CN213758089U - 一种清洁组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁组件，包括：滚动清洁部件、除垃圾部件、垃圾收纳部件，所述除垃圾部件与所述滚动清洁部件的清洁面接触；当所述滚动清洁部件在待清洁物的表面滚动以清洁待清洁物时，所述滚动清洁部件相对于所述除垃圾部件转动，所述除垃圾部件将所述滚动清洁部件的清洁面上的垃圾刮入所述垃圾收纳部件内。使用本申请提供的清洁组件可以刮去滚动清洁部件上粘连的垃圾，且将刮去的垃圾进行收纳，所以，滚动清洁部件的清洁面可以保持干净状态，使用本申请提供的清洁组件拖地时，不容易将垃圾掉在地面上，清洁效果更好。

Description

一种清洁组件

技术领域

本实用新型涉及日用清洁用品技术领域，尤其涉及一种清洁组件。

背景技术

拖地机器人因其可以自动实现拖地的功能，被越来越广泛地使用。拖地机器人中的清洁组件是拖地机器人实现拖地功能的主要组件。

现有的拖地机器人中的拖地组件通常包括安装在机体底端的拖布，拖地机器人通过安装的拖布进行拖地。由于地面常常存在较小的垃圾，这些垃圾很容易粘连在拖布的表面，这样，拖地机器人拖地时容易将拖布上粘连的垃圾掉在地面上，使得拖地机器人的清洁效果较差。

实用新型内容

本申请提供了一种清洁组件，以减小拖地机器人将垃圾掉在地面上的概率，提高拖地机器人的清洁效果。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种清洁组件，包括：滚动清洁部件、除垃圾部件、垃圾收纳部件，所述除垃圾部件与所述滚动清洁部件的清洁面接触；

当所述滚动清洁部件在待清洁物的表面滚动以清洁待清洁物时，所述滚动清洁部件相对于所述除垃圾部件转动，所述除垃圾部件将所述滚动清洁部件的清洁面上的垃圾刮入所述垃圾收纳部件内。

可选的，所述除垃圾部件为刮齿，所述刮齿的齿端与所述滚动清洁部件的清洁面接触。

可选的，所述除垃圾部件为刮片，所述刮片的尖端与所述滚动清洁部件的清洁面接触。

可选的，所述除垃圾部件为刷毛，所述刷毛的尖端与所述滚动清洁部件的清洁面接触。

可选的，第一方向与第二方向之间的夹角为锐角；其中，所述第一方向为：所述除垃圾部件的除垃圾端到另一端的方向，所述第二方向为：所述滚动清洁部件上与所述除垃圾部件相接触的位置的转动方向的切向。

可选的，所述除垃圾部件、所述垃圾收纳部件位于所述滚动清洁部件的一侧；

若所述滚动清洁部件的清洁方向与所述滚动清洁部件到所述除垃圾部件的方向相反，所述除垃圾部件设置在所述垃圾收纳部件的上方；

若所述滚动清洁部件的清洁方向与所述滚动清洁部件到所述除垃圾部件的方向相同，所述除垃圾部件设置在所述垃圾收纳部件的下方。

可选的，所述除垃圾部件、所述垃圾收纳部件位于所述滚动清洁部件的清洁方向的后方，所述除垃圾部件位于所述垃圾收纳部件位于的上方，所述垃圾收纳部件的开口与所述除垃圾部件相对。

