动管路。

支臂一段连接到车架上；另一端连接到第二减震器14上；实现后桥上下跳动功能；

桥壳固定在支臂上；主减速器固定在桥壳上；主减速器输入端与驱动电机连接，输出端与半轴连接；车轮安装在半轴上；实现驱动车辆功能。

制动盘固定在半轴上；制动分泵固定在桥壳上；制动分泵通过制动管路与制动总泵连接；实现制动功能。系统采用液压碟刹设计，制动更灵敏更安全。

电控单元由MCU模块、CAN模块、电源模块、连接器模块、传感器及线束组成

电控系统工作原理：

本系统主要是将上位机下发指令进行解析，将USB接口转串口数据，通过该系统转换成CAN协议报文，下发到执行程序中，实现对线控底盘的控制。线控底盘通过传感器获取外界环境，将对车实现自主控制，如转弯、加油、驻车、倒车等功能。同时将获取的底盘的状态上报给上位机。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能线控车辆底盘，包括车架、前桥总成、后桥驱动总成及电控单元组成,其特征在于，所述车架包括：横梁（1）、纵梁（2）、竖梁（3）、下支臂安装支架（4）、转向机安装座（5）、减震器安装支架、制动总泵安装支架、电池安装支架、控制器安装支架及控制面板构成；

所述前桥总成包括：两个车轮（6）、转向节（7）、下支臂、第一减震器（8）、转向机（9）、转角传感器（10）、转向电机（11）及3个过渡支架（12）；

所述下支臂一端连接到车架上另一端连接到转向节（7）上；车轮（6）固定在转向节（7）上；

所述转向机（9）固定在车架上，输入端通过过渡支架（12）同转向电机（11）连接；输出端与转向节（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能线控车辆底盘，其特征在于，所述后桥驱动总成包括两个驱动车轮（13）、支臂、第二减震器（14）、驱动电机、主减速器、半轴、驱动桥壳、制动盘、制动分泵以及制动管路。

3.根据权利要求2所述的一种智能线控车辆底盘，其特征在于，所述支臂一段连接到车架上；另一端连接到第二减震器（14）上；

所述驱动桥壳固定在支臂上；主减速器固定在驱动桥壳上；主减速器输入端与驱动电机连接，输出端与半轴连接；两个驱动车轮（13）安装在半轴上。

4.根据权利要求1所述的一种智能线控车辆底盘，其特征在于，所述电控单元由MCU模块、CAN模块、电源模块、连接器模块、传感器及线束组成。