CN213765734U - 一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，包括夹持机构和导向机构，导向机构设置在夹持机构的外围，通过衔接架的内壁设置伸缩杆，且伸缩杆的一端设置夹块能够对所加工的冶具进行夹持，衔接架的侧面设置连接轴，且连接轴的一端安装第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间相啮合，通过电机配合第一齿轮和第二齿轮带动衔接架进行翻转，在翻转的过程中，弹簧逐渐蓄力，通过第一齿轮的齿槽数量为第二齿轮齿槽数量的一半，当衔接架翻转180°时，第一齿轮与第二齿轮处于相互脱离的状态，蓄力状态下的弹簧对衔接架进行复位，最终使衔接架进行往复翻转运动，其电机保持同一方向转动，提高使用寿命，便于对冶具进行夹持加工。

Description

一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械冶具加工技术领域，具体为一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置。

背景技术

机械加工是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

现如今的机械冶具加工夹持装置在对冶具进行夹持后不便于进行往复翻转，相对于需要对冶具进行双面喷涂等加工流程，其工作效率较慢，而传统的往复翻转机构一般是通过伺服电机进行不同方向的转动，在长期的工作状态下极大的缩短了伺服电机的使用寿命的问题。

为解决上述的问题。为此，提出一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，从而解决了现有技术中机械冶具加工夹持装置在对冶具进行夹持后不便于进行往复翻转，相对于需要对冶具进行双面喷涂等加工流程，其工作效率较慢，而传统的往复翻转机构一般是通过伺服电机进行不同方向的转动，在长期的工作状态下极大的缩短了伺服电机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，包括夹持机构和导向机构，所述导向机构设置在夹持机构的外围，所述夹持机构包括夹持组件、电机和第一齿轮，电机设置在导向机构的一侧，夹持组件设置在导向机构的内腔；

所述导向机构包括导向组件和固定架，固定架设置在导向组件的外围。

优选的，所述夹持组件包括衔接架、伸缩杆、夹块、连接轴、第二齿轮、嵌合块和辊轮，衔接架的内壁设置伸缩杆，且伸缩杆的一端设置夹块，衔接架的侧面设置连接轴，且连接轴的一端安装第二齿轮，嵌合块设置在衔接架的底面，且嵌合块的内部安装辊轮。

优选的，所述第二齿轮与第一齿轮之间相啮合，且第一齿轮的齿槽数量为第二齿轮齿槽数量的一半。

优选的，所述导向组件包括导向仓、限位弧块和弹簧，导向仓的两侧内壁设置限位弧块，且限位弧块设置在弹簧的外围，导向仓的内壁两侧开设有第一通孔。

优选的，所述限位弧块之间相配合构成弹性空腔，弹簧位于弹性空腔的内部，限位弧块之间相配合在表面构成嵌合通槽。

优选的，所述嵌合通槽与嵌合块相匹配，弹性空腔的底部与辊轮的外围相贴合。

优选的，所述固定架的两侧开设有第二通孔，且第二通孔与连接轴相匹配。

优选的，所述夹持组件通过弹簧与导向仓之间构成弹性活动连接，夹持组件通过连接轴与导向仓之间构成转动活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，通过衔接架的内壁设置伸缩杆，且伸缩杆的一端设置夹块能够对所加工的冶具进行夹持，衔接架的侧面设置连接轴，且连接轴的一端安装第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间相啮合，通过电机配合第一齿轮和第二齿轮带动衔接架进行翻转，在翻转的过程中，弹簧逐渐蓄力，通过第一齿轮的齿槽数量为第二齿轮齿槽数量的一半，当衔接架翻转180°时，第一齿轮与第二齿轮处于相互脱离的状态，蓄力状态下的弹簧对衔接架进行复位，最终使衔接架进行往复翻转运动，其电机保持同一方向转动，提高使用寿命，便于对冶具进行夹持加工；

2、本实用新型提出的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，通过限位弧块之间相配合构成弹性空腔，弹簧位于弹性空腔的内部，限位弧块之间相配合在表面构成嵌合通槽，通过限位弧块对弹簧进行包裹限位，避免弹簧从限位弧块内部脱落丢失的同时，配合嵌合通槽和嵌合块，提高衔接架在进行往复翻转运动时的稳定性；