可选的，所述清洁组件还包括：防溅部件，所述防溅部件位于所述滚动清洁部件的清洁面的外侧，用于挡住所述滚动清洁部件滚动时溅起的水。

可选的，所述防溅部件位于所述滚动清洁部件的清洁方向的后方。

可选的，所述防溅部件位于所述除垃圾部件的下方。

可选的，所述清洁组件还包括：盖体，所述盖体盖于所述垃圾收纳部件的开口处。

可选的，所述盖体与所述除垃圾部件为一体成型结构。

可选的，所述除垃圾部件与所述垃圾收纳部件为一体成型结构。

使用本申请提供的清洁组件清洁待清洁物的表面时，滚动清洁部件可以在待清洁物的表面滚动以清洁待清洁物，除垃圾部件与滚动清洁部件的清洁面接触，清洁过程中，滚动清洁部件相对于除垃圾部件转动，除垃圾部件可以将滚动清洁部件的清洁面上的垃圾刮入垃圾收纳部件内。可见，使用本申请提供的清洁组件可以刮去滚动清洁部件上粘连的垃圾，且将刮去的垃圾进行收纳，所以，滚动清洁部件的清洁面可以保持干净状态，使用本申请提供的清洁组件拖地时，不容易将垃圾掉在地面上，清洁效果更好。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的清洁组件的一种结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的刮水组件的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例中除垃圾部件和滚动清洁部件设置方式的结构示意图。

图标：10、滚动清洁部件；20、除垃圾部件；30、垃圾收纳部件；40、防溅部件；50、盖体；101、第一方向；102、第二方向。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请提供了一种清洁组件，该清洁组件可以单独使用，也可以安装在拖地机器人或扫拖一体机器人上使用，也可以作为人力拖把的一个组件。本申请提供的清洁组件可以用于清洁地面、桌面、墙面或其他待清洁物的表面，使用场景不具体限定。

如图1-2所示，本申请提供的清洁组件，包括：滚动清洁部件10、除垃圾部件20、垃圾收纳部件30，除垃圾部件20与滚动清洁部件10的清洁面接触。

当滚动清洁部件10在待清洁物的表面滚动以清洁待清洁物时，滚动清洁部件10相对于除垃圾部件20转动，除垃圾部件20将滚动清洁部件10的清洁面上的垃圾刮入垃圾收纳部件30内。

本申请中，上述滚动清洁部件10可以为滚刷。具体的，上述滚动清洁部件10可以包括：驱动辊、裹附在驱动辊外表面的清洁件。清洁件的材质可以是棉布、吸水棉或者纤维，也可以是其他可以用于清洁的材质。具体的，清洁件的材质可以是聚乙烯醇(PVA)高密度强力吸水胶棉，以使得清洁件的吸水性更好，不容易在地面留下水痕，从而使清洁装置的清洁效果更好。

本申请中，除垃圾部件20是用于将滚动清洁部件10的清洁面上的垃圾去除的部件，例如，除垃圾部件20可以是刮齿、刮片、刷毛、刮板、刮条等部件，也可以是其他可以去除滚动清洁部件10清洁面上的垃圾的部件，具体结构不限定。

上述垃圾收纳部件30可以是收纳箱、收纳盒、收纳桶等可以用于收纳垃圾的容器。

本申请中，除垃圾部件20的长度可以不小于滚动清洁部件10的长度，以更好地保证滚动清洁部件10清洁面上的垃圾被清除干净。

在一种实施方式中，清洁组件还可以包括基座，滚动清洁部件10可以转动连接在基座上，除垃圾部件20、垃圾收纳部件30可以固定在基座上。以实现当滚动清洁部件10在待清洁物的表面滚动以清洁待清洁物时，滚动清洁部件10相对于除垃圾部件20转动。

滚动清洁部件10的清洁面指的是滚动清洁部件10的用于清洁待清洁物的表面的外表面。

使用本申请提供的清洁组件清洁待清洁物的表面时，滚动清洁部件10可以在待清洁物的表面滚动以清洁待清洁物，除垃圾部件20与滚动清洁部件10的清洁面接触，清洁过程中，滚动清洁部件10相对于除垃圾部件20转动，除垃圾部件20可以将滚动清洁部件10的清洁面上的垃圾刮入垃圾收纳部件30内。可见，使用本申请提供的清洁组件可以刮去滚动清洁部件10上粘连的垃圾，且将刮去的垃圾进行收纳，所以，滚动清洁部件10的清洁面可以保持干净状态，使用本申请提供的清洁组件拖地时，不容易将垃圾掉在地面上，清洁效果更好。

