CN207550176U - 一种自动刹车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动刹车机构，包括旋转齿轮、齿条、步进电机及驱动电路，所述驱动电路与汽车电子控制单元相连，所述驱动电路还与步进电机相连，所述步进电机的转轴与旋转齿轮的中心轴相连，所述步进电机的齿轮与齿条啮合，所述齿条连接于刹车踏板与总泵踏板单元之间，所述总泵踏板单元还与分泵压力调节模块相连。上述自动刹车机构在原有刹车机构的基础上加增旋转齿轮、齿条、步进电机及驱动电路，即使该自动刹车机构失效，用户仍可通过刹车踏板7实现刹车的功能，做到了多重保险。
Description
技术领域
本实用新型属于一种自动刹车机构。
背景技术
近年来随着人们生活水平和生活需求的不断提高，对汽车的需求已经不再满足代步和娱乐，一些增加安全性、减小驾驶疲劳的需求已经越来越强烈。为了解决这些问题，汽车智能防撞、无人驾驶的概念被提出，目前，全球重要的车厂及零部件厂均把无人驾驶技术作为重点研发，但是，他们大多在雷达、图像识别等传感器和控制器领域作力，很少在车辆刹车自动化方式上作研究。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动刹车机构，它既适应未来自动驾驶车辆的刹车部分自动化，也适应现有车辆的刹车机构自动化改造，可以强力支撑一些车辆主动安全性和驾驶舒适性产品，派生出非常有市场前景的产品及系统，为车辆增加“亮点、卖点和利润增长点”。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型所提供的一种自动刹车机构，包括旋转齿轮、齿条、步进电机及驱动电路，所述驱动电路与汽车电子控制单元相连，所述驱动电路还与步进电机相连，所述步进电机的转轴与旋转齿轮的中心轴相连，所述步进电机的齿轮与齿条啮合，所述齿条连接于刹车踏板与总泵踏板单元之间，所述总泵踏板单元还与分泵压力调节模块相连。
其中，所述齿条呈长条状，其一面设置有可与旋转齿轮相配合的齿轮。
本实用新型中，当所述汽车电子控制单元采集到与其他车辆或者障碍物相隔较近的信号时，所述汽车电子控制单元传输控制信号至驱动电路，所述驱动电路接收到来自汽车电子控制单元的控制信号后，驱动步进电机开始工作。所述步进电机带动旋转齿轮转动，进而使得齿条推动所述总泵踏板单元，达到脚踏下刹车踏板的目的。本实用新型是在原有刹车机构的基础上加增旋转齿轮、齿条、步进电机及驱动电路，即使该自动刹车机构失效，用户仍可通过刹车踏板实现刹车的功能，做到了多重保险。
附图说明
图1是本实用新型一种自动刹车机构的较佳实施方式的方框图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1所示，其为本实用新型一种自动刹车机构的较佳实施方式的方框图。所述自动刹车机构的较佳实施方式包括旋转齿轮1、齿条2、步进电机3及驱动电路5。所述驱动电路5与汽车电子控制单元(ECU)6相连，所述驱动电路5还与步进电机3相连。所述步进电机3的转轴与旋转齿轮1的中心轴相连，所述步进电机3的齿轮与齿条2啮合。所述齿条2连接于刹车踏板7与总泵踏板单元8之间，所述总泵踏板单元8还与分泵压力调节模块9相连。
本实用新型中，所述驱动电路5用于接收汽车电子控制单元6的控制信号。所述汽车电子控制单元6属于较为成熟的技术，汽车中，所述汽车电子控制单元6用于采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。所述汽车电子控制单元6还用于对存储器、输入/输出接口和其它外部电路的控制。在此不再对汽车电子控制单元的技术进行详细描述。
当所述汽车电子控制单元6采集到与其他车辆或者障碍物相隔较近的信号时，所述汽车电子控制单元6传输控制信号至驱动电路5。所述驱动电路5接收到来自汽车电子控制单元6的控制信号后，驱动步进电机3开始工作。所述步进电机3带动旋转齿轮1转动，进而使得齿条2推动所述总泵踏板单元8，达到脚踏下刹车踏板7的目的。后续总泵踏板单元8如何对车辆进行制动属于现有技术，在此不再赘述。
本实施方式中，所述齿条2呈长条状，其一面设置有可与旋转齿轮1相配合的齿轮。
本实用新型中，也可将所述驱动电路5与控制器相连，所述控制器再与距离传感器、图像传感器等相连，以实现预警并刹停等动作。同时，本实用新型是在原有刹车机构的基础上加增旋转齿轮1、齿条2、步进电机3及驱动电路5，即使该自动刹车机构失效，用户仍可通过刹车踏板7实现刹车的功能，做到了多重保险。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动刹车机构，其特征在于：所述自动刹车机构包括旋转齿轮、齿条、步进电机及驱动电路，所述驱动电路与汽车电子控制单元相连，所述驱动电路还与步进电机相连，所述步进电机的转轴与旋转齿轮的中心轴相连，所述步进电机的齿轮与齿条啮合，所述齿条连接于刹车踏板与总泵踏板单元之间，所述总泵踏板单元还与分泵压力调节模块相连。
2.如权利要求1所述的自动刹车机构，其特征在于：所述齿条呈长条状，其一面设置有可与旋转齿轮相配合的齿轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721633898.1U CN207550176U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种自动刹车机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721633898.1U CN207550176U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种自动刹车机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207550176U true CN207550176U (zh) | 2018-06-29 |
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ID=62678373
Family Applications (1)
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| CN201721633898.1U Expired - Fee Related CN207550176U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种自动刹车机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207550176U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112937518A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-11 | 上海达唐电力科技有限公司 | 一种汽车刹车控制机构以及控制方法 |
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721633898.1U patent/CN207550176U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180629 Termination date: 20181130 |
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