3、本实用新型提出的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，通过嵌合块设置在衔接架的底面，且嵌合块的内部安装辊轮，嵌合通槽与嵌合块相匹配，弹性空腔的底部与辊轮的外围相贴合，减少导向仓与嵌合块之间的磨损，在弹簧对衔接架进行复位时，配合辊轮，提高衔接架的复位速率，从而进一步提高衔接架的往复翻转效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件立体结构示意图；

图3为本实用新型的第一齿轮和第二齿轮啮合处剖视结构示意图；

图4为本实用新型的导向机构立体结构示意图；

图5为本实用新型图4的A处放大立体结构示意图；

图6为本实用新型的导向仓剖视结构示意图。

图中：1、夹持机构；11、夹持组件；111、衔接架；112、伸缩杆；113、夹块；114、连接轴；115、第二齿轮；116、嵌合块；117、辊轮；12、电机；13、第一齿轮；2、导向机构；21、导向组件；211、导向仓；2111、第一通孔；212、限位弧块；2121、嵌合通槽；2122、弹性空腔；213、弹簧；22、固定架；221、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4和6，一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，包括夹持机构1和导向机构2，导向机构2设置在夹持机构1的外围，夹持机构1包括夹持组件11、电机12和第一齿轮13，电机12设置在导向机构2的一侧，夹持组件11设置在导向机构2的内腔，导向机构2包括导向组件21和固定架22，固定架22设置在导向组件21的外围，夹持组件11包括衔接架111、伸缩杆112、夹块113、连接轴114、第二齿轮115、嵌合块116和辊轮117，衔接架111的内壁设置伸缩杆112，且伸缩杆112的一端设置夹块113，衔接架111的侧面设置连接轴114，且连接轴114的一端安装第二齿轮115，嵌合块116设置在衔接架111的底面，且嵌合块116的内部安装辊轮117，第二齿轮115与第一齿轮13之间相啮合，且第一齿轮13的齿槽数量为第二齿轮115齿槽数量的一半，导向组件21包括导向仓211、限位弧块212和弹簧213，导向仓211的两侧内壁设置限位弧块212，且限位弧块212设置在弹簧213的外围，导向仓211的内壁两侧开设有第一通孔2111，固定架22的两侧开设有第二通孔221，且第二通孔221与连接轴114相匹配，夹持组件11通过弹簧213与导向仓211之间构成弹性活动连接，夹持组件11通过连接轴114与导向仓211之间构成转动活动连接，通过衔接架111的内壁设置伸缩杆112，且伸缩杆112的一端设置夹块113能够对所加工的冶具进行夹持，衔接架111的侧面设置连接轴114，且连接轴114的一端安装第二齿轮115，第二齿轮115与第一齿轮13之间相啮合，通过电机12配合第一齿轮13和第二齿轮115带动衔接架111进行翻转，在翻转的过程中，弹簧213逐渐蓄力，通过第一齿轮13的齿槽数量为第二齿轮115齿槽数量的一半，当衔接架111翻转180°时，第一齿轮13与第二齿轮115处于相互脱离的状态，蓄力状态下的弹簧213对衔接架111进行复位，最终使衔接架111进行往复翻转运动，其电机12保持同一方向转动，提高使用寿命，便于对冶具进行夹持加工。

请参阅图2和5，一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，限位弧块212之间相配合构成弹性空腔2122，弹簧213位于弹性空腔2122的内部，限位弧块212之间相配合在表面构成嵌合通槽2121，嵌合通槽2121与嵌合块116相匹配，弹性空腔2122的底部与辊轮117的外围相贴合，通过限位弧块212之间相配合构成弹性空腔2122，弹簧213位于弹性空腔2122的内部，限位弧块212之间相配合在表面构成嵌合通槽2121，通过限位弧块212对弹簧213进行包裹限位，避免弹簧213从限位弧块212内部脱落丢失的同时，配合嵌合通槽2121和嵌合块116，提高衔接架111在进行往复翻转运动时的稳定性，通过嵌合块116设置在衔接架111的底面，且嵌合块116的内部安装辊轮117，嵌合通槽2121与嵌合块116相匹配，弹性空腔2122的底部与辊轮117的外围相贴合，减少导向仓211与嵌合块116之间的磨损，在弹簧213对衔接架111进行复位时，配合辊轮117，提高衔接架111的复位速率，从而进一步提高衔接架111的往复翻转效率。

