CN213755766U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水果采摘装置，属于水果采摘的技术领域，其包括两端开口的固定架；所述固定架其中一端的开口设置有剪刀，且固定架背离剪刀的一端固定有手持杆；所述手持杆上设置有用于控制剪刀启合的驱动件；所述固定架上增设有两端开口的落果袋；所述落果袋一端固定于固定架上且该端开口位于剪刀正下方；落果袋另一端穿过固定架并向下延伸；所述落果袋的长度不小于手持杆的长度。本申请具有降低果子因碰撞发生损伤的概率的效果。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本申请涉及水果采摘的技术领域，尤其是涉及一种水果采摘装置。

背景技术

果农在采摘水果过程中，假如水果长在较高的枝头，需要借助工具将水果采下后装到框里。

如申请公布号为CN106134637A的中国专利公开了一种水果采摘器，包括主杆和固定在主杆顶部的圆框，所述圆框的四周密封连接一水果袋的袋口，所述圆框上还固定设有一剪刀装置，所述剪刀装置由一固定刀片和一活动刀片组成，所述固定刀片固定在主杆顶端，活动刀片铰接与固定刀片上，固定刀片与活动刀片之间设有使其闭合的复位弹簧，剪刀在复位弹簧作用下剪掉水果上的枝条，水果直接掉进水果袋内。

现有技术存在的不足在于：剪下来的水果会堆叠在水果袋中，新剪下的果子在自身重力作用下自由落体到堆叠在水果袋最上方的果子上，导致果子之间碰撞甚至损坏。

实用新型内容

为了降低果子因碰撞发生损伤的概率，本申请提供一种水果采摘装置。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水果采摘装置，包括两端开口的固定架；所述固定架其中一端的开口设置有剪刀，且固定架背离剪刀的一端固定有手持杆；所述手持杆上设置有用于控制剪刀启合的驱动件；所述固定架上增设有两端开口的落果袋；所述落果袋一端固定于固定架上且该端开口位于剪刀正下方；落果袋另一端穿过固定架并向下延伸；所述落果袋的长度不小于手持杆的长度。

通过采用上述技术方案，使用时利用剪刀将果子剪下后，果子沿着落果袋掉落下来。在实际使用过程中，落果袋下端放入到果篮中。由于果子始终位于落果袋内部，果子外壁和落果袋内壁之间的摩擦力使得果子的下落速度很慢，能够缓缓地进入到果篮中，从而降低了对果子的损伤。并且，果子是直接进入到果篮的，不需要像现有技术一样采摘一段时间后需要下放主杆将水果袋中的果子一一取出，使得采摘效率得到提升。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述落果袋包括成一体设置的接果部和用于供果子逐一滑落的滑道，所述接果部自开口一端到连接于滑道的一端的截面呈缩小设置。

通过采用上述技术方案，果子从开口较大的接果部进入到滑道内，使得果子只能够一颗颗排列着通过滑道。同时，由于果子和滑道内壁之间的摩擦力，从而避免了果子之间的碰撞，降低了果子损伤的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架包括弧形板体，所述弧形板体内凹一侧形成容置空腔；所述接果部容纳于容置空腔内，且接果部远离弧形板体内凹一侧的侧壁开设有进果口，所述进果口贯通接果部背离滑道的一端设置。

通过采用上述技术方案，避免了目前需要自下而上移动水果采摘装置使得果子进入到接果部的操作方式，使得操作人员的观察视角更加清晰。本申请实际使用过程中，弧形板体可以从果子的侧边朝向果子移动，使得果子从进果口进入到接果部内，再利用剪刀将果子的枝条剪短，操作方便快捷，操作人员能够快速分辨果子的位置进行采摘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架还包括固定于弧形板体一端的固定杆，所述固定杆呈弧形设置，且固定杆的两端均延伸至弧形板体的外部；所述接果部背离滑道的一端固定于固定杆上。

通过采用上述技术方案，固定杆的设置可以减小弧形板体的尺寸，使得接果部及可以更加稳定地连接在固定架上，又可以减少弧形板体对使用者观察接果部位置时造成的阻挡。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定杆内凹一侧和接果部的端部之间通过拉链连接。