在一种实施方式中，除垃圾部件20可以为刮齿，刮齿的齿端与滚动清洁部件10的清洁面接触。具体的，刮齿的齿端可以倒圆角，刮齿的齿状结构可以呈“7”字形，刮齿的齿状结构可以是端部尖窄、底部宽的结构，齿状结构的齿间距范围可以是0～1厘米。刮齿也可以是其他具体形状、尺寸、齿间距的结构，本申请不具体限定。本实施方式使用刮齿可以更有力地刮去滚动清洁部件10上的垃圾，刮除垃圾的效果更好。

在另一种实施方式中，除垃圾部件20也可以为刮片，刮片的尖端可以与滚动清洁部件10的清洁面接触。使用刮片可以使滚动清洁部件10上遗漏的未刮除部分更少。

在又一种实施方式中，除垃圾部件20还可以为刷毛，刷毛的尖端与滚动清洁部件10的清洁面接触。使用刷毛既可以刮除滚动清洁部件10上的垃圾，又可以减小因刮除导致的滚动清洁部件10的清洁面的损伤。

在其他实施方式中，除垃圾部件20还可以是刮齿和刷毛结合后形成的部件，刮齿的齿端和刷毛的尖端均与滚动清洁部件10的清洁面接触；或者，除垃圾部件20还可以是刮片和刷毛结合后形成的部件，刮片的尖端和刷毛的尖端均与滚动清洁部件10的清洁面接触。这样，可以将除垃圾部件20的清洁面上的垃圾清除的更干净。

在一种实施方式中，第一方向101与第二方向102之间的夹角为锐角。其中，第一方向101为：除垃圾部件20的除垃圾端到另一端的方向，第二方向102为：滚动清洁部件10的与除垃圾部件接触位置的转动方向的切向。本实施方式可以使滚动清洁部件10在转动时倒刮除垃圾部件20，除垃圾效果更好。

本申请中，除垃圾部件20、垃圾收纳部件30位于滚动清洁部件10的一侧。也就是说，除垃圾部件20、垃圾收纳部件30位于滚动清洁部件10的同一侧。

在一种实施方式中，若滚动清洁部件10的清洁方向与滚动清洁部件10到除垃圾部件20的方向相反，除垃圾部件20位于垃圾收纳部件30的上方。这种情况下，将除垃圾部件20设置于垃圾收纳部件30的上方，便于除垃圾部件20刮出的垃圾倒入垃圾收纳部件30内，也可以使滚动清洁部件10在待清洁物的表面滚动一圈后被除垃圾部件20刮除垃圾，从而可以用干净的清洁面进行下一圈的滚动清洁动作。

在另一种实施方式中，若滚动清洁部件10的清洁方向与滚动清洁部件10到除垃圾部件20的方向相同，除垃圾部件20位于垃圾收纳部件30的下方(此种方式图中未示出)，以使除垃圾部件20刮出的垃圾可以顺利倒入垃圾收纳部件30内。

在一种具体实施方式中，除垃圾部件20、垃圾收纳部件30可以位于滚动清洁部件10的清洁方向的后方，除垃圾部件20位于垃圾收纳部件30位于的上方，垃圾收纳部件30的开口可以与除垃圾部件20相对。具体的，除垃圾部件20可以盖于垃圾收纳部件30的开口处。本实施方式可以更大概率地使滚动清洁部件10以刮除垃圾后的清洁面来清洁待清洁物的表面，也可以使刮出的垃圾可以更顺利倒入垃圾收纳部件30中。

在一种具体实施方式中，清洁组件还可以包括：防溅部件40，防溅部件40位于滚动清洁部件10的清洁面的外侧，用于挡住滚动清洁部件10滚动时溅起的水。具体的，防溅部件40可以是板状结构，防溅部件40的面对滚动清洁部件10的面可以弧面，防溅部件40的弧面的弧度可以和滚动清洁部件10的清洁面的弧度相同，也可以略大于或略小于滚动清洁部件10的清洁面的弧度，更有效挡住滚动清洁部件10滚动时溅起的水。例如，防溅部件40可以围在滚动清洁部件10外侧，且与滚动清洁部件10存在一定的间隔。