综上所述：本实用新型提出的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，包括夹持机构1和导向机构2，导向机构2设置在夹持机构1的外围，通过衔接架111的内壁设置伸缩杆112，且伸缩杆112的一端设置夹块113能够对所加工的冶具进行夹持，衔接架111的侧面设置连接轴114，且连接轴114的一端安装第二齿轮115，第二齿轮115与第一齿轮13之间相啮合，通过电机12配合第一齿轮13和第二齿轮115带动衔接架111进行翻转，在翻转的过程中，弹簧213逐渐蓄力，通过第一齿轮13的齿槽数量为第二齿轮115齿槽数量的一半，当衔接架111翻转180°时，第一齿轮13与第二齿轮115处于相互脱离的状态，蓄力状态下的弹簧213对衔接架111进行复位，最终使衔接架111进行往复翻转运动，其电机12保持同一方向转动，提高使用寿命，便于对冶具进行夹持加工，通过限位弧块212之间相配合构成弹性空腔2122，弹簧213位于弹性空腔2122的内部，限位弧块212之间相配合在表面构成嵌合通槽2121，通过限位弧块212对弹簧213进行包裹限位，避免弹簧213从限位弧块212内部脱落丢失的同时，配合嵌合通槽2121和嵌合块116，提高衔接架111在进行往复翻转运动时的稳定性，通过嵌合块116设置在衔接架111的底面，且嵌合块116的内部安装辊轮117，嵌合通槽2121与嵌合块116相匹配，弹性空腔2122的底部与辊轮117的外围相贴合，减少导向仓211与嵌合块116之间的磨损，在弹簧213对衔接架111进行复位时，配合辊轮117，提高衔接架111的复位速率，从而进一步提高衔接架111的往复翻转效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，包括夹持机构（1）和导向机构（2），所述导向机构（2）设置在夹持机构（1）的外围，其特征在于：所述夹持机构（1）包括夹持组件（11）、电机（12）和第一齿轮（13），电机（12）设置在导向机构（2）的一侧，夹持组件（11）设置在导向机构（2）的内腔；

所述导向机构（2）包括导向组件（21）和固定架（22），固定架（22）设置在导向组件（21）的外围。

2.根据权利要求1所述的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，其特征在于：所述夹持组件（11）包括衔接架（111）、伸缩杆（112）、夹块（113）、连接轴（114）、第二齿轮（115）、嵌合块（116）和辊轮（117），衔接架（111）的内壁设置伸缩杆（112），且伸缩杆（112）的一端设置夹块（113），衔接架（111）的侧面设置连接轴（114），且连接轴（114）的一端安装第二齿轮（115），嵌合块（116）设置在衔接架（111）的底面，且嵌合块（116）的内部安装辊轮（117）。

3.根据权利要求2所述的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，其特征在于：所述第二齿轮（115）与第一齿轮（13）之间相啮合，且第一齿轮（13）的齿槽数量为第二齿轮（115）齿槽数量的一半。

4.根据权利要求1所述的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，其特征在于：所述导向组件（21）包括导向仓（211）、限位弧块（212）和弹簧（213），导向仓（211）的两侧内壁设置限位弧块（212），且限位弧块（212）设置在弹簧（213）的外围，导向仓（211）的内壁两侧开设有第一通孔（2111）。

5.根据权利要求4所述的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，其特征在于：所述限位弧块（212）之间相配合构成弹性空腔（2122），弹簧（213）位于弹性空腔（2122）的内部，限位弧块（212）之间相配合在表面构成嵌合通槽（2121）。

6.根据权利要求5所述的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，其特征在于：所述嵌合通槽（2121）与嵌合块（116）相匹配，弹性空腔（2122）的底部与辊轮（117）的外围相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，其特征在于：所述固定架（22）的两侧开设有第二通孔（221），且第二通孔（221）与连接轴（114）相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种具有往复翻转机构的机械冶具加工夹持装置，其特征在于：所述夹持组件（11）通过弹簧（213）与导向仓（211）之间构成弹性活动连接，夹持组件（11）通过连接轴（114）与导向仓（211）之间构成转动活动连接。

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