通过采用上述技术方案，便于接果部的更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进果口的尺寸自远离滑道的一端向靠近滑道的一端呈扩大设置，且所述固定杆两端的间隔和进果口的开口配合。

通过采用上述技术方案，果子的枝条较细，而果子本身的尺寸较大，将进果口顶部的尺寸设计的更小，既能够使得果子枝条的通过，也能够进一步提高接果部和固定杆之间的连接强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述手持杆为伸缩式设置。

通过采用上述技术方案，便于操作人员能够根据不同果树的高度对手持杆进行高度的调整，从而过大了水果采摘装置的适用范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述剪刀包括转动连接的静剪和动剪，所述静剪的两端固定于固定架上；所述动剪远离开刃的一端和固定架之间连接有电缸；所述电缸的一端转动连接于固定架上位于静剪背离动剪的一侧，另一端转动连接于动剪上；且所述驱动件为设置于手持杆外壁上并与电缸电联用于驱动电缸伸缩的控制按钮。

通过采用上述技术方案，通过控制按钮直接控制剪刀的启合，操作方便快捷。并且在控制按钮的电路设计中可以设置为，按下控制按钮使得电缸依次进行缩短和伸长的操作。当电缸缩短时，动剪开刃的一侧和静剪开刃的一侧相互靠近并对果子的枝条进行剪切；当电缸伸长时，动剪开刃的一侧和静剪开刃的一侧进行复位，便于下一次的采摘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述静剪开刃一侧和动剪开刃一侧设置有相互交错的锯齿。

通过采用上述技术方案，由于果子的枝条通常是表面光滑的，光滑的枝条在被剪切过程中容易发生滑移，将静剪开刃一侧和动剪开刃一侧设置有相互交错的锯齿，能够将果子的枝条卡在锯齿之间，从而提高采摘的效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置落果袋使得被剪下的果子能够沿着落果袋收集到果篮中，减低了果子和果子之间碰撞导致果子损伤的概率；

2.在接果部设置进果口，使得操作人员可以侧移水果采摘装置使得果子进入到接果部，提高了采摘效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中手持杆的局部剖面结构示意图。

图中，1、固定架；11、弧形板体；111、容置空腔；12、固定杆；2、手持杆；21、内杆；22、外杆；221、调节螺母；222、控制按钮；3、剪刀；31、静剪；32、动剪；4、锯齿；5、电缸；6、落果袋；61、接果部；611、进果口；62、滑道；7、拉链。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水果采摘装置。参照图1，水果采摘装置包括固定架1、设置于固定架1上的手持杆2和设置于固定架1上的剪刀3。固定架1包括成一体设置的弧形板体11和弧形的固定杆12，固定杆12设置于弧形板体11呈弧形的一端，且剪刀3设置于固定杆12上。弧形板体11内凹一侧形成容置空腔111，供果子进入。操作时，施力于手持杆2使得剪刀3靠近果子的枝条，并利用剪刀3剪下果子的枝条使得果子掉落到固定架1内。

结合图1和图2，为了便于水果采摘装置能够适应不同高度的果树，手持杆2为伸缩式设置。手持杆2包括固定于弧形板体11背离固定杆12一端的内杆21和套接于内杆21外部的外杆22，外杆22能够沿着内杆21滑动配合。外杆22的顶部通过轴承转动连接有调节螺母221，调节螺母221套接于内杆21外部，且内杆21外壁设置有螺纹，使得调节螺母221和内杆21螺纹配合。在实际使用过程中，调节螺母221和外杆22之间设置锁定件，如锁扣、插销等，使得调节后的外杆22和内杆21的位置相对锁定，避免外杆22绕内杆21转动。

剪刀3包括转动连接的静剪31和动剪32，静剪31的两端固定于固定架1上。静剪31开刃一侧和动剪32开刃一侧设置有相互交错的锯齿4，锯齿4能够更好地对果子的枝条进行限位。动剪32远离开刃的一端和固定架1之间连接有电缸5。电缸5的一端转动连接于固定架1上位于静剪31背离动剪32的一侧，另一端转动连接于动剪32上。外杆22的外壁上固定有与电缸5电联用于驱动电缸5伸缩的控制按钮222，控制按钮222能够控制电缸5依次进行缩短和伸长，使得动剪32靠近静剪31采摘果子后复位。