可选的，防溅部件40可以位于滚动清洁部件10的滚动清洁方向的后方。具体的，防溅部件40可以位于滚动清洁部件10的滚动清洁方向的后方偏下位置。

在一种实施方式中，防溅部件40位于除垃圾部件20的下方，以防止从滚动清洁部件10上溅起的水将除垃圾部件20溅脏。

在一种实施方式中，除垃圾部件20可以铰接在垃圾收纳部件30的开口端，更便于除垃圾部件20的灵活转动，以便于将垃圾收纳部件30内的垃圾倒出。在其他实施方式中，除垃圾部件20也可以卡接或固定在垃圾收纳部件30的开口端，除垃圾部件20也可以与垃圾收纳部件30无连接关系，本申请对此不具体限定，只要能实现除垃圾部件20将垃圾倒入垃圾收纳部件30内即可。

在一种实施方式中，清洁组件还可以包括：盖体50，盖体50盖于垃圾收纳部件30的开口处，以防止垃圾收纳部件30内的垃圾洒出而弄脏待清洁物的表面。

在一种实施方式中，盖体50可以与除垃圾部件20为一体成型结构，以使清洁组件的结构更完整、紧凑。

在一种实施方式中，除垃圾部件20与垃圾收纳部件30可以为一体成型结构。进一步使清洁组件的结构更完整、紧凑。

应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。

还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。

还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

以上该，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：滚动清洁部件(10)、除垃圾部件(20)、垃圾收纳部件(30)，所述除垃圾部件(20)与所述滚动清洁部件(10)的清洁面接触；

当所述滚动清洁部件(10)在待清洁物的表面滚动以清洁待清洁物时，所述滚动清洁部件(10)相对于所述除垃圾部件(20)转动，所述除垃圾部件(20)将所述滚动清洁部件(10)的清洁面上的垃圾刮入所述垃圾收纳部件(30)内。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述除垃圾部件(20)为刮齿，所述刮齿的齿端与所述滚动清洁部件(10)的清洁面接触。

3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述除垃圾部件(20)为刮片，所述刮片的尖端与所述滚动清洁部件(10)的清洁面接触。

4.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述除垃圾部件(20)为刷毛，所述刷毛的尖端与所述滚动清洁部件(10)的清洁面接触。

5.根据权利要求2-4其中一项权利要求所述的清洁组件，其特征在于，第一方向(101)与第二方向(102)之间的夹角为锐角；其中，所述第一方向(101)为：所述除垃圾部件(20)的除垃圾端到另一端的方向，所述第二方向(102)为：所述滚动清洁部件(10)上与所述除垃圾部件(20)相接触的位置的转动方向的切向。

6.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述除垃圾部件(20)、所述垃圾收纳部件(30)位于所述滚动清洁部件(10)的一侧；

若所述滚动清洁部件(10)的清洁方向与所述滚动清洁部件(10)到所述除垃圾部件(20)的方向相反，所述除垃圾部件(20)设置在所述垃圾收纳部件(30)的上方；

若所述滚动清洁部件(10)的清洁方向与所述滚动清洁部件(10)到所述除垃圾部件(20)的方向相同，所述除垃圾部件(20)设置在所述垃圾收纳部件(30)的下方。

7.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述除垃圾部件(20)、所述垃圾收纳部件(30)位于所述滚动清洁部件(10)的清洁方向的后方，所述除垃圾部件(20)位于所述垃圾收纳部件(30)位于的上方，所述垃圾收纳部件(30)的开口与所述除垃圾部件(20)相对。

8.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括：防溅部件(40)，所述防溅部件(40)位于所述滚动清洁部件(10)的清洁面的外侧，用于挡住所述滚动清洁部件(10)滚动时溅起的水。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述防溅部件(40)位于所述滚动清洁部件(10)的清洁方向的后方。

10.根据权利要求8或9所述的清洁组件，其特征在于，所述防溅部件(40)位于所述除垃圾部件(20)的下方。

11.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括：盖体(50)，所述盖体(50)盖于所述垃圾收纳部件(30)的开口处。

12.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，所述盖体(50)与所述除垃圾部件(20)为一体成型结构。

13.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述除垃圾部件(20)与所述垃圾收纳部件(30)为一体成型结构。

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