为了降低果子掉落过程中造成的损伤，固定杆12上增设有落果袋6，供剪下的果子沿着落果袋6下落。落果袋6位于动剪32和静剪31开刃一侧的正下方，落果袋6包括成一体设置的接果部61和用于供果子逐一滑落的滑道62。接果部61和滑道62相互背离的一端均开口设置，且滑道62的长度不小于手持杆2的最大长度。接果部61自开口一端到连接于滑道62的一端的截面呈缩小设置，滑道62的截面则配合果子的尺寸。

接果部61容纳于容置空腔111内，且接果部61远离弧形板体11内凹一侧的侧壁开设有进果口611，进果口611贯通接果部61背离滑道62的一端设置。进果口611的尺寸自远离滑道62的一端向靠近滑道62的一端呈扩大设置，从而使得固定杆12的设置长度更长，提高接果部61和固定杆12之间的连接强度。

为了便于接果部61的更换，接果部61背离滑道62一端和固定杆12之间通过拉链7连接。拉链7的其中一条单链胶粘于固定杆12内凹一侧，拉链7的另一条单链缝合于接果部61的边缘。且当固定杆12和接果部61连接为整体后，固定杆12两端的间隔和进果口611的开口配合。

本实施例的实施原理为：转动调节螺母221调节内杆21和外杆22的相对位置，使得适应果树的高度。将滑道62端部放入到篮子内，施力于外杆22移动接果部61到果子一侧，水平移动外杆22使得果子从进果口611进入到接果部61内部，同时果子的枝条进入到动剪32和静剪31之间。按下控制按钮222，使得动剪32靠近静剪31对果子的枝条进行剪切。被剪短枝条的果子掉落到接果部61中，并沿着滑道62滑落到篮子内进行收集。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括两端开口的固定架(1)；所述固定架(1)其中一端的开口设置有剪刀(3)，且固定架(1)背离剪刀(3)的一端固定有手持杆(2)；所述手持杆(2)上设置有用于控制剪刀(3)启合的驱动件；所述固定架(1)上增设有两端开口的落果袋(6)；所述落果袋(6)一端固定于固定架(1)上且该端开口位于剪刀(3)正下方；落果袋(6)另一端穿过固定架(1)并向下延伸；所述落果袋(6)的长度不小于手持杆(2)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述落果袋(6)包括成一体设置的接果部(61)和用于供果子逐一滑落的滑道(62)，所述接果部(61)自开口一端到连接于滑道(62)的一端的截面呈缩小设置。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述固定架(1)包括弧形板体(11)，所述弧形板体(11)内凹一侧形成容置空腔(111)；所述接果部(61)容纳于容置空腔(111)内，且接果部(61)远离弧形板体(11)内凹一侧的侧壁开设有进果口(611)，所述进果口(611)贯通接果部(61)背离滑道(62)的一端设置。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述固定架(1)还包括固定于弧形板体(11)一端的固定杆(12)，所述固定杆(12)呈弧形设置，且固定杆(12)的两端均延伸至弧形板体(11)的外部；所述接果部(61)背离滑道(62)的一端固定于固定杆(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述固定杆(12)内凹一侧和接果部(61)的端部之间通过拉链(7)连接。

6.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述进果口(611)的尺寸自远离滑道(62)的一端向靠近滑道(62)的一端呈扩大设置，且所述固定杆(12)两端的间隔和进果口(611)的开口配合。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述手持杆(2)为伸缩式设置。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述剪刀(3)包括转动连接的静剪(31)和动剪(32)，所述静剪(31)的两端固定于固定架(1)上；所述动剪(32)远离开刃的一端和固定架(1)之间连接有电缸(5)；所述电缸(5)的一端转动连接于固定架(1)上位于静剪(31)背离动剪(32)的一侧，另一端转动连接于动剪(32)上；且所述驱动件为设置于手持杆(2)外壁上并与电缸(5)电联用于驱动电缸(5)伸缩的控制按钮(222)。

9.根据权利要求8所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述静剪(31)开刃一侧和动剪(32)开刃一侧设置有相互交错的锯齿(4)